CN220311807U - 一种去尾钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种去尾钉机，包括用于背板螺母卡夹的夹持机构，所述夹持机构顶部设置有用于背板螺母上料的进料口，背面设置有用于投放背板螺母的震动盘，所述震动盘通过底座固定安装在工作台上，震动盘上的出料口与夹持机构上的进料口之间通过料道连接在一起；所述夹持机构正面外侧设置有双伺服钻削动力头，双伺服钻削动力头通过动力头支架固定设置在工作台上，且所述双伺服钻削动力头上的钻削头与夹持机构上用于夹持背板螺母的上料工位前后对应。这种去尾钉机可以实现背板螺母不间断的上料及去尾钉工作，双上料工位的设计可以实现连续上料加工，加工后的背板螺母能够自动退出，自动化程度高，提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

Description

一种去尾钉机

技术领域

本实用新型涉及背板螺母加工，尤其涉及一种去尾钉机。

背景技术

机床加工设备在组装加工时会用到背板螺母，这类螺母主要应用于薄板类零件的装配使用，其材质主要是金属材质。

这类背板螺母在生产加工过程中其外端中心会有凸出的余料，参见说明书附图8所示，这种背板螺母端部中心凸起的余料通常称之为尾钉，附图8中附图标记51即为尾钉；为了能够将背板螺母端部的尾钉去除，目前尾钉的去除方式主要通过以下两种方式进行：一是通过人工打磨的方式，人工通过锉刀或砂纸将背板螺母的尾钉磨掉，使其端部平整；但是这种方式耗费人力，增加了人工成本，且加工效率也比较低；二是通过车床加工的方式，将具有尾钉的背板螺母夹持在车床上，然后通过车削加工，去除背板螺母上的尾钉；这种方式加工精度虽高，但是频繁的上下料操作容易使操作人员疲劳，影响加工效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够实现自动打磨，可以提高加工效率的去尾钉机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种去尾钉机，包括用于背板螺母卡夹的夹持机构，所述夹持机构顶部设置有用于背板螺母上料的进料口，背面设置有用于投放背板螺母的震动盘，所述震动盘通过底座固定安装在工作台上，震动盘上的出料口与夹持机构上的进料口之间通过料道连接在一起，投放在震动盘内的背板螺母通过震动盘的振动循序进入料道内，并通过料道进入夹持机构内；所述夹持机构正面外侧设置有双伺服钻削动力头，所述双伺服钻削动力头通过动力头支架固定设置在工作台上，且所述双伺服钻削动力头上的钻削头与夹持机构上用于夹持背板螺母的上料工位前后对应。

作为优选，所述夹持机构包括支架和悬架在支架正面外侧的下料流道组，所述下料流道组正面设置有上下连通的下料流道，所述下料流道顶部开口形成进料口，其与料道连接在一起，所述背板螺母通过料道能够进入所述下料流道内，所述下料流道组上位于下料流道的外侧部位设置有上盖板和下盖板，所述上盖板和下盖板上下设置，下料流道组正面靠近下方的部位固定设置有顶面与其底面上下对应的托座，所述托座顶面与所述下料流道组底面之间具有间距；所述下料流道组与支架之间设置有移位滑板，所述移位滑板与设置在支架背面的移位气缸传动连接，移位气缸能够驱动所述移位滑板相对于所述支架左右移动；所述移位滑板正面固定有料座，所述料座介于下料流道组和托座之间的间距内且与下料流道组和托座左右滑动配合；所述料座的前端设置有能够与所述钻削头前后对应以及能够与下料流道底部上下对应的上料工位，上料工位内设置有与料座背面前后连通的顶孔，所述支架背面固定设置有伸缩杆能够前后伸缩活动的顶料气缸，所述顶料气缸的伸缩杆前端固定连接有顶针，所述移位滑板上对应顶针的部位设置有长圆形镂空，所述镂空的左右长度与移位滑板左右移动的距离相符；所述顶针的前端穿过镂空能够与所述顶孔的后端前后对应，且顶针通过顶料气缸能够驱动伸入对应的顶孔内并从顶孔伸入到上料工位内；所述下盖板的下端位于料座的正面外侧，下盖板正面设置有前后连通的钻削口，所述上料工位能够与所述钻削口前后对应，所述托座上对应钻削口的顶面呈向前端下方倾斜的斜面；所述料座左右两侧设置有与所述上料工位相互连通的衔接滑槽，所述衔接滑槽内设置有与其嵌入式滑动配合的夹持块，所述夹持块底部固定连接有夹持块固定座，所述夹持块固定座与设置在移位滑板上的夹持气缸传动连接，夹持气缸能够驱动夹持块固定座左右移动进而带动所述夹持块同步移动。

作为优选，所述上盖板上对应下料流道的部位设置有前后连通的观察窗；所述托座底部设置有来料感应传感器，所述来料感应传感器顶部向上贯穿托座并与下料流道的底部上下对应。

作为优选，所述夹持气缸通过夹持位移滑板座固定连接在移位滑板上，所述夹持块位于夹持位移滑板座的正面外侧，夹持位移滑板座的正面设置有前后连通的矩形长条形衔接槽，所述移位滑板上对应夹持块固定座的部位设置有与所述衔接槽大小及长度相符的滑槽，所述移位滑板上位于滑槽左右两侧的部位设置有两组左右对称的限位螺栓；所述夹持块固定座位于前后对应的衔接槽和滑槽内，其后端靠近夹持气缸的一侧固定有导向滑块，所述导向滑块与夹持气缸上的活塞杆外端固定连接在一起。

作为优选，所述夹持位移滑板座背面位于衔接槽上下两侧的部位固定有上下对称的导向限位块，所述夹持块固定座与上下两块导向限位块之间左右滑动配合，所述导向滑块介于上下两块对称的导向限位块之间。

作为优选，所述夹持块的端部设置有呈“V”字形结构的夹持口。

作为优选，所述上料工位具有两个，左右对称设置，所述夹持块具有两根，分别对应两个上料工位，所述顶孔具有两个，左右对称设置，且两个顶孔分别前后对应两个上料工位。

作为优选，所述移位滑板背面与支架之间通过直线导轨左右滑动连接；所述支架正面靠近底部左右两侧的部位设置有两组左右对称的可调节定位螺栓，所述移位滑板位于左右两组可调节定位螺栓之间。

作为优选，所述移位滑板通过固定连接块与移位气缸上的传动杆头部固定连接在一起，所述支架上设置有前后连通且方便固定连接块左右活动的活动孔。

作为优选，所述托座下方设置有开口向上收料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种去尾钉机可以实现背板螺母不间断的上料及去尾钉工作，双上料工位的设计可以实现连续上料加工，加工后的背板螺母能够自动退出，自动化程度高，提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种去尾钉机外部立体结构示意图；

图2是本实用新型一种去尾钉机中夹持机构正面结构示意图；

图3是本实用新型一种去尾钉机中夹持机构背面结构示意图；

图4是本实用新型一种去尾钉机中夹持机构正面内部结构示意图；

图5是本实用新型一种去尾钉机中夹持位移滑板座正面结构示意图；

图6是本实用新型一种去尾钉机中夹持位移滑板座背面结构示意图；

图7是本实用新型一种去尾钉机中顶料气缸与料座衔接结构示意图；

图8是背板螺母结构示意图。

图中：1、震动盘；11、底座；12、料道；2、双伺服钻削动力头；21、动力头支架；22、钻削头；3、夹持机构；31、支架；311、可调节定位螺栓；32、下料流道组；321、下料流道；322、上盖板；3220、观察槽；3221、下盖板；3222、钻削口；323、托座；3231、来料感应传感器；33、移位滑板；331、限位螺栓；332、移位气缸；3321、固定连接块；333、夹持气缸；334、顶料气缸；3341、顶针；335、直线导轨；336、夹持移位滑板座；3361、衔接槽；3362、导向限位块；34、夹持块固定座；341、夹持块；3410、夹持口；342、导向滑块；35、料座；351、顶孔；352、上料工位；353、衔接滑槽；4、收料盒；5、背板螺母；51、尾钉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种去尾钉机，包括用于背板螺母5卡夹的夹持机构3，所述背板螺母如图8所示，为了方便背板螺母5向夹持机构3上传送，所述夹持机构3顶部设置有用于背板螺母5上料的进料口，背面设置有用于投放背板螺母5的震动盘1，所述震动盘1通过底座11固定安装在工作台上，震动盘1上的出料口与夹持机构3上的进料口之间通过料道12连接在一起，投放在震动盘1内的背板螺母5通过震动盘1的振动循序进入料道12内，并通过料道12进入夹持机构3内；进一步地，如图2-4所示，所述夹持机构3包括支架31和悬架在支架31正面外侧的下料流道组32，所述下料流道组32正面设置有上下连通的下料流道321，所述下料流道321的截面形状与背板螺母5的侧面形状相符，能够约束进入下料流道321内的背板螺母5使其端部的尾钉51对应下料流道321的外侧，所述下料流道321顶部开口形成进料口，其与料道12连接在一起，震动盘1内的背板螺母5通过震动盘1的振动循序进入料道12内并通过料道12循序进入下料流道321内，实现振动盘1内背板螺母通过料道12向下料流道321内的输送；为了防止下料流道321内的背板螺母从下料流道组32正面掉出，影响下料，所述下料流道组32上位于下料流道321的外侧部位设置有上盖板322和下盖板3221，所述上盖板322和下盖板3221上下设置，其能够起到封闭下料流道321外侧的效果，保证进入下料流道321内的背板螺母5不会脱离下料流道321外，且所述上盖板322和下盖板3221均通过螺栓固定连接在下料流道组32上，方便拆装，当背板螺母5卡在下料流道321内时，方便拆下上盖板322和下盖板3221进行维护；为了方便操作人员直观观察下料流道321内背板螺母5的情况，所述上盖板322上对应下料流道321的部位设置有前后连通的观察窗3220，该观察窗3220即开在上盖板322正面的槽孔，其与下料流道321前后对应且相互连通；所述下料流道组32正面靠近下方的部位固定设置有顶面与其底面上下对应的托座323，所述托座323呈“L”形，其竖向部通过螺栓固定连接在下料流道组32上，方便拆装，横向部其顶面与下料流道组32的底面上下对应，且托座323顶面即托座323上的横向部顶面与所述下料流道组32底面之间具有间距，该间距内设置有料座35；如图2所示，所述下料流道组32与支架31之间设置有移位滑板33，为了能够驱动移位滑板33相对于支架31左右移动，如图3所示，所述移位滑板33与设置在支架31背面的移位气缸332传动连接，所述移位滑板33通过固定连接块3321与移位气缸332上的传动杆头部固定连接在一起，为了防止支架31干涉固定连接块3321的活动，所述支架31上设置有前后连通且方便固定连接块3321左右活动的活动孔；为了保证移位滑板33移动时的稳定性，如图4所示，所述移位滑板33背面与支架31之间通过直线导轨335左右滑动连接，所述直线导轨335具有两组，对称设置在移位滑板33背面的上下两侧，横向设置，保证移位滑板33的稳定性；为了限定移位滑板33在支架31上左右移动的位置距离，所述支架31正面靠近底部左右两侧的部位设置有两组左右对称的可调节定位螺栓311，所述移位滑板33位于左右两组可调节定位螺栓311之间，所述移位气缸332能够驱动所述移位滑板33相对于所述支架31左右移动，并通过左右两侧的可调节定位螺栓311限定移位滑板33的位置；所述料座35固定在移位滑板33的正面，其介于下料流道组32和托座323之间的间距内且料座35的顶面和底面分别与下料流道组32的底面和托座323上横向部的顶面左右滑动配合；为了方便下料流道321内的背板螺母5落在料座35上进行去尾钉加工，如图7所示，所述料座35的前端设置有能够与所述钻削头22前后对应以及能够与下料流道321底部上下对应的上料工位352，所述上料工位352的结构形状与背板螺母5的结构形状相符，其具有两个，左右对称设置，移位滑板33左右移动时带动料座35左右同步移动，能够实现两个上料工位352交替与下料流道321的底部上下对应，便于下料流道321内的背板螺母5落入对应的上料工位352内；为了能够检测到进入下料流道321下方的上料工位352内是否有背板螺母，所述托座323上横向部底部设置有来料感应传感器3231，所述来料感应传感器3231顶部向上贯穿托座323并与下料流道321的底部上下对应，来料感应传感器3231顶部不凸出在托座323上横向部顶面，防止与背板螺母5产生干涉，当下料流道321内的背板螺母5落入进入其下方的上料工位352内时，来料传感器3231会检测到信息，并将信息通过与其电性连接的线路传送给设备的监控单元；为了方便加工后的背板螺母5从上料工位352内脱离，所述上料工位352内设置有与料座35背面前后连通的顶孔351，两组上料工位352即对应两个顶孔351，即所谓的顶孔351数量与上料工位352数量相同，具有两个，左右对称设置，两个顶孔351分别前后对应两个上料工位352；为了方便落入上料工位352内的背板螺母5被顶住，参见图3和图7所示，所述支架31背面固定设置有伸缩杆能够前后伸缩活动的顶料气缸334，所述顶料气缸334的伸缩杆前端固定连接有顶针3341，顶针3341能够随着顶料气缸334的伸缩杆同步前后活动，为了防止移位滑板33左右移动时与顶针3341产生干涉，所述移位滑板33上对应顶针3341的部位设置有长圆形镂空，所述镂空的左右长度与移位滑板33左右移动的距离相符，保证移位滑板33左右移动时，顶针3341不会与移位滑板33产生碰撞；参见图7所示，所述顶针3341的前端穿过镂空能够与所述顶孔351的后端前后对应，即当料座35上的任一上料工位352移动至下料流道321正下方时，顶针3341通过顶料气缸334能够驱动伸入该上料工位352的顶孔351内，并从顶孔351伸入到上料工位352内，可以将上料工位352内的背板螺母5向外顶住；所述下盖板3221的下端位于料座35的正面外侧，下盖板3221正面靠近底部的位置设置有前后连通的钻削口3222，进入下料流道321底部的上料工位352能够与所述钻削口3222前后对应，从下料流道321内落入其下方上料工位352内的背板螺母5通过顶柱3341的驱动其正面与下盖板3221的背面相抵触，背板螺母5上的尾钉位于对应的钻削口3222内，为了方便尾钉51钻削后的废料下落，不会积攒在托座323上，所述托座323上对应钻削口3222的顶面呈向前端下方倾斜的斜面；所述托座323下方设置有开口向上收料盒4，方便收料；为了便于横向固定住落入上料工位352内的背板螺母5，所述料座35左右两侧设置有与所述上料工位352相互连通的衔接滑槽353，所述衔接滑槽353内设置有与其嵌入式滑动配合的夹持块341，所述夹持块341具有两根，分别对应两个上料工位352，左右对称设置，所述夹持块341上对应上料工位352的一端端部设置有呈“V”字形结构的夹持口3410，方便对上料工位352内的背板螺母5进行卡接定位，放置加工时出现位置偏移，影响加工；如图5和图6所示，所述夹持块341底部固定连接有夹持块固定座34，所述夹持块固定座34与设置在移位滑板33上的夹持气缸333传动连接，所述夹持气缸333通过夹持位移滑板座336固定连接在移位滑板33上，所述夹持块341位于夹持位移滑板座336的正面外侧，夹持位移滑板座336的正面设置有前后连通的矩形长条形衔接槽3361，夹持气缸333能够驱动夹持块固定座34左右移动，夹持块固定座34带动与其连接的夹持块341同步移动；为了避免移位滑板33干涉夹持块341的左右移动，所述移位滑板33上对应夹持块固定座34的部位设置有与所述衔接槽3361大小及长度相符的滑槽，所述夹持块固定座34位于前后对应的衔接槽3361和滑槽内，为了方便夹持气缸333与夹持块固定座34传动连接，所述夹持块固定座34后端靠近夹持气缸333的一侧固定有导向滑块342，所述导向滑块342与夹持气缸333上的活塞杆外端固定连接在一起；夹持气缸333通过导向滑块342能够驱动夹持块固定座34左右移动，进而带动所述夹持块341同步移动；如图6所示，为了方便夹持块固定座34的左右移动，保证其左右移动的稳定性，所述夹持位移滑板座336背面位于衔接槽3361上下两侧的部位固定有上下对称的导向限位块3362，所述夹持块固定座34与上下两块导向限位块3362之间左右滑动配合，所述导向滑块342介于上下两块对称的导向限位块3362之间，不受左右方向的干涉；为了限定夹持固定块34的左右活动位置，所述移位滑板33上位于滑槽左右两侧的部位设置有两组左右对称的限位螺栓331；为了能够实现对夹持机构3上背板螺母5的尾钉51钻削加工，参见图1所示，所述夹持机构3正面外侧设置有双伺服钻削动力头2，所述双伺服钻削动力头2通过动力头支架21固定设置在工作台上，且所述双伺服钻削动力头2上的钻削头22与夹持机构3上的钻削口3222前后对应，料座35上的任一上料工位进入下料流道321底部下方之后，该上料工位5与钻削头22前后对应，便于对落入上料工位352内且被夹持固定的背板螺母5进行钻削加工。

工作时，震动盘1内的背板螺母5通过震动循序进入料道12内，并通过料道12循序进入下料流道321内，移位气缸332驱动移位滑板33向左移动，移位滑板33带动料座5以及夹持气缸333、夹持块固定座34和夹持块341同步移动，当料座5上位于右侧的上料工位352进入下料流道321正下方时，下料流道321内的背板螺母5落入该上料工位352内，托座323上的来料感应传感器3231感应到其顶部上料工位352内的背板螺母5后将信息反馈给系统控制单元，接着顶料气缸334接收到控制单元的信号后驱动顶针3341向前延伸，将位于上料工位352内的背板螺母5顶触在下盖板3221的背面，同时，夹持气缸333驱动夹持块固定座34向左移动，夹持块固定座34带动夹持块341同步移动，对应料座35上右侧上料工位352的夹持块341向左移动时将与其对应的背板螺母5卡死固定，接着双伺服钻削动力头2气动，并向夹持机构3的方向运动，其钻削头22穿过钻削口3222对背板螺母5上的尾钉进行钻削加工，加工完成后，双伺服钻削动力头2退出钻削口3222进行复位，同时顶针3341通过顶料气缸334向后复位，同时移位气缸332驱动移位滑板33向右移动，待料座35上位于左侧的上料工位352进入下料流道321正下方时停止，下料流道321内的背板螺母5顺势落入进入其下方的上料工位352内，接着夹持气缸333驱动夹持块固定座34向右移动，夹持块固定座34带动夹持块341同步移动，位于右侧的夹持块341松开加工后的背板螺母5，该加工后的背板螺母5从托座323上向右移出后其底部无支撑，当对应的夹持块341松开后因重力自动落入下方的收料盒4内，而对应左侧上料工位352的左侧夹持块341因夹持块固定座34的右移而将该上料工位内的背板螺母5夹持固定，便于加工；通过以上方式，结合移位滑板33的左右移动，可以实现料座5上两个上料工位352的错位上料，实现背板螺母5的不间断去尾钉加工。

这种去尾钉机可以实现背板螺母不间断的上料及去尾钉工作，双上料工位的设计可以实现连续上料加工，加工后的背板螺母能够自动退出，自动化程度高，提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种去尾钉机，其特征在于：包括用于背板螺母（5）卡夹的夹持机构（3），所述夹持机构（3）顶部设置有用于背板螺母（5）上料的进料口，背面设置有用于投放背板螺母（5）的震动盘（1），所述震动盘（1）通过底座（11）固定安装在工作台上，震动盘（1）上的出料口与夹持机构（3）上的进料口之间通过料道（12）连接在一起，投放在震动盘（1）内的背板螺母（5）通过震动盘（1）的振动循序进入料道（12）内，并通过料道（12）进入夹持机构（3）内；所述夹持机构（3）正面外侧设置有双伺服钻削动力头（2），所述双伺服钻削动力头（2）通过动力头支架（21）固定设置在工作台上，且所述双伺服钻削动力头（2）上的钻削头（22）与夹持机构（3）上用于夹持背板螺母（5）的上料工位（352）前后对应。

2.根据权利要求1所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述夹持机构（3）包括支架（31）和悬架在支架（31）正面外侧的下料流道组（32），所述下料流道组（32）正面设置有上下连通的下料流道（321），所述下料流道（321）顶部开口形成进料口，其与料道（12）连接在一起，所述背板螺母（5）通过料道（12）能够进入所述下料流道（321）内，所述下料流道组（32）上位于下料流道（321）的外侧部位设置有上盖板（322）和下盖板（3221），所述上盖板（322）和下盖板（3221）上下设置，下料流道组（32）正面靠近下方的部位固定设置有顶面与其底面上下对应的托座（323），所述托座（323）顶面与所述下料流道组（32）底面之间具有间距；所述下料流道组（32）与支架（31）之间设置有移位滑板（33），所述移位滑板（33）与设置在支架（31）背面的移位气缸（332）传动连接，移位气缸（332）能够驱动所述移位滑板（33）相对于所述支架（31）左右移动；所述移位滑板（33）正面固定有料座（35），所述料座（35）介于下料流道组（32）和托座（323）之间的间距内且与下料流道组（32）和托座（323）左右滑动配合；所述料座（35）的前端设置有能够与所述钻削头（22）前后对应以及能够与下料流道（321）底部上下对应的上料工位（352），上料工位（352）内设置有与料座（35）背面前后连通的顶孔（351），所述支架（31）背面固定设置有伸缩杆能够前后伸缩活动的顶料气缸（334），所述顶料气缸（334）的伸缩杆前端固定连接有顶针（3341），所述移位滑板（33）上对应顶针（3341）的部位设置有长圆形镂空，所述镂空的左右长度与移位滑板（33）左右移动的距离相符；所述顶针（3341）的前端穿过镂空能够与所述顶孔（351）的后端前后对应，且顶针（3341）通过顶料气缸（334）能够驱动伸入对应的顶孔（351）内并从顶孔（351）伸入到上料工位（352）内；所述下盖板（3221）的下端位于料座（35）的正面外侧，下盖板（3221）正面设置有前后连通的钻削口（3222），所述上料工位（352）能够与所述钻削口（3222）前后对应，所述托座（323）上对应钻削口（3222）的顶面呈向前端下方倾斜的斜面；所述料座（35）左右两侧设置有与所述上料工位（352）相互连通的衔接滑槽（353），所述衔接滑槽（353）内设置有与其嵌入式滑动配合的夹持块（341），所述夹持块（341）底部固定连接有夹持块固定座（34），所述夹持块固定座（34）与设置在移位滑板（33）上的夹持气缸（333）传动连接，夹持气缸（333）能够驱动夹持块固定座（34）左右移动进而带动所述夹持块（341）同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述上盖板（322）上对应下料流道（321）的部位设置有前后连通的观察窗（3220）；所述托座（323）底部设置有来料感应传感器（3231），所述来料感应传感器（3231）顶部向上贯穿托座（323）并与下料流道（321）的底部上下对应。

4.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述夹持气缸（333）通过夹持位移滑板座（336）固定连接在移位滑板（33）上，所述夹持块（341）位于夹持位移滑板座（336）的正面外侧，夹持位移滑板座（336）的正面设置有前后连通的矩形长条形衔接槽（3361），所述移位滑板（33）上对应夹持块固定座（34）的部位设置有与所述衔接槽（3361）大小及长度相符的滑槽，所述移位滑板（33）上位于滑槽左右两侧的部位设置有两组左右对称的限位螺栓（331）；所述夹持块固定座（34）位于前后对应的衔接槽（3361）和滑槽内，其后端靠近夹持气缸（333）的一侧固定有导向滑块（342），所述导向滑块（342）与夹持气缸（333）上的活塞杆外端固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述夹持位移滑板座（336）背面位于衔接槽（3361）上下两侧的部位固定有上下对称的导向限位块（3362），所述夹持块固定座（34）与上下两块导向限位块（3362）之间左右滑动配合，所述导向滑块（342）介于上下两块对称的导向限位块（3362）之间。

6.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述夹持块（341）的端部设置有呈“V”字形结构的夹持口（3410）。

7.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述上料工位（352）具有两个，左右对称设置，所述夹持块（341）具有两根，分别对应两个上料工位（352），所述顶孔（351）具有两个，左右对称设置，且两个顶孔（351）分别前后对应两个上料工位（352）。

8.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述移位滑板（33）背面与支架（31）之间通过直线导轨（335）左右滑动连接；所述支架（31）正面靠近底部左右两侧的部位设置有两组左右对称的可调节定位螺栓（311），所述移位滑板（33）位于左右两组可调节定位螺栓（311）之间。

9.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述移位滑板（33）通过固定连接块（3321）与移位气缸（332）上的传动杆头部固定连接在一起，所述支架（31）上设置有前后连通且方便固定连接块（3321）左右活动的活动孔。

10.根据权利要求2所述的一种去尾钉机，其特征在于：所述托座（323）下方设置有开口向上收料盒（4）。