CN215239207U - 一种具有刀库的立式机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有刀库的立式机床，涉及机械加工设备技术领域，其技术方案要点是：一种具有刀库的立式机床，包括底座、机架、物料板、动力头以及刀库，机架设置于底座上，物料板与底座滑移连接，动力头滑移设置于机架上，且动力头的输出端朝向物料板，刀库设置于机架上，刀库供钻夹头放置，且刀库能够向动力头下方进给。动力头需要更换加工刀具时，动力头上升并远离待加工工件，刀库则向动力头方向进给，使得刀库位于动力头下方，在动力头下降并将原本动力头上的钻夹头放置于刀库，之后动力头沿机架滑移，在动力头与需要更换的钻夹头同轴后动力头下移，便可将该需要更换的钻夹头装入动力头上，实现刀具的更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种具有刀库的立式机床。
背景技术
如图1所示，现有技术中的动力头1一般包括外壳11、主轴12、主轴电机13以及钻夹头14，主轴12转动设置于外壳11内，主轴电机13固定于外壳11上并能够驱动主轴12转动，钻夹头14可拆卸设置于主轴12下端，钻夹头14内可拆卸设置有用于机加工的刀具15。
目前，在板材零件的便面钻孔、镗槽或攻丝等机械加工是较为普遍的加工工艺，由于孔、槽直径的一般会存在差异，导致每次更换板材零件的加工种类时，都需要停车并更换相应的刀具，导致机床加工效率底下的同时，也增加了工人的劳动强度，不适于使用者使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有刀库的立式机床，其具有使用便捷的优势。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有刀库的立式机床，包括底座、机架、物料板、动力头以及刀库，所述机架设置于所述底座上，所述物料板与所述底座滑移连接，所述动力头滑移设置于所述机架上，且所述动力头的输出端朝向所述物料板，所述刀库设置于所述机架上，所述刀库供钻夹头放置，且所述刀库能够向所述动力头下方进给。
通过上述技术方案，正常情况下，刀库收纳于机架内，待加工工件放置于物料板上，动力头便可对待加工工件进行加工，在动力头加工结束并需要更换加工刀具时，动力头上升并远离待加工工件，之后刀库向动力头方向进给，使得刀库位于动力头下方，在动力头下降后，动力头便可将原本动力头上的钻夹头放置于刀库，之后动力头沿机架滑移，使得动力头与需要更换的钻夹头（已夹持有刀具）同轴，之后动力头下移，便可将该需要更换的钻夹头装入动力头上，实现刀具的更换，换刀的过程中，不需要人工操作，降低了劳动强度，也更适于使用者使用。
优选的，所述刀库包括固定架、刀架以及进给气缸，所述固定架设置于所述机架上，所述刀架滑移设置于所述固定架上，且所述刀架上开设有若干供钻夹头放置的放置孔，所述进给气缸固定于所述固定架上，所述进给气缸的输出端与所述刀架连接并能够驱动所述刀架滑移。
通过上述技术方案，多个钻夹头分别夹持住不同的刀具，再将钻夹头分别装入不同的放置孔内，且预留有一个空的放置孔，正常情况下，进给气缸的输出端带动刀架伸入机架下方，从而避让动力头的活动范围；在动力头需要更换刀具时，进给气缸的输出端将刀架向外推出，使得刀架位于动力头下方，动力头移动至空的放置孔上方并下移，使得动力头上原有的钻夹头插入空的放置孔内，实现原动力头上刀具的卸载，之后动力头上升并侧向滑移至需要更换的钻夹头上方，在动力头与需要更换的钻夹头同轴后，动力头下降并使得该钻夹头插入动力头内，实现动力头的换刀。
优选的，所述刀架朝向所述动力头的一侧开设有让位孔，所述让位孔连通所述放置孔并能够供刀具穿过。
通过上述技术方案，动力头更换刀具后，只需要将钻夹头提升一部分，使得钻夹头脱离放置孔即可，进给气缸则能够回退复位，钻夹头下方的刀具则能够较为轻松的穿过让位孔，有效避免了动力头换刀过程中与刀架相撞。
优选的，所述固定架上间隔设置有固定块一以及固定块二，所述固定块一上开设有导向孔一，所述固定块二上开设有导向孔二，所述刀架上设置有导杆一、导杆二，且所述导杆一滑移设置于所述导向孔一内，所述导杆二滑移设置于所述导向孔二内。
通过上述技术方案，刀架通过导杆一、导杆二滑移，同时导向孔一、导向孔二能够对刀架的滑移方向进行导向，从而有效保证刀架的输送精度。
优选的，所述机架的外侧设置有横向驱动电机、丝杆一、导轨一以及导轨二，所述横向驱动电机固定于所述机架上，所述丝杆一与所述横向驱动电机的输出端连接，所述导轨一、导轨二间隔固定于所述机架上，且所述导轨一、导轨二均与所述丝杆一平行；所述丝杆一上螺纹连接有滑座，且所述滑座与所述导轨一、导轨二滑移连接，所述动力头设置于所述滑座上。
通过上述技术方案，横向驱动电机驱动丝杆一旋转，从而带动滑座、动力头整体沿导轨一、导轨二的长度方向滑移，即横向滑移，从而实现动力头的侧向滑移。
优选的，所述滑座上设置有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端设置有丝杆二，所述动力头与所述滑座之间设置有滑板，且所述滑板与所述丝杆二螺纹连接，所述滑板与所述滑座滑移连接，所述动力头固定于所述滑板上。
通过上述技术方案，纵向驱动电机驱动丝杆二旋转，从而带动滑板、动力头整体沿滑座纵向滑移，从而实现动力头的纵向滑移。
优选的，所述底座上设置有输送电机，所述输送电机的输出端设置有丝杆三，所述丝杆三与所述物料板螺纹连接并能够驱动所述物料板滑移。
通过上述技术方案，输送电机驱动丝杆三旋转，便可带动物料板以及物料板上的工件同步滑移，实现待加工工件的进给。
优选的，所述底座上设置有杂物槽，所述杂物槽位于所述物料板的外侧，所述底座外侧还设置有连通所述杂物槽的排料管。
通过上述技术方案，待加工工件加工过程中的碎屑会落在杂物槽内，使用者能够较为方便的将碎屑通过排料管清理，进一步便于使用者使用。
附图说明
图1为现有技术中动力头的结构示意图；
图2为实施例的外部结构示意图；
图3为实施例的外部结构示意图（省略刀库）；
图4为实施例中底座的结构示意图；
图5为实施例中机架的结构示意图；
图6为实施例中刀库的结构示意图；
图7为实施例中固定架的结构示意图；
图8为实施例中刀架复位状态的结构示意图。
附图标记：1、动力头；11、外壳；12、主轴；13、主轴电机；14、钻夹头；15、刀具；
100、底座；110、输送电机；111、丝杆三；120、杂物槽；130、排料管；
200、机架；210、横向驱动电机；220、丝杆一；230、导轨一；240、导轨二；250、滑座；251、纵向驱动电机；252、丝杆二；253、导轨三；254、导轨四；260、滑板；
300、物料板；
400、刀库；410、固定架；411、固定块一；4111、导向孔一；412、固定块二；4121、导向孔二；420、刀架；421、放置孔；422、让位孔；423、导杆一；424、导杆二；430、进给气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种具有刀库的立式机床，如图1至图8所示，包括底座100、机架200、物料板300、动力头1以及刀库400，机架200设置于底座100上，物料板300与底座100滑移连接，动力头1滑移设置于机架200上，且动力头1的输出端朝向物料板300，刀库400设置于机架200上，刀库400供钻夹头14放置，且刀库400能够向动力头1下方进给。
作为优选，刀库400包括固定架410、刀架420以及进给气缸430，固定架410设置于机架200上，刀架420滑移设置于固定架410上，且刀架420上开设有若干供钻夹头14放置的放置孔421，进给气缸430与固定架410固定连接，进给气缸430的输出端与刀架420连接并能够将刀架420向动力头1下方进给。进给气缸430优选为有磁活塞气缸，以保证刀架420的进给精度。
进一步的，刀架420朝向动力头1的一侧开设有让位孔422，让位孔422连通放置孔421并能够供刀具15穿过。
进一步的，固定架410上间隔设置有固定块一411以及固定块二412，固定块一411上开设有导向孔一4111，固定块二412上开设有导向孔二4121，刀架420上固定有导杆一423、导杆二424，且导杆一423滑移设置于导向孔一4111内，且导向孔一4111能够对导杆一423导向，导杆二424滑移设置于导向孔二4121内，导向孔二4121能够对导杆二424导向。
机架200设置为龙门形，以保证机架200的结构强度，机架200的外侧设置有横向驱动电机210、丝杆一220、导轨一230以及导轨二240，横向驱动电机210固定于机架200上，丝杆一220与横向驱动电机210的输出端固定，导轨一230、导轨二240间隔固定于机架200的侧壁，且导轨一230、导轨二240均与丝杆一220平行；丝杆一220上螺纹连接有滑座250，且滑座250与导轨一230、导轨二240滑移连接，动力头1设置于滑座250上。
进一步的，滑座250上设置有纵向驱动电机251，纵向驱动电机251的输出端设置有丝杆二252，动力头1与滑座250之间设置有滑板260，且滑板260与丝杆二252螺纹连接，滑座250上纵向平行设置有导轨三253、导轨四254，滑板260与导轨三253、导轨四254滑移连接，实现滑板260与滑座250的滑移连接，动力头1螺栓固定于滑板260上，实现动力头1的纵向移动。动力头1可以选择现有技术中的常见动力头。
底座100上设置有输送电机110，输送电机110的输出端设置有丝杆三111，丝杆三111与物料板300螺纹连接并能够驱动物料板300滑移于机架200下方。
底座100上设置有杂物槽120，杂物槽120位于物料板300的外侧，底座100外侧还设置有连通杂物槽120的排料管130，进一步的，排料管130设置有至少两个。
一种具有刀库的立式机床的工作原理：
多个钻夹头14分别夹持住不同的刀具15，且多个钻夹头14分别装入不同的放置孔421内，且预留有一个空的放置孔421，正常情况下，进给气缸430的输出端带动刀架420藏入机架200下方，从而避让动力头1的活动范围。
待加工工件在物料板300上定位，动力头1便可对待加工工件进行加工，在动力头1加工结束并需要更换加工刀具15时，纵向驱动电机251驱动滑板260、动力头1整体上移并远离待加工工件，且进给气缸430的输出端将刀架420向外推出，使得刀架420位于动力头1下方，横向驱动电机210驱动滑座250、动力头1整体移动至空的放置孔421上方，之后纵向驱动电机251驱动动力头1下移，使得主轴12上原有的钻夹头14插入空的放置孔421内，且该空的放置孔421对主轴12上原有的钻夹头14限位，随后动力头1上升并侧向滑移至需要更换的钻夹头14上方，在主轴12与需要更换的钻夹头14同轴后，动力头1下降并使得该钻夹头14插入主轴12内，实现动力头1的换刀，换刀的过程中，不需要人工操作，降低了劳动强度，也更适于使用者使用。
动力头1换刀结束后，纵向驱动电机251只需要驱动动力头1、钻夹头14同步上移，使得钻夹头14脱离放置孔421，进给气缸430则能够带动刀架420回退复位并重新藏入机架200下方，钻夹头14下方夹持的刀具15则能够较为轻松的通过让位孔422，有效避免了动力头1与刀架420相撞。
工件加工过程中的碎屑会落在杂物槽120内，使用者能够将碎屑收集后通过排料管130清理，进一步适于使用者使用。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (8)
1.一种具有刀库的立式机床，其特征在于：包括底座(100)、机架(200)、物料板(300)、动力头(1)以及刀库(400)，所述机架(200)设置于所述底座(100)上，所述物料板(300)与所述底座(100)滑移连接，所述动力头(1)滑移设置于所述机架(200)上，且所述动力头(1)的输出端朝向所述物料板(300)，所述刀库(400)设置于所述机架(200)上，所述刀库(400)供钻夹头(14)放置，且所述刀库(400)能够向所述动力头(1)下方进给。
2.根据权利要求1所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述刀库(400)包括固定架(410)、刀架(420)以及进给气缸(430)，所述固定架(410)设置于所述机架(200)上，所述刀架(420)滑移设置于所述固定架(410)上，且所述刀架(420)上开设有若干供钻夹头(14)放置的放置孔(421)，所述进给气缸(430)固定于所述固定架(410)上，所述进给气缸(430)的输出端与所述刀架(420)连接并能够驱动所述刀架(420)滑移。
3.根据权利要求2所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述刀架(420)朝向所述动力头(1)的一侧开设有让位孔(422)，所述让位孔(422)连通所述放置孔(421)并能够供刀具(15)穿过。
4.根据权利要求2所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述固定架(410)上间隔设置有固定块一(411)以及固定块二(412)，所述固定块一(411)上开设有导向孔一(4111)，所述固定块二(412)上开设有导向孔二(4121)，所述刀架(420)上设置有导杆一(423)、导杆二(424)，且所述导杆一(423)滑移设置于所述导向孔一(4111)内，所述导杆二(424)滑移设置于所述导向孔二(4121)内。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述机架(200)的外侧设置有横向驱动电机(210)、丝杆一(220)、导轨一(230)以及导轨二(240)，所述横向驱动电机(210)固定于所述机架(200)上，所述丝杆一(220)与所述横向驱动电机(210)的输出端连接，所述导轨一(230)、导轨二(240)间隔固定于所述机架(200)上，且所述导轨一(230)、导轨二(240)均与所述丝杆一(220)平行；所述丝杆一(220)上螺纹连接有滑座(250)，且所述滑座(250)与所述导轨一(230)、导轨二(240)滑移连接，所述动力头(1)设置于所述滑座(250)上。
6.根据权利要求5所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述滑座(250)上设置有纵向驱动电机(251)，所述纵向驱动电机(251)的输出端设置有丝杆二(252)，所述动力头(1)与所述滑座(250)之间设置有滑板(260)，且所述滑板(260)与所述丝杆二(252)螺纹连接，所述滑板(260)与所述滑座(250)滑移连接，所述动力头(1)固定于所述滑板(260)上。
7.根据权利要求2-4任意一项所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述底座(100)上设置有输送电机(110)，所述输送电机(110)的输出端设置有丝杆三(111)，所述丝杆三(111)与所述物料板(300)螺纹连接并能够驱动所述物料板(300)滑移。
8.根据权利要求7所述的具有刀库的立式机床，其特征在于：所述底座(100)上设置有杂物槽(120)，所述杂物槽(120)位于所述物料板(300)的外侧，所述底座(100)外侧还设置有连通所述杂物槽(120)的排料管(130)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121544581.7U CN215239207U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种具有刀库的立式机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121544581.7U CN215239207U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种具有刀库的立式机床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215239207U true CN215239207U (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=79489991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121544581.7U Active CN215239207U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种具有刀库的立式机床 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215239207U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114192894A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-03-18 | 重庆市星极齿轮有限责任公司 | 一种智能化拉齿机 |
| CN117921073A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-26 | 广东鸿兴精密科技股份有限公司 | 针对低压铸造副车架的双工位六轴机械手全自动切割设备 |
-
2021
- 2021-07-07 CN CN202121544581.7U patent/CN215239207U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117921073A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-26 | 广东鸿兴精密科技股份有限公司 | 针对低压铸造副车架的双工位六轴机械手全自动切割设备 |
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