CN111805218A - 一种全自动五金装配机 - Google Patents

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CN111805218A CN202010715326.8A CN202010715326A CN111805218A CN 111805218 A CN111805218 A CN 111805218A CN 202010715326 A CN202010715326 A CN 202010715326A CN 111805218 A CN111805218 A CN 111805218A
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Abstract

本发明公开了一种全自动五金装配机，包括底座，所述底座的下端面边缘设有支脚，所述支脚的下端均设有万向轮，所述底座的下端面中部设有联轴器一，所述联轴器一的下端设有步进电机一，所述步进电机一的输出轴通过联轴器一和底座上的转轴一相连接，所述转轴一的上端面连接装配板的下端面中部，本发明可以通过固定弧形支撑块为装配板提供相应的支撑结构，极为有效的分担了装配板在工作过程中所受到的压力，减小装配板转轴在工作时所受到的载荷，避免了装配板转轴因在工作过程中因受力过大而损坏，保证了装配板转轴的使用寿命，同时固定弧形支撑块对装配板进行支撑也有效保证了装配板的稳定性。

Description

一种全自动五金装配机
技术领域
本发明涉及装配机技术领域，具体为一种全自动五金装配机。
背景技术
五金指传统的五金制品，也称“小五金”，指金、银、铜、铁、锡五种金属，经过人工加工制成的艺术品或者金属器件，五金在现代社会的应用更为广泛，例如五金工件、五金零部件、日用五金等、建筑五金以及安防用品等，常见五金零部件如六角螺栓和螺母在使用过程中，经常会需要装配在一起配合使用才能达到连接的效果，但是现有的装配方式多是通过人工将六角螺栓和螺母拧在在一起，这种方式浪费时间，影响六角螺栓和螺母的装配效率，如申请公布号201520502308.6的专利公开了一种全自动五金装配机，但是以上专利在使用过程中存在着一些缺陷，首先该专利中的装配机，由于自身的体积和质量过大不便于进行位置的变换，其次该专利中的装配台下仅仅通过转轴对装配台进行支撑，极大的增加了装配台转轴所承受的载荷，影响转轴的的使用寿命。
为此我们提供了一种全自动五金装配机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动五金装配机，可以避免传统的人工装配方式所浪费的时间，提高装配效率，可以为装配板提供相应的支撑结构，减小装配板转轴在工作时所受到的载荷，可以实现装置的移动，满足使用者的特殊使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动五金装配机，包括底座，所述底座的下端面边缘设有支脚，所述支脚的下端均设有万向轮，所述底座的下端面中部设有联轴器一，所述联轴器一的下端设有步进电机一，所述步进电机一的输出轴通过联轴器一和底座上的转轴一相连接，所述转轴一的上端面连接装配板的下端面中部，所述装配板的下端面设有环形滑槽，所述底座的上端面设有固定弧形支撑块，所述装配板的上端面边缘设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为三个，所述螺纹孔在装配板的上端面呈圆形阵列分布，所述螺纹孔的内部设有可拆卸夹具，所述可拆卸夹具的上端设有螺母固定孔，所述螺母固定孔的底端面中部设有通孔，所述底座的下端面边缘设有联轴器二，所述联轴器二的下端均设有步进电机二，所述步进电机二的输出轴均通过联轴器二连接底座上端面的转轴二，所述转轴二的上端连接转盘的下端面中部，所述转盘的上端面中部设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的上端均设有顶板，其中一个顶板下端面的设有连杆一，所述连杆一的下端设有六角螺母取件头，所述六角螺母取件头的底端面设有六角螺母卡紧槽，所述六角螺母卡紧槽的底端面设有强力电磁铁一，另一个顶板的上端面的设有联轴器三，所述联轴器三的上端设有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器三连接另一个顶板下端面的转轴三，所述转轴三的下端安装有六角螺栓取件头，所述六角螺栓取件头的下端面设有六角螺栓卡紧槽，所述六角螺栓卡紧槽的底端面设有强力电磁铁二，第三个顶板的下端面设有连杆二，所述连杆二的下端连接有强力电磁铁三，所述六角螺母取件头、六角螺栓取件头和电磁铁三分别位于三个可拆卸夹具的正上方，所述底座的下端面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的下端均设有配重块，所述底座的上端面设有控制开关，所述控制开关的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关的输出端电连接步进电机一、电动伸缩杆一、步进电机二、电动伸缩杆二、强力电磁铁一、电动机、强力电磁铁二和强力电磁铁三的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支脚的数量为三个，所述支脚在底座的下端面边缘呈圆形阵列分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上设有和转轴一相对应的轴承一，所述转轴一和轴承一配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定弧形支撑块的数量不少于三个，所述固定弧形支撑块在底座的上端面呈圆形阵列分布，所述固定弧形支撑块均位于环形滑槽的正下方，所述固定弧形支撑块和环形滑槽配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可拆卸夹具的下端外侧设有外螺纹，所述可拆卸夹具通过螺纹孔和外螺纹螺纹连接在一起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述联轴器二的数量为三个，所述联轴器二的在底座的下端面边缘呈圆形阵列分布，所述联轴器二和支脚交叉分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上设有和转轴二相对应的轴承二，所述转轴二和轴承二配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案，另一个顶板上设有和转轴三相对应的轴承三，所述转轴三和轴承三配合安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆一的数量不少于两个，所述电动伸缩杆一在底座的下端面呈圆形阵列分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述配重块的底端面设有安装槽，所述安装槽内部设有橡胶垫片，所述橡胶垫片的厚度大于安装槽的深度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.利用控制开关控制步进电机一、电动伸缩杆一、步进电机二、电动伸缩杆二、强力电磁铁一、电动机、强力电磁铁二和强力电磁铁三工作状态的控制，可以自动化的实现对六角螺母的取件、六角螺母和六角螺栓的装配以及装配后的取件，可以避免传统的人工装配方式所浪费的时间，提高装配效率，极大的保证了使用者的工作效率。
2.可以通过固定弧形支撑块为装配板提供相应的支撑结构，极为有效的分担了装配板在工作过程中所受到的压力，减小装配板转轴在工作时所受到的载荷，避免了装配板转轴因在工作过程中因受力过大而损坏，保证了装配板转轴的使用寿命，同时固定弧形支撑块对装配板进行支撑也有效保证了装配板的稳定性。
3.可以通过万向轮实现装置的移动，避免该装置因为自身体积和重量过大而不便于移动的缺点，满足使用者的特殊使用需求，设计更为人性化，同时能够实现对装置的移动，可以避免在装配过程中来回的对五金装配件的位置进行移动所需要的时间，保证使用者工作效率的同时也减少了使用者的工作负荷。
4.通过更换不同规格但是可以配套使用的六角螺母取件头、六角螺栓取件头和可拆卸夹具，可以实现对不同规格的六角螺母和六角螺栓的装配，有效避免了传统装配机只能对一种或几种不同规格的五金配件进行装配的缺陷，极大的提高了该装配机的功能，便于生产者对于该五金装配机的推广和宣传。
5.可以通过控制开关控制电动伸缩杆一的伸长来实现对该装配机的固定，有效减少了支脚所承受的载荷，保证了支脚的使用寿命，同时电动伸缩杆一下的配重块具有相应的减震结构橡胶垫片，可以有效缓冲装配机在工作过程中所受到和产生的震动，保证该装配机装配过程的正常平稳运行。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖面结构示意图；
图3为本发明局部剖面结构示意图。
图中：1 底座、2 支脚、3 万向轮、4 联轴器一、5 步进电机一、6 转轴一、7 轴承一、8 电动伸缩杆一、9 配重块、10 橡胶垫片、11 装配板、12 螺纹孔、13 螺母固定孔、14通孔、15 联轴器二、16 步进电机二、17 转轴二、18 轴承二、19 转盘、20 电动伸缩杆二、21顶板、22 连杆一、23 六角螺母取件头、24 六角螺母卡紧槽、25 强力电磁铁一、26 联轴器三、27 电动机、28 转轴三、29 六角螺栓取件头、30 可拆卸夹具、31 轴承三、32 六角螺栓卡紧槽、33 固定弧形支撑块、34 环形滑槽、35 强力电磁铁二、36 连杆二、37 强力电磁铁三、38 控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动五金装配机，包括底座1，底座1的下端面边缘设有支脚2，支脚2的数量为三个，支脚2在底座1的下端面边缘呈圆形阵列分布，支脚2的下端均设有万向轮3，万向轮3便于实现装配机的移动，底座1的下端面中部设有联轴器一4，联轴器一4的下端设有步进电机一5，步进电机一5的输出轴通过联轴器一4和底座1上的转轴一6相连接，底座1上设有和转轴一6相对应的轴承一7，转轴一6和轴承一7配合安装，转轴一6的上端面连接装配板11的下端面中部，装配板11的下端面设有环形滑槽34，底座1的上端面设有固定弧形支撑块33，固定弧形支撑块33的数量不少于三个，固定弧形支撑块33在底座1的上端面呈圆形阵列分布，固定弧形支撑块33均位于环形滑槽34的正下方，固定弧形支撑块33和环形滑槽34配合安装，装配板11的上端面边缘设有螺纹孔12，螺纹孔12的数量为三个，螺纹孔12在装配板11的上端面呈圆形阵列分布，螺纹孔12的内部设有可拆卸夹具30，可拆卸夹具30的下端外侧设有外螺纹，可拆卸夹具30通过螺纹孔12和外螺纹螺纹连接在一起，可拆卸夹具30的上端设有螺母固定孔13，螺母固定孔13的底端面中部设有通孔14，底座1的下端面边缘设有联轴器二15，联轴器二15的数量为三个，联轴器二15的在底座1的下端面边缘呈圆形阵列分布，联轴器二15和支脚2交叉分布，联轴器二15的下端均设有步进电机二16，步进电机二16的输出轴均通过联轴器二15连接底座1上端面的转轴二17，底座1上设有和转轴二17相对应的轴承二18，转轴二17和轴承二18配合安装，转轴二17的上端连接转盘19的下端面中部，转盘19的上端面中部设有电动伸缩杆二20，电动伸缩杆二20的上端均设有顶板21，其中一个顶板21下端面的设有连杆一22，连杆一22的下端设有六角螺母取件头23，六角螺母取件头23的底端面设有六角螺母卡紧槽24，六角螺母卡紧槽24的底端面设有强力电磁铁一25，另一个顶板21的上端面的设有联轴器三26，联轴器三26的上端设有电动机27，电动机27的输出轴通过联轴器三26连接另一个顶板21下端面的转轴三28，另一个顶板21上设有和转轴三28相对应的轴承三31，转轴三28和轴承三31配合安装，转轴三28的下端安装有六角螺栓取件头29，六角螺栓取件头29的下端面设有六角螺栓卡紧槽32，六角螺栓卡紧槽32的底端面设有强力电磁铁二35，第三个顶板21的下端面设有连杆二36，连杆二36的下端连接有强力电磁铁三37，六角螺母取件头23、六角螺栓取件头29和电磁铁三37分别位于三个可拆卸夹具30的正上方，底座1的下端面设有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8的数量不少于两个，电动伸缩杆一8在底座1的下端面呈圆形阵列分布，电动伸缩杆一8的下端均设有配重块9，通过控制电动伸缩杆一8的伸长和缩短，进而对配重块9的位置进行控制，配重块9着地时，可以实现装配机的固定，配重块9离地时，可以通过万向轮3实现装配机的固定，配重块9的底端面设有安装槽，安装槽内部设有橡胶垫片10，橡胶垫片10的厚度大于安装槽的深度，橡胶垫片10有效减少了该装配机在工作过程中所受到或者产生的震动，保证了该装配机工作过程的平稳性，底座1的上端面设有控制开关38，控制开关38的输入端电连接外在电源的输出端，控制开关38的输出端电连接步进电机一5、电动伸缩杆一8、步进电机二16、电动伸缩杆二20、强力电磁铁一25、电动机27、强力电磁铁二35和强力电磁铁三37的输入端，开始进行装配时，先通过控制开关38控制其中一个步进电机二16转动将六角螺母取件头23转动至螺母物料堆放处，然后通过控制开关38控制其中一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁一25的工来实现对螺母的取件，而后通过控制开关38控制对其中一个步进电机二16、其中一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁一25的工作将螺母放入可拆卸夹具30内部，而后控制开关38控制步进电机一5转动，将装有螺母的可拆卸夹具30转动到另一个顶板21下的六角螺母取件头23下方，控制开关38通过控制另一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁二35实现对六角螺栓的取件，最后通过控制开关38控制电动机27工作实现六角螺母和六角螺栓的装配，最后控制开关38控制步进电机一5转动将已经装配好的六角螺母和六角螺栓转动至最后一个顶板21的下方，通过控制开关38控制最后一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁三37实现对装配机的取件。
控制开关38控制步进电机一5、电动伸缩杆一8、步进电机二16、电动伸缩杆二20、强力电磁铁一25、电动机27、强力电磁铁二35和强力电磁铁三37采用现有技术。
在使用时：开始进行装配时，先通过控制开关38控制其中一个步进电机二16转动将六角螺母取件头23转动至螺母物料堆放处，然后通过控制开关38控制其中一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁一25的工来实现对螺母的取件，而后通过控制开关38控制对其中一个步进电机二16、其中一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁一25的工作将螺母放入可拆卸夹具30内部，而后控制开关38控制步进电机一5转动，将装有螺母的可拆卸夹具30转动到另一个顶板21下的六角螺母取件头23下方，控制开关38通过控制另一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁二35实现对六角螺栓的取件，最后通过控制开关38控制电动机27工作实现六角螺母和六角螺栓的装配，最后控制开关38控制步进电机一5转动将已经装配好的六角螺母和六角螺栓转动至最后一个顶板21的下方，通过控制开关38控制最后一个电动伸缩杆二20和强力电磁铁三37实现对装配机的取件。
本发明可以避免传统的人工装配方式所浪费的时间，提高装配效率，可以为装配板11提供相应的支撑结构，减小装配板11的转轴在工作时所受到的载荷，可以实现装置的移动，满足使用者的特殊使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动五金装配机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端面边缘设有支脚(2)，所述支脚(2)的下端均设有万向轮(3)，所述底座(1)的下端面中部设有联轴器一(4)，所述联轴器一(4)的下端设有步进电机一(5)，所述步进电机一(5)的输出轴通过联轴器一(4)和底座(1)上的转轴一(6)相连接，所述转轴一(6)的上端面连接装配板(11)的下端面中部，所述装配板(11)的下端面设有环形滑槽(34)，所述底座(1)的上端面设有固定弧形支撑块(33)，所述装配板(11)的上端面边缘设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的数量为三个，所述螺纹孔(12)在装配板(11)的上端面呈圆形阵列分布，所述螺纹孔(12)的内部设有可拆卸夹具(30)，所述可拆卸夹具(30)的上端设有螺母固定孔(13)，所述螺母固定孔(13)的底端面中部设有通孔(14)，所述底座(1)的下端面边缘设有联轴器二(15)，所述联轴器二(15)的下端均设有步进电机二(16)，所述步进电机二(16)的输出轴均通过联轴器二(15)连接底座(1)上端面的转轴二(17)，所述转轴二(17)的上端连接转盘(19)的下端面中部，所述转盘(19)的上端面中部设有电动伸缩杆二(20)，所述电动伸缩杆二(20)的上端均设有顶板(21)，其中一个顶板(21)下端面的设有连杆一(22)，所述连杆一(22)的下端设有六角螺母取件头(23)，所述六角螺母取件头(23)的底端面设有六角螺母卡紧槽(24)，所述六角螺母卡紧槽(24)的底端面设有强力电磁铁一(25)，另一个顶板(21)的上端面的设有联轴器三(26)，所述联轴器三(26)的上端设有电动机(27)，所述电动机(27)的输出轴通过联轴器三(26)连接另一个顶板(21)下端面的转轴三(28)，所述转轴三(28)的下端安装有六角螺栓取件头(29)，所述六角螺栓取件头(29)的下端面设有六角螺栓卡紧槽(32)，所述六角螺栓卡紧槽(32)的底端面设有强力电磁铁二(35)，第三个顶板(21)的下端面设有连杆二(36)，所述连杆二(36)的下端连接有强力电磁铁三(37)，所述六角螺母取件头(23)、六角螺栓取件头(29)和电磁铁三(37)分别位于三个可拆卸夹具(30)的正上方，所述底座(1)的下端面设有电动伸缩杆一(8)，所述电动伸缩杆一(8)的下端均设有配重块(9)，所述底座(1)的上端面设有控制开关(38)，所述控制开关(38)的输入端电连接外在电源的输出端，所述控制开关(38)的输出端电连接步进电机一(5)、电动伸缩杆一(8)、步进电机二(16)、电动伸缩杆二(20)、强力电磁铁一(25)、电动机(27)、强力电磁铁二(35)和强力电磁铁三(37)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述支脚(2)的数量为三个，所述支脚(2)在底座(1)的下端面边缘呈圆形阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述底座(1)上设有和转轴一(6)相对应的轴承一(7)，所述转轴一(6)和轴承一(7)配合安装。
4.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述固定弧形支撑块(33)的数量不少于三个，所述固定弧形支撑块(33)在底座(1)的上端面呈圆形阵列分布，所述固定弧形支撑块(33)均位于环形滑槽(34)的正下方，所述固定弧形支撑块(33)和环形滑槽(34)配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述可拆卸夹具(30)的下端外侧设有外螺纹，所述可拆卸夹具(30)通过螺纹孔(12)和外螺纹螺纹连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述联轴器二(15)的数量为三个，所述联轴器二(15)的在底座(1)的下端面边缘呈圆形阵列分布，所述联轴器二(15)和支脚(2)交叉分布。
7.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述底座(1)上设有和转轴二(17)相对应的轴承二(18)，所述转轴二(17)和轴承二(18)配合安装。
8.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：另一个顶板(21)上设有和转轴三(28)相对应的轴承三(31)，所述转轴三(28)和轴承三(31)配合安装。
9.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述电动伸缩杆一(8)的数量不少于两个，所述电动伸缩杆一(8)在底座(1)的下端面呈圆形阵列分布。
10.根据权利要求1所述的一种全自动五金装配机，其特征在于：所述配重块(9)的底端面设有安装槽，所述安装槽内部设有橡胶垫片(10)，所述橡胶垫片(10)的厚度大于安装槽的深度。
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