CN210173041U - 锁梁自动加工机 - Google Patents

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Zhiyong Li
李志勇
Peiqian Wu
吴培仟
Rui Zhou
周睿
Junmin Fang
方俊敏
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Abstract

本实用新型涉及一种锁梁自动加工机,包括一机架,还包括送料装置、夹持装置以及加工装置;所述送料装置固定在机架上方,所述送料装置包括一固定在机架上的送料台、若干个固定在送料台上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的滑板、设置在送料台边缘使滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸,所述推动件连接在推料气缸末端,所述推动件上方还固定有一料夹;所述夹持装置设置在机架中部,所述夹持装置包括一电机以及与电机相连的减速器。本实用新型一种锁梁自动加工机自动化程度高、生产效率高、安全隐患小。

Description

锁梁自动加工机
技术领域
本实用新型涉及加工制造领域,尤其涉及一种锁梁自动加工机。
背景技术
原有的锁梁平面加工主要是人工操作,通过人手将锁梁放到夹具内,进行平面的切削加工,其缺点体现在:
1.上料,放置工件,加工过程以及取料都是需要人手操作,操作步骤较多,则消耗的时间也相应增多,生产效率不高;
2.每次进刀的加工量都是人手控制,每次的力度和行程都不一样,出现一些质量问题;
3.人手操作也涉及到安全问题,当操作工人安全意识放松的情况下,有可能造成安全问题。
发明内容
针对现有技术中的不足,本实用新型公开了一种锁梁自动加工机,以解决现有技术中人工操作、生产效率低、安全隐患高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种锁梁自动加工机,包括一机架,还包括送料装置、夹持装置以及加工装置;
所述送料装置固定在机架上方,所述送料装置包括一固定在机架上的送料台、若干个固定在送料台上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的滑板、设置在送料台边缘使滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸,所述推动件连接在推料气缸末端,所述推动件上方还固定有一料夹;
所述夹持装置设置在机架中部,所述夹持装置包括一电机以及与电机相连的减速器,还包括与减速器相连的夹持台,所述夹持台包括横向滑台,所述夹持台上方还设置有垫板,所述垫板上方固定设置有夹持气缸,所述垫板上方固定有一块定位板,所述夹持气缸与定位板之间留有夹持空间;
所述加工装置设置在机架一侧,其包括电机、与所述电机相连的传动机构以及设置在传动机构上的刀具。
作为本实用新型的一种改进,所述传动机构为带轮传动机构,其包括两个带轮、一根转轴以及一条皮带,所述转轴一头设置有一个带轮,所述电机的传动轴末端设置有另一个带轮,所述皮带将两个带轮连接进行传动,所述刀具设置在转轴的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易。
作为本实用新型的一种改进,所述定位板上部开有夹持工具的定位槽,方便夹紧工件前稳定工件。
作为本实用新型的一种改进,所述机架为双层阶梯机架,其设置有两个台阶,分别是第一台阶和第二台阶,所述第二台阶高于第一台阶。
作为本实用新型的一种改进,所述送料装置固定在第一台阶上方,所述夹持装置设置在第二台阶中部,所述加工装置设置在第二台阶一侧。
作为本实用新型的一种改进,所述第二台阶另一侧还设置有一料仓装置,所述料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸。
作为本实用新型的一种改进,所述料仓下方还设置有出料台,所述出料台与料仓之间设置有垫块,其使料仓与出料台之间留有出料空间。
作为本实用新型的一种改进,所述推料气缸、料夹、二号导轨皆设置有两个,其一次动作完成两个工序。
作为本实用新型的一种改进,所述推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板。
作为本实用新型的一种改进,所述横向滑台上方还设置有用于调整定位板高度的纵向滑台。
综上所述,本实用新型锁梁自动加工机的传动机构为带轮传动机构,其包括两个带轮、一根转轴以及一条皮带,转轴一头设置有一个带轮,电机的传动轴末端设置有另一个带轮,皮带将两个带轮连接进行传动,刀具设置在转轴的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易;定位板上部开有夹持工具的定位槽,方便夹紧工件前稳定工件;机架为双层阶梯机架,其设置有两个台阶,分别是第一台阶和第二台阶,第二台阶高于第一台阶,送料装置固定在第一台阶上方,夹持装置设置在第二台阶中部,加工装置设置在第二台阶一侧,使加工时顺畅、动作连贯,减少了机架材料的同时还保持了稳定性;第二台阶另一侧还设置有一料仓装置,料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸;料仓下方还设置有出料台,出料台与料仓之间设置有垫块,其使料仓与出料台之间留有出料空间;推料气缸、料夹、二号导轨皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板;横向滑台上方还设置有用于调整定位板高度的纵向滑台。本实用新型一种锁梁自动加工机自动化程度高、生产效率高、安全隐患小。
附图说明
图1为本实用新型锁梁自动加工机的立体结构示意图;
图2为本实用新型送料装置结构示意图;
图3为本实用新型夹持装置结构示意图;
图4位本实用新型加工装置结构示意图;
图5位本实用新型料仓装置结构示意图。
附图中标记为:1、机架,2、送料装置,3、夹持装置,4、加工装置,5、料仓装置,11、第一台阶,12、第二台阶,21、送料台,22、一号导轨,23、滑板,24、送料气缸,25、二号导轨,26、推动件,27、推料气缸,28、料夹,31、电机,32、减速器,33、夹持台,41、传动机构,42、刀具,51、料仓,52、出料气缸,53、出料台,54、垫块,261、侧板,262、推杆,263、推板,331、横向滑台,332、纵向滑台,333、垫板,334、夹持气缸,335、定位板,336、定位槽,411、带轮,412、转轴,413、皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于下述实施方式的说明用于帮忙理解发明,但并不构成对本发明的限定。
图1-5示出了本实用新型公开的一种锁梁自动加工机,包括一机架1,还包括送料装置2、夹持装置3以及加工装置4;
送料装置2固定在机架1上方,送料装置2包括一固定在机架1上的送料台21、若干个固定在送料台21上方的一号导轨22、设置在一号导轨22上方的滑板23、设置在送料台21边缘使滑板23沿着一号导轨22移动的送料气缸24、若干个设置在滑板23上方并与一号导轨22垂直的二号导轨25、每个二号导轨25上方设置有一推动件26以及使推动件26沿着二号导轨25移动的推料气缸27,推动件26连接在推料气缸27末端,推动件26上方还固定有一料夹28;
夹持装置3设置在机架1中部,夹持装置3包括一电机31以及与电机31相连的减速器32,还包括与减速器32相连的夹持台33,夹持台33包括横向滑台331,夹持台33上方还设置有垫板333,垫板333上方固定设置有夹持气缸334,垫板333上方固定有一块定位板335,夹持气缸334与定位板335之间留有夹持空间;
加工装置4设置在机架1一侧,其包括电机31、与电机31相连的传动机构41以及设置在传动机构41上的刀具42。
作为本实用新型的优选方案,传动机构41为带轮411传动机构41,其包括两个带轮411、一根转轴412以及一条皮带413,转轴412一头设置有一个带轮411,电机31的传动轴末端设置有另一个带轮411,皮带413将两个带轮411连接进行传动,刀具42设置在转轴412的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易。
作为本实用新型的优选方案,定位板335上部开有夹持工具的定位槽336,方便夹紧工件前稳定工件。
作为本实用新型的优选方案,机架1为双层阶梯机架1,其设置有两个台阶,分别是第一台阶11和第二台阶12,第二台阶12高于第一台阶11。
作为本实用新型的优选方案,送料装置2固定在第一台阶11上方,夹持装置3设置在第二台阶12中部,加工装置4设置在第二台阶12一侧。
作为本实用新型的优选方案,第二台阶12另一侧还设置有一料仓装置5,料仓装置5包括用于储存工件的料仓51以及设置在料仓51底部用于送出工件的出料气缸52。
作为本实用新型的优选方案,料仓51下方还设置有出料台53,出料台53与料仓51之间设置有垫块54,其使料仓51与出料台53之间留有出料空间。
作为本实用新型的优选方案,推料气缸27、料夹28、二号导轨25皆设置有两个,其一次动作完成两个工序。
作为本实用新型的优选方案,推动件26包括连接在推料气缸27末端的侧板261、与侧板261相连的推杆262以及用于承载料夹28的推板263。
作为本实用新型的优选方案,横向滑台331上方还设置有用于调整定位板335高度的纵向滑台332。
在本实用新型的实施例中,料夹28为气动料夹28,气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、使用安全相对液压系统安全一些;在夹持装置3侧边还设置有一出料滑梯,靠滑梯一侧的料夹28可移动至该出料滑梯正上方,将工件松开,落入滑梯出料。
本实用新型的工作原理为:送料装置2的两个料夹28是同时移动和同时工作的,送料气缸24工作将两个料夹28横向推出,到达指定位置时,料夹28对应料仓51的出料口,此时料仓51的推料气缸27将工件推出,靠右的料夹28夹取工件,另一个料夹28空夹,送料气缸24将两个料夹28拉回到指定位置;然后推料气缸27将料夹28前推至定位板335的定位槽336上,夹紧装置通过气缸作用将工件夹紧,料夹28松开并且退回到初始位置;夹紧装置的电机31转动带动横向滑台331往刀具42部分匀速横向运动,同时刀具42电机31保持额定转速工作,通过皮带413的传动使得动力机构带动刀具42转动切削工件,切削完成后,夹紧电机31反转带动横向滑台331往回滑动到初始位置;一次加工完成后,机器将重新开始第一步的动作,而此时,靠右料夹28夹取新工件的同时,另一个料夹28将在夹紧部分已经加工好的工件取出,当靠右料夹28被拉回到夹紧部分时,另一个料夹28处于出料滑梯上方,松开工件,完成成品取料。
综上所述,本实用新型锁梁自动加工机的传动机构41为带轮411传动机构41,其包括两个带轮411、一根转轴412以及一条皮带413,转轴412一头设置有一个带轮411,电机31的传动轴末端设置有另一个带轮411,皮带413将两个带轮411连接进行传动,刀具42设置在转轴412的另一头,带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,且其造价低廉、不需润滑、维护容易;定位板335上部开有夹持工具的定位槽336,方便夹紧工件前稳定工件;机架1为双层阶梯机架1,其设置有两个台阶,分别是第一台阶11和第二台阶12,第二台阶12高于第一台阶11,送料装置2固定在第一台阶11上方,夹持装置3设置在第二台阶12中部,加工装置4设置在第二台阶12一侧,使加工时顺畅、动作连贯,减少了机架1材料的同时还保持了稳定性;第二台阶12另一侧还设置有一料仓装置5,料仓装置5包括用于储存工件的料仓51以及设置在料仓51底部用于送出工件的出料气缸52;料仓51下方还设置有出料台53,出料台53与料仓51之间设置有垫块54,其使料仓51与出料台53之间留有出料空间;推料气缸27、料夹28、二号导轨25皆设置有两个,其一次动作完成两个工序;推动件26包括连接在推料气缸27末端的侧板261、与侧板261相连的推杆262以及用于承载料夹28的推板263;横向滑台331上方还设置有用于调整定位板335高度的纵向滑台332。本实用新型一种锁梁自动加工机自动化程度高、生产效率高、安全隐患小。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁梁自动加工机,包括一机架,其特征在于,还包括送料装置、夹持装置以及加工装置;
所述送料装置固定在机架上方,所述送料装置包括一固定在机架上的送料台、若干个固定在送料台上方的一号导轨、设置在一号导轨上方的滑板、设置在送料台边缘使滑板沿着一号导轨移动的送料气缸、若干个设置在滑板上方并与一号导轨垂直的二号导轨、每个二号导轨上方设置有一推动件以及使推动件沿着二号导轨移动的推料气缸,所述推动件连接在推料气缸末端,所述推动件上方还固定有一料夹;
所述夹持装置设置在机架中部,所述夹持装置包括一电机以及与电机相连的减速器,还包括与减速器相连的夹持台,所述夹持台包括横向滑台,所述夹持台上方还设置有垫板,所述垫板上方固定设置有夹持气缸,所述垫板上方固定有一块定位板,所述夹持气缸与定位板之间留有夹持空间;
所述加工装置设置在机架一侧,其包括电机、与所述电机相连的传动机构以及设置在传动机构上的刀具。
2.如权利要求1所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述传动机构为带轮传动机构,其包括两个带轮、一根转轴以及一条皮带,所述转轴一头设置有一个带轮,所述电机的传动轴末端设置有另一个带轮,所述皮带将两个带轮连接进行传动,所述刀具设置在转轴的另一头。
3.如权利要求1所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述定位板上部开有夹持工具的定位槽。
4.如权利要求1所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述机架为双层阶梯机架,其设置有两个台阶,分别是第一台阶和第二台阶,所述第二台阶高于第一台阶。
5.如权利要求4所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述送料装置固定在第一台阶上方,所述夹持装置设置在第二台阶中部,所述加工装置设置在第二台阶一侧。
6.如权利要求5所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述第二台阶另一侧还设置有一料仓装置,所述料仓装置包括用于储存工件的料仓以及设置在料仓底部用于送出工件的出料气缸。
7.如权利要求6所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述料仓下方还设置有出料台,所述出料台与料仓之间设置有垫块,其使料仓与出料台之间留有出料空间。
8.如权利要求1所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述推料气缸、料夹、二号导轨皆设置有两个,其一次动作完成两个工序。
9.如权利要求1所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述推动件包括连接在推料气缸末端的侧板、与侧板相连的推杆以及用于承载料夹的推板。
10.如权利要求1所述的锁梁自动加工机,其特征在于,所述横向滑台上方还设置有用于调整定位板高度的纵向滑台。
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