CN220050332U - 伺服电机输出轴加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服电机生产的技术领域，特别是涉及伺服电机输出轴加工装置，其通过设置此设备，可以连续对输出轴进行送料切割，提高了其工作效率；包括工作台、左右位移机构、前后位移机构、冷却机构、控制箱和送料机构，工作台左端设置有线切割机，线切割机上设置有动力和导向机构，左右位移机构安装在工作台顶端右侧，前后位移机构安装在左右位移机构上，送料机构安装在工作台和前后位移机构上，送料机构包括两组第一固定板、第一气缸、夹紧板、延长板、两组立板、第二气缸、挡板、第二固定板、推板、放料架、定位板、定位环和弹性压板，弹性压板安装在定位环左端上侧。

Description

伺服电机输出轴加工装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机生产的技术领域，特别是涉及伺服电机输出轴加工装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机在生产时需要对其输出轴进行加工，输出轴通过机床的夹持头夹持固定后，机床对输出轴进行加工，当输出轴加工完成后，机床夹持头对输出轴夹持位置需要对其进行切割。

通常采用线切割机来对输出轴进行切割，但是现有的线切割机存在送料不连续的问题，从而导致其工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置此设备，可以连续对输出轴进行送料切割，提高了其工作效率的伺服电机输出轴加工装置。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，包括工作台、左右位移机构、前后位移机构、冷却机构、控制箱和送料机构，工作台左端设置有线切割机，线切割机上设置有动力和导向机构，左右位移机构安装在工作台顶端右侧，前后位移机构安装在左右位移机构上，冷却机构输出端设置有喷头，喷头安装在导向机构右端，控制箱左端与工作台右端连接，送料机构安装在工作台和前后位移机构上，送料机构包括两组第一固定板、第一气缸、夹紧板、延长板、两组立板、第二气缸、挡板、第二固定板、推板、放料架、定位板、定位环和弹性压板，两组第一固定板对称安装在前后位移机构顶端左侧，第一气缸安装在前侧第一固定板上，夹紧板安装在第一气缸输出端，延长板通过两组立板安装在工作台顶端，第二固定板安装在延长板顶端右侧，第二气缸安装在第二固定板上，推板安装在第二气缸输出端，挡板安装在推板右端后侧，放料架安装在延长板后端，放料架内倾斜设置有放料槽，前后位移机构和延长板上设置有定位机构，定位板安装在定位机构上，定位板底端与延长板顶端滑动连接，定位环与定位机构连接，定位环底端与前后位移机构顶端紧贴，弹性压板安装在定位环左端上侧。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，定位机构包括移动板、螺栓、滑块、卡块、第三固定板、螺杆和螺帽，移动板安装在定位环前端下部，移动板右部连通设置有螺纹孔，螺栓与移动板螺纹孔螺纹连接，前后位移机构顶端前部纵向设置有滑槽，滑块顶端与移动板底端连接，滑块在前后位移机构滑槽内滑动，前后位移机构滑槽右侧连通设置有卡槽，卡块安装在滑块右端，卡块在卡槽内滑动，第三固定板底端与延长板顶端前侧连接，第三固定板上连通设置有螺纹孔，螺杆与第三固定板螺纹孔螺纹连接，螺杆后端与定位板轴承连接，螺帽安装在螺杆前端。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，所述弹性压板的底端设置为向上凸的弧面结构。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，工作台顶端前部设置有掉落槽，工作台前端设置有收集装置，收集装置与掉落槽位置对应。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，收集装置包括收集盒，收集盒安装在工作台前端，收集盒位于掉落槽前端下侧。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，还包括扩口架，扩口架安装在定位环右端下侧。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，还包括防滑垫，防滑垫安装在夹紧板后端。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，还包括紧固垫，紧固垫安装在螺栓底端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将多组输出轴分别排列在放料架的放料槽内，然后通过定位机构带动定位板运动，定位板则推动多组输出轴运动，从而使最前侧的输出轴的后端与后侧第一固定板前端处于同一水平面，之后根据输出轴的直径来通过定位机构调节定位环的位置，待定位环与输出轴位置对应后，打开第二气缸，推板则带动挡板向左运动，推板则推动最前侧的输出轴穿过定位环位于前后位移机构顶端，弹性压板则抵在输出轴顶端，然后打开第一气缸，夹紧板则与后侧第一固定板配合对输出轴进行夹紧，之后工作台和线切割机配合对输出轴进行切割，当工作台和线切割机对输出轴切割时其温度会升高，打开冷却机构，冷却液则通过喷头喷出，从而来对输出轴进行降温，然后打开第一气缸，第一气缸则带动第二气缸回缩，然后打开第二气缸，使推板推动下一组输出轴穿过定位环位于前后位移机构顶端，下一组输出轴则将切割好的输出轴顶出，通过设置此设备，可以连续对输出轴进行送料切割，提高了其工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是挡板和推板的连接结构示意图；

图3是掉落槽和收集盒的连接结构示意图；

图4是弹性压板的放大结构示意图；

图5是图1中B的放大结构示意图；

图6是图1中A的放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、线切割机；3、左右位移机构；4、前后位移机构；5、冷却机构；6、喷头；7、导向机构；8、控制箱；9、第一固定板；10、第一气缸；11、夹紧板；12、延长板；13、立板；14、第二气缸；15、挡板；16、第二固定板；17、推板；18、放料架；19、定位板；20、定位环；21、弹性压板；22、移动板；23、螺栓；24、滑块；25、卡块；26、第三固定板；28、螺杆；29、螺帽；30、扩口架；31、掉落槽；32、收集盒；33、紧固垫；34、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，包括工作台1、左右位移机构3、前后位移机构4、冷却机构5、控制箱8和送料机构，工作台1左端设置有线切割机2，线切割机2上设置有动力和导向机构7，左右位移机构3安装在工作台1顶端右侧，前后位移机构4安装在左右位移机构3上，冷却机构5输出端设置有喷头6，喷头6安装在导向机构7右端，控制箱8左端与工作台1右端连接，送料机构安装在工作台1和前后位移机构4上，送料机构包括两组第一固定板9、第一气缸10、夹紧板11、延长板12、两组立板13、第二气缸14、挡板15、第二固定板16、推板17、放料架18、定位板19、定位环20和弹性压板21，两组第一固定板9对称安装在前后位移机构4顶端左侧，第一气缸10安装在前侧第一固定板9上，夹紧板11安装在第一气缸10输出端，延长板12通过两组立板13安装在工作台1顶端，第二固定板16安装在延长板12顶端右侧，第二气缸14安装在第二固定板16上，推板17安装在第二气缸14输出端，挡板15安装在推板17右端后侧，放料架18安装在延长板12后端，放料架18内倾斜设置有放料槽，前后位移机构4和延长板12上设置有定位机构，定位板19安装在定位机构上，定位板19底端与延长板12顶端滑动连接，定位环20与定位机构连接，定位环20底端与前后位移机构4顶端紧贴，弹性压板21安装在定位环20左端上侧；

将多组输出轴分别排列在放料架18的放料槽内，然后通过定位机构带动定位板19运动，定位板19则推动多组输出轴运动，从而使最前侧的输出轴的后端与后侧第一固定板9前端处于同一水平面，之后根据输出轴的直径来通过定位机构调节定位环20的位置，待定位环20与输出轴位置对应后，打开第二气缸14，推板17则带动挡板15向左运动，推板17则推动最前侧的输出轴穿过定位环20位于前后位移机构4顶端，弹性压板21则抵在输出轴顶端，然后打开第一气缸10，夹紧板11则与后侧第一固定板9配合对输出轴进行夹紧，之后工作台1和线切割机2配合对输出轴进行切割，当工作台1和线切割机2对输出轴切割时其温度会升高，打开冷却机构5，冷却液则通过喷头6喷出，从而来对输出轴进行降温，然后打开第一气缸10，第一气缸10则带动第二气缸14回缩，然后打开第二气缸14，使推板17推动下一组输出轴穿过定位环20位于前后位移机构4顶端，下一组输出轴则将切割好的输出轴顶出，通过设置此设备，可以连续对输出轴进行送料切割，提高了其工作效率。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，定位机构包括移动板22、螺栓23、滑块24、卡块25、第三固定板26、螺杆28和螺帽29，移动板22安装在定位环20前端下部，移动板22右部连通设置有螺纹孔，螺栓23与移动板22螺纹孔螺纹连接，前后位移机构4顶端前部纵向设置有滑槽，滑块24顶端与移动板22底端连接，滑块24在前后位移机构4滑槽内滑动，前后位移机构4滑槽右侧连通设置有卡槽，卡块25安装在滑块24右端，卡块25在卡槽内滑动，第三固定板26底端与延长板12顶端前侧连接，第三固定板26上连通设置有螺纹孔，螺杆28与第三固定板26螺纹孔螺纹连接，螺杆28后端与定位板19轴承连接，螺帽29安装在螺杆28前端；

通过螺帽29转动螺杆28，螺杆28则与第三固定板26螺纹连接，螺杆28则带动定位板19运动，由于放料架18内的放料槽是倾斜的，多组输出轴始终向前运动与定位板19接触，当最前侧的输出轴的后端与后侧第一固定板9前端处于同一水平面时，停止转动螺杆28，然后根据输出轴的直径来调节定位环20的位置，滑块24和卡块25则在前后位移机构4的滑槽和卡槽内滑动，当定位环20与最前侧输出轴位置对应后，通过转动螺栓23，螺栓23则与移动板22螺纹连接，当螺栓23底端与前后位移机构4顶端接触后，则对移动板22进行顶紧，从而对定位环20进行固定，起对输出轴定位的作用，提高实用性。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，所述弹性压板21的底端设置为向上凸的弧面结构；

可以防止输出轴跑偏，进一步增大了弹性压板21与输出轴的摩擦力。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，工作台1顶端前部设置有掉落槽31，工作台1前端设置有收集装置，收集装置与掉落槽31位置对应；

通过设置掉落槽31，切割好的输出轴掉落至掉落槽31内收集在收集装置中，便于对切割好的输出轴进行引导。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，收集装置包括收集盒32，收集盒32安装在工作台1前端，收集盒32位于掉落槽31前端下侧；

通过设置收集盒32，便于对切割好的输出轴进行收集。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，还包括扩口架30，扩口架30安装在定位环20右端下侧；

通过设置扩口架30，可以使输出轴更加顺畅的穿过定位环20。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，还包括防滑垫34，防滑垫34安装在夹紧板11后端；

通过设置防滑垫34，可以增大夹紧板11与输出轴的摩擦力，提高对输出轴固定的效果。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，还包括紧固垫33，紧固垫33安装在螺栓23底端；

通过设置紧固垫33，可以起防滑的作用，提高对定位环20固定的效果。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，其在工作时，首先将多组输出轴分别排列在放料架18的放料槽内，然后通过螺帽29转动螺杆28，螺杆28则与第三固定板26螺纹连接，螺杆28则带动定位板19运动，由于放料架18内的放料槽是倾斜的，多组输出轴始终向前运动与定位板19接触，当最前侧的输出轴的后端与后侧第一固定板9前端处于同一水平面时，停止转动螺杆28，然后根据输出轴的直径来调节定位环20的位置，滑块24和卡块25则在前后位移机构4的滑槽和卡槽内滑动，当定位环20与最前侧输出轴位置对应后，通过转动螺栓23，螺栓23则与移动板22螺纹连接，当螺栓23底端与前后位移机构4顶端接触后，则对移动板22进行顶紧，从而对定位环20进行固定，之后打开第二气缸14，推板17则带动挡板15向左运动，推板17则推动最前侧的输出轴穿过定位环20位于前后位移机构4顶端，弹性压板21则抵在输出轴顶端，然后打开第一气缸10，夹紧板11则与后侧第一固定板9配合对输出轴进行夹紧，之后左右位移机构3和前后位移机构4输出轴进行运动，工作台1和线切割机2配合对输出轴进行切割，当工作台1和线切割机2对输出轴切割时其温度会升高，打开冷却机构5，冷却液则通过喷头6喷出，从而来对输出轴进行降温，然后打开第一气缸10，第一气缸10则带动第二气缸14回缩，然后打开第二气缸14，使推板17推动下一组输出轴穿过定位环20位于前后位移机构4顶端，下一组输出轴则将切割好的输出轴顶出掉落，切割好的输出轴则通过掉落槽31导入至收集盒32内收集即可。

本实用新型的伺服电机输出轴加工装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的伺服电机输出轴加工装置的第一气缸10和第二气缸14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.伺服电机输出轴加工装置，包括工作台(1)、左右位移机构(3)、前后位移机构(4)、冷却机构(5)、控制箱(8)和送料机构，工作台(1)左端设置有线切割机(2)，线切割机(2)上设置有动力和导向机构(7)，左右位移机构(3)安装在工作台(1)顶端右侧，前后位移机构(4)安装在左右位移机构(3)上，冷却机构(5)输出端设置有喷头(6)，喷头(6)安装在导向机构(7)右端，控制箱(8)左端与工作台(1)右端连接，送料机构安装在工作台(1)和前后位移机构(4)上，其特征在于，送料机构包括两组第一固定板(9)、第一气缸(10)、夹紧板(11)、延长板(12)、两组立板(13)、第二气缸(14)、挡板(15)、第二固定板(16)、推板(17)、放料架(18)、定位板(19)、定位环(20)和弹性压板(21)，两组第一固定板(9)对称安装在前后位移机构(4)顶端左侧，第一气缸(10)安装在前侧第一固定板(9)上，夹紧板(11)安装在第一气缸(10)输出端，延长板(12)通过两组立板(13)安装在工作台(1)顶端，第二固定板(16)安装在延长板(12)顶端右侧，第二气缸(14)安装在第二固定板(16)上，推板(17)安装在第二气缸(14)输出端，挡板(15)安装在推板(17)右端后侧，放料架(18)安装在延长板(12)后端，放料架(18)内倾斜设置有放料槽，前后位移机构(4)和延长板(12)上设置有定位机构，定位板(19)安装在定位机构上，定位板(19)底端与延长板(12)顶端滑动连接，定位环(20)与定位机构连接，定位环(20)底端与前后位移机构(4)顶端紧贴，弹性压板(21)安装在定位环(20)左端上侧。

2.如权利要求1所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，定位机构包括移动板(22)、螺栓(23)、滑块(24)、卡块(25)、第三固定板(26)、螺杆(28)和螺帽(29)，移动板(22)安装在定位环(20)前端下部，移动板(22)右部连通设置有螺纹孔，螺栓(23)与移动板(22)螺纹孔螺纹连接，前后位移机构(4)顶端前部纵向设置有滑槽，滑块(24)顶端与移动板(22)底端连接，滑块(24)在前后位移机构(4)滑槽内滑动，前后位移机构(4)滑槽右侧连通设置有卡槽，卡块(25)安装在滑块(24)右端，卡块(25)在卡槽内滑动，第三固定板(26)底端与延长板(12)顶端前侧连接，第三固定板(26)上连通设置有螺纹孔，螺杆(28)与第三固定板(26)螺纹孔螺纹连接，螺杆(28)后端与定位板(19)轴承连接，螺帽(29)安装在螺杆(28)前端。

3.如权利要求2所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，所述弹性压板(21)的底端设置为向上凸的弧面结构。

4.如权利要求3所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，工作台(1)顶端前部设置有掉落槽(31)，工作台(1)前端设置有收集装置，收集装置与掉落槽(31)位置对应。

5.如权利要求4所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，收集装置包括收集盒(32)，收集盒(32)安装在工作台(1)前端，收集盒(32)位于掉落槽(31)前端下侧。

6.如权利要求5所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，还包括扩口架(30)，扩口架(30)安装在定位环(20)右端下侧。

7.如权利要求6所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，还包括防滑垫(34)，防滑垫(34)安装在夹紧板(11)后端。

8.如权利要求7所述的伺服电机输出轴加工装置，其特征在于，还包括紧固垫(33)，紧固垫(33)安装在螺栓(23)底端。