CN114905281B - 型材深加工切割一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种型材深加工切割一体机，其包括机架和加工台总成，加工台总成设置在机架上，加工台总成设有加工台，加工台上设有型材通道，所述机架上对应加工台的两端分别设有用于推动型材前进的送料总成和用于拉动型材前进的拉料总成，机架还对应加工台的前端活动设有切割机构。此款型材深加工切割一体机的加工台两端分别设有送料总成和拉料总成，当送料总成没有料时，通过拉料总成拉料，实现材料的最大利用，而且，整根型材分段独立加工，并由送料总成和拉料总成直接带动，避免误差，精度更高。

Description

型材深加工切割一体机

技术领域

本发明涉及一种型材加工设备，特别是一种型材深加工切割一体机。

背景技术

目前的一些具有型材钻孔、攻牙和切割一体的设备，其一般设有送料总成和加工台，送料总成将型材推向加工台进行钻孔、攻牙等深加工，当尾料推送不了时，该结构通过后面补充的新料来推顶之前的尾料前进，实现连续的加工。但是，此加工方式存在累积误差，主要是型材推顶时，型材与型材之间存在角度偏差、平整度影响、间隙等，因此，加工出来的工件质量差，以加工铝散热器为例，往往导致产品装配精度低的问题。另外，当加工最后一根型材时，由于后面没有材料推顶，以致剩余较多不能加工，导致材料浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、加工精度高的型材深加工切割一体机。

本发明的目的是这样实现的：

一种型材深加工切割一体机，包括机架和加工台总成，加工台总成设置在机架上，加工台总成设有加工台，加工台上设有型材通道，其特征在于：所述机架上对应加工台的两端分别设有用于推动型材前进的送料总成和用于拉动型材前进的拉料总成，机架还对应加工台的前端活动设有切割机构。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述送料总成的后端还设有用于放置型材及将型材送入送料总成的料架总成。

作为进一步的方案，所述送料总成、加工台总成和拉料总成设置在同一主梁上，主梁与所述机架连接。

作为进一步的方案，所述送料总成包括第一固定座和伺服送料驱动模组，所述第一固定座的前后两端分别设有送料动夹组件和后固定夹头组件，送料动夹组件与第一固定座前后滑动配合、并与伺服送料驱动模组传动连接，后固定夹头组件与第一固定座相对固定配合。

作为进一步的方案，所述送料动夹组件上还设有前感应探头。

作为进一步的方案，所述加工台总成包括第二固定座、加工台、纵向活动座和立轴加工机构，加工台与第二固定座相对固定连接，加工台上设有工件夹头，纵向活动座通过纵向驱动机构与第二固定座连接，所述立轴加工机构设有两套以上，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和至少一台加工电机，垂直滑块上下滑动设置在立架上，升降伺服驱动电机固定设置在立架上、并通过竖向丝杠传动副与垂直滑块传动连接，加工电机设置在垂直滑块上，加工电机的输出轴上设有刀夹；各套立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接。

作为进一步的方案，所述立轴加工机构设有两套，两套立轴加工机构分别为第一立轴加工机构和第二立轴加工机构，第二立轴加工机构和第一立轴加工机构前后分布，第一立轴加工机构的立架与横向驱动模组连接，第二立轴加工机构通过连杆与第一立轴加工机构连接。

作为进一步的方案，所述第一立轴加工机构的加工电机为高速电机，高速电机连接有钻刀，第二立轴加工机构的加工电机为伺服电机，伺服电机连接有攻牙刀具。

作为进一步的方案，所述加工台的一侧设有基准限位挡边，所述工件夹头包括纵向夹头和竖直夹头，纵向夹头位于基准限位挡边相对的一侧，竖直夹头位于加工台的上方的前后两端。

作为进一步的方案，所述拉料总成包括第三固定座和拖板组件，切割机构纵向运动设置在机架上，拖板组件与第三固定座横向运动配合，拖板组件上设有与所述型材通道连通的工件夹放区，工件夹放区对应切割机构的锯刀设有锯刀让位槽。

作为进一步的方案，所述料架总成包括用于放置型材的料架，所述料架上设有将型材移动的上料机构和接收上料机构中移动过来的型材及顶出该型材的夹料推料机构，夹料推料机构的顶出方向外还设有将被顶出型材夹住往前传送的夹送机构，夹送机构包括一对夹轮组，夹轮组包括两个相对的夹轮，两个夹轮之间形成夹住形成的通道，夹轮组中至少设有一个为型材提供向前输送动力的动力夹轮；所述料架上对应所述上料夹头的夹口横向延伸区域的上侧设有上料感应头。

作为进一步的方案，所述伺服电机的输出轴通过弹性件与第二刀夹连接，所述攻牙刀具连接在第二刀夹上。攻牙刀具的刀夹通过弹性件与所述伺服电机连接，使得刀夹可以上下浮动缓冲，攻牙时，尽管攻牙刀具没有与孔位对准，也可以对攻牙刀具形成保护，防止其撞断。

作为进一步的方案，所述机架沿前后方向排布有若干清洁吹气喷嘴。可以通过系统控制启动清洁吹气喷嘴，以便于吹走型材上金属屑，避免金属屑堆积影响加工精度。

一种型材深加工切割一体机的控制方法，通过料架总成将一根型材往送料总成方向传送，并将型材的前端穿过送料总成后直接送达加工台的后端并定位，型材开始由送料总成控制其前进、并配合加工台总成对其进行深加工以及配合切割机构进行切割；其中，深加工及切割时，型材被夹住固定；

当送料总成推料时，初始送料动夹组件靠近后固定夹头组件，控制送料动夹组件夹住型材并往远离后固定夹头组件的方向运动，使得型材向前推进；当送料动夹组件需要后退复位时，控制后固定夹头组件夹住型材，送料动夹组件松开并后退至初始状态，向后固定夹头组件方向移动，直至恢复至初始状态；送料动夹组件和后固定夹头组件按照以上步骤循环运动，即可将型材逐渐向前推进；

当初始送料动夹组件上前感应探头没有感应时，判断缺料，进入加工台的型材由拉料总成拉动，同时，料架总成按照上述步骤上料，拉料总成拉料时，控制后竖直夹头夹住型材，拖板组件与型材一起向前移动，到位后松开后竖直夹头，拖板组件复位，前竖直夹头、后竖直夹头和侧夹头将型材固定，继而控制切割机构向工件夹放区移动进行切割操作；或者，当初始送料动夹组件上前感应探头没有感应时，判断缺料，料架总成控制一根新的型材顶出，加工台及拉料总成将其上的型材夹紧或者加工台及拉料总成工作一定时间后再将其上的型材夹紧，料架总成继续将新的型材送上并顶紧被夹紧的型材，然后继续通过送料总成推送、并进行后续加工。

本发明的有益效果如下：

（1）此款型材深加工切割一体机的加工台两端分别设有送料总成和拉料总成，当送料总成没有料时，通过拉料总成拉料，实现材料的最大利用，而且，整根型材分段独立加工，并由送料总成和拉料总成直接带动，避免误差，精度更高。

（2）此款型材深加工切割一体机的送料总成通过送料动夹组件夹住型材前进，其传送的距离精准，另外，送料动夹组件后退复位时，可以利用后固定夹头组件夹住型材，防止送料动夹组件复位时带动型材后退。

（3）此款型材深加工切割一体机的送料总成的送料动夹组件后侧设有前感应探头当前感应探头探测不到信号时，表示缺料，以便反馈补料信号。

（4）此款型材深加工切割一体机的加工台总成的立轴加工机构可以水平方向移动，立轴加工机构的加工电机可以在伺服控制下升降运动，因此加工台上装夹工件后可以实现XYZ三轴加工，立轴加工机构有两套以上，每套立轴加工机构可以安装不同的刀具，简单的实现两种以上的加工。

（5）此款型材深加工切割一体机的加工台总成的第二立轴加工机构的升降及加工电机均采用伺服驱动，实现双伺服控制，适合不同螺距的攻牙。

（6）此款型材深加工切割一体机的料架总成可以实现型材的摆放、移动、装夹顶出再整体送出，与加工设备配合使用，提升加工设备的自动化程度，减少人工上料的看管劳动强度。

（7）此款型材深加工切割一体机切割加工总成在切割时，可以在切割位置的前后两侧夹住型材，减少型材的震动，切口更平整。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1另一角度结构示意图。

图3为本发明的送料总成、加工台总成和拉料总成连接结构示意图。

图4为本发明中料架总成结构示意图。

图5为本发明中料架、上料机构和夹料推料机构连接结构示意图。

图6为本发明中上料传送器结构示意图。

图7为本发明中夹送机构结构示意图。

图8为本发明中夹送机构另一角度结构示意图。

图9为本发明中送料总成一角度结构示意图。

图10为图9另一角度结构示意图。

图11为本发明中送料总成另一工作状态结构示意图。

图12为本发明中加工台总成一角度结构示意图。

图13为本发明中加工台总成另一角度结构示意图。

图14为本发明中加工台总成另一角度结构示意图。

图15为本发明中加工台总成分解结构示意图。

图16为图15中第一立轴加工机构放大结构示意图。

图17为图15中第二立轴加工机构放大结构示意图。

图18为本发明中推拉总成及切割机构一角度结构示意图。

图19为本发明中推拉总成及切割机构另一角度结构示意图。

图20为本发明中推拉总成及切割机构又一角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1至图3所示，一种型材深加工切割一体机，包括机架70和加工台总成300，加工台总成300设置在机架70上，加工台总成300设有加工台7，加工台7上设有型材通道，所述机架70上对应加工台7的两端分别设有用于推动型材前进的送料总成200和用于拉动型材前进的拉料总成400，机架70还对应加工台7的前端活动设有切割机构9。

所述送料总成200的后端还设有用于放置型材及将型材送入送料总成200的料架总成100。

所述送料总成200、加工台总成300和拉料总成400设置在同一主梁40上，主梁40与所述机架70连接。所述机架70上部沿前后方向排布有若干清洁吹气喷嘴（图中未示出）。所述机架70下部设有电控箱80。

结合图4至图8所示，所述料架总成100包括用于放置型材的料架10，所述料架10上设有将型材移动的上料机构1和接收上料机构1中移动过来的型材及顶出该型材的夹料推料机构2，夹料推料机构2的顶出方向外还设有将被顶出型材夹住往前传送的夹送机构3，夹送机构3包括一对夹轮组，夹轮组包括两个相对的夹轮，两个夹轮之间形成夹住形成的通道，夹轮组中至少设有一个为型材提供向前输送动力的动力夹轮；所述料架10上对应所述上料夹头的夹口横向延伸区域的上侧设有上料感应头B。

所述夹料推料机构2设置在料架10的一侧，夹料推料机构2包括上料夹头和上料顶出气缸21，上料夹头前后滑动设置在所述料架10上、并与上料顶出气缸21传动连接，上料顶出气缸21控制上料夹头前后滑动。

所述夹料推料机构2还包括顶出导轨22和顶出滑架24，顶出导轨22前后指向、并设置在所述料架10上，顶出滑架24前后滑动设置在顶出导轨22上，所述上料夹头设置在顶出滑架24上，上料顶出气缸21设置在料架10上、并与顶出滑架24传动连接。所述上料夹头包括上料夹紧气缸23、上夹头231和下夹头241，上料夹紧气缸23设置在顶出滑架24上，上料夹紧气缸23的活塞杆朝向下并与上夹头231连接，下夹头241设置在顶出滑架24上、并位于上夹头231下方，上夹头231与下夹头241之间形成夹口。

所述上料机构1包括上料传送器12和上料电机11，上料传送器12包括送料带16和传动轮组，送料带16张紧绕设在传动轮组外，传动轮组与上料电机11传动连接；送料带16上还设有推料块161。

所述料架10两端均设有所述上料传送器12，上料传送器12的传动轮组通过同步轴19与所述上料电机11传动连接。所述上料传送器12还包括支撑杆15、固定轮座17和张紧调节轮座13，固定轮座17和张紧调节轮座13连接在支撑杆15两端，支撑杆15与料架10连接。所述传动轮组包括动力带轮18和张紧调节带轮14，动力带轮18与固定轮座17定位转动连接，张紧调节带轮14设置在张紧调节轮座13上、并可靠近或远离动力带轮18方向调节。

还包括前后转动设置的底托导辊A，底托导辊A的顶面高于所述送料带16的顶面，所述推料块161的上端高于底托导辊A的顶面。

所述夹送机构3还包括安装座31和夹轮驱动缸33，安装座31上设有一对夹轮组，夹轮组包括定夹轮35和动夹轮32，定夹轮35通过减速器38与送出驱动电机37传动连接，动夹轮32与定夹轮35之间形成所述通道，动夹轮32与夹轮驱动缸33传动连接、并沿通道的宽度方向与安装座31活动配合。所述夹送机构3背向料架10的一端对应其通道左右两侧设有二级侧导向轮36。

所述夹送机构3与上料机构1之间设有引导板34。所述料架10对应所述夹料推料机构2所在的一侧设有限位侧向导轮C。所述引导板34与夹送机构3的安装座31之间还设有可以纵向滑动调节的挡板E，挡板靠近定夹轮35的一端留出一个缺口，缺口允许一根型材通过。

所述料架10及夹送机构3设置在脚架20上，脚架20的后侧还设有尾架30，尾架30顶部设有底托导辊A。

料架总成100的工作原理是：结合见图4所示，坐标X方向等同于横向、前后方向等描述，坐标Y方向等同于纵向、左右方向等描述。本实施例中型材D为铝散热器型材，铝散热器型材底部或其他表面设有散热翅片，型材纵向并排摆放在底托导辊A上，其前端与挡板E对齐，实现初始材料摆放的对位。启动上料机构1，送料带16旋转运动，推料块161将料架10上方的型材D整体向夹料推料机构2方向运动推移，当最靠近夹料推料机构2的型材D进入到前后两个上料感应头B下方时，控制电路判断一根型材D进入到上夹头231与下夹头241之间的夹口内，送料带16停止运动，上料夹紧气缸23控制上夹头231下压，将进入夹口的型材夹住，再启动上料顶出气缸21，将型材推出至夹送机构3的通道内，上料夹紧气缸23和上料顶出气缸21依次复位，夹送机构3的夹轮驱动缸33带动动夹轮32将顶出的型材夹在定夹轮35和动夹轮32之间，启动动夹轮32，即实现单根型材的送出至送料总成200。

结合图9至图11所示，所述送料总成200包括第一固定座451和伺服送料驱动模组，所述第一固定座451的前后两端分别设有送料动夹组件和后固定夹头组件，送料动夹组件与第一固定座451前后滑动配合、并与伺服送料驱动模组传动连接，后固定夹头组件与第一固定座451相对固定配合。

所述伺服送料驱动模组包括推料伺服电机48和推料丝杠传动副，推料丝杠传动副包括推料螺杆47和推料螺母，推料伺服电机48与第一固定座451相对固定设置，推料螺杆47前后指向、并与推料伺服电机48传动连接，推料螺母固定设置在活动夹组件上、并与推料螺杆47螺纹连接。

所述推料螺杆47的两端通过轴承49与所述第一固定座451连接，第一固定座451上还设有前后指向的直线导轨45，送料动夹组件通过滑块44与直线导轨45滑动配合。

所述送料动夹组件包括动连接架、动气缸41和动压块411，连接架与滑块44连接，连接架上设有贯穿其前后两侧的让位孔G，动气缸41设置在连接架上并位于让位孔G上方，动压块411设置在动气缸41的下方、并与动气缸41传动连接。

所述送料动夹组件上还设有前感应探头46。

所述连接架包括滑架43和动连接板42，滑架43的内侧与滑块44连接，动连接板42设置在滑架43的外侧，所述让位孔G设置在动连接板42上，所述动气缸41和所述前感应探头46分别设置在动连接板42的前后两侧。

所述后固定夹头组件包括定连接板403、定气缸401和定压块402，定连接板403与所述第一固定座451相对固定，定连接板403上设有贯穿其前后两侧的让位孔G，定气缸401设置在定连接板403上并位于让位孔G上方，定压块402设置在定气缸401的下方、并与定气缸401传动连接。

所述动气缸41与定气缸401交替运动。

所述第一固定座451设置在主梁40上，所述固定夹组件与主梁40连接。

所述推料伺服电机48位于所述第一固定座451的后端。

送料总成200的工作原理是：初始状态时，可以如图11所示，送料动夹组件靠近后固定夹头组件，将型材插入定连接板403和动连接板42的让位孔G内，启动动气缸41，动压块411压向型材上，启动伺服送料驱动模组的推料伺服电机48，送料动夹组件往远离后固定夹头组件的方向运动见图9和图10状态，送料动夹组件夹住型材前行的过程中，使得型材向前推进。当送料动夹组件需要复位时，后固定夹头组件的在定气缸401启动并控制定压块402压向型材，动气缸41控制动压块411上升离开型材，然后送料动夹组件向后固定夹头组件方向移动，直至恢复至图9状态。送料动夹组件和后固定夹头组件按照以上步骤循环运动，即可将型材等量地向前移动。推料过程中，当前感应探头46没有感应时，判断缺料、并发出相应的控制信号。另一方面，在上料时，料架总成100送来的型材前端被前感应探头46感应时，料架总成100的夹送机构3减速传送，然后停止。

结合图12至图17所示，所述加工台总成300包括第二固定座404、加工台7、纵向活动座501和立轴加工机构，加工台7与第二固定座404相对固定连接，加工台7上设有工件夹头，纵向活动座501通过纵向驱动机构50与第二固定座404连接，所述立轴加工机构设有两套以上，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和至少一台加工电机，垂直滑块上下滑动设置在立架上，升降伺服驱动电机固定设置在立架上、并通过竖向丝杠传动副与垂直滑块传动连接，加工电机设置在垂直滑块上，加工电机的输出轴上设有刀夹；各套立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座501上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接。

所述立轴加工机构设有两套，两套立轴加工机构分别为第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6，第二立轴加工机构6和第一立轴加工机构5前后分布，第一立轴加工机构5的立架与横向驱动模组连接，第二立轴加工机构6通过连杆F与第一立轴加工机构5连接。

所述第一立轴加工机构5的加工电机为高速电机56，高速电机56连接有钻刀562，第二立轴加工机构6的加工电机为伺服电机66，伺服电机66连接有攻牙刀具。

所述加工台7的一侧设有基准限位挡边73，所述工件夹头包括纵向夹头和竖直夹头，纵向夹头位于基准限位挡边73相对的一侧，竖直夹头位于加工台7的上方的前后两端。

所述纵向夹头设有前后两个，其包括卧放气缸72，卧放气缸的活塞杆指向基准限位挡边73、并与侧向压块721连接。

所述加工台7的前后两端上方分别设有第一支撑板75和第二支撑板76，第一支撑板75和第二支撑板76的底部与加工台7之间设有型材通道，第一支撑板75和第二支撑板76上分别设有第一竖直夹头和第二竖直夹头，第一竖直夹头和第二竖直夹头均位于型材通道上方。所述第一竖直夹头包括第一竖直气缸74和第一竖向压块741，第一竖直气缸74的活塞杆朝下并与第一竖向压块741连接；所述第二竖直夹头包括第二竖直气缸78和第二竖向压块781，第二竖直气缸78的活塞杆朝下并与第二竖向压块781连接。

所述纵向驱动机构50包括纵向驱动电机503、纵向导轨502和纵向丝杠传动副，纵向驱动电机503设置在纵向活动座501上，纵向活动座501与纵向导轨502纵向滑动配合，纵向驱动电机503通过纵向丝杠传动副与所述第二固定座404连接。

所述横向驱动模组包括横向驱动电机52、横向导轨504和横向丝杠传动副521，横向驱动电机52和横向导轨504设置在所述纵向活动座501上，所述第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6分别通过其立架与横向导轨504滑动配合，横向驱动电机52通过横向丝杠传动副521与第一立轴加工机构5传动连接。横向丝杠传动副521包括螺纹连接的螺杆和螺母512，螺母与第一立轴加工机构5的立架连接。纵向活动座501上对应螺杆的两端设有轴承506。

进一步说明：所述第一立轴加工机构5包括第一立架57、第一垂直滑块58、第一升降伺服驱动电机54和一台高速电机56，第一垂直滑块58上下滑动设置在第一立架57上，第一升降伺服驱动电机54固定设置在第一立架57上、并通过第一竖向丝杠传动副55与第一垂直滑块58传动连接，高速电机56设置在第一垂直滑块58上，高速电机56的输出轴上设有第一刀夹561，第一刀夹561与钻刀562钻头连接。第一立架57的后侧设有第一横板51，第一横板51与横向导轨504滑动配合。第一立架57和第一横板51之间还设有第一加强板511。所述螺母512设置在第一横板51底部。所述第一立架57上设有第一垂直导轨571，第一垂直滑块58与第一垂直导轨571上下滑动配合。

第二立轴加工机构6包括第二立架67、第二垂直滑块68、第二升降伺服驱动电机64和一台伺服电机66，第二垂直滑块68上下滑动设置在第二立架67上，第二升降伺服驱动电机64固定设置在第二立架67上、并通过第二竖向丝杠传动副65与第二垂直滑块68传动连接，伺服电机66设置在第二垂直滑块68上，伺服电机66的输出轴通过弹性件连接有第二刀夹661，第二刀夹661与攻牙刀具连接。第二立架67的后侧设有第二横板61，第二横板61与横向导轨604滑动配合。第二立架67和第二横板61之间还设有第二加强板611。所述第二立架67上设有第二垂直导轨671，第二垂直滑块68与第二垂直导轨671上下滑动配合。所述纵向活动座501对应第二横板61的前端设有防撞缓冲块505。弹性件有一定的缓冲作用，使得第二刀夹661及攻牙刀具浮动设置，当攻牙刀具没有对准孔位攻牙时，弹性件起到缓冲作用，避免攻牙刀具撞伤。

所述连杆F可以是固定距离的连杆，也可以是螺纹连杆，其两端分别对应，第一加强板511和第二加强板611的前后两端设有锁定螺母。螺纹连杆的两端分别穿过第一加强板511和第二加强板611，然后通过锁定螺母锁定。

所述第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6外分别设有第一罩壳53和第二罩壳62。

加工台总成300的工作原理是：纵向驱动电机控制纵向活动座501及其上的第一立轴加工机构5和第二立轴加工机构6纵向运动Y轴方向运动，横向驱动电机52控制第一立轴加工机构5横向运动X轴方向运动，当第二立轴加工机构6与第一立轴加工机构5连接在一起时，两者同时横向移动。第一立轴加工机构5的高速电机56和第二立轴加工机构6的伺服电机66分别通过第一升降伺服驱动电机54和第二升降伺服驱动电机64控制其Z轴方向运动。

结合图18至图20所示，所述拉料总成400包括第三固定座822和拖板组件8，切割机构9纵向运动设置在机架70上，拖板组件8与第三固定座822横向运动配合，拖板组件8上设有与所述型材通道连通的工件夹放区，工件夹放区对应切割机构9的锯刀95设有锯刀让位槽871。

所述第三固定座822上设有拉料横向导轨821和拉料驱动电机81，拉料驱动电机81通过拉料丝杠传动副811与拖板组件8传动连接。

所述拖板组件8包括滑座82、托板87和支撑板873，滑座82与拉料横向导轨821滑动配合，托板87与滑座82连接、并呈悬臂状伸出，支撑板873设置在托板87上，支撑板873与托板87之间设有让位孔，所述锯刀让位槽871位于让位孔内侧，支撑板873对应锯刀让位槽871的前后两侧分别设有前竖直夹头和后竖直夹头。所述前竖直夹头包括前竖直气缸83和前压块831，前竖直气缸83的活塞杆朝下、并与前压块831传动连接；所述后竖直夹头包括后竖直气缸84和后压块841，后竖直气缸84的活塞杆朝下、并与后压块841传动连接。

所述托板87的外侧还设有侧夹头85。

还包括与第三固定座822相对固定的承板88，承板88上横向设有支承导轨881，所述托板87的外端承接在支承导轨881上、并与支承导轨881滑动配合。

还包括与第三固定座822相对固定的支撑座862，支撑座862上设有锁定气缸86，锁定气缸86的活塞杆连接有锁定块861，锁定块861与所述托板87端部插接配合、以约束托板87横向运动。

所述拖板组件8的前端还设有托盘89，托盘89上设有若干开孔。

所述切割机构9包括切割电机96、电机架92和锯刀95，切割电机96设置在电机架92上、并与锯刀95传动连接，电机架92与所述第三固定座822相对纵向滑动配合，电机架92通过纵向驱动机构控制。所述锯刀95外设有防护罩94。

所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机91、螺杆和螺母，纵向驱动电机91设置在所述电机架92上、并与螺杆传动连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺母与所述第三固定座822相对固定。

还包括纵向设置的导轨93，电机架92纵向滑动设置在导轨93上。

还包括冷却液循环系统，冷却液循环系统的收集箱90设置在机架70内，所述切割机构9和加工台7处设有冷却液喷淋头，喷淋头通过管路、水泵与收集箱90连通；所述主梁40上设有控制界面60，主梁40内部为设有管路收集腔。

拉料总成400的工作原理是：型材穿过承放在托板87上并穿过支撑板873上的让位孔，当需要向前移动型材时，后竖直夹头夹住型材，启动拉料驱动电机81，使得型材与拖板组件8一起向前移动，到位后松开夹头，拉料驱动电机81控制拖板组件8复位，前竖直夹头、后竖直夹头和侧夹头85将型材固定，同时锁定气缸86控制锁定块861伸出与所述托板87端部的定位槽872插接配合，防止托板87外端摇摆；然后，启动切割电机96，纵向驱动电机91控制切割机构9向工件夹放区移动，实现对型材切割。

一种型材深加工切割一体机的控制方法，初始加工时，加工台7通过下降其后端的纵向夹头挡住型材前进，阻挡料架总成100送过来的型材的端部，实现对型材的前端定位。型材定位后，由送料总成200带动型材前进、并配合加工台总成300对其进行深加工以及配合切割机构9进行切割；其中，深加工（钻孔攻牙加工）及切割时，型材被夹住固定。

当送料总成200推料时，初始送料动夹组件靠近后固定夹头组件，控制送料动夹组件夹住型材并往远离后固定夹头组件的方向运动，使得型材向前推进；当送料动夹组件需要后退复位时，控制后固定夹头组件夹住型材，送料动夹组件松开并后退至初始状态，向后固定夹头组件方向移动，直至恢复至初始状态；送料动夹组件和后固定夹头组件按照以上步骤循环运动，即可将型材逐渐向前推进。

当初始送料动夹组件上的前感应探头46没有感应时，判断缺料，进入加工台7的型材由拉料总成400拉动，而料架总成100按照上述步骤上料；拉料总成400拉料时，控制后竖直夹头夹住型材，拖板组件8与型材一起向前移动，到位后松开后竖直夹头，拖板组件8复位，前竖直夹头、后竖直夹头和侧夹头85将型材固定，继而控制切割机构9向工件夹放区移动进行切割操作。其中，判断缺料时，也可以这样工作：料架总成100按照上述步骤顶出一根新的型材，新的型材在等待传送；而此过程拉料总成400拉料一定距离并通过加工台7加工后，停止加工和拉动，拉料总成400和/或加工台7上型材夹住不动，然后，新的型材由夹送机构3送出，当送料动夹组件上前感应探头46感应到新的型材进入时，控制夹送机构3减速及延时工作（或者，可以在所述加工台7的后端设置型材头部检测探头77，以判断新的型材是否进入到位），确保新的型材缓慢前进并最终与加工台7上型材的末端接触，实现续料操作；进一步的，续料后继续由送料总成200推动新的型材，新的型材推动旧的型材前行。

Claims (4)

1.一种型材深加工切割一体机，包括机架（70）和加工台总成（300），加工台总成（300）设置在机架（70）上，加工台总成（300）设有加工台（7），加工台（7）上设有型材通道，其特征在于：所述机架（70）上对应加工台（7）的两端分别设有用于推动型材前进的送料总成（200）和用于拉动型材前进的拉料总成（400），机架（70）还对应加工台（7）的前端活动设有切割机构（9）；

所述送料总成（200）的后端还设有用于放置型材及将型材送入送料总成（200）的料架总成（100）；

所述加工台总成（300）包括第二固定座（404）、加工台（7）、纵向活动座（501）和立轴加工机构，加工台（7）与第二固定座（404）相对固定连接，加工台（7）上设有工件夹头，纵向活动座（501）通过纵向驱动机构（50）与第二固定座（404）连接，所述立轴加工机构设有两套以上，立轴加工机构包括立架、垂直滑块、升降伺服驱动电机和至少一台加工电机，垂直滑块上下滑动设置在立架上，升降伺服驱动电机固定设置在立架上、并通过竖向丝杠传动副与垂直滑块传动连接，加工电机设置在垂直滑块上，加工电机的输出轴上设有刀夹；各套立轴加工机构的立架分别横向滑动设置在纵向活动座（501）上，其中，至少一套立轴加工机构与横向驱动模组传动连接；

所述立轴加工机构设有两套，两套立轴加工机构分别为第一立轴加工机构（5）和第二立轴加工机构（6），第二立轴加工机构（6）和第一立轴加工机构（5）前后分布，第一立轴加工机构（5）的立架与横向驱动模组连接，第二立轴加工机构（6）通过连杆（F）与第一立轴加工机构（5）连接；

所述第一立轴加工机构（5）的加工电机为高速电机（56），高速电机（56）连接有钻刀（562），第二立轴加工机构（6）的加工电机为伺服电机（66），伺服电机（66）连接有攻牙刀具；

所述加工台（7）的一侧设有基准限位挡边（73），所述工件夹头包括纵向夹头和竖直夹头，纵向夹头位于基准限位挡边（73）相对的一侧，竖直夹头位于加工台（7）的上方的前后两端；

所述拉料总成（400）包括第三固定座（822）和拖板组件（8），切割机构（9）纵向运动设置在机架（70）上，拖板组件（8）与第三固定座（822）横向运动配合，拖板组件（8）上设有与所述型材通道连通的工件夹放区，工件夹放区对应切割机构（9）的锯刀设有锯刀让位槽；

所述料架总成（100）包括用于放置型材的料架（10），所述料架（10）上设有将型材移动的上料机构（1）和接收上料机构（1）中移动过来的型材及顶出该型材的夹料推料机构（2），夹料推料机构（2）设置在料架（10）的一侧，夹料推料机构（2）包括上料夹头和上料顶出气缸（21），上料夹头前后滑动设置在所述料架（10）上、并与上料顶出气缸（21）传动连接，上料顶出气缸（21）控制上料夹头前后滑动；

所述夹料推料机构（2）还包括顶出导轨（22）和顶出滑架（24），顶出导轨（22）前后指向、并设置在所述料架（10）上，顶出滑架（24）前后滑动设置在顶出导轨（22）上，所述上料夹头设置在顶出 滑架（24）上，上料顶出气缸（21）设置在料架（10）上、并与顶出滑架（24）传动连接；

所述上料夹头包括上料夹紧气缸（23）、上夹头（231）和下夹头（241），上料夹紧气缸（23）设置在顶出滑架（24）上，上料夹紧气缸（23）的活塞杆朝向下并与上夹头（231）连接，下夹头（241设置在顶出滑架（24）上、并位于上夹头（231）下方，上夹头（231与下夹头（241）之间形成夹口；

夹料推料机构（2）的顶出方向外还设有将被顶出型材夹住往前传送的夹送机构（3），夹送机构（3）包括一对夹轮组，夹轮组包括两个相对的夹轮，两个夹轮之间形成夹住形成的通道，夹轮组中至少设有一个为型材提供向前输送动力的动力夹轮；所述料架（10）上对应所述上料夹头的夹口横向延伸区域的上侧设有上料感应头（B）；

所述伺服电机（66）的输出轴通过弹性件与第二刀夹（661）连接，所述攻牙刀具连接在第二刀夹（661）上。

2.根据权利要求1所述型材深加工切割一体机，其特征在于：所述送料总成（200）包括第一固定座（451）和伺服送料驱动模组，所述第一固定座（451）的前后两端分别设有送料动夹组件和后固定夹头组件，送料动夹组件与第一固定座（451）前后滑动配合、并与伺服送料驱动模组传动连接，后固定夹头组件与第一固定座（451）相对固定配合；所述送料动夹组件上还设有前感应探头（46）。

3.根据权利要求1所述型材深加工切割一体机，其特征在于：所述机架（70）沿前后方向排布有若干清洁吹气喷嘴。

4.一种根据权利要求1所述型材深加工切割一体机的控制方法，其特征在于：初始加工时，加工台（7）通过下降其后端的纵向夹头挡住型材前进，阻挡料架总成（100）送过来的型材的端部，实现对型材的前端定位；型材定位后，由送料总成（200）带动型材前进、并配合加工台总成（300）对其进行深加工以及配合切割机构（9）进行切割；其中，深加工及切割时，型材被夹住固定；

当送料总成（200）推料时，初始送料动夹组件靠近后固定夹头组件，控制送料动夹组件夹住型材并往远离后固定夹头组件的方向运动，使得型材向前推进；当送料动夹组件需要后退复位时，控制后固定夹头组件夹住型材，送料动夹组件松开并后退至初始状态，向后固定夹头组件方向移动，直至恢复至初始状态；送料动夹组件和后固定夹头组件按照以上步骤循环运动，即可将型材逐渐向前推进；

当初始送料动夹组件上的前感应探头（46）没有感应时，判断缺料，进入加工台（7的型材由拉料总成（400）拉动，而料架总成（100）按照上述步骤上料；拉料总成（400）拉料时，控制后竖直夹头夹住型材，拖板组件（8）与型材一起向前移动，到位后松开后竖直夹头，拖板组件（8）复位，前竖直夹头、后竖直夹头和侧夹头（85）将型材固定，继而控制切割机构（9）向工件夹放区移动进行切割操作；其中，判断缺料时，料架总成（100）按照上述步骤顶出一根新的型材，新的型材在等待传送；而此过程拉料总成（400）拉料一定距离并通过加工台（7）加工后，停止加工和拉动，拉料总成（400）和/或加工台（7）上型材夹住不动，然后，新的型材由夹送机构（3）送出，当送料动夹组件上前感应探头（46）感应到新的型材进入时，控制夹送机构（3）减速及延时工作，或者，在所述加工台（7）的后端设置型材头部检测探头（77），以判断新的型材是否进入到位，确保新的型材缓慢前进并最终与加工台（7）上型材的末端接触，实现续料操作；进一步的，续料后继续由送料总成（200）推动新的型材，新的型材推动旧的型材前行。