CN110202363B - 洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其能解决现有洗衣机进排水管用卡箍将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的问题。其包括控制器、卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列且并排连续向前输送；支耳识别机构设用于识别位于出口端的卡箍主体是否单耳在前；换向机构用于在卡箍主体的单耳在后时将卡箍主体换向180°；卡箍主体夹取机构用于将换向机构内的卡箍主体向前夹出；螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将螺丝依次送至锁螺丝机构；锁螺丝机构用于将螺丝锁入卡箍主体内。

Description

洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机

技术领域

本发明涉及卡箍加工设备领域，具体为一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机。

背景技术

图1为一种洗衣机进排水管用卡箍，其包括卡箍主体1和螺丝2，卡箍主体呈开口的圆形结构且其两端分别设有支耳，两个支耳中一个是单耳4，另一个是双耳5，位于单耳和双耳下方的卡箍主体部分通过连接件3连接成一体并与连接件呈间隙配合，螺丝从单耳穿入并与双耳形成的内螺纹旋合，从而在使用时，只要拧动螺丝，就可以使单耳和双耳相对或相向运动，进而使卡箍主体的直径收缩或扩大，实现抱紧或松开水管的作用。

由于卡箍主体和螺丝都是单独加工的，需要后道工序将螺丝锁入支耳内才能发货，目前，将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产。

发明内容

针对现有洗衣机进排水管用卡箍将螺丝锁入支耳内的操作都是靠人工完成，生产效率低，劳动强度大，不适合大批量生产的技术问题，本发明提供了一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其能实现螺丝自动锁入支耳内，大大提高生产效率，降低劳动强度，适合大批量生产。

其技术方案是这样的：一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；

所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；

所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；

所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前；

所述卡箍主体夹取机构设置在所述换向机构上方，用于将所述换向机构内的单耳在前的所述卡箍主体向前夹出；

所述螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将所述螺丝依次送至所述锁螺丝机构；

所述锁螺丝机构设置在所述卡箍主体夹取机构前方，用于将所述螺丝锁入位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体内，所述螺丝锁入后所述卡箍主体夹取机构释放所述卡箍主体。

其进一步特征在于：

所述卡箍主体送料机构包括振动盘一、轨道一和直线振动器一，所述振动盘一和所述直线振动器一分别安装在所述机架上，所述振动盘一用于对其内部的所述卡箍主体进行整列，所述轨道一的后端与所述振动盘一的出口连通，前端为所述卡箍主体送料机构的出口端并与所述换向机构的入口连通，所述轨道一支撑于所述直线振动器一上，所述轨道一内设有供所述卡箍主体并排输送的通道一，且所述支耳由所述通道一顶部伸出。

所述支耳识别机构包括夹爪气缸一和光纤传感器，所述夹爪气缸一水平设置并通过支架固定在所述机架上，所述夹爪气缸一的夹爪延伸至所述卡箍主体送料机构的所述出口端上方，用于从前后两侧夹住位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的支耳；所述光纤传感器固定安装在所述夹爪气缸一的后侧夹爪下方，用于识别与其相邻的所述支耳是否是单耳；所述光纤传感器与所述控制器电控连接，所述光纤传感器识别结束后所述夹爪气缸一释放所述卡箍主体。

所述换向机构包括回转气缸、模具芯和模具外套，所述回转气缸固定在所述机架上，所述模具芯呈圆柱状且其下端与所述回转气缸的输出轴同轴固接，所述模具芯的直径不小于所述卡箍主体的直径；所述模具外套间隙配合套装在所述模具芯外侧并与所述回转气缸的缸体固接；所述模具芯和所述模具外套上开有前后贯通的容纳槽，所述容纳槽顶部敞口设置，所述容纳槽的后端为所述换向机构的入口，前端为所述换向机构的出口，所述卡箍主体可滑动进入所述容纳槽且其支耳由所述容纳槽的顶部伸出；所述模具外套的前端面上开有与所述容纳槽连通的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动配合设有推板，所述推板由气缸一驱动在所述横向滑槽内滑动以遮挡或打开所述换向机构的出口，所述气缸一固定安装在所述模具外套上。

所述卡箍主体夹取机构包括气缸二和夹爪气缸二，所述气缸二呈前后方向设置并固定安装在所述机架上，所述夹爪气缸二的缸体与所述气缸二的输出端固接，所述夹爪气缸二可移动至所述模具芯上方并从左右方向夹取所述模具芯内的所述卡箍主体，并在所述推板打开所述换向机构的出口时将所述卡箍主体夹出所述换向机构。

所述螺丝送料机构包括振动盘二、轨道二、直线振动器二以及落料机构，所述振动盘二和所述直线振动器二分别安装在所述机架上，所述振动盘二用于对其内部的所述螺丝进行整列并使所述螺丝均呈竖向排列，所述轨道二的入口与所述振动盘二的出口连通，出口与所述落料机构的入口连通，所述轨道二支撑于所述直线振动器二上，所述轨道二内设有供所述螺丝并排输送的通道二，且所述螺丝的螺帽由所述通道二顶部伸出，所述落料机构用于将所述螺丝依次输送至所述锁螺丝机构。

所述落料机构包括固定在所述机架上的壳体、设置于所述壳体内并与所述壳体间隙配合的拉块、设置于所述拉块上并与所述壳体固接的导向板以及固接在所述壳体的前侧面上的气缸三，所述壳体的右侧面上开有与所述轨道二的出口连通的进料口，所述气缸三的活塞杆与所述拉块连接用于驱动所述拉块前后移动；所述拉块上开有上下贯通的圆形通孔且所述圆形通孔与所述拉块的右侧面贯通，所述气缸三的活塞杆伸出时所述圆形通孔与所述进料口正对；所述拉块的顶面上沿左右方向开有与所述圆形通孔连通的滑槽，所述滑槽内滑动配合安装有挡板，所述挡板的右侧面上开有与所述圆形通孔正对的插口；所述螺丝的杆部可由所述进料口进入所述圆形通孔和所述插口内且所述螺丝的螺帽位于所述挡板上方，所述导向板上开有用于避让所述螺丝的螺帽的避让口；所述导向板上还开有沿前后方向设置的S形导向孔，螺钉固接在所述挡板上并伸入所述S形导向孔内；所述气缸三的活塞杆收回时，所述螺钉在所述S形导向孔内由后至前移动，使所述挡板从所述螺丝下方抽出，所述螺丝由所述圆形通孔掉进安装在所述壳体底部的气管内，所述气管的另一端与所述锁螺丝机构连接。

所述锁螺丝机构包括电机、螺丝夹咀以及分别固定安装在所述机架上的气缸四和导轨，所述气缸四和所述导轨均沿前后方向设置，所述电机滑动安装在所述导轨上，所述气缸四与所述电机连接用于驱动所述电机前后移动，所述电机的输出轴朝后设置且其上同轴固接有内六角扳手；所述螺丝夹咀设置在所述内六角扳手与所述卡箍主体夹取机构之间并固定安装在所述机架上，所述螺丝夹咀的主管与所述内六角扳手同轴设置，分管与所述气管连通，所述内六角扳手可向后插入所述主管并将所述螺丝夹咀内的所述螺丝旋进位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体上。

所述卡箍夹咀通过调节机构固定在所述机架上，所述调节机构包括气缸五、连接滑块和缓冲阻尼器，所述气缸四和所述气缸五均为可调气缸，所述螺丝夹咀通过所述连接滑块滑动安装在所述导轨上，所述气缸五设置在所述连接滑块前侧并固定在所述机架上，所述气缸五的活塞杆与所述连接滑块固接，所述缓冲阻尼器设置在所述连接滑块后侧并固定在所述机架上，所述连接滑块可向后移动并撞击所述缓冲阻尼器。

本发明的有益效果是：

本发明的卡箍锁螺丝机，其卡箍主体送料机构可以自动对混乱排列的卡箍主体进行整列并使其并排连续输送，由于螺丝需要从单耳的一端插入，因此设置了支耳识别机构，能够准确判断卡箍主体是否单耳在前，对于单耳在后的卡箍主体，换向机构能够对其进行换向，确保卡箍主体单耳在前，然后卡箍主体夹取机构将单耳在前的卡箍主体夹出等待锁螺丝操作；在卡箍主体向前输送的同时，螺丝送料机构可以自动对混乱排列的螺丝进行整列并将其送往锁螺丝机构，锁螺丝机构能够将送来的螺丝自动锁入等待锁螺丝操作的卡箍主体内，锁螺丝结束后，卡箍主体夹取机构释放卡箍，完成一个卡箍的组装，重复上述过程，实现卡箍的连续自动组装，整个组装过程全部自动化，可大大提高生产效率，降低劳动强度，适合大批量生产。

附图说明

图1为卡箍的主视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的整体结构示意图；

图4为图3中A区域的放大图；

图5为换向机构的整体结构示意图；

图6为换向机构的主视图；

图7为沿图6中B-B线的剖视图；

图8为落料机构的整体结构示意图；

图9为拉块的俯视图；

图10为落料机构的俯视图（导向板未示出）。

附图标记：

1-卡箍主体；2-螺丝；3-连接件；4-单耳；5-双耳；6-机架；7-控制器；8-落料孔；9-集料箱；

10-卡箍主体送料机构；11-振动盘一；12-轨道一；13-直线振动器一；

20-支耳识别机构；21-夹爪气缸一；22-支架；23-后侧夹爪；

30-换向机构；31-回转气缸；32-模具芯；33-模具外套；34-容纳槽；35-横向滑槽；36-推板；37-气缸一；

40-卡箍主体夹取机构；41-气缸二；42-夹爪气缸二；43-活塞；

50-螺丝送料机构；51-振动盘二；52-轨道二；53-直线振动器二；

60-锁螺丝机构；61-电机；62-螺丝夹咀；621-主管；622-分管；63-气缸四；64-导轨；65-内六角扳手；

70-落料机构；71-壳体；711-进料口；72-拉块；721-圆形通孔；722-滑槽；73-导向板；731-避让口；732-S形导向孔；74-气缸三；75-挡板；751-插口；76-螺钉；77-气管；

81-气缸五；82-连接滑块；83-缓冲阻尼器。

具体实施方式

见图2至图10，本发明的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其包括机架6，机架6上安装有控制器7以及分别与控制器7电控连接的卡箍主体送料机构10、支耳识别机构20、换向机构30、卡箍主体夹取机构40、螺丝送料机构50和锁螺丝机构60；卡箍主体送料机构10用于对卡箍主体1进行整列使卡箍主体1并排连续向前输送，且输送时卡箍主体1上的支耳均位于同一条直线上；支耳识别机构20设置在卡箍主体送料机构10的出口端，用于识别位于卡箍主体送料机构10的出口端的卡箍主体1的支耳是否单耳4在前；换向机构30设置在卡箍主体送料机构10前方，用于接收由卡箍主体送料机构10的出口端出来的卡箍主体1，并在卡箍主体1的单耳4在后时将卡箍主体1换向180°，使单耳4在前；卡箍主体夹取机构40设置在换向机构30上方，用于将换向机构30内的单耳4在前的卡箍主体1向前夹出；螺丝送料机构50用于对螺丝2进行整列并将螺丝2依次送至锁螺丝机构60；锁螺丝机构60设置在卡箍主体夹取机构40前方，用于将螺丝2锁入位于卡箍主体夹取机构40上的卡箍主体1内，螺丝2锁入后卡箍主体夹取机构40释放卡箍主体1。

见图2至图4，卡箍主体送料机构10包括振动盘一11、轨道一12和直线振动器一13，振动盘一11和直线振动器一13分别安装在机架6上，振动盘一11用于对其内部的卡箍主体1进行整列，轨道一12的后端与振动盘一11的出口连通，前端为卡箍主体送料机构10的出口端并与换向机构30的入口连通，轨道一12支撑于直线振动器一13上，轨道一12内设有供卡箍主体1并排输送的通道一，且支耳由通道一顶部伸出。其中，振动盘和直线振动器均属于现有技术，振动盘一可以对倒入其内部的凌乱的卡箍主体进行自动有序排列并输出，在直线振动器一的驱动下，进入轨道一内的卡箍主体可以连续向前输送，结构简单，设备运行可靠，安装方便，成本低。

见图2至图4，支耳识别机构20包括夹爪气缸一21和光纤传感器（图中未示出），夹爪气缸一21水平设置并通过支架22固定在机架6上，夹爪气缸一21的夹爪延伸至卡箍主体送料机构10的出口端上方，用于从前后两侧夹住位于卡箍主体送料机构10的出口端的卡箍主体1的支耳；光纤传感器固定安装在夹爪气缸一21的后侧夹爪23下方，用于识别与其相邻的支耳是否是单耳4；光纤传感器与控制器7电控连接，光纤传感器识别结束后夹爪气缸一21释放卡箍主体1。将支耳识别机构设置在卡箍主体送料机构的出口端，夹爪气缸一可以对每个即将从出口端出去的卡箍主体进行夹紧，并通过光纤传感器进行检测，从而实现对每个卡箍主体是否单耳在前进行识别，为后续是否需要对卡箍主体进行换向提供依据。

见图4至图7，换向机构30包括回转气缸31、模具芯32和模具外套33，回转气缸31固定在机架6上，模具芯32呈圆柱状且其下端与回转气缸31的输出轴同轴固接，模具芯32的直径不小于卡箍主体1的直径，从而模具芯32内可以容下一个卡箍主体1；模具外套33间隙配合套装在模具芯32外侧并与回转气缸31的缸体固接；模具芯32和模具外套33上开有前后贯通的容纳槽34，容纳槽34顶部敞口设置，容纳槽34的后端为换向机构30的入口，前端为换向机构30的出口，卡箍主体1可滑动进入容纳槽34且其支耳由容纳槽34的顶部伸出；模具外套33的前端面上开有与容纳槽34连通的横向滑槽35，横向滑槽35内滑动配合设有推板36，推板36由气缸一37驱动在横向滑槽35内滑动以遮挡或打开换向机构30的出口，气缸一37固定安装在模具外套33上。如此设计，由支耳识别机构识别完成的卡箍主体即可从轨道一进入容纳槽内，推板的设置可以有效防止卡箍主体在进入容纳槽时从容纳槽前方掉出，控制器根据支耳识别机构的识别结果，控制回转气缸是否对模具芯内部的卡箍主体进行换向，如果单耳在前，则回转气缸不动，推板直接打开；如果单耳在后，则回转气缸驱动模具芯在模具外套内转动180°，带动模具芯内部的卡箍主体转动180°，使卡箍主体的单耳4在前，然后推板打开。

见图4，卡箍主体夹取机构40包括气缸二41和夹爪气缸二42，为了节省安装空间，气缸二41优选无杆气缸，气缸二41呈前后方向设置并固定安装在机架6上，夹爪气缸二42的缸体与无杆气缸的活塞43固接，夹爪气缸二42可移动至模具芯32上方并从左右方向夹取模具芯32内的卡箍主体1，并在推板36打开换向机构30的出口时将卡箍主体1夹出换向机构30。如此设计，当推板打开时，夹爪气缸二在气缸二的驱动下向后移动至模具芯上方，然后夹住模具芯上的卡箍主体，再向前移动归为，等待锁螺丝动作，结构简单，安装方便，节省空间。

见图2至图3，螺丝送料机构50包括振动盘二51、轨道二52、直线振动器二53以及落料机构70，振动盘二51和直线振动器二53分别安装在机架6上，振动盘二51用于对其内部的螺丝2进行整列并使螺丝2均呈竖向排列，轨道二52的入口与振动盘二51的出口连通，出口与落料机构70的入口连通，轨道二52支撑于直线振动器二53上，轨道二52内设有供螺丝2并排输送的通道二，且螺丝2的螺帽由通道二顶部伸出，落料机构70用于将螺丝2依次输送至锁螺丝机构60。其中，振动盘和直线振动器均属于现有技术，振动盘二可以对倒入其内部的凌乱的螺丝进行自动有序排列并输出，在直线振动器二的驱动下，进入轨道二内的螺丝可以连续向前输送，结构简单，设备运行可靠，安装方便，成本低。

见图3、图8至图10，落料机构70包括固定在机架6上的壳体71、设置于壳体71内并与壳体71间隙配合的拉块72、设置于拉块72上并与壳体71固接的导向板73以及固接在壳体71的前侧面上的气缸三74，壳体71的右侧面上开有与轨道二52的出口连通的进料口711，气缸三74的活塞杆与拉块72连接用于驱动拉块72前后移动；拉块72上开有上下贯通的圆形通孔721且圆形通孔721与拉块72的右侧面贯通，气缸三74的活塞杆伸出时圆形通孔721与进料口711正对；拉块72的顶面上沿左右方向开有与圆形通孔721连通的滑槽722，滑槽722内滑动配合安装有挡板75，挡板75的右侧面上开有与圆形通孔721正对的插口751；螺丝2的杆部可由进料口711进入圆形通孔721和插口751内且螺丝2的螺帽位于挡板75上方，导向板73上开有用于避让螺丝2的螺帽的避让口731；导向板73上还开有沿前后方向设置的S形导向孔732，螺钉76固接在挡板75上并伸入S形导向孔732内；气缸三74的活塞杆收回时，螺钉76在S形导向孔732内由后至前移动，使挡板75从螺丝2下方抽出，螺丝2由圆形通孔721掉进安装在壳体71底部的气管77内，气管77的另一端与锁螺丝机构60连接。如此设计，当一个螺丝由轨道二的出口出来后，螺丝的杆部可直接由进料口进入圆形通孔和插口内且螺丝的螺帽位于挡板上方，此时螺丝整体悬挂在挡板上，然后气缸三的活塞杆收回，使拉块向前移动的同时挡住进料口，从而轨道二的螺丝不能继续向前，而拉块内的螺丝则随着拉块向前移动，在拉块向前移动的过程中，螺钉在S形导向孔内移动，带动挡板向左移动从螺丝下方抽出，螺丝失去挡板的支撑后便从圆形通孔内掉落进入气管内，在气管中高压气体的吹动下迅速被输送至锁螺丝机构，待锁螺丝机构将螺丝旋入卡箍主体后，气缸三的活塞杆伸出复位，轨道二内的下一个螺丝即可进入落料机构内，实现螺丝的连续输送。

见图4，锁螺丝机构60包括电机61、螺丝夹咀62以及分别固定安装在机架6上的气缸四63和导轨64，气缸四63和导轨64均沿前后方向设置，电机61滑动安装在导轨64上，气缸四63与电机61连接用于驱动电机61前后移动，电机61的输出轴朝后设置且其上同轴固接有内六角扳手65；螺丝夹咀62设置在内六角扳手65与卡箍主体夹取机构40之间并固定安装在机架6上，螺丝夹咀62的主管621与内六角扳手65同轴设置，分管622与气管77连通，内六角扳手65可向后插入主管621并将螺丝夹咀62内的螺丝2旋进位于卡箍主体夹取机构40上的卡箍主体1上。其中，螺丝夹咀为外购件，属于现有技术，螺丝夹咀的主管和分管是连通的，故螺丝可由气管进入分管进而进入主管，电机在气缸四的驱动下向后移动，同时电机带动内六角扳手转动，内六角扳手插入主管后在转动过程中即可套住螺丝的螺帽，从而带动螺丝旋转并向后旋入卡箍主体的支耳内，至此完成卡箍的组装，然后卡箍主体夹取机构释放卡箍，为了便于收集卡箍，可在机架上开设落料孔8，并在落料孔8下方设置集料箱9。

见图4，为了防止螺丝2意外卡料，卡箍夹咀62通过调节机构固定在机架6上，调节机构包括气缸五81、连接滑块82和缓冲阻尼器83，此时气缸四63和气缸五81均为可调气缸，螺丝夹咀62通过连接滑块82滑动安装在导轨64上，气缸五81设置在连接滑块82前侧并固定在机架6上，气缸五81的活塞杆与连接滑块82固接，缓冲阻尼器83设置在连接滑块82后侧并固定在机架8上，连接滑块82可向后移动并撞击缓冲阻尼器83。从而当螺丝意外卡料时，可通过气缸五带动连接滑块撞击缓冲阻尼器，使卡在螺丝夹咀内的螺丝受力不再卡阻，顺利被旋入卡箍主体。调节机构只在螺丝意外卡料时工作，正常情况下不工作。缓冲阻尼器为外购件，属于现有技术。

Claims (5)

1.一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有控制器以及分别与所述控制器电控连接的卡箍主体送料机构、支耳识别机构、换向机构、卡箍主体夹取机构、螺丝送料机构和锁螺丝机构；

所述卡箍主体送料机构用于对卡箍主体进行整列使所述卡箍主体并排连续向前输送，且输送时所述卡箍主体上的支耳均位于同一条直线上；

所述支耳识别机构设置在所述卡箍主体送料机构的出口端，用于识别位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的所述支耳是否单耳在前；

所述换向机构设置在所述卡箍主体送料机构前方，用于接收由所述卡箍主体送料机构的出口端出来的所述卡箍主体，并在所述卡箍主体的单耳在后时将所述卡箍主体换向180°，使单耳在前；

所述卡箍主体夹取机构设置在所述换向机构上方，用于将所述换向机构内的单耳在前的所述卡箍主体向前夹出；

所述螺丝送料机构用于对螺丝进行整列并将所述螺丝依次送至所述锁螺丝机构；

所述锁螺丝机构设置在所述卡箍主体夹取机构前方，用于将所述螺丝锁入位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体内，所述螺丝锁入后所述卡箍主体夹取机构释放所述卡箍主体；

所述卡箍主体送料机构包括振动盘一、轨道一和直线振动器一，所述振动盘一和所述直线振动器一分别安装在所述机架上，所述振动盘一用于对其内部的所述卡箍主体进行整列，所述轨道一的后端与所述振动盘一的出口连通，前端为所述卡箍主体送料机构的出口端并与所述换向机构的入口连通，所述轨道一支撑于所述直线振动器一上，所述轨道一内设有供所述卡箍主体并排输送的通道一，且所述支耳由所述通道一顶部伸出；

所述支耳识别机构包括夹爪气缸一和光纤传感器，所述夹爪气缸一水平设置并通过支架固定在所述机架上，所述夹爪气缸一的夹爪延伸至所述卡箍主体送料机构的所述出口端上方，用于从前后两侧夹住位于所述卡箍主体送料机构的出口端的所述卡箍主体的支耳；所述光纤传感器固定安装在所述夹爪气缸一的后侧夹爪下方，用于识别与其相邻的所述支耳是否是单耳；所述光纤传感器与所述控制器电控连接，所述光纤传感器识别结束后所述夹爪气缸一释放所述卡箍主体；

所述换向机构包括回转气缸、模具芯和模具外套，所述回转气缸固定在所述机架上，所述模具芯呈圆柱状且其下端与所述回转气缸的输出轴同轴固接，所述模具芯的直径不小于所述卡箍主体的直径；所述模具外套间隙配合套装在所述模具芯外侧并与所述回转气缸的缸体固接；所述模具芯和所述模具外套上开有前后贯通的容纳槽，所述容纳槽顶部敞口设置，所述容纳槽的后端为所述换向机构的入口，前端为所述换向机构的出口，所述卡箍主体可滑动进入所述容纳槽且其支耳由所述容纳槽的顶部伸出；所述模具外套的前端面上开有与所述容纳槽连通的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动配合设有推板，所述推板由气缸一驱动在所述横向滑槽内滑动以遮挡或打开所述换向机构的出口，所述气缸一固定安装在所述模具外套上；

所述卡箍主体夹取机构包括气缸二和夹爪气缸二，所述气缸二呈前后方向设置并固定安装在所述机架上，所述夹爪气缸二的缸体与所述气缸二的输出端固接，所述夹爪气缸二可移动至所述模具芯上方并从左右方向夹取所述模具芯内的所述卡箍主体，并在所述推板打开所述换向机构的出口时将所述卡箍主体夹出所述换向机构；

气缸二基于无杆气缸实现。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝送料机构包括振动盘二、轨道二、直线振动器二以及落料机构，所述振动盘二和所述直线振动器二分别安装在所述机架上，所述振动盘二用于对其内部的所述螺丝进行整列并使所述螺丝均呈竖向排列，所述轨道二的入口与所述振动盘二的出口连通，出口与所述落料机构的入口连通，所述轨道二支撑于所述直线振动器二上，所述轨道二内设有供所述螺丝并排输送的通道二，且所述螺丝的螺帽由所述通道二顶部伸出，所述落料机构用于将所述螺丝依次输送至所述锁螺丝机构。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述落料机构包括固定在所述机架上的壳体、设置于所述壳体内并与所述壳体间隙配合的拉块、设置于所述拉块上并与所述壳体固接的导向板以及固接在所述壳体的前侧面上的气缸三，所述壳体的右侧面上开有与所述轨道二的出口连通的进料口，所述气缸三的活塞杆与所述拉块连接用于驱动所述拉块前后移动；所述拉块上开有上下贯通的圆形通孔且所述圆形通孔与所述拉块的右侧面贯通，所述气缸三的活塞杆伸出时所述圆形通孔与所述进料口正对；所述拉块的顶面上沿左右方向开有与所述圆形通孔连通的滑槽，所述滑槽内滑动配合安装有挡板，所述挡板的右侧面上开有与所述圆形通孔正对的插口；所述螺丝的杆部可由所述进料口进入所述圆形通孔和所述插口内且所述螺丝的螺帽位于所述挡板上方，所述导向板上开有用于避让所述螺丝的螺帽的避让口；所述导向板上还开有沿前后方向设置的S形导向孔，螺钉固接在所述挡板上并伸入所述S形导向孔内；所述气缸三的活塞杆收回时，所述螺钉在所述S形导向孔内由后至前移动，使所述挡板从所述螺丝下方抽出，所述螺丝由所述圆形通孔掉进安装在所述壳体底部的气管内，所述气管的另一端与所述锁螺丝机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括电机、螺丝夹咀以及分别固定安装在所述机架上的气缸四和导轨，所述气缸四和所述导轨均沿前后方向设置，所述电机滑动安装在所述导轨上，所述气缸四与所述电机连接用于驱动所述电机前后移动，所述电机的输出轴朝后设置且其上同轴固接有内六角扳手；所述螺丝夹咀设置在所述内六角扳手与所述卡箍主体夹取机构之间并固定安装在所述机架上，所述螺丝夹咀的主管与所述内六角扳手同轴设置，分管与所述气管连通，所述内六角扳手可向后插入所述主管并将所述螺丝夹咀内的所述螺丝旋进位于所述卡箍主体夹取机构上的所述卡箍主体上。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机进排水管用卡箍锁螺丝机，其特征在于：所述卡箍夹咀通过调节机构固定在所述机架上，所述调节机构包括气缸五、连接滑块和缓冲阻尼器，所述气缸四和所述气缸五均为可调气缸，所述螺丝夹咀通过所述连接滑块滑动安装在所述导轨上，所述气缸五设置在所述连接滑块前侧并固定在所述机架上，所述气缸五的活塞杆与所述连接滑块固接，所述缓冲阻尼器设置在所述连接滑块后侧并固定在所述机架上，所述连接滑块可向后移动并撞击所述缓冲阻尼器。