CN108857351A - 轨枕套筒智能化锁付系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨枕套筒智能化锁付系统，包括模具运输线，及模具运输线上运输的轨枕模具；模具模腔内设有套筒安装栓；支撑架跨设在模具运输线上方；支撑架上设有横向移动梁；套筒抓手组，第一套筒抓手、第二套筒抓手同时安装在固定板前面上，驱动气缸驱动固定板沿竖向移动；套筒组装上件台，作业台架上设有两组上件盘，上件盘上设有十六个套筒插座；手动旋合工装底部设有两个电批，电批的输出轴穿出至手动旋合工装上方。本发明的轨枕套筒智能化锁付系统，自动完成轨枕套筒的安装锁紧，操作者只需要在手动旋合工位完成简单的投料工作，系统自动检测，智能自动装配锁付，生产效率高，节省人力，降低劳动强度。

Description

轨枕套筒智能化锁付系统
技术领域
本发明涉及轨枕生产领域，尤其涉及一种轨枕套筒智能化锁付系统。
背景技术
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。
在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以为的加工生产中，是通过人工先放置套筒后，使用扳手进行螺旋筋弹簧的上紧，但工作效率底，工人劳动量大。又由于轨枕模具普遍采用一体四腔，一次需要安装16枚套管，为了满足生产节拍，需要2-3名工人，才能满足生产需求，浪费人力。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨枕套筒智能化锁付系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种轨枕套筒智能化锁付系统，包括
模具运输线，及所述模具运输线上运输的轨枕模具；所述轨枕模具设有四个模具模腔；模具模腔内设有两组套筒安装栓；
支撑架，所述支撑架跨设在模具运输线上方；支撑架上设有横向移动梁，横向移动梁两端通过纵向伺服滑轨安装在支撑架上，横向移动梁在支撑架上沿纵向移动；
套筒抓手组，包括第一套筒抓手、第二套筒抓手；所述第一套筒抓手、第二套筒抓手同时安装在固定板前面上，固定板背面通过竖向滑轨安装在竖向安装架上，竖向安装架上设有驱动气缸，驱动气缸驱动固定板沿竖向移动；所述竖向安装架顶端通过横向伺服滑轨安装在横向移动梁上；
套筒组装上件台，包括作业台架，作业台架上设有两组上件盘，上件盘上设有十六个套筒插座，套筒插座在上件盘的分布与轨枕模具中套筒安装栓的位置一致；上件盘通过导向滑轨设置在作业台架上，靠近模具输送线一侧为抓手取件工位，另一侧为人工放件工位；人工放件工位的外侧设有手动旋合工装，手动旋合工装底部设有两个电批，电批的输出轴穿出至手动旋合工装上方，将套筒套装在电批输出轴顶端，手动将螺旋筋套在套筒上，电批驱动，将螺旋筋旋紧在套筒上。
作为本发明的一种优选，所述第一套筒抓手包括安装在固定板上的抓手升降气缸，抓手升降气缸连接电批安装板，电批安装板上安装有电批，电批安装板上还安装有夹块气缸，电批输出轴底端设有夹套，夹套包括底部的喇叭口挡板、上部的三槽套筒和顶部的夹指安装环，夹指安装环上设有三个夹指，夹指中部铰接在夹指安装环上，夹指下端位于三槽套筒的三个槽口内，夹指上端设有压轮；所述夹套上方的电批输出轴上套设有倒锥型滑套，夹指的压轮与倒锥型滑套外表面接触，套筒从喇叭口挡板底部插入三槽套筒，倒锥型滑套向下移动，将沿轴向向外推动压轮，压指下端沿轴向向内，夹住套筒上部；
所述倒锥型滑套连接至夹块气缸，夹块气缸驱动倒锥型滑套沿轴向移动；所述电批安装板还连接有传感器安装杆，传感器安装杆末端设有传感器，传感器用于监测套筒的有无；
所述第二套筒抓手与第一套筒抓手结构相同。
进一步的，电批输出轴上设有扭力调节器。
进一步的，所述支撑架的立柱上设有触摸屏控制器，触摸屏控制器与所述纵向伺服滑轨、第一套筒抓手、第二套筒抓手、驱动气缸、横向伺服滑轨连接。
本发明的有益效果是：
本发明的轨枕套筒智能化锁付系统，自动完成轨枕套筒的安装锁紧，操作者只需要在手动旋合工位完成简单的投料工作，系统自动检测，智能自动装配锁付，生产效率高，节省人力，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例轨枕模具的结构示意图；
图3为图1中A处放大图；
图4为本发明实施例套筒抓手组的结构示意图；
图5为本发明实施例作业台架的结构示意图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例的轨枕套筒智能化锁付系统，如图1-5所示，包括
模具运输线1，及所述模具运输线1上运输的轨枕模具2；所述轨枕模具2设有四个模具模腔21；模具模腔21内设有两组套筒安装栓22，每个轨枕模具2内共有16个套筒安装栓22，每个套筒安装栓22上均需安装套筒7。
支撑架3，所述支撑架3跨设在模具运输线1上方；支撑架3上设有横向移动梁4，横向移动梁4两端通过纵向伺服滑轨5安装在支撑架3上，横向移动梁4在支撑架3上沿纵向移动。
套筒抓手组6，包括第一套筒抓手61、第二套筒抓手62；所述第一套筒抓手61、第二套筒抓手62同时安装在固定板63前面上，固定板63背面通过竖向滑轨64安装在竖向安装架65上，竖向安装架65上设有驱动气缸66，驱动气缸66驱动固定板63沿竖向移动；所述竖向安装架65顶端通过横向伺服滑轨67安装在横向移动梁4上。
所述第一套筒抓手61包括安装在固定板63上的抓手升降气缸611，抓手升降气缸611连接电批安装板612，电批安装板612上安装有电批613，电批输出轴上设有扭力调节器614。电批安装板612上还安装有夹块气缸615，电批输出轴底端设有夹套616，夹套616包括底部的喇叭口挡板6161、上部的三槽套筒6162和顶部的夹指安装环6163，夹指安装环6163上设有三个夹指6164，夹指6164中部铰接在夹指安装环6163上，夹指6164下端位于三槽套筒6162的三个槽口内，夹指6164上端设有压轮（未标出）；所述夹套616上方的电批输出轴上套设有倒锥型滑套617，夹指6164的压轮与倒锥型滑套617外表面接触，套筒7从喇叭口挡板6161底部插入三槽套筒6162，倒锥型滑套617向下移动，沿轴向向外推动压轮，压指6164下端沿轴向向内，夹住套筒7上部。
所述倒锥型滑套617连接至夹块气缸615，夹块气缸615驱动倒锥型滑套617沿轴向移动；所述电批安装板612还连接有传感器安装杆618，传感器安装杆618末端设有传感器（未标出），传感器用于监测套筒7的有无。
所述第二套筒抓手62与第一套筒抓手61结构相同。
套筒组装上件台9，包括作业台架91，作业台架91上设有两组上件盘92，上件盘92上设有十六个套筒插座（未标出），套筒插座在上件盘的分布与轨枕模具2中套筒安装栓22的位置一致；上件盘92通过导向滑轨93设置在作业台架91上，靠近模具输送线1一侧为抓手取件工位，另一侧为人工放件工位；人工放件工位的外侧设有手动旋合工装94，手动旋合工装94底部设有两个电批95，电批95的输出轴穿出至手动旋合工装94上方。将套筒7套装在电批输出轴顶端，手动将螺旋筋8套在套筒上，电批驱动，将螺旋筋8旋紧在套筒7上。
所述上件盘92的两侧设有拉手96。操作者交替进行两个上件盘92的上件。
所述支撑架3的立柱上设有触摸屏控制器10，触摸屏控制器10与所述纵向伺服滑轨5、第一套筒抓手61、第二套筒抓手62、驱动气缸66、横向伺服滑轨67连接。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，包括
模具运输线，及所述模具运输线上运输的轨枕模具；所述轨枕模具设有四个模具模腔；模具模腔内设有两组套筒安装栓；
支撑架，所述支撑架跨设在模具运输线上方；支撑架上设有横向移动梁，横向移动梁两端通过纵向伺服滑轨安装在支撑架上，横向移动梁在支撑架上沿纵向移动；
套筒抓手组，包括第一套筒抓手、第二套筒抓手；所述第一套筒抓手、第二套筒抓手同时安装在固定板前面上，固定板背面通过竖向滑轨安装在竖向安装架上，竖向安装架上设有驱动气缸，驱动气缸驱动固定板沿竖向移动；所述竖向安装架顶端通过横向伺服滑轨安装在横向移动梁上；
套筒组装上件台，包括作业台架，作业台架上设有两组上件盘，上件盘上设有十六个套筒插座，套筒插座在上件盘的分布与轨枕模具中套筒安装栓的位置一致；上件盘通过导向滑轨设置在作业台架上，靠近模具输送线一侧为抓手取件工位，另一侧为人工放件工位；人工放件工位的外侧设有手动旋合工装，手动旋合工装底部设有两个电批，电批的输出轴穿出至手动旋合工装上方，将套筒套装在电批输出轴顶端，手动将螺旋筋套在套筒上，电批驱动，将螺旋筋旋紧在套筒上。
2.根据权利要求1所述的轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，
所述第一套筒抓手包括安装在固定板上的抓手升降气缸，抓手升降气缸连接电批安装板，电批安装板上安装有电批，电批安装板上还安装有夹块气缸，电批输出轴底端设有夹套，夹套包括底部的喇叭口挡板、上部的三槽套筒和顶部的夹指安装环，夹指安装环上设有三个夹指，夹指中部铰接在夹指安装环上，夹指下端位于三槽套筒的三个槽口内，夹指上端设有压轮；所述夹套上方的电批输出轴上套设有倒锥型滑套，夹指的压轮与倒锥型滑套外表面接触，套筒从喇叭口挡板底部插入三槽套筒，倒锥型滑套向下移动，将沿轴向向外推动压轮，压指下端沿轴向向内，夹住套筒上部；
所述倒锥型滑套连接至夹块气缸，夹块气缸驱动倒锥型滑套沿轴向移动；所述电批安装板还连接有传感器安装杆，传感器安装杆末端设有传感器，传感器用于监测套筒的有无；
所述第二套筒抓手与第一套筒抓手结构相同。
3.根据权利要求2所述的轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，电批输出轴上设有扭力调节器。
4.根据权利要求1所述的轨枕套筒智能化锁付系统，其特征在于，所述支撑架的立柱上设有触摸屏控制器，触摸屏控制器与所述纵向伺服滑轨、第一套筒抓手、第二套筒抓手、驱动气缸、横向伺服滑轨连接。
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