CN105436875A - 一种联动锁附机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种联动锁附机构，背板上部安装有驱动装置，驱动装置的驱动电机带动丝杆的旋转从而使连接块在垂直方向上运动，连接块上安装有竖板，且竖板滑动安装在背板上；竖板上通过螺丝刀固定座安装有螺丝刀，螺丝刀的下端连接有螺丝批头；背板的下部安装有螺丝供料固定板，螺丝供料固定板上安装有螺丝供料机构；竖板下部安装有送料机构；当螺丝通过螺丝供料机构吹送至送料机构的送料口处时，初始位置处，螺丝批头位于摆动套筒上端，在弹簧的作用下摆动套筒与送料口对齐，螺钉送入夹爪处；当螺丝批头下降，会推开摆动套筒，摆动套筒和送料口错开，停止送料，此时螺丝批头继续向下运动锁住螺钉，本发明可防止出现卡螺丝的状况。

Description

一种联动锁附机构
技术领域：
本发明涉及螺丝锁附设备领域，更具体的说是涉及一种防卡的联动锁附机构。
背景技术：
现有的锁螺丝机构都是通过管道吹送至送料口位置处时，螺丝批头下降将送料口处的螺丝锁附到相应的位置上，现有的机构会出现卡料的现象，而且螺丝在锁附的过程中不能导正，影响锁附效果。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种联动锁附机构，解决了现有技术中出现的卡螺丝的现象，其提高了锁附效果。
本发明的技术解决措施如下：
一种联动锁附机构，包括背板，所述背板上部安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动电机带动丝杆的旋转从而使连接块在垂直方向上运动，所述连接块上安装有竖板，且竖板滑动安装在背板上；所述竖板上通过螺丝刀固定座安装有螺丝刀，所述螺丝刀的下端连接有螺丝批头；所述背板的下部安装有螺丝供料固定板，螺丝供料固定板上安装有螺丝供料机构；所述竖板下部安装有送料机构；所述送料机构包括送料滑轨、送料滑块、送料连接块、送料套筒、送料夹爪座和送料夹爪，所述送料滑轨安装在竖板下部，送料滑轨上安装有送料滑块，所述送料滑块上安装有送料连接块；所述送料连接块的下端安装有送料套筒，所述送料套筒下部安装有送料夹爪座，所述送料夹爪座上安装有两个送料夹爪。
所述螺丝供料机构包括摆动套筒、供料连接座和供料管道，所述螺丝供料固定板上安装有供料连接座，供料连接座上端连接有供料管道，所述摆动套筒上端侧部通过弹簧连接在供料连接座上，且摆动套筒与供料管道相连通；所述送料夹爪座上设有槽孔，送料套筒上设有与槽孔相连通的送料口，摆动套筒下部从槽孔穿过且摆动套筒在弹簧的作用下能够伸入到送料口内；所述螺丝批头下降，会推开摆动套筒，使摆动套筒和送料口错开，停止送料。
作为优选，所述驱动装置包括驱动电机固定板，驱动电机固定板安装在背板上部，驱动电机固定板上安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴下端通过联轴器连接着丝杆，所述丝杆上配合安装有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有连接块。
作为优选，所述丝杆的两端分别通过丝杆螺母固定座支撑。
作为优选，所述背板上部安装有竖向滑轨，竖向滑轨上配合安装有两组竖向滑块，两组竖向滑块上安装有竖板。
作为优选，所述背板左侧安装有安装条，安装条上安装有三组光电传感器，所述竖向滑块上安装有感应片。
作为优选，所述送料连接块为L型结构，送料连接块上设有贯穿孔，螺丝批头从贯穿孔穿过伸入到送料套筒内
作为优选，所述送料夹爪座上分别通过转轴对称安装有两个送料夹爪，两个送料夹爪可夹住螺丝并对螺丝进行导正。
作为优选，所述竖板上通过气缸固定座安装有气缸，气缸的活塞杆下端连接有顶料块，所述气缸驱动顶料块下移能够使顶料块顶在送料连接块上，防止送料连接块沿着送料滑轨移动。
本发明的有益效果在于：
本发明的驱动电机带动丝杆的旋转从而使连接块在垂直方向上运动，连接块带动竖板运动，通过竖向滑块和竖向滑轨实现整个锁螺丝部分的上下运动，当螺丝通过螺丝供料机构吹送至送料机构的送料口处时，初始位置处，螺丝批头位于摆动套筒上端，在弹簧的作用下摆动套筒与送料口对齐，螺钉送入送料夹爪处；当螺丝批头下降，会推开摆动套筒，摆动套筒和送料口错开，停止送料，此时螺丝批头继续向下运动锁住螺钉，可以提高生产效率，减少磨损，通过弹簧带动摆动套筒移动，则不容易出现卡螺丝的状况。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的右视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种联动锁附机构，包括背板1，所述背板上部安装有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机固定板2，驱动电机固定板安装在背板上部，驱动电机固定板上安装有驱动电机3，所述驱动电机的主轴下端通过联轴器4连接着丝杆5，所述丝杆上配合安装有丝杆螺母6，丝杆螺母上安装有连接块7。所述丝杆的两端分别通过丝杆螺母固定座支撑。
所述驱动装置的驱动电机带动丝杆的旋转从而使连接块在垂直方向上运动，所述连接块上安装有竖板8，且竖板滑动安装在背板上；所述背板上部安装有竖向滑轨9，竖向滑轨上配合安装有两组竖向滑块10，两组竖向滑块上安装有竖板。
所述背板左侧安装有安装条11，安装条上安装有三组光电传感器12，所述竖向滑块上安装有感应片13。所述竖板在垂直方向上的运动距离由光电传感器确定。
所述竖板上通过螺丝刀固定座14安装有螺丝刀15，所述螺丝刀的下端连接有螺丝批头16；所述背板的下部安装有螺丝供料固定板17，螺丝供料固定板上安装有螺丝供料机构；所述螺丝供料机构包括摆动套筒18、供料连接座19和供料管道20，所述螺丝供料固定板上安装有供料连接座，供料连接座上端连接有供料管道，所述摆动套筒上端侧部通过弹簧21连接在供料连接座上，且摆动套筒与供料管道相连通；所述送料夹爪座上设有槽孔，送料套筒上设有与槽孔相连通的送料口，摆动套筒下部从槽孔穿过且摆动套筒在弹簧的作用下能够伸入到送料口内；所述螺丝批头下降，会推开摆动套筒，使摆动套筒和送料口错开，停止送料。
所述竖板下部安装有送料机构；所述送料机构包括送料滑轨22、送料滑块23、送料连接块24、送料套筒25、送料夹爪座26和送料夹爪27，所述送料滑轨安装在竖板下部，送料滑轨上安装有送料滑块，所述送料滑块上安装有送料连接块；所述送料连接块的下端安装有送料套筒，所述送料套筒下部安装有送料夹爪座，所述送料夹爪座上安装有两个送料夹爪；所述送料套筒为带真空的套筒，具有吸附的作用，可使螺丝批头下端能够吸住螺丝。
所述送料连接块为L型结构，送料连接块上设有贯穿孔，螺丝批头从贯穿孔穿过伸入到送料套筒内。
所述送料夹爪座上分别通过转轴对称安装有两个送料夹爪，两个送料夹爪可夹住螺丝并对螺丝进行导正，保证螺丝锁附过程中不会偏移或歪斜，提高锁附效果。
所述竖板上通过气缸固定座28安装有气缸29，气缸的活塞杆下端连接有顶料块30，当螺丝送到位后开始锁附时，所述气缸驱动顶料块下移能够使顶料块顶在送料连接块上，防止送料连接块沿着送料滑轨移动，气缸在锁附过程中保持伸出状态，相当于一个可以调节弹性系数的弹簧，保证锁附的效果。
本发明工作原理：驱动电机带动丝杆的旋转从而使连接块在垂直方向上运动，连接块带动竖板向下运动，通过竖向滑块和竖向滑轨实现整个锁螺丝部分的上下运动。当螺丝通过供料管道并经过摆动套筒吹送入送料口处时，初始位置处，螺丝批头位于摆动套筒上端，在弹簧的作用下，摆动套筒与送料口连通对齐，螺钉送入送料套筒并进入送料夹爪处；然后螺丝批头下降，会推开摆动套筒，摆动套筒和送料口错开，停止送料，此时螺丝批头继续向下运动，在送料夹爪的导正作用下锁住螺钉，然后螺丝批头复位，摆动套筒在弹簧的作用下也回到初始位置，继续第二次锁附，如此往复。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种联动锁附机构，包括背板，所述背板上部安装有驱动装置，所述驱动装置的驱动电机带动丝杆的旋转从而使连接块在垂直方向上运动，其特征在于：所述连接块上安装有竖板，且竖板滑动安装在背板上；所述竖板上通过螺丝刀固定座安装有螺丝刀，所述螺丝刀的下端连接有螺丝批头；所述背板的下部安装有螺丝供料固定板，螺丝供料固定板上安装有螺丝供料机构；所述竖板下部安装有送料机构；所述送料机构包括送料滑轨、送料滑块、送料连接块、送料套筒、送料夹爪座和送料夹爪，所述送料滑轨安装在竖板下部，送料滑轨上安装有送料滑块，所述送料滑块上安装有送料连接块；所述送料连接块的下端安装有送料套筒，所述送料套筒下部安装有送料夹爪座，所述送料夹爪座上安装有两个送料夹爪；
所述螺丝供料机构包括摆动套筒、供料连接座和供料管道，所述螺丝供料固定板上安装有供料连接座，供料连接座上端连接有供料管道，所述摆动套筒上端侧部通过弹簧连接在供料连接座上，且摆动套筒与供料管道相连通；所述送料夹爪座上设有槽孔，送料套筒上设有与槽孔相连通的送料口，摆动套筒下部从槽孔穿过且摆动套筒在弹簧的作用下能够伸入到送料口内；所述螺丝批头下降，会推开摆动套筒，使摆动套筒和送料口错开，停止送料。
2.根据权利要求1所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机固定板，驱动电机固定板安装在背板上部，驱动电机固定板上安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴下端通过联轴器连接着丝杆，所述丝杆上配合安装有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有连接块。
3.根据权利要求1所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述丝杆的两端分别通过丝杆螺母固定座支撑。
4.根据权利要求1所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述背板上部安装有竖向滑轨，竖向滑轨上配合安装有两组竖向滑块，两组竖向滑块上安装有竖板。
5.根据权利要求4所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述背板左侧安装有安装条，安装条上安装有三组光电传感器，所述竖向滑块上安装有感应片。
6.根据权利要求1所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述送料连接块为L型结构，送料连接块上设有贯穿孔，螺丝批头从贯穿孔穿过伸入到送料套筒内。
7.根据权利要求1所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述送料夹爪座上分别通过转轴对称安装有两个送料夹爪，两个送料夹爪可夹住螺丝并对螺丝进行导正。
8.根据权利要求1所述的一种联动锁附机构，其特征在于：所述竖板上通过气缸固定座安装有气缸，气缸的活塞杆下端连接有顶料块，所述气缸驱动顶料块下移能够使顶料块顶在送料连接块上，防止送料连接块沿着送料滑轨移动。
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