CN204321238U - 一种多功能数控机床钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种多功能数控机床钻孔机，包括上箱体、下箱体和旋转卡盘装置，所述的上箱体可以在X轴和Z轴方向移动，所述的旋转卡盘装置可以在Y轴方向移动。本实用新型所提供的多功能数控机床钻孔机，除了在X、Y、Z三个方向可以移动以外，所述的旋转卡盘装置还可以在XZ平面作360度的转动，当旋转卡盘装置定位在某一个位置时，所述的卡盘还可以在此临时位置的轴线作360度的转动，由此杜绝了加工死角，可以对工件的任何位置进行钻孔；采用了自动化的控制系统，遇到故障会自动停机，故障排除之后重新开始不用对刀，可直接从停下的位置接着运行，减少工件报废，节约材料，提高了安全系数，降低了劳动强度，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床，具体涉及一种多功能数控机床钻孔机。
背景技术
钻孔设备是一种很常见的机械加工设备，传统的钻孔设备都是需要手工调节所需加工的角度和方位，也需要手工将工件固定，随着科技的发展，目前出现了智能化的钻孔设备，可以根据设定的程序在零件的X、Y、Z轴方向移动，对工件的表面或侧面进行钻孔，对于倾斜的面的加工就有一定的局限性，仍然存在很多的死角无法进行加工，所以如果加工更加复杂的零件，就需要一种在倾斜方向上能够定位钻孔的设备。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种在任何角度和方位都能对工件进行钻孔的无死角的多功能数控机床钻孔机。
本实用新型是这样实现的：
一种多功能数控机床钻孔机，包括上箱体、下箱体和旋转卡盘装置。
所述的包括上箱体包括系统控制装置、急停按钮、开关、Z轴推杆、Z轴直线轴承、底座、Z轴伸缩旋转电机和钻臂，所述的系统控制装置、急停按钮和开关设置在所述的上箱体上部，所述的底座设置在上箱体下部，所述的底座截面为倒“U”形结构，所述的Z轴伸缩旋 转电机设置在所述的底座的凹槽内，所述的Z轴伸缩旋转电机竖直向上伸出的Z轴推杆穿过底座上设置的通孔，且与设置于底座上的Z轴直线轴承构成滑动配合，所述的Z轴推杆上端至少设置有一组钻臂。
所述的下箱体包括X轴推杆电机、X轴推杆、滑杆、Y轴推杆、Y轴伸缩旋转电机、固定板和支撑架，所述的固定板有两块且固定设置在所述的下箱体上部的两侧，所述的X轴推杆电机设置在其中一个固定板的外侧，所述的X轴推杆电机水平伸出的X轴推杆穿过固定板上设置的通孔连接到底座，所述的两块固定板之间设置有两根滑杆，所述的底座通过直线轴承与所述的滑杆构成滑动配合；所述的Y轴伸缩旋转电机设置在下箱体内部，所述的Y轴伸缩旋转电机水平伸出的Y轴推杆穿出下箱体，所述的支撑架设置在下箱体的下部。
所述的旋转卡盘装置设置在Y轴推杆的端部，所述的旋转卡盘装置包括伺服电机、气动装置、旋转轴、卡盘和卡爪，所述的伺服电机和气动装置设置在旋转卡盘装置内部，所述的旋转轴与伺服电机连接且伸出旋转卡盘装置外部，所述的卡盘设置在旋转轴的端部，所述的卡盘上设置有三个相互间隔120度角的卡爪，所述的卡爪与所述的气动装置连接，能够自动抓紧与松开工件。
所述的X轴推杆电机、Y轴伸缩旋转电机、Z轴伸缩旋转电机、钻臂、转卡盘装置的伺服电机和气动装置均分别与所述的系统控制装置通过导线连接，所述的系统控制装置包括PLC控制器和显示屏，所述的PLC控制器设置在所述的上箱体内部，所述的显示屏设置在上箱体外部。
进一步的，所述的钻臂包括电机、减速器、升降驱动电机、升降直线轴承、升降臂、电钻卡头和钻头，所述的电机通过减速器带动升降臂转动，所述的电钻卡头固定设置在升降臂的下部，所述的钻头可以插入并固定在电钻卡头的中心，所述的升降直线轴承、升降臂、电 钻卡头和钻头同轴设置在所述的钻臂端部，所述的升降直线轴承和升降臂在竖直方向构成滑动配合，所述的升降驱动电机带动升降臂做轴向的垂直运动。
进一步的，所述的钻臂设置有3组，且互成120度夹角。
进一步的，所述的电钻卡头可以分别夹持的钻头、倒角钻和丝攻。
进一步的，所述的Z轴伸缩旋转电机和Y轴伸缩旋转电机采用伺服电机与推杆电机相结合的结构控制Z轴推杆和Y轴推杆实现既可以伸缩又可以旋转的功能。
进一步的，所述的Z轴伸缩旋转电机和Y轴伸缩旋转电机采用伸缩气缸与旋转气缸相结合的结构控制Z轴推杆和Y轴推杆实现既可以伸缩又可以旋转的功能。
进一步的，支撑架的四个支撑脚底部设置有高度调节装置。
进一步的，所述的固定板平行设置有三块，其中两块固定设置在所述的下箱体上部的两侧，另一块设置在下箱体上部的中间且位于所述的底座的凹槽内，均设置有通孔，通过直线轴承与所述的滑杆构成滑动配合。
相对于现有技术，本实用新型所提供的多功能数控机床钻孔机，除了在X、Y、Z三个方向可以移动以外，所述的旋转卡盘装置还可以在XZ平面作360度的转动，当旋转卡盘装置定位在某一个位置时，所述的卡盘还可以在此临时位置的轴线作360度的转动，由此杜绝了加工死角，可以对工件的任何位置进行钻孔；采用了自动化的控制系统，遇到故障会自动停机，故障排除之后重新开始不用对刀，可直接从停下的位置接着运行，减少工件报废，节约材料，提高了加工精度，提高了安全系数，降低了劳动强度，节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型所提供多功能数控机床钻孔机立体图；
图2是本实用新型所提供多功能数控机床钻孔机正视图；
图3是本实用新型所提供多功能数控机床钻孔机左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型所提供的一种多功能数控机床钻孔机，包括上箱体1、下箱体2和旋转卡盘装置3。
所述的包括上箱体1包括系统控制装置11、急停按钮12、开关13、Z轴推杆14、Z轴直线轴承15、底座16、Z轴伸缩旋转电机17和钻臂18，所述的系统控制装置11、急停按钮12和开关13设置在所述的上箱体1上部，所述的底座16设置在上箱体1下部，所述的底座16截面为倒“U”形结构，所述的Z轴伸缩旋转电机17设置在所述的底座16的凹槽内，所述的Z轴伸缩旋转电机17竖直向上伸出的Z轴推杆14穿过底座16上设置的通孔，且与设置于底座16上的Z轴直线轴承15构成滑动配合，Z轴伸缩旋转电机17可以带动Z轴推杆14轴向伸缩或围绕轴线转动；所述的Z轴推杆14上端至少设置有一组钻臂18，所述的钻臂18在Z轴推杆14的带动下可以在Z轴方向做直线运动，钻臂18还可以围绕Z轴推杆14在XY平面转动。
所述的下箱体2包括X轴推杆电机21、X轴推杆22、滑杆23、Y轴推杆24、Y轴伸缩旋转电机(未图示)、固定板25和支撑架26，所述的固定板25有两块且固定设置在所述的下箱体2上部的两侧，所述的X轴推杆电机21设置在其中一个固定板25的外侧，所述的X轴推杆电机21水平伸出的X轴推杆22穿过固定板25上设置的通孔连接到底座16，所述的两块固定板25之间设置有两根滑杆23，所述的底座16通过直线轴承与所述的滑杆23构成滑动配合，因此所述的上箱体1可以在X方向做直线运动；所述的Y轴伸缩旋转电机设置 在下箱体2内部，所述的Y轴伸缩旋转电机水平伸出的Y轴推杆24穿出下箱体2，Y轴伸缩旋转电机可以带动Y轴推杆24轴向伸缩或围绕轴线转动，所述的支撑架26设置在下箱体2的下部。
所述的旋转卡盘装置3设置在Y轴推杆24的端部，在Y轴推杆24的带动下所述的旋转卡盘装置3可以沿Y轴做直线运动，还可以围绕Y轴在XZ平面内转动，所述的旋转卡盘装置3包括伺服电机(未图示)、气动装置(未图示)、旋转轴31、卡盘32和卡爪33，所述的伺服电机和气动装置设置在旋转卡盘装置3内部，所述的旋转轴31与伺服电机连接且伸出旋转卡盘装置3外部，所述的卡盘32设置在旋转轴31的端部，因此当旋转卡盘装置3暂停在XZ平面的任意位置时，卡盘32可以围绕转轴转动，将零件的任何难以加工的死角位置与钻头18g对准，进行钻孔作业；所述的卡盘32上设置有三个相互间隔120度角的卡爪33，所述的卡爪33与所述的气动装置连接，能够自动抓紧与松开工件。
所述的X轴推杆电机21、Y轴伸缩旋转电机、Z轴伸缩旋转电机17、钻臂18、转卡盘装置3的伺服电机和气动装置均分别与所述的系统控制装置11通过导线连接，所述的系统控制装置11包括PLC控制器和显示屏，所述的PLC控制器设置在所述的上箱体1内部，所述的显示屏设置在上箱体1外部。
根据加工工件的钻孔数、尺寸、位置和深度，将相关的参数通过显示屏输入系统控制装置11，启动开关13，PLC控制器发出相应的指令，通过上箱体1沿X轴移动，钻臂18还可以围绕Z轴推杆14在XY平面转动定位，旋转卡盘装置3沿Y轴移动，旋转卡盘装置3暂停在XZ平面的设定位置时，卡盘32可以围绕转轴转动，将工件需要加工的部位暴露在钻头18g的正下方，开始进行钻孔作业，完成钻孔作业后，钻头18g自动抬起按照程序进行下一个钻孔作业。
特别优选的，所述的钻臂18包括电机18a、减速器18b、升降驱 动电机18c、升降直线轴承18d、升降臂18e、电钻卡头18f和钻头18g，所述的电机18a通过减速器18b带动升降臂18e转动，所述的电钻卡头18f固定设置在升降臂18e的下部，所述的钻头18g可以插入并固定在电钻卡头18f的中心，所述的升降直线轴承18d、升降臂18e、电钻卡头18f和钻头18g伺轴设置在所述的钻臂18端部，所述的升降直线轴承18d和升降臂18e在竖直方向构成滑动配合，所述的升降驱动电机18c带动升降臂18e做轴向的垂直运动，因此钻头18也可以沿轴向进行垂直运动，对于在零件统一表面对称钻孔作业时，仅需将钻头18稍稍抬起，变换平面的位置即可进行下一个钻孔作业。
特别优选的，所述的钻臂18设置有3组，且互成120度夹角，可以夹持不同种类的钻头。
特别优选的，所述的电钻卡头18f可以分别夹持的钻头18g、倒角钻和丝攻，可以进行钻孔作业、倒角作业和攻丝作业。
特别优选的，所述的Z轴伸缩旋转电机17和Y轴伸缩旋转电机采用伺服电机与推杆电机相结合的结构控制Z轴推杆14和Y轴推杆24实现既可以伸缩又可以旋转的功能，将两种普通的电机结合起来也可以达到伸缩旋转电机的效果。
特别优选的，所述的Z轴伸缩旋转电机17和Y轴伸缩旋转电机采用伸缩气缸与旋转气缸相结合的结构控制Z轴推杆14和Y轴推杆24实现既可以伸缩又可以旋转的功能、将两种普通的气缸结合起来也可以达到伸缩旋转电机的效果。
特别优选的，支撑架26的四个支撑脚底部设置有高度调节装置，可以方便调节本实用新型钻孔机的高度和水平度。
特别优选的，所述的固定板25平行设置有三块，其中两块固定设置在所述的下箱体2上部的两侧，另一块设置在下箱体2上部的中间且位于所述的底座16的凹槽内，均设置有通孔，通过直线轴承与所述的滑杆23构成滑动配合，中间的固定板可以进一步固定滑杆23， 防止上箱体1移动时发生晃动，提高了稳定性。
相对于现有技术，本实用新型所提供的多功能数控机床钻孔机，除了在X、Y、Z三个方向可以移动以外，所述的旋转卡盘装置还可以在XZ平面作360度的转动，当旋转卡盘装置定位在某一个位置时，所述的卡盘还可以在此临时位置的轴线作360度的转动，由此杜绝了加工死角，可以对工件的任何位置进行钻孔；采用了自动化的控制系统，遇到故障会自动停机，故障排除之后重新开始不用对刀，可直接从停下的位置接着运行，减少工件报废，节约材料，提高了加工精度，提高了安全系数，降低了劳动强度，节省了人工成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多功能数控机床钻孔机，其特征在于：包括上箱体(1)、下箱体(2)和旋转卡盘装置(3)；
所述的包括上箱体(1)包括系统控制装置(11)、急停按钮(12)、开关(13)、Z轴推杆(14)、Z轴直线轴承(15)、底座(16)、Z轴伸缩旋转电机(17)和钻臂(18)，所述的系统控制装置(11)、急停按钮(12)和开关(13)设置在所述的上箱体(1)上部，所述的底座(16)设置在上箱体(1)下部，所述的底座(16)截面为倒“U”形结构，所述的Z轴伸缩旋转电机(17)设置在所述的底座(16)的凹槽内，所述的Z轴伸缩旋转电机(17)竖直向上伸出的Z轴推杆(14)穿过底座(16)上设置的通孔，且与设置于底座(16)上的Z轴直线轴承(15)构成滑动配合，所述的Z轴推杆(14)上端至少设置有一组钻臂(18)；
所述的下箱体(2)包括X轴推杆电机(21)、X轴推杆(22)、滑杆(23)、Y轴推杆(24)、Y轴伸缩旋转电机、固定板(25)和支撑架(26)，所述的固定板(25)有两块且固定设置在所述的下箱体(2)上部的两侧，所述的X轴推杆电机(21)设置在其中一个固定板(25)的外侧，所述的X轴推杆电机(21)水平伸出的X轴推杆(22)穿过固定板(25)上设置的通孔连接到底座(16)，所述的两块固定板(25)之间设置有两根滑杆(23)，所述的底座(16)通过直线轴承与所述的滑杆(23)构成滑动配合；所述的Y轴伸缩旋转电机设置在下箱体(2)内部，所述的Y轴伸缩旋转电机水平伸出的Y轴推杆(24)穿出下箱体(2)，所述的支撑架(26)设置在下箱体(2)的下部；
所述的旋转卡盘装置(3)设置在Y轴推杆(24)的端部，所述的旋转卡盘装置(3)包括伺服电机、气动装置、旋转轴(31)、卡盘(32)和卡爪(33)，所述的伺服电机和气动装置设置在旋转卡盘装 置(3)内部，所述的旋转轴(31)与伺服电机连接且伸出旋转卡盘装置(3)外部，所述的卡盘(32)设置在旋转轴(31)的端部，所述的卡盘(32)上设置有三个相互间隔120度角的卡爪(33)，所述的卡爪(33)与所述的气动装置连接，能够自动抓紧与松开工件；
所述的X轴推杆电机(21)、Y轴伸缩旋转电机、Z轴伸缩旋转电机(17)、钻臂(18)、转卡盘装置(3)的伺服电机和气动装置均分别与所述的系统控制装置(11)通过导线连接，所述的系统控制装置(11)包括PLC控制器和显示屏，所述的PLC控制器设置在所述的上箱体(1)内部，所述的显示屏设置在上箱体(1)外部。
2.一种如权利要求1所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：所述的钻臂(18)包括电机(18a)、减速器(18b)、升降驱动电机(18c)、升降直线轴承(18d)、升降臂(18e)、电钻卡头(18f)和钻头(18g)，所述的电机(18a)通过减速器(18b)带动升降臂(18e)转动，所述的电钻卡头(18f)固定设置在升降臂(18e)的下部，所述的钻头(18g)可以插入并固定在电钻卡头(18f)的中心，所述的升降直线轴承(18d)、升降臂(18e)、电钻卡头(18f)和钻头(18g)同轴设置在所述的钻臂(18)端部，所述的升降直线轴承(18d)和升降臂(18e)在竖直方向构成滑动配合，所述的升降驱动电机(18c)带动升降臂(18e)做轴向的垂直运动。
3.一种如权利要求1或2所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：所述的钻臂(18)设置有3组，且互成120度夹角。
4.一种如权利要求2所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：所述的电钻卡头(18f)夹持倒角钻或丝攻，进行倒角或攻丝作业。
5.一种如权利要求1所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：所述的Z轴伸缩旋转电机(17)和Y轴伸缩旋转电机采用伺服电机与推杆电机相结合的结构控制Z轴推杆(14)和Y轴推杆(24)实现既可以伸缩又可以旋转的功能。
6.一种如权利要求1所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：所述的Z轴伸缩旋转电机(17)和Y轴伸缩旋转电机采用伸缩气缸与旋转气缸相结合的结构控制Z轴推杆(14)和Y轴推杆(24)实现既可以伸缩又可以旋转的功能。
7.一种如权利要求1所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：支撑架(26)的四个支撑脚底部设置有高度调节装置。
8.一种如权利要求1所述的多功能数控机床钻孔机，其特征在于：所述的固定板(25)平行设置有三块，其中两块固定设置在所述的下箱体(2)上部的两侧，另一块设置在下箱体(2)上部的中间且位于所述的底座(16)的凹槽内，均设置有通孔，通过直线轴承与所述的滑杆(23)构成滑动配合。
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| CN201420542292.7U CN204321238U (zh) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | 一种多功能数控机床钻孔机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107716972A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-23 | 天津市汇点机电设备开发有限公司 | 自动钻孔机 |
| CN109719351A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-07 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种用于机械装备的金属切割设备 |
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