CN113042778B - 一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，包括进出料台、转盘加工台以及钻孔机，转盘加工台上沿顺时针方向设置有三个加工工位，加工工位与进出料台相配合输送连接，钻孔机与加工工位相对应配合设置，钻孔机用于对加工工位上的斗轴进行径向孔的钻设，进出料台上设置有斗轴推送装置，斗轴推送装置将进出料台上的斗轴推送到加工工位上；加工工位上配合装设有斗轴固定装置和斗轴出料推送器。本发明还披露出该自动钻孔组合机的使用方法。本发明可以实现斗轴的自动输送，提高设备的自动化操作水平，降低操作难度和保护操作人员安全，同时可以实现对不同规格尺寸的斗轴进行加工生产，提高设备的加工生产范围，提高加工精度。

Description

一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机及其使用方法

技术领域

本发明涉及的是斗轴加工生产设备的设计与生产领域，更具体地说是一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机及其使用方法。

背景技术

斗轴是挖掘机的一种重要的零部配件，在斗轴的加工生产过程中，一般都需要对斗轴进行钻孔加工处理，而钻孔有两种，一种是轴向孔，一种是径向孔，传统的生产加工方式是，工作人员先对斗轴进行夹设固定，然后通过操作控制台钻，人工完成斗轴孔的钻孔加工，传统加工生产方式存在以下缺点：1、人工操作工作量大，加工精度和稳定性不高；2、设备的自动化加工生产水平较低，人工成本高；3、钻孔加工过程的工序较长，生产效率低下。

中国专利公开的：一种用于斗轴钻孔的加工装置(授权公告号CN 209272528U)，该技术方案通过设置转盘、夹持装置和台钻，实现斗轴的夹持固定和自动钻孔，提高设备的钻孔加工的自动化水平。但是，该钻孔加工设备在应用中仍存在以下不足：

首先，该斗轴需要人工插装到转盘固定位上进行固定，自动化水平较低，由于斗轴是实心体的金属加工件，不仅体积大，重量也很大，同时外表光滑，工作人员在上下料的过程中不仅工作量大，操作较为不便，而且搬运过程中也存在一定的安全隐患。

其次，在插装的过程中还要保持斗轴垂直向上，才能使钻台准确地对径向孔进行钻设，其操作放置具有一定难度，要求的精度较高，不便于操作人员的操作使用。

第三，钻机只有一部，每个工序都是按传统钻设工序进行，需要较长的加工生产时间，同时，由于是直接钻孔，当尺寸规格较大的斗轴在钻孔时，由于没有进行引钻孔的钻设，其直接钻设的钻孔精度和质量就会存在一定的偏差，降低加工精度的稳定性。

第四，上述设置的斗轴是采用套筒进行固定，即斗轴的规格尺寸限制较大，而在实际加工生产过程中，斗轴的规格尺寸较多，需要不同的套筒才能适应加工的需求，所以，在应用过程中较为不便，且更换也不方便，实用性较差，实际应用价值不高。

发明内容

本发明公开的是一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，包括进出料台、转盘加工台以及钻孔机，所述转盘加工台上沿顺时针方向设置有三个加工工位，所述加工工位与所述进出料台相配合输送连接，所述钻孔机与所述加工工位相对应配合设置，该钻孔机用于对加工工位上的斗轴进行径向孔的钻设，所述进出料台上设置有斗轴推送装置，该斗轴推送装置将进出料台上的斗轴推送到所述加工工位上；所述加工工位上配合装设有斗轴固定装置和斗轴出料推送器，该斗轴固定装置用于将加工工位上的斗轴进行自动夹紧固定，所述斗轴出料推送器用于将加工好的斗轴推送到进出料台。

更进一步，所述斗抽推送装置包括：推送臂和第一气缸，所述第一气缸的动能输出端与所述推送臂末端相驱动连接，所述推送臂的前端将所述进出料台上的输送的斗轴推送到所述加工工位上。

更进一步，所述加工工位上设有一输送滑槽，斗轴沿所述输送滑槽滑动输送。

更进一步，所述斗轴固定装置包括：水平固定夹具和上下固定夹具，该水平固定夹具包括活动夹板、固定夹板和第二气缸，该第二气缸的动能输出端与所述活动夹板相驱动连接，所述活动夹板与固定夹板相配合夹设斗轴；所述上下固定夹具包括下压板、固定架和第三气缸，所述固定架的右侧固定装设在所述固定夹板的上部，左侧延伸出所述固定夹板并位于所述输送滑槽的上方，所述第三气缸固定安装在所述固定架的左侧底部，所述下压板与所述第三气缸的动能输出端相固定连接。

更进一步，所述活动夹板、固定夹板以及下压板分别呈弧形状的板体结构。

更进一步，所述钻孔机包括升降架和钻床，所述升降架设有升降丝杆、安装台、两对称设置的滑动条以及驱动电机，所述驱动电机与所述升降丝杆相驱动连接，驱动该升降丝杆转动设置，所述滑动条固定装设在所述升降架上，所述安装台配合滑动装设在两所述滑动条上，所述升降丝杆与所述安装台相连接，该升降丝杆带动所述安装台沿上、下方向移动设置，所述钻床配合可拆卸地安装在所述安装台上。

更进一步，所述钻孔机有两台，分别为安装有不同尺寸的钻头，且两钻孔机依次顺序对应装设在两相邻的加工工位上。

更进一步，所述转盘加工台的中部开设有一出口，该出口呈漏斗状结构，该出口用于收集钻孔废屑和冷却水。

更进一步，所述斗轴出料推送器包括推送杆和第四气缸，该第四气缸驱动所述推送杆沿水平方向滑动推送，所述推送杆与斗轴相配合推送设置。

一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：斗轴上料，斗轴以径向位输送通过进出料台，斗轴推送装置的推送臂在第一气缸的驱动下，将斗轴推送到输送滑槽，并沿着输送滑槽移动到转盘加工台的加工工位上，完成斗轴的上料；

步骤二：斗轴夹紧固定，水平固定夹具先对加工工位上的斗轴进行水平方向的夹设，然后上下固定夹具从上往下对斗轴进行夹紧固定，完成对斗轴的夹紧固定；

步骤三：斗轴钻孔，两个加工工位上的两台钻孔机同时对固定好的斗轴进行径向孔的钻设，升降丝杆带动安装台向下移动，安装台上的钻床随着安装台向下钻设，完成斗轴轴向孔的钻设，相邻的两台钻孔机同时完成轴向孔的引孔钻设和钻孔钻设；

步骤四：斗轴下料，水平固定夹具和上下固定夹具松开对斗轴的夹紧固定，然后，推送杆在第四气缸的驱动下将斗轴从输送滑槽推送到进出料台，完成斗轴的下料。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置斗轴推送装置、斗轴出料推送器和进出料台，可以实现斗轴的自动上料、自动下料以及自动输送，提高设备的自动化操作水平，降低操作难度和保护操作人员安全。

2、本发明通过设置水平夹具装置和上下夹具装置，可以实现对不同规格尺寸的斗轴进行加工生产，提高设备的加工生产范围，同时，可以提高斗轴的夹紧固定度，提高加工精度。

3、本发明通过设置两台钻机和三个加工工位，即可以实现三个工位同步进行加工生产，同时两台钻机可采用不同的钻头设备，实现引孔与钻孔的同步进行，进一步地降低加工难度和提高钻孔加工精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明转盘加工台的结构示意图。

图3是本发明斗轴固定装置的结构示意图。

图4是本发明钻孔机的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本发明的具体实施方式。

如图1至图4所示，一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，包括进出料台1、转盘加工台2以及钻孔机3，所述转盘加工台2上沿顺时针方向设置有三个加工工位4，所述加工工位4与所述进出料台1相配合输送连接，所述钻孔机3与所述加工工位4相对应配合设置，该钻孔机3用于对加工工位4上的斗轴进行径向孔的钻设，所述进出料台1上设置有斗轴推送装置11，该斗轴推送装置11将进出料台1上的斗轴推送到所述加工工位4上；所述加工工位4上配合装设有斗轴固定装置41和斗轴出料推送器42，该斗轴固定装置41用于将加工工位4上的斗轴进行自动夹紧固定，所述斗轴出料推送器42用于将加工好的斗轴推送到进出料台1。

更进一步，所述斗抽推送装置11包括：推送臂111和第一气缸1111，所述第一气缸1111的动能输出端与所述推送臂111末端相驱动连接，所述推送臂111的前端将所述进出料台1上的输送的斗轴推送到所述加工工位4 上。

更进一步，所述加工工位4上设有一输送滑槽43，斗轴沿所述输送滑槽43滑动输送。

更进一步，所述斗轴固定装置41包括：水平固定夹具411和上下固定夹具412，该水平固定夹具411包括活动夹板4111、固定夹板4112和第二气缸4113，该第二气缸4113的动能输出端与所述活动夹板4111相驱动连接，所述活动夹板4111与固定夹板4112相配合夹设斗轴；所述上下固定夹具412包括下压板4121、固定架4122和第三气缸4123，所述固定架4122的右侧固定装设在所述固定夹板4112的上部，左侧延伸出所述固定夹板 4112并位于所述输送滑槽43的上方，所述第三气缸4123固定安装在所述固定架4122的左侧底部，所述下压板4121与所述第三气缸4123的动能输出端相固定连接。

更进一步，所述活动夹板4111、固定夹板4112以及下压板4121分别呈弧形状的板体结构。

更进一步，所述钻孔机3包括升降架31和钻床32，所述升降架31设有升降丝杆311、安装台312、两对称设置的滑动条313以及驱动电机314，所述驱动电机314与所述升降丝杆311相驱动连接，驱动该升降丝杆311 转动设置，所述滑动条313固定装设在所述升降架31上，所述安装台312 配合滑动装设在两所述滑动条313上，所述升降丝杆311与所述安装台312 相连接，该升降丝杆311带动所述安装台312沿上、下方向移动设置，所述钻床32配合可拆卸地安装在所述安装台312上。

更进一步，所述钻孔机3有两台，分别为安装有不同尺寸的钻头，且两钻孔机3依次顺序对应装设在两相邻的加工工位4上。

更进一步，所述转盘加工台2的中部开设有一出口21，该出口21呈漏斗状结构，该出口21用于收集钻孔废屑和冷却水。

更进一步，所述斗轴出料推送器42包括推送杆421和第四气缸422，该第四气缸422驱动所述推送杆421沿水平方向滑动推送，所述推送杆421 与斗轴相配合推送设置。

一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：斗轴上料，斗轴以径向位输送通过进出料台，斗轴推送装置的推送臂在第一气缸的驱动下，将斗轴推送到输送滑槽，并沿着输送滑槽移动到转盘加工台的加工工位上，完成斗轴的上料；

步骤二：斗轴夹紧固定，水平固定夹具先对加工工位上的斗轴进行水平方向的夹设，然后上下固定夹具从上往下对斗轴进行夹紧固定，完成对斗轴的夹紧固定；

步骤三：斗轴钻孔，两个加工工位上的两台钻孔机同时对固定好的斗轴进行径向孔的钻设，升降丝杆带动安装台向下移动，安装台上的钻床随着安装台向下钻设，完成斗轴轴向孔的钻设，相邻的两台钻孔机同时完成轴向孔的引孔钻设和钻孔钻设；

步骤四：斗轴下料，水平固定夹具和上下固定夹具松开对斗轴的夹紧固定，然后，推送杆在第四气缸的驱动下将斗轴从输送滑槽推送到进出料台，完成斗轴的下料。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置斗轴推送装置、斗轴出料推送器和进出料台，可以实现斗轴的自动上料、自动下料以及自动输送，提高设备的自动化操作水平，降低操作难度和保护操作人员安全。

2、本发明通过设置水平夹具装置和上下夹具装置，可以实现对不同规格尺寸的斗轴进行加工生产，提高设备的加工生产范围，同时，可以提高斗轴的夹紧固定度，提高加工精度。

3、本发明通过设置两台钻机和三个加工工位，即可以实现三个工位同步进行加工生产，同时两台钻机可采用不同的钻头设备，实现引孔与钻孔的同步进行，进一步地降低加工难度和提高钻孔加工精度。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：包括进出料台、转盘加工台以及钻孔机，所述转盘加工台上沿顺时针方向设置有三个加工工位，所述加工工位与所述进出料台相配合输送连接，所述钻孔机与所述加工工位相对应配合设置，该钻孔机用于对加工工位上的斗轴进行径向孔的钻设，所述进出料台上设置有斗轴推送装置，该斗轴推送装置将进出料台上的斗轴推送到所述加工工位上；所述加工工位上配合装设有斗轴固定装置和斗轴出料推送器，该斗轴固定装置用于将加工工位上的斗轴进行自动夹紧固定，所述斗轴出料推送器用于将加工好的斗轴推送到进出料台；所述斗抽推送装置包括：推送臂和第一气缸，所述第一气缸的动能输出端与所述推送臂末端相驱动连接，所述推送臂的前端将所述进出料台上的输送的斗轴推送到所述加工工位上；所述加工工位上设有一输送滑槽，斗轴沿所述输送滑槽滑动输送；所述斗轴固定装置包括：水平固定夹具和上下固定夹具，该水平固定夹具包括活动夹板、固定夹板和第二气缸，该第二气缸的动能输出端与所述活动夹板相驱动连接，所述活动夹板与固定夹板相配合夹设斗轴；所述上下固定夹具包括下压板、固定架和第三气缸，所述固定架的右侧固定装设在所述固定夹板的上部，左侧延伸出所述固定夹板并位于所述输送滑槽的上方，所述第三气缸固定安装在所述固定架的左侧底部，所述下压板与所述第三气缸的动能输出端相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述活动夹板、固定夹板以及下压板分别呈弧形状的板体结构。

3.根据权利要求1所述的一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述钻孔机包括升降架和钻床，所述升降架设有升降丝杆、安装台、两对称设置的滑动条以及驱动电机，所述驱动电机与所述升降丝杆相驱动连接，驱动该升降丝杆转动设置，所述滑动条固定装设在所述升降架上，所述安装台配合滑动装设在两所述滑动条上，所述升降丝杆与所述安装台相连接，该升降丝杆带动所述安装台沿上、下方向移动设置，所述钻床配合可拆卸地安装在所述安装台上。

4.根据权利要求3所述的一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述钻孔机有两台，分别为安装有不同尺寸的钻头，且两钻孔机依次顺序对应装设在两相邻的加工工位上。

5.根据权利要求1所述的一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述转盘加工台的中部开设有一出口，该出口呈漏斗状结构，该出口用于收集钻孔废屑和冷却水。

6.根据权利要求1所述的一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机，其特征在于：所述斗轴出料推送器包括推送杆和第四气缸，该第四气缸驱动所述推送杆沿水平方向滑动推送，所述推送杆与斗轴相配合推送设置。

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