CN203889608U - 一种料件传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。本实用新型通过对料件正反面的辨别，然后上模气缸带动所述上模机构垂直上下运动，然后将料件送到后续工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料件传送装置，尤其涉及一种根据料件正反面进行调整而传送的料件传送装置。
背景技术
在自动化组装领域中，一些组装的零配件主要是依靠震动盘来进行自动供料，但震动盘在震动供料过程中，只能对各各方向差别比较大的零件进行粗定位，对于一些零件正反面只有细小差异的零件是无法分辨的。针对于这类零件的分辨往往需要由人工来分辨其正反面，此过程中即浪费时间又增加了人工成本。在电机生产装配领域，转子料件涉及正反面装配，因此，在传送装配过程中，必须识别料件的正反面并在需要调整的时候进行料件方向的调整从而进行料件的装配。现有技术通常采集人工将料件正反面先调整好，然后再进行装配，但这样做既浪费时间又增加了人工成本。现有技术的料件传送装置，通常采用翻转方式实现上下伸缩动作，但这种装置长时间工作情况下，支点部位易因震动出现跑偏，松动，摆杆的长槽因磨损等因素所致检测不稳定。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：构建一种料件传送装置，克服现有技术零件容易损坏的技术问题。
本实用新型的技术方案是：构建一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。
本实用新型的进一步技术方案是：还包括调整组件，所述调整组件在所述正反面辨别单元确定料件正反面后需要调整料件方向时进行料件方向调整。
本实用新型的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆检测模块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述杠杆检测模块包括杠杆、摆臂，所述杠杆一端位于检测料件凹槽的位置，另一端通过所述摆臂连接所述正反面感应器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述凹槽检测模块为杠杆放大光电检测模块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述杠杆放大光电检测模块包括光发射模块及光接收模块，放大模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测料件凹槽位置的两端，所述的放大模块位于料件的上方。
本实用新型的进一步技术方案是：所述调整组件包括夹持料件的夹持模块、旋转所述夹持模块的旋转模块、使所述夹持模块和所述旋转模块复位的复位模块。
本实用新型的进一步技术方案是：夹持模块包括夹紧气缸、手夹。
本实用新型的进一步技术方案是：所述传送调整装置还包括检测所述直震料道是否满载的通道检测单元。
本实用新型的进一步技术方案是：所述通道检测单元包括限料气缸及料件感应器。
本实用新型的技术效果是：本实用新型一种料件传送装置，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器、检测凹槽的凹槽检测模块，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。本实用新型通过对料件正反面的辨别，然后上模气缸带动所述上模机构垂直上下运动，然后将料件送到后续工序。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型杠杆检测模块正面结构图。
图3为本实用新型杠杆检测模块顶面结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种料件传送装置，所述料件的一面有凹槽，另一面为平整面，所述料件传送装置包括通过直震传送料件的直震料道14、进行料件正反面辨别的上模机构6、带动所述上模机构6垂直上下运动的上模气缸5，所述上模机构6包括进行正反面辨别的正反面感应器19、检测凹槽的凹槽检测模块321，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器19在所述凹槽检测模块321检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构6与所述上模气缸5固定连接。上模气缸5垂直向上安装于气缸固定板4上，利用螺母将上模机构2与上模气缸5连接,上模气缸2带动上模机构2作垂直上下伸缩动作,结构简易，安装调机更便捷，稳定性能更好。
如图1、图3所示，本实用新型的优选实施方式是：所述凹槽检测模块321为杠杆检测模块，所述杠杆检测模块包括杠杆21、摆臂22、正反面感应器19、摆块23、检测块24、导正套25、上模弹簧26、摆块弹簧27，料件28为此模块进行检的料件。所述杠杆一端位于检测料件凹槽的位置，另一端通过所述摆臂和所述摆块连接所述正反面感应器19。所述正反面感应器19在料件的侧上方与摆臂连接，摆块通过一个固定销固定在摆臂上，底面与检测块接触，摆块弹簧通过固定座固定在摆臂上，一头顶在摆块上。检测块通过导正块导正，上底面有上模弹簧压住，正底面与料件接触，以测量料件的凹槽。
如图1、图2所示，本实用新型的优选实施方式是：还包括调整料件位置的调整组件33，所述调整组件33在所述上模机构确定料件正反面后需要调整料件位置时进行料件位置调整。本实施例中，所述料件的反面设置凹槽。
如图2所示，本实用新型优选实施方式的具体工作过程如下：当被送至上模机构下方的料件28如果反面朝上，当检测块24伸进了料件的凹槽，正反面分辨感应器19不会得电，假如料件28正面朝上，料件会将检测块24顶上去一段距离，此时检测块24带动摆块23以导正销为中心转动，经过杠杆放大原理，摆块23的另一头移动量被放大，所述正反面感应器19得电。以此实现对料件正反面微小变化量的准确判断。当料件被送回轨道后，检测块24在上模弹簧26的作用力下，返回原始位置。
本实用新型的优选实施方式是：所述凹槽检测模块321为光电检测模块（图中未示出）,所述光电检测模块包括光发射模块及光接收模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测料件凹槽位置的两端，所述光接收模块连接所述正反面感应器19。
本实用新型优选实施方式的具体工作过程如下：当料件移动到所述凹槽检测模块321检测位置时，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测料件凹槽位置的两端，所述光电检测模块开始工作，所述光发射模块发射光线，若存在凹槽，则光接收模块接收到光线，与所述光接收模块连接的所述正反面感应器得电，此时，说明该料件反面朝上。
如图1与图3所示，本实用新型的优选实施方式是：所述调整组件33包括夹持料件的夹持模块331、旋转所述夹持模块331的旋转模块332、使所述夹持模块331和所述旋转模块332复位的复位模块333。所述夹持模块331包括夹紧气缸13、手夹11，所述旋转模块332包括旋转气缸12，复位模块333使上模气缸5伸出带动上模具6复位。
如图1与图2所示，本实用新型的优选实施方式是：所述传送调整装置还包括检测所述直震料道是否满载的通道检测单元34，所述通道检测单元34包括限料气缸10及料件感应器18。
具体工作过程如下：当限料气缸10旁边的料件感应器18感应到有料件时，限料气缸10伸出，若料件感应器18感应到有料件，说明直震料道14已经满料，则停止供料；若直震料道14没满料的话，挡料气缸B（4）缩回，重复前面的供料动作。这种工作方式不仅节省时间又能降低人工成本，从而达到全自动入料件的目的。
如图2所示，本实用新型的具体实施例中，料件通过振动盘送至直震料道14；由直震1震动使料件在直震料道14上向前移动，挡料气缸B（4）初始位于伸出状态，当他旁边的限位感应器16感应到有料件时，挡料气缸A（3）伸出挡住直震料道上的料件前行，挡料气缸B（4）缩回；位于挡料气缸A和挡料气缸B之间的1个料件就在直震料道上前行，限料气缸10初始位置是伸出状态，当它旁边的检测送料感应器17感应到有料件时，挡料气缸B（4）伸出，挡料气缸A（3）缩回；在此同时检测送料气缸8伸出，端板固定销7把料件往上移至上模机构6，当上模机构6上的正反面感应器19得电表示是料件正面（无凹槽）朝上，当正面朝上时，两个手夹夹紧气缸13同时伸出，手夹11夹紧料件，检测送料气缸8缩回，同时上模气缸5带动上模机构6缩回，在此之后两个手夹旋转气缸12同时旋转180度，检测送料气缸8伸出接住料件，手夹夹紧气缸13缩回，检测送料气缸8缩回，料件回到了直震料道，同时上模气缸5伸出带动上模机构6复位；当上模机构6正反面感应器19不得电为反面（有凹槽）朝上，检测送料气缸8直接缩回，料件回到直震料道14；限料气缸10缩回。当限料气缸10旁边满料感应器18感应到有料件时限料气缸10伸出，假如一直感应到有料件，说明直震料道已经满料，则停止供料；直震料道没满料的话，挡料气缸B（4）缩回，重复前面的供料动作。此循环，不仅节省时间又能降低人工成本从而达到全自动入料件的目的。
本实用新型的技术效果是：本实用新型一种料件传送装置，所述直震料道14将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器19在所述凹槽检测模块321检测到料件凹槽时感应得电，所述调整组件33在所述上模机构确定料件正反面后需要调整料件位置时进行料件位置调整。本实用新型通过对料件正反面的辨别，然后在需要进行料件位置调整时，由调整组件进行料件位置调整，然后将料件送到后续工序。本实用新型对料件识别采用自动化程序，节约时间又方便装配。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种料件传送装置，其特征在于，包括通过直震传送料件的直震料道、进行料件正反面辨别的上模机构、带动所述上模机构垂直上下运动的上模气缸、检测凹槽的凹槽检测模块，所述上模机构包括进行正反面辨别的正反面感应器，所述直震料道将料件传送到检测料件凹槽的位置，所述正反面感应器在所述凹槽检测模块检测到料件凹槽时感应得电，所述上模机构与所述上模气缸固定连接。
2.根据权利要求1所述料件传送装置，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件在所述正反面辨别单元确定料件正反面后需要调整料件方向时进行料件方向调整。
3.根据权利要求1所述料件传送装置，其特征在于，所述凹槽检测模块为杠杆检测模块。
4.根据权利要求3所述料件传送装置，其特征在于，所述杠杆检测模块包括杠杆、摆臂，所述杠杆一端位于检测料件凹槽的位置，另一端通过所述摆臂连接所述正反面感应器。
5.根据权利要求1所述料件传送装置，其特征在于，所述凹槽检测模块为杠杆放大光电检测模块。
6.根据权利要求5所述料件传送装置，其特征在于，所述杠杆放大光电检测模块包括光发射模块及光接收模块、放大模块，所述光发射模块和所述光接收模块分别位于检测料件凹槽位置的两端，所述的放大模块位于料件的上方。
7.根据权利要求2所述料件传送装置，其特征在于，所述调整组件包括夹持料件的夹持模块、旋转所述夹持模块的旋转模块、使所述夹持模块和所述旋转模块复位的复位模块。
8.根据权利要求7所述料件传送装置，其特征在于，夹持模块包括夹紧气缸、手夹。
9.根据权利要求1所述料件传送装置，其特征在于，所述传送调整装置还包括检测所述直震料道是否满载的通道检测单元。
10.根据权利要求9所述料件传送装置，其特征在于，所述通道检测单元包括限料气缸及料件感应器。
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