CN204997102U - 一种数控摇臂钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控摇臂钻，包括摇臂动力系统、摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）、回转工作台（6）、压板（7）、伺服电机（8）、工作台齿轮箱（9）及摇臂升降导轨（10）；所述摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）及摇臂升降导轨（10）形成龙门式框架；所述摇臂动力系统带动摇臂（3）沿立柱（4）及摇臂升降导轨（10）做升降运动；所述回转工作台（6）通过压板（7）固定在底座（5）上，通过伺服电机（8）与工作台齿轮箱（9）链接，带动回转工作台（6）做旋转运动。本实用新型具有以下优点：摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）及摇臂升降导轨（10）形成的龙门式框架，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的，同时回转工作台（6）做旋转运动便于分度。

Description

一种数控摇臂钻

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种数控摇臂钻。

背景技术

目前，在机加工行业，普遍采用普通摇臂钻，普通摇臂钻主要依靠操作人员对工件进行加工，孔定位由操作者手动进行。

这样的设备主要存在以下缺陷：首先，由于结构的限制及人工操作，其加工精度较低，工作效率低下。孔定位由操作者手动进行，定位误差较大，其次，由于摇臂为悬臂状态，在加工过程中容易产生摇臂摆动，使得加工位置有所偏移，影响加工精度。人工操作定位速度慢，效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种数控摇臂钻。

所述数控摇臂钻包括摇臂动力系统、摇臂3、立柱4、底座5、回转工作台6、压板7、伺服电机8、工作台齿轮箱9及摇臂升降导轨10；所述摇臂3、立柱4、底座5及摇臂升降导轨10形成龙门式框架；所述摇臂动力系统带动摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动；所述回转工作台6通过压板7固定在底座5上，通过伺服电机8与工作台齿轮箱9链接，带动回转工作台6做旋转运动。

优选的，所述摇臂动力系统为摇臂升降电机1驱动的摇臂升降滚珠丝杠副2。

优选的，所述摇臂动力系统为直线电机。

优选的，所述数控摇臂钻还包括将摇臂3固定在摇臂升降导轨10的锁紧装置11。

进一步优选的，所述锁紧装置11为螺纹连接锁紧、键连接锁紧、销连接锁紧。

更进一步优选的，键连接锁紧为花键连接锁紧方式。

优选的，所述数控摇臂钻还包括动力头移动伺服电机12、动力头移动滚珠丝杠副13、套筒移动伺服电机14、主电机15、套筒16、主轴17、动力头18、齿轮箱19；所述动力头移动伺服电机12与动力头移动滚珠丝杠副13直连，带动动力头18做横向移动，套筒移动伺服电机14通过齿轮箱19带动套筒16做垂直移动，主电机15带动主轴17旋转，进行切削加工。

为了提高了工作效率，节省了人力成本。使摇臂钻既能对工件进行切削操作的同时，又能进行攻丝加工。进一步优选的，所述数控摇臂钻还包括攻丝进给手柄20和正反转手柄21；所述攻丝进给手柄20可对工件进行攻丝加工，由正反转手柄21控制进退刀具。

优选的，所述数控摇臂钻的摇臂3可以沿立柱4轴线进行手动旋转。

目的是为了方便工件装卸，增加数控数控摇臂钻的灵活性。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过采用滚珠丝杠副传动，伺服驱动系统驱动，传动效率高，定位速度快，定位准确，将解决摇臂钻在钻孔加工中，精度误差大，效率低的问题。同时将工作台设置为旋转运动形式，方便了工件的分度加工。龙门式框架结构，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。同时工作效率高，节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型数控摇臂钻主视图

图2为本实用新型数控摇臂钻俯视图

图中1.摇臂升降电机，2.摇臂升降滚珠丝杠副，3.摇臂，4.立柱，5.底座，6.回转工作台，7.压板，8.工作台伺服电机，9.工作台齿轮箱，10.摇臂升降导轨，11.锁紧装置，12.动力头移动伺服电机，13.动力头移动滚珠丝杠副，14.套筒移动伺服电机，15.主电机，16.套筒，17.主轴,18.动力头,19.齿轮箱,20.攻丝进给手柄，21.正反转手柄。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。

本实用新型的数控摇臂钻，主要是在数控系统控制下，通过各轴伺服驱动系统，带动各轴滚珠丝杠副运动，从而带动工作台、动力头及主轴套筒移动；摇臂沿立柱及升降导轨做升降移动后，采用加紧装置将其固定，形成龙门式框架，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。

由图1，本实用新型数控摇臂钻主视图。在图1中，摇臂升降电机1与摇臂升降滚珠丝杠副2直连。带动摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动。需要强调的是：这里的摇臂升降电机1也可以采用直线电机电机直接带动摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动

摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动定位后，与底座5形成龙门式框架。通过锁紧装置11将摇臂3固定，龙门式框架更加稳定。这里锁紧装置11可以为多种形式，例如螺纹连接锁紧、键连接锁紧、销连接锁紧。选用键连接锁紧时，优选为花键连接锁紧方式。

动力头移动伺服电机12与动力头移动滚珠丝杠副13直连，带动动力头18做横向移动，套筒移动伺服电机14通过齿轮箱19带动套筒16做垂直移动，主电机15带动主轴17旋转，进行切削加工。

通过攻丝进给手柄20可对工件进行攻丝加工，由正反转手柄21控制进退刀具。

为了便于工件的装卸，摇臂3可以进行旋转。具体为：将锁紧装置11打开，摇臂3沿立柱4轴线进行手动旋转，用作工件装卸，工件装卸完毕后，将摇臂3手动旋转回摇臂升降导轨10，用锁紧装置11锁紧，进行加工。

本实用新型新型中，回转工作台6可以做旋转运动。这里回转工作台6设置为旋转工作台的好处是，便于对工件进行分度。

回转工作台6旋转运动过程介绍如下，由图2为本实用新型数控摇臂钻俯视图，在图2中，回转工作台通过压板7固定在底座5上，通过伺服电机8与工作台齿轮箱9链接，带动回转工作台6做旋转运动，从而达到分度加工的目的。

通过上述动作，完成工件切削加工。

具体实施例：

对工件进行分度加工。

将锁紧装置11打开，摇臂3沿立柱4轴线进行手动旋转，安装工件，工件安装完毕后，将摇臂3手动旋转回摇臂升降导轨10，用锁紧装置11锁紧，进行加工。

摇臂升降电机1摇臂3沿立柱4及摇臂升降导轨10做升降运动。调节到合适的高度。

回转工作台通过压板7固定在底座5上，通过伺服电机8与工作台齿轮箱9链接，带动回转工作台6做旋转运动，对工件进行分度。

接着进行加工操作步骤：动力头移动伺服电机12与动力头移动滚珠丝杠副13直连，带动动力头18做横向移动，套筒移动伺服电机14通过齿轮箱19带动套筒16做垂直移动，主电机15带动主轴17旋转，对工件进行钻孔、切削等加工操作。

之后，回转工作台通过压板7固定在底座5上，通过伺服电机8与工作台齿轮箱9链接，带动回转工作台6做旋转运动，对工件再次进行分度。

再重复上述加工操作步骤，即可实现对工件分度加工操作。

加工完毕后，将锁紧装置11打开，摇臂3沿立柱4轴线进行手动旋转，卸下工件。

本实用新型通过采用滚珠丝杠副传动，伺服驱动系统驱动，传动效率高，定位速度快，定位准确，将解决摇臂钻在钻孔加工中，精度误差大，效率低的问题。同时将工作台设置为旋转运动，方便了工件的分度加工。龙门式框架形式，使得传动精度提高，加工状态稳定。以达到改善加工精度及加工效率的目的。

Claims (9)

1.一种数控摇臂钻，其特征在于：包括摇臂动力系统、摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）、回转工作台（6）、压板（7）、伺服电机（8）、工作台齿轮箱（9）及摇臂升降导轨（10）；所述摇臂（3）、立柱（4）、底座（5）及摇臂升降导轨（10）形成龙门式框架；所述摇臂动力系统带动摇臂（3）沿立柱（4）及摇臂升降导轨（10）做升降运动；所述回转工作台（6）通过压板（7）固定在底座（5）上，通过伺服电机（8）与工作台齿轮箱（9）链接，带动回转工作台（6）做旋转运动。

2.如权利要求1所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述摇臂动力系统为摇臂升降电机（1）驱动的摇臂升降滚珠丝杠副（2）。

3.如权利要求1所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述摇臂动力系统为直线电机。

4.如权利要求1所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述数控摇臂钻还包括将摇臂（3）固定在摇臂升降导轨（10）的锁紧装置（11）。

5.如权利要求4所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述锁紧装置（11）为螺纹连接锁紧、键连接锁紧、销连接锁紧。

6.如权利要求5所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述键连接锁紧为花键连接锁紧方式。

7.如权利要求1所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述数控摇臂钻还包括动力头移动伺服电机（12）、动力头移动滚珠丝杠副（13）、套筒移动伺服电机（14）、主电机（15）、套筒（16）、主轴（17）、动力头（18）、齿轮箱（19）；所述动力头移动伺服电机（12）与动力头移动滚珠丝杠副（13）直连，带动动力头（18）做横向移动，套筒移动伺服电机（14）通过齿轮箱（19）带动套筒（16）做垂直移动，主电机（15）带动主轴（17）旋转。

8.如权利要求1所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述数控摇臂钻还包括攻丝进给手柄（20）和正反转手柄（21）；所述攻丝进给手柄（20）可对工件进行攻丝加工，由正反转手柄（21）控制进退刀具。

9.如权利要求1所述的一种数控摇臂钻，其特征在于：所述数控摇臂钻的摇臂（3）可以沿立柱（4）轴线进行手动旋转。