CN220373427U - 一种自动通孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动通孔机，包括机箱、振动盘上料机构、中转推料机构、送料机构、落料收集机构和两组钻头机构；所述振动盘上料机构用于控制产品持续往右送出；所述中转推料机构对接在振动盘上料机构与中转推料机构之间，将产品送至送料机构，并通过料孔检测光纤检测产品料孔是否OK；所述送料机构设置在中转推料机构后侧，用于前后输送产品；所述落料收集机构安装在机箱上且位于送料机构旁侧；两组所述钻头机构安装在机箱上且分布在送料机构左右两侧，本设计可以高效对产品进行钻孔工序的处理加工。

Description

一种自动通孔机

技术领域

本实用新型涉及自动转孔加工设备技术领域，特别涉及一种自动通孔机。

背景技术

目前有一款产品，成型了若干横向的通孔，在通孔的预加工后，通孔上会残留披锋以及孔内会残留料渣，需要将通孔内的披锋与料渣进行处理，而在前序工作中，并不是每个产品的孔位都加工到位，还需先检测通孔是否加工合格后再进行处理，然后在通过在通孔两端采用钻头对通孔进行加工，目前该工序多为人工处理，或者逐个装配在夹具上通过设备进行加工，但是效率均不够高，无法满足加工需求，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动通孔机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动通孔机，包括机箱、振动盘上料机构、中转推料机构、送料机构、落料收集机构和两组钻头机构；

所述振动盘上料机构用于控制产品持续往右送出；

所述中转推料机构包括立架、安装板、第一推料装置、接近开关和两组料孔检测光纤；所述立架固定在机箱上；所述安装板固定在立架上方；所述安装板上具有接料槽；所述接料槽对接在振动盘上料机构的第一出料口右侧；所述接近开关安装在安装板上且位于接料槽右端；所述接料槽的右后侧设有第二出料口，右前侧设有第一推料口；所述第一推料装置安装在安装板上且位于第一推料口前侧；两组料孔检测光纤固定在安装板上且分布在第二出料口后端的左右两侧；

所述送料机构设置在中转推料机构后侧，包括第一Y轴驱动装置、第一安装座、第二推料装置、下压装置和安装治具；所述第一Y轴驱动装置安装在机箱上且动力输出端与第一安装座连接；所述安装治具固定在第一安装座前侧且对应第二出料口后侧；所述安装治具上方的前侧定位槽；所述定位槽的左右两侧设有料孔检测避空槽；所述定位槽的后侧设有第二推料口；所述第二推料装置安装在第一安装座上且位于第二推料口后侧；所述下压装置安装在第一安装座上且位于安装治具上方；

所述落料收集机构安装在机箱上且位于送料机构旁侧；

两组所述钻头机构安装在机箱上且分布在送料机构左右两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述振动盘上料机构包括安装架、振动盘、直震器和送料轨；所述安装架设置在机箱左侧；所述振动盘安装在安装架上；所述直震器固定在机箱上；所述送料轨安装在直震器上；所述送料轨的左端与振动盘对接，右端为第一出料口。

对本实用新型的进一步描述，所述振动盘上料机构还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置安装在安装架上且位于振动盘上方；所述振动盘一侧设有吹气装置。

对本实用新型的进一步描述，所述中转推料机构还包括吹渣装置；所述吹渣装置包括支座和吹气管；所述支座固定在安装板上；所述吹气管固定在支座上；所述吹气管的出气口朝向第二出料口后侧。

对本实用新型的进一步描述，所述第一推料装置包括第一气缸和第一推块；所述第一气缸固定在安装板上且动力输出端与第一推块连接，用于驱动第一推块前后运动；所述第一推块位于第一推料口位置处。

对本实用新型的进一步描述，所述第二推料装置包括第二气缸和第二推块；所述第二气缸固定在第一安装座上且动力输出端与第二推块连接，用于驱动第二推块前后运动；所述第二推块位于第二推料口位置处。

对本实用新型的进一步描述，所述下压装置包括连接座、第三气缸和压头；所述连接座固定在第一安装座；所述第三气缸固定在连接座上且动力输出端与压头连接，用于驱动压头上下运动；所述压头位于安装治具上方。

对本实用新型的进一步描述，所述送料机构还包括两组断钻头检测光纤；两组所述断钻头检测光纤分别固定在连接座的左右两侧。

对本实用新型的进一步描述，所述落料收集机构包括OK导料盒、OK料收集箱、NG导料盒和NG料收集箱；所述NG料收集箱与OK料收集箱放置在机箱上且位于立架左右两侧；所述OK导料盒与NG导料盒前后相错分布安装在机箱上且位于送料机构前侧下方；所述OK导料盒的接料口朝上，出料口朝向OK料收集箱；所述NG导料盒的接料口朝上，出料口朝向NG料收集箱。

对本实用新型的进一步描述，所述钻头机构包括第二Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、冷却液管、第二安装座、电机、钻头和钻头管位装置；所述第二Y轴驱动装置安装在机箱上；所述X轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述第二安装座固定在Z轴驱动装置的动力输出端；所述电机安装在第二安装座上；所述钻头朝向送料机构且固定在电机的动力输出端；所述钻头管位装置包括第四气缸、滑座、连接块和管位头；所述第四气缸安装在第二安装座上方且动力输出端与滑座连接，用于驱动滑座左右运动；所述滑座滑动连接在第二安装座上；所述管位头的一端通过连接块连接在滑座一侧；所述管位头的另一端具有钻头套孔；所述钻头套孔套设在钻头上；所述冷却液管安装在Z轴驱动装置一侧且出液口朝向钻头。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过振动盘上料机构进行上料，经过中转推料机构时，将产品往后推动至送料机构的安装治具内，并通过料孔检测光纤检测安装治具内的产品的孔位是否OK，OK则通过送料机构的第一Y轴驱动装置往后运送至两组钻头机构之间，通过两组钻头机构对安装治具内的产品进行加工，完成加工后，再通过落料收集机构收集产品，本设计加工效率高效。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型振动盘上料机构的结构图；

图3是本实用新型中转推料机构的结构图；

图4是本实用新型送料机构的结构图；

图5是本实用新型安装治具的结构图；

图6是本实用新型落料收集机构的结构图；

图7是是本实用新型钻头机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-7所示，一种自动通孔机，包括机箱1、振动盘上料机构2、中转推料机构3、送料机构4、落料收集机构5和两组钻头机构6；

所述振动盘上料机构2用于控制产品持续往右送出；所述振动盘上料机构2包括安装架21、振动盘22、直震器23和送料轨24；所述安装架21设置在机箱1左侧；所述振动盘22安装在安装架21上；所述直震器23固定在机箱1上；所述送料轨24安装在直震器23上；所述送料轨24的左端与振动盘22对接，右端为第一出料口241，产品倒入振动盘22内，通过振动盘22送出至送料轨24，再通过直震器23驱动送料轨24上的产品从左往右输送，并从第一出料口241送出。

所述振动盘上料机构2还包括视觉检测装置25；所述视觉检测装置25安装在安装架21上且位于振动盘22上方；所述振动盘22一侧设有吹气装置，通过视觉检测装置25检测产品的位置是否准确，位置不准确产品的通过吹气装置吹落至振动盘22底部重新输送。

所述中转推料机构3包括立架31、安装板32、第一推料装置33、接近开关34和两组料孔检测光纤35；所述立架31固定在机箱1上；所述安装板32固定在立架31上方；所述安装板32上具有接料槽321；所述接料槽321对接在振动盘上料机构2的第一出料口241右侧；所述接近开关34安装在安装板32上且位于接料槽321右端；所述接料槽321的右后侧设有第二出料口322，右前侧设有第一推料口323；所述第一推料装置33安装在安装板32上且位于第一推料口323前侧；两组料孔检测光纤35固定在安装板32上且分布在第二出料口322后端的左右两侧；产品从接料槽321左端送入，运送至接料槽321右端时，接近开关34感应到产品，第一推料装置33控制右端产品往后推出，从第二出料口322送出至送料机构4，料孔检测光纤35用于检测产品的通孔是否导通，导通则判断为OK，不导通则判断为NG。

所述中转推料机构3还包括吹渣装置36；所述吹渣装置36包括支座361和吹气管362；所述支座361固定在安装板32上；所述吹气管362固定在支座361上；所述吹气管362的出气口朝向第二出料口322后侧，吹气管362连接风机，用于吹除送料机构4上的杂质。

所述第一推料装置33包括第一气缸331和第一推块332；所述第一气缸331固定在安装板32上且动力输出端与第一推块332连接，用于驱动第一推块332前后运动；所述第一推块332位于第一推料口323位置处，第一气缸331驱动第一推块332往后推动，将产品往后推出。

所述送料机构4设置在中转推料机构3后侧，包括第一Y轴驱动装置41、第一安装座42、第二推料装置43、下压装置44和安装治具45；所述第一Y轴驱动装置41安装在机箱1上且动力输出端与第一安装座42连接；所述安装治具45固定在第一安装座42前侧且对应第二出料口322后侧；所述安装治具45上方的前侧定位槽451；所述定位槽451的左右两侧设有料孔检测避空槽452；所述定位槽451的后侧设有第二推料口453；所述第二推料装置43安装在第一安装座42上且位于第二推料口453后侧；所述下压装置44安装在第一安装座42上且位于安装治具45上方；第一Y轴驱动装置41控制第一安装座42前后位置，往前运动时，安装治具45与第二出料口322对接，用于接取产品，往后运动时，则位于钻头机构6位置处，以备钻孔加工，定位槽451接取产品后，下压装置44用于压紧固定产品，避空槽位置避空产品的通孔位置，通过料孔检测光纤35检测孔是否贯通，第二推料装置43用于产品落料时将产品推出。

所述第二推料装置43包括第二气缸431和第二推块432；所述第二气缸431固定在第一安装座42上且动力输出端与第二推块432连接，用于驱动第二推块432前后运动；所述第二推块432位于第二推料口453位置处，落料时，第二气缸431驱动第二推块432往前运动，将产品从安装治具45往前推落。

所述下压装置44包括连接座441、第三气缸442和压头443；所述连接座441固定在第一安装座42；所述第三气缸442固定在连接座441上且动力输出端与压头443连接，用于驱动压头443上下运动；所述压头443位于安装治具45上方，第三气缸442驱动压头443往下运动压紧产品。

所述送料机构4还包括两组断钻头67检测光纤46；两组所述断钻头67检测光纤46分别固定在连接座441的左右两侧，在加工前，断钻头67检测光纤46用于检测钻头67是否断，钻头67断开则不加工，避免强制加工出现故障。

所述落料收集机构5安装在机箱1上且位于送料机构4旁侧；所述落料收集机构5包括OK导料盒51、OK料收集箱52、NG导料盒53和NG料收集箱54；所述NG料收集箱54与OK料收集箱52放置在机箱1上且位于立架31左右两侧；所述OK导料盒51与NG导料盒53前后相错分布安装在机箱1上且位于送料机构4前侧下方；所述OK导料盒51的接料口朝上，出料口朝向OK料收集箱52；所述NG导料盒53的接料口朝上，出料口朝向NG料收集箱54，OK产品加工完成后，产品从OK导料盒51上方推落，判断为NG的产品则从NG导料和上方推落收集。

两组所述钻头机构6安装在机箱1上且分布在送料机构4左右两侧。

所述钻头机构6包括第二Y轴驱动装置61、X轴驱动装置62、Z轴驱动装置63、冷却液管64、第二安装座65、电机66、钻头67和钻头管位装置68；所述第二Y轴驱动装置61安装在机箱1上；所述X轴驱动装置62安装在第二Y轴驱动装置61的动力输出端；所述Z轴驱动装置63安装在X轴驱动装置62的动力输出端；所述第二安装座65固定在Z轴驱动装置63的动力输出端；所述电机66安装在第二安装座65上；所述钻头67朝向送料机构4且固定在电机66的动力输出端；所述钻头管位装置68包括第四气缸681、滑座682、连接块683和管位头684；所述第四气缸681安装在第二安装座65上方且动力输出端与滑座682连接，用于驱动滑座682左右运动；所述滑座682滑动连接在第二安装座65上；所述管位头684的一端通过连接块683连接在滑座682一侧；所述管位头684的另一端具有钻头套孔；所述钻头套孔套设在钻头67上；所述冷却液管64安装在Z轴驱动装置63一侧且出液口朝向钻头67，X轴驱动装置62、第二Y轴驱动装置61与Z轴驱动装置63三轴联动控制钻头67的位置，电机66驱动钻头67转动，钻头管位装置68则放置钻头67加工时跳动，提高同轴度，从而提高加工精度。

本实施例提供的方案是对产品进行通孔的披锋处理，但是根据实际情况，也能对产品进行扩孔、拨孔与沉孔等工序的加工，其他工序加工时则通过冷却液管64喷出冷却液对钻头67进行冷却即可。

本实施例的工作原理：

产品倒入振动盘22内，通过振动盘22送出至送料轨24，再通过直震器23驱动送料轨24上的产品从左往右输送，并从第一出料口241送出至接料槽321，运送至接料槽321右端时，接近开关34感应到产品，第一推料装置33控制右端产品往后推出，安装治具45接取产品，料孔检测光纤35用于检测产品的通孔是否导通，导通则判断为OK，OK产品则通过第一Y轴驱动装置41驱动往后输送至钻头机构6位置处，X轴驱动装置62驱动钻头67往送料机构4一侧运动后，断钻头67检测光纤46用于检测钻头67是否断，钻头67断开则不加工，避免强制加工出现故障，更换钻头67后再进行加工，通过两侧的钻头机构6先后对产品的通孔进行加工，处理产品通孔的披锋与内部残渣，加工完成后，第一Y轴驱动装置41控制安装治具45运送至OK导料盒51上方，通过第二推料装置43将产品推落；而料孔检测光纤35检测产品为NG，则直接运送至NG导料盒53上方，通过第二推料装置43将产品推落收集即可。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动通孔机，其特征在于：包括机箱、振动盘上料机构、中转推料机构、送料机构、落料收集机构和两组钻头机构；

所述振动盘上料机构用于控制产品持续往右送出；

所述中转推料机构包括立架、安装板、第一推料装置、接近开关和两组料孔检测光纤；所述立架固定在机箱上；所述安装板固定在立架上方；所述安装板上具有接料槽；所述接料槽对接在振动盘上料机构的第一出料口右侧；所述接近开关安装在安装板上且位于接料槽右端；所述接料槽的右后侧设有第二出料口，右前侧设有第一推料口；所述第一推料装置安装在安装板上且位于第一推料口前侧；两组料孔检测光纤固定在安装板上且分布在第二出料口后端的左右两侧；

所述送料机构设置在中转推料机构后侧，包括第一Y轴驱动装置、第一安装座、第二推料装置、下压装置和安装治具；所述第一Y轴驱动装置安装在机箱上且动力输出端与第一安装座连接；所述安装治具固定在第一安装座前侧且对应第二出料口后侧；所述安装治具上方的前侧定位槽；所述定位槽的左右两侧设有料孔检测避空槽；所述定位槽的后侧设有第二推料口；所述第二推料装置安装在第一安装座上且位于第二推料口后侧；所述下压装置安装在第一安装座上且位于安装治具上方；

所述落料收集机构安装在机箱上且位于送料机构旁侧；

两组所述钻头机构安装在机箱上且分布在送料机构左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述振动盘上料机构包括安装架、振动盘、直震器和送料轨；所述安装架设置在机箱左侧；所述振动盘安装在安装架上；所述直震器固定在机箱上；所述送料轨安装在直震器上；所述送料轨的左端与振动盘对接，右端为第一出料口。

3.根据权利要求2所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述振动盘上料机构还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置安装在安装架上且位于振动盘上方；所述振动盘一侧设有吹气装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述中转推料机构还包括吹渣装置；所述吹渣装置包括支座和吹气管；所述支座固定在安装板上；所述吹气管固定在支座上；所述吹气管的出气口朝向第二出料口后侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述第一推料装置包括第一气缸和第一推块；所述第一气缸固定在安装板上且动力输出端与第一推块连接，用于驱动第一推块前后运动；所述第一推块位于第一推料口位置处。

6.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述第二推料装置包括第二气缸和第二推块；所述第二气缸固定在第一安装座上且动力输出端与第二推块连接，用于驱动第二推块前后运动；所述第二推块位于第二推料口位置处。

7.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述下压装置包括连接座、第三气缸和压头；所述连接座固定在第一安装座；所述第三气缸固定在连接座上且动力输出端与压头连接，用于驱动压头上下运动；所述压头位于安装治具上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述送料机构还包括两组断钻头检测光纤；两组所述断钻头检测光纤分别固定在连接座的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述落料收集机构包括OK导料盒、OK料收集箱、NG导料盒和NG料收集箱；所述NG料收集箱与OK料收集箱放置在机箱上且位于立架左右两侧；所述OK导料盒与NG导料盒前后相错分布安装在机箱上且位于送料机构前侧下方；所述OK导料盒的接料口朝上，出料口朝向OK料收集箱；所述NG导料盒的接料口朝上，出料口朝向NG料收集箱。

10.根据权利要求1所述的一种自动通孔机，其特征在于：所述钻头机构包括第二Y轴驱动装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、冷却液管、第二安装座、电机、钻头和钻头管位装置；所述第二Y轴驱动装置安装在机箱上；所述X轴驱动装置安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述第二安装座固定在Z轴驱动装置的动力输出端；所述电机安装在第二安装座上；所述钻头朝向送料机构且固定在电机的动力输出端；所述钻头管位装置包括第四气缸、滑座、连接块和管位头；所述第四气缸安装在第二安装座上方且动力输出端与滑座连接，用于驱动滑座左右运动；所述滑座滑动连接在第二安装座上；所述管位头的一端通过连接块连接在滑座一侧；所述管位头的另一端具有钻头套孔；所述钻头套孔套设在钻头上；所述冷却液管安装在Z轴驱动装置一侧且出液口朝向钻头。