CN206415859U - 一种管卡自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管卡自动锁螺丝装置，包括振动盘、螺母抓取机构、四工位转盘、载具、螺丝自动送料锁付机、机械手、支架、控制柜、监控机和PLC控制系统。所述振动盘安装在支架上，所述载具首尾两端有两个对称的定位模，所述四工位转盘上均匀安装有四个载具，所述螺母抓取机构安装在振动盘与四工位转盘之间，所述螺丝自动送料锁付机安装在螺母抓取机构的对侧，所述机械手安装在螺母抓取机构与螺丝自动送料锁付机之间，所述监控机安装在螺丝自动送料锁付机正前方的控制柜的角上。本实用新型是集自动送螺母、自动锁螺丝、自动取出产品、自动监控、故障反馈于一体，运行效率高，大大减轻了员工工作强度和工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及管卡锁螺丝装置领域，特指一种管卡自动锁螺丝装置。
背景技术
管卡出货前需要附送锁紧螺丝和螺母，目前是采用手工的方式将调整螺丝拧入到螺母上，通常螺丝较小，在拧的过程中不易操作，螺丝、螺母易滑落；且因螺丝较小，员工作业时不便带防护手套，长时间工作易损伤手指；天气热时，手易出汗，汗液会和螺丝表面产生腐蚀性，从而导致产品外观变色，影响产品品质；同时这种人工操作方式生产效率低、劳动强度大，人工需求大、生产成本高，不符合现代企业的发展要求。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种操作效率高、可减轻员工劳动强度、且能自动化操作的管卡自动锁螺丝装置。
本实用新型为解决现有技术存在的问题所采用的技术方案为：一种管卡自动锁螺丝装置，包括振动盘、螺母抓取机构、四工位转盘、载具、螺丝自动送料锁付机、机械手、支架和PLC控制系统。所述振动盘安装在支架上，所述载具首尾两端有两个对称的定位模，所述四工位转盘上均匀安装有四个载具，所述螺母抓取机构安装在振动盘与四工位转盘之间，所述螺丝自动送料锁付机安装在螺母抓取机构的对侧，所述机械手安装在螺母抓取机构与螺丝自动送料锁付机之间。
所述四工位转盘包括转盘和电机；所述螺母抓取机构包括伺服电机、线性模组、气缸和顶针；所述螺丝自动送料锁付机包括螺丝送料机、电批、下压模组和线性模组；所述机械手包括机械夹指、上下气缸和移动滑轨；所述PLC控制系统包括控制柜、监控机、启动、暂停、复位和急停按钮，所述监控机安装在螺丝自动送料锁付机正前方的控制柜的角上。
为保证本实用新型螺母能有序的从振动盘移动至螺母抓取机构抓取螺母的定位点，在所述振动盘上连接有分料器。
为保证本实用新型能更好的抓取螺母和定位放置，在所述螺母抓取机构的顶针下方安装有弹片，取螺母的时候通过弹片的张力，将螺母卡住，放螺母的时候，气缸推动顶针将螺母脱离弹片。
为保证本实用新型螺丝能有序的从料仓移动至批嘴上，在所述螺丝自动送料锁付机的送料机构内安装有分配器和管道，通过分配器分配螺丝，再通过管道将螺丝送到电动起子下方的批嘴上待命。
为保证本实用新型的自动锁螺丝操作，所述批嘴上设置有来料传感器，缺料时，分配器自动补充螺丝，接收到锁付信号时电动起子中螺丝批头将螺丝锁入产品。
为保证本实用新型可适用于多种管卡规格的自动锁付，所述锁付装置的Z轴使用气缸上下移动，X轴使用伺服电机滚珠丝杆传动，在原点设置有光电传感器，完成锁付动作后伺服自动回原点待命。
为保证本实用新型的自动卸料工作，所述机械手下方设有漫反射式传感器，传感器检测到管卡，机械手便从待命点伸下，机械夹指将管卡夹住，移动到装箱区上方，将管卡放入装箱盒中。
进一步，本实用新型四工位转盘上的第一载具、第三载具、第四载具分别对应螺母抓取机构、螺丝自动送料锁付机和机械手，四工位转盘的电上安装有感应片和霍尔传感器，四工位转盘每接收一次信号，转盘转动90度。
为保证本实用新型的自我监控，所述监控机安装有触摸屏，通过触摸屏可实现对锁付位置的微调，对不同规格产品的位置程序一键切换，并可实现自我保护、故障反馈功能和产量统计功能。
为保证本实用新型的安全操作，本实用新型的管卡放置动作由人工手动完成，在人工将管卡快速放置于载具内并按下启动按钮后，四工位转盘接收到信号后再驱动电机使转盘转动。
附图说明
图1为本实用新型的主示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型螺母抓取机构的正视图；
图4为本实用新型螺母抓取机构的主视图；
图5为本实用新型螺丝自动送料锁付机的主视图；
图6为本实用新型机械手的主视图；
图7为本实用新型四工位转盘的主视图。
具体实施方式
现结合附图以及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
从图1至图7可以看出，本实用新型这种管卡自动锁螺丝装置，包括振动盘1、螺母抓取机构2、四工位转盘3、载具4、螺丝自动送料锁付机5、机械手6、支架7和PLC控制系统。其中振动盘1安装在支架7上，振动盘1上还连有分料器10，分料器10的末端为定位点12，载具4首尾两端有两个对称的定位模411、412，所述四工位转盘3上均匀安装有第一载具41、第二载具42、第三载具43、第四载具44，所述四工位转盘3上安装有感应片32，凸轮分割器33，四工位转盘每接收一次信号，转盘转动90度，以保证四工位转盘3上的第一载具41、第三载具43、第四载具44分别对应螺母抓取机构2、螺丝自动送料锁付机5和机械手6。螺母抓取机构2安装在振动盘1与四工位转盘3之间，螺母抓取机构通过气缸23左右移动，气缸23下连接顶针22，顶针22的下端安装有抓取螺母的弹片21，螺丝自动送料锁付机5安装在螺母抓取机构2的对侧，机械手6安装在螺母抓取机构2与螺丝自动送料锁付机5之间，机械手6下方安装有机械夹指61和漫反射式传感器，机械夹指61通过上下气缸62控制机械夹指61的上下移动再通过移动滑轨63进行左右移动，监控机9安装在螺丝自动送料锁付机5正前方的控制柜8的角上，监控机9上设有触摸屏11，控制柜的正前方设有启动13、暂停14、确认15、急停按钮16。
本实用新型还可通过触摸屏切换锁付位置，并进行微调，以进行其它规格管卡的锁付操作。
本实用新型的工作流程如下：
1、如图1所示，四工位转盘3上空的第一载具41对应螺母抓取机构2，按下启动按钮13，螺母抓取机构2先后通过弹片21的张力将振动盘1自动排序至分料器10定位点12的螺母抓取，并先后通过气缸23推动顶针22将螺母脱离弹片精确放在载具的定位模411、412内，四工位转盘4接收传感器的信号驱动电机转动，使转盘3转90度，使装有螺母的第二载具42对应于人工。
2、由人工手动放置管卡于已放入螺母的第二载具42内，使管卡的两个孔分别对应定位模411、412，并按下启动按钮，四工位转盘3接收传感器的信号驱动电机转动，使转盘再转90度，使装有螺母和管卡的第三载具43对应于螺丝自动送料锁付机5。
3、螺丝自动送料锁付机5接收传感器的锁付信号，电批接收螺丝送料机自动送来的螺丝，并在下压模组的压力下先后将螺丝锁入管卡两侧的孔内，完成两次锁付动作后，在原点处的光电传感器发送信号，使螺丝自动送料锁付机5自动回原点待命，同时四工位转盘3接收传感器的信号驱动电机转动，使转盘再转90度，使装有已锁付好的管卡的第四载具44对应于机械手6。
4、机械手6接收到传感器检测到管卡信号后便从待命点伸下，机械夹指61将管卡夹住，移动到装箱区上方，将管卡放入装箱盒中。四工位转盘3接收传感器的信号驱动电机转动，使转盘再转90度，使空的第一载具41再次回到螺母抓取机构处，如此往复循环。
5、本实用新型按启动开关即可开始自动送螺母、自动锁螺丝和自动将锁好的产品取出。运行过程中如有故障，会自动报警，显示屏上显示相对应的问题点，如：没螺丝，没螺母，没气压，卡料，螺丝没锁好出现滑牙浮牙等现象。当有故障报警时，装置自动停止运行。
6、本实用新型切换另一规格的管卡时，通过在触摸屏上进行切换操作，并进行锁付位置微调操作。
本实用新型整个过程设计用时6s。本实用新型是集自动送螺母、自动锁螺丝、自动取出产品、自动监控于一体，运行效率高，大大减轻了员工工作强度和工作量。
Claims (6)
1.管卡自动锁螺丝装置，包括振动盘（1）、螺母抓取机构（2）、四工位转盘（3）、载具（4）、螺丝自动送料锁付机（5）、机械手（6）、支架（7）和PLC控制系统，其特征在于：所述振动盘（1）安装在支架（7）上，所述载具（4）首尾两端有两个对称的定位模（411，412），所述四工位转盘（3）上均匀安装有第一载具（41）、第二载具（42）、第三载具（43）、第四载具（44），所述螺母抓取机构（2）安装在振动盘（1）与四工位转盘（3）之间，所述螺丝自动送料锁付机（5）安装在螺母抓取机构（2）的对侧，所述机械手（6）安装在螺母抓取机构（2）与螺丝自动送料锁付机（5）之间，所述四工位转盘（3）包括转盘（31）、电机（34），所述螺母抓取机构（2）包括伺服电机（24）、线性模组（25）、气缸（23）和顶针（22），所述螺丝自动送料锁付机（5）包括螺丝送料机（51）、电批（52）、下压模组（53）和线性模组（54），所述机械手（6）包括机械夹指（61）、上下气缸（62）和移动滑轨（63），所述PLC控制系统包括控制柜（8）、监控机（9）、启动（13）、暂停（14）、复位（15）和急停（16）按钮，所述监控机（9）安装在螺丝自动送料锁付机（5）正前方的控制柜（8）的角上。
2.根据权利要求1所述的管卡自动锁螺丝装置，其特征在于，所述振动盘上连接有分料器（10）。
3.根据权利要求1所述的管卡自动锁螺丝装置，其特征在于，所述顶针（22）下方安装有弹片（21），取螺母的时候通过弹片（21）的张力，将螺母卡住，放螺母的时候，气缸（23）推动顶针（22）将螺母脱离弹片（21）。
4.根据权利要求1所述的管卡自动锁螺丝装置，其特征在于，所述机械手（6）下方设有漫反射式传感器，传感器检测到管卡，机械手便从待命点伸下，机械夹指（61）将管卡夹住，移动到装箱区上方，将管卡放入装箱盒中。
5.根据权利要求1所述的管卡自动锁螺丝装置，其特征在于，所述四工位转盘（3）上安装有感应片（32），凸轮分割器（33），四工位转盘每接收一次信号，转盘转动90度，以保证四工位转盘（3）上的第一载具（41）、第三载具（43）、第四载具（44）分别对应螺母抓取机构（2）、螺丝自动送料锁付机（5）和机械手（6）。
6.根据权利要求1所述的管卡自动锁螺丝装置，其特征在于，所述监控机（9）安装有触摸屏（11）。
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