CN101767209A - 数控车床用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控车床用自动上料装置，属于数控机床的附属设备，特别是带有料斗的上料装置。该数控车床用自动上料装置，其特征是：主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。其工作过程是，料斗自动下滑到料斗出料口和主轴中心相对的位置，此时主轴夹紧套松开，顶料器同时移至主轴中心位置，自动前移将工件顶入主轴夹紧套中，夹紧套自动夹紧，顶料器回位，料斗上移，完成一个上料循环。本发明的有益效果是实现了数控机床短棒料和短台阶棒料的自动上料，代替人工上料可以提高工作效率3-5倍。为数控机床提供了一种新型上料装置。

Description

数控车床用自动上料装置

技术领域

本发明属于数控机床的附属设备，特别是带有料斗的上料装置。

背景技术

数控车床加工工件需先将工件在主轴夹具上夹紧，然后主轴旋转刀具进给进行工件切削。夹紧前的工件上料有人工和自动两种，人工上料效率低下，关于自动上料装置今年有不少报道，中国专利申请CN101081438公开了一种数控车床的自动上料方法及其自动上料装置。其方法包括如下步骤：装夹棒料，并将自动上料装置装夹在刀架盘的一刀位上；切削加工零件，将加工好的零件从棒料上切割下来，并在余下棒料前端的圆周侧车一道槽；将刀架盘上的自动上料装置转动到工作位置；使其上的钳口插进棒料前端部的槽内，此时，主轴停止转动，三爪卡盘松开，刀架盘纵向后移，将棒料拖出一段加工长度；自动上料装置的钳口脱离棒料，刀架盘转动，使其上的切削加工刀具处于工作位置，继续加工下一所述零件。虽然可实现自动出料，减少装夹时间，提高工效和自动化程度，且改进成本低，但是仅适用于长圆棒料的自动上料，CN201186356公开了一种自动上料装置，由与车床配套的加工料震动盘及与其相连接的送料道所组成，送料道连接设于车床上的自动上料机构总成，并采用三只气缸协同完成自动送料。送料道的端部连接受料座。所述的自动上料机构总成上设有行程气缸，用于带动受料座到达送料位置，受料座上还设有送料气缸，用于将加工料从受料座推入到车床上的主轴法兰上的弹簧夹具内，所述的弹簧夹具也设有弹簧夹具气缸。该实用新型适用于仪表数控车床及其他数控车床。而短棒料或短台阶棒料还不能实现自动上料。

发明内容

为了克服现有的上料装置不适用于短棒料和短台阶棒料的不足，本发明提供一种数控车床用自动上料装置，该数控车床用自动上料装置可以实现短棒料和短台阶棒料的自动上料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床用自动上料装置，其特征是：主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。

所述的料斗驱动机构的动力源为气缸或其它可往复运动的机构。

所述的料斗驱动机构包括安装在床头箱上的气缸支架、支架上安装着气缸以及气缸活塞带动的连接架。

所述的料斗扁平长方体，内部料仓呈漏斗状，下部仅供一件坯料通过，料斗的出料口中心在料斗最下位置时正好对准主轴夹紧套的中心，料斗通过滑块支架与可在导轨上滑动的滑块固定连接，滑块通过连接架与驱动装置相连，安装导轨的导轨支架固定在气缸支架一侧。

所述的主轴夹紧装置，由夹头、夹紧销、拉杆、夹紧套、定位销组成并通过接盘与主轴连接，夹头由螺栓固定在接盘上，加紧销将加紧套连接在夹头和拉杆上，定位销安装在加紧套内。

所述的顶料器上设有弹簧驱动的可伸缩的顶杆，顶杆中心和主轴夹紧套中心、料斗出料口中心在同一条直线上。

本上料装置的工作过程是：装工件的料斗的出料口中心在料斗最下位置时正好对准主轴夹紧套的中心，当料斗上移到最高位置时不干涉正常的车削运动。料斗的上下移动以及自锁通过汽缸活塞运动控制实现。顶料器置于数控车床横滑板上，和加工刀架排在一起，顶料器上顶杆中心就和主轴夹紧套中心、料斗出料口中心在同一条直线上，顶料器前后、左右运动用数控车X、Z轴运动实现。主轴夹紧装置安装在数控车床主轴上，由夹头、夹紧销、拉杆、夹紧套、定位销组成，它的作用是将工件夹紧。当一个工件完成工作循环后，料斗自动下滑到料斗出料口和主轴中心相对的位置，此时主轴夹紧套松开，顶料器同时移至主轴中心位置，自动前移将工件顶入主轴夹紧套中，主轴夹紧套自动夹紧，顶料器回位，料斗上移，完成一个上料循环，进入工件自动加工程序。料斗沿导轨上移或下移由气缸驱动，主轴夹紧套的夹紧松开由动力缸实现，三者的顺序自动动作都由电脑控制实现，料斗内的工件沿特别加工的滑道轨迹靠自重和料斗上下滑移时的振动到达料斗送料器。

本发明的有益效果是实现了数控机床短棒料和短台阶棒料的自动上料，代替人工上料可以提高工作效率3-5倍。为数控机床提供了一种新型上料装置。

附图说明

图1是本发明专利的纵剖面构造图。

图2是图1的B-B向视图。

图中1.顶料器，2.定位销，3.夹紧套，4.拉杆，5.夹紧销，6.夹头，7.接盘，8.数控车主轴，9.料斗，10.滑轨支架，11.滑块，12.导轨，13.连接架，14.气缸，15.导轨支架，16.气缸支架，17.工件，18.床头箱，19.顶杆，20.横滑板。

具体实施方式

本发明的具体实施方式是，如图所示：

实施例1，一种数控车床用自动上料装置，其结构是：料斗驱动装置安装在床头箱18上，料斗驱动机构以气缸14为动力源，床头箱上安装有气缸支架16、支架上安装着气缸以及气缸活塞带动的连接架13。由驱动装置控制的料斗9、所述的料斗为扁平长方体，内部料仓呈漏斗状，下部仅供一件坯料通过，料斗的出料口中心在料斗最下位置时正好对准主轴夹紧套的中心，料斗通过滑块支架10与可在导轨12上滑动的滑块固定连接，滑块11通过连接架与驱动装置相连，安装导轨的导轨支架15固定在气缸支架一侧。在数控车床主轴8上安装着主轴夹紧装置，所述的主轴夹紧装置，由夹头6、夹紧销5、拉杆4、夹紧套3、定位销2组成，并通过接盘7与主轴连接，夹头由螺栓固定在接盘上，夹紧销将夹紧套连接在夹头和拉杆上，定位销安装在夹紧套内。数控车床的横滑板20上安装着顶料器1，顶料器和加工刀架排在一起，顶料器内设有弹簧驱动的可伸缩的顶杆19，顶杆中心就和主轴夹紧套中心、料斗出料口中心在同一条直线上，顶料器前后、左右运动用数控车X、Z轴运动实现。

实施例2，一种数控车床用自动上料装置，其结构是：由料斗、顶料器和主轴夹紧装置组成，并通过顺序动作实现自动上料。料斗置于汽缸支架上，汽缸支架安装于数控车床床头箱的上顶，汽缸安装在汽缸支架上侧，导轨支架安装在汽缸支架右侧，导轨高精度固定在导轨支架上，(沿导轨上下移动的)滑块、滑块支架和料斗连接在一起，滑块、滑块支架、料斗又通过连接架和动力源汽缸活塞连接在一起，以上诸件的设计、安装、调整要保证装工件的料斗的出料口中心在料斗最下位置时正好对准主轴夹紧套的中心，当料斗上移到最高位置时不干涉正常的车削运动。料斗的上下移动以及自锁通过汽缸活塞运动控制实现。顶料器置于数控车床横滑板上，和加工刀架排在一起，顶料器上顶杆中心就和主轴夹紧套中心、料斗出料口中心在同一条直线上，顶料器前后、左右运动用数控车X、Z轴运动实现。主轴夹紧装置安装在数控车床主轴上，由夹头、夹紧销、拉杆、夹紧套、定位销组成，它的作用是将工件夹紧。当一个工件完成工作循环后，料斗自动下滑到料斗出料口和主轴中心相对的位置，此时主轴夹紧套松开，顶料器同时移至主轴中心位置，自动前移将工件顶入主轴夹紧套中，主轴夹紧套自动夹紧，顶料器回位，料斗上移，完成一个上料循环，进入工件自动加工程序。料斗沿导轨上移或下移由气缸驱动，主轴夹紧套的夹紧松开由动力缸实现，三者的顺序自动动作都由电脑控制实现，料斗内的工件沿特别加工的滑道轨迹靠自重和料斗上下滑移时的振动到达料斗送料器。

Claims (6)

1.一种数控车床用自动上料装置，其特征是：主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。

2.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征是：所述的料斗驱动机构的动力源为气缸或其它可往复运动的机构。

3.根据权利要求1或2所述的数控车床用自动上料装置，其特征是：所述的料斗驱动机构包括安装在床头箱上的气缸支架、支架上安装着气缸以及气缸活塞带动的连接架。

4.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征是：所述的料斗扁平长方体，内部料仓呈漏斗状，下部仅供一件坯料通过，料斗的出料口中心在料斗最下位置时正好对准主轴夹紧套的中心，料斗通过滑块支架与可在导轨上滑动的滑块固定连接，滑块通过连接架与驱动装置相连，安装导轨的导轨支架固定在气缸支架一侧。

5.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征是：所述的主轴夹紧装置，由夹头、夹紧销、拉杆、夹紧套、定位销组成并通过接盘与主轴连接，夹头由螺栓固定在接盘上，加紧销将加紧套连接在夹头和拉杆上，定位销安装在加紧套内。

6.根据权利要求1所述的数控车床用自动上料装置，其特征是：所述的顶料器上设有弹簧驱动的可伸缩的顶杆，顶杆中心和主轴夹紧套中心、料斗出料口中心在同一条直线上。

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