CN112372265A - 装壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种装壳机。一种装壳机，包括机架，机架上通过螺栓安装有移料机构和装壳机构，移料机构包括在机架上从左往右依次通过支杆安装有夹具盘送料机构、推夹具槽以及夹具盘收料机构，夹具盘送料机构的上方通过支架安装有推夹具机构，转壳机构包括进料震动盘，进料震动盘的出料口与导料槽连接，导流槽通过螺栓与导料槽安装架固定连接，导料座上通过螺栓安装有竖直板，竖直板上方通过螺栓安装有料架，料架上通过螺栓安装有进料气缸以及推料气缸，进料气缸顶端的气缸杆通过螺栓安装有进料导向槽。这种装壳机在使用的时候，提高了铁壳的装夹的效率，满足使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及热保护器生产技术领域，尤其是一种装壳机。
背景技术
热保护器在生产的过程中对其端部需要安装一个铁壳，铁壳需要排布在料板上，目前采用人工排布，导致生产效率低下，不能满足使用需求。
发明内容
为了克服现有的热保护器的铁壳安放在料板上存在的不足，本发明提供了一种装壳机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装壳机，包括机架，机架上通过螺栓安装有移料机构和装壳机构，移料机构包括在机架上从左往右依次通过支杆安装有夹具盘送料机构、推夹具槽以及夹具盘收料机构，夹具盘送料机构的上方通过支架安装有推夹具机构，转壳机构包括进料震动盘，进料震动盘的出料口与导料槽连接，导流槽通过螺栓与导料槽安装架固定连接，导料座上通过螺栓安装有竖直板，竖直板上方通过螺栓安装有料架，料架上通过螺栓安装有进料气缸以及推料气缸，进料气缸顶端的气缸杆通过螺栓安装有进料导向槽。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹具盘送料机构和夹具盘收料机构结构一致，都包含有收送料电机，收送料电机通过螺栓安装在收送料电机安装架上，收送料电机与收送料电机滚珠丝杆连接，收送料电机滚珠丝杆通过螺栓与物料板固定在一起，物料板安放在料板支架上，料板支架通过螺栓安装在料板安装架上，物料板上有平行的槽，槽内安放有装夹夹具，推夹具机构包括推夹具机构安装架，推夹具机构安装架之间通过螺栓安装有推夹具电机安装架，推夹具电机安装架上通过螺栓安装有推夹具电机，推夹具电机上的推夹具电机滚珠丝杆上通过螺栓固定有推夹具连接杆，推夹具连接杆的末端有推夹具推板。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，料架上有安放物料的铁壳槽，铁壳槽的前方有垂直的顶部挡板，铁壳槽的右侧有垂直的端部挡板，推料气缸通过螺栓安装在推料气缸安装板上，推料气缸安装板通过螺栓安装在料架上，推料气缸的气缸杆位于铁壳槽内，进料气缸通过螺栓安装在进料气缸安装板上。
本发明的有益效果是，这种装壳机在使用的时候，通过移料机构对料板上的装夹夹具移送到转壳机构的位置，通过转壳机构对装夹夹具上进铁壳的装夹，提高了铁壳的装夹的效率，满足使用需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的移料机构的结构示意图；
图3是本发明的夹具盘送料机构和夹具盘收料机构的侧视图；
图4是本发明移料机构的俯视图；
图5是本发明的夹具盘送料机构和夹具盘收料机构的俯视图；
图6是本发明的物料板安放示意图；
图7是本发明的物料板的俯视图；
图8是本发明的推夹具槽的俯视图；
图9是本发明的推夹具机构的结构示意图；
图10是本发明装壳机构的结构示意图；
图11是本发明装壳机构的主视图；
图12是本发明装壳机构的侧视图；
图13是本发明的进料导向槽的结构示意图；
图中1、机架，2、移料机构，3、装壳机构；
2-2、夹具盘送料机构，2-3、推夹具槽，2-4、夹具盘收料机构，2-5、收送料电机，2-6、料板安装架，2-7、料板支架，2-8、收送料电机滚珠丝杆，2-9、物料板，2-10、装夹夹具，2-11、收送料电机安装架，2-12、推夹具机构安装架，2-13、推夹具电机，2-14、推夹具电机安装架，2-15、推夹具电机滚珠丝杆，2-16、推夹具连接杆，2-17、推夹具推板，2-18、推夹具机构；
3-1、进料震动盘，3-2、导料槽，3-3、导料槽安装架，3-4、铁壳槽，3-5、顶部挡板，3-6、端部挡板，3-7、导料座，3-8、竖直板，3-9、推料气缸安装板，3-10、推料气缸，3-11、进料气缸安装板，3-12、进料气缸，3-13、进料导向槽，3-14、料架。
具体实施方式
如图1-13是本发明的结构示意图，一种装壳机，包括机架1，机架1上通过螺栓安装有移料机构2和装壳机构3，移料机构2包括在机架1上从左往右依次通过支杆安装有夹具盘送料机构2-2、推夹具槽2-3以及夹具盘收料机构2-4，夹具盘送料机构2-2的上方通过支架安装有推夹具机构2-18，转壳机构3包括进料震动盘3-1，进料震动盘3-1的出料口与导料槽3-2连接，导流槽3-2通过螺栓与导料槽安装架3-3固定连接，导料座3-7上通过螺栓安装有竖直板3-8，竖直板3-8上方通过螺栓安装有料架3-14，料架3-14上通过螺栓安装有进料气缸3-12以及推料气缸3-10，进料气缸3-12顶端的气缸杆通过螺栓安装有进料导向槽3-13。
通过推夹具机构2-5将夹具盘送料机构2-2上的铁壳安放夹具移动到夹具盘收料机构2-4上，在进行收送料的过程对铁壳安放夹具进行铁壳安放操作，将需要转壳用的铁壳放置在进料震动盘3-1内，通过进料震动盘3-1件铁壳引导到导料槽3-2上，导料槽3-2为倾斜状设置，在铁壳自身的重力以及进料震动盘3-1上的铁壳的推动之下在导料槽3-2上滑落到料架3-14上，推料气缸3-10周期的工作，将料架3-14上的铁壳一次往右推，将铁壳推送到进料导向槽3-13的位置，此时在用过进料气缸3-10将铁壳推送到进料导料槽3-13处，滑落到料板上，进料气缸3-12和推料气缸3-10为交叉交替运作，在进料气缸3-12进行推送的时候，推料气缸3-10为回缩动作，避免将铁壳卡住。
进料导向槽3-13的截面呈现“L”状，将水平状态的铁壳引导成竖直状态插入到料板上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，夹具盘送料机构2-2和夹具盘收料机构2-4结构一致，都包含有收送料电机2-5，收送料电机2-5通过螺栓安装在收送料电机安装架2-11上，收送料电机2-5与收送料电机滚珠丝杆2-8连接，收送料电机滚珠丝杆2-8通过螺栓与物料板2-9固定在一起，物料板2-9安放在料板支架2-7上，料板支架2-7通过螺栓安装在料板安装架2-6上，物料板2-9上有平行的槽，槽内安放有装夹夹具2-10，推夹具机构2-5包括推夹具机构安装架2-12，推夹具机构安装架2-12之间通过螺栓安装有推夹具电机安装架2-14，推夹具电机安装架2-14上通过螺栓安装有推夹具电机2-13，推夹具电机2-13上的推夹具电机滚珠丝杆2-15上通过螺栓固定有推夹具连接杆2-16，推夹具连接杆2-16的末端有推夹具推板2-17。
收送料电机2-5转动的时候带动收送料电机滚珠丝杆2-8开始转动，收送料电机滚珠丝杆2-8上的移动块与物料板2-9进行连接，就能带动物料板2-9进行移动，物料板2-9安放在料板支架2-7上，料板支架2-7为物料板2-9提供支撑，装夹夹具2-10为长条状，依次卡在物料板2-9上的槽内，通过推夹具电机2-13带动推夹具电机滚珠丝杆2-15开始工作，最终带动推夹具电机滚珠丝杆2-15上的连接块，使安装在推夹具电机滚珠丝杆2-15上的推夹具连接杆2-16带动推夹具推板2-17推动装夹夹具2-10，在对装夹夹具2-10进行转移的时候，先将夹具盘送料机构2-2和夹具盘收料机构2-4上的收送料电机2-5复位，使物料板2-9处于同一轴线上，此时物料板2-9上的槽与推夹具槽2-3处于同一直线上，随后通过推夹具推板2-17将具盘送料机构2上的装夹夹具2-10推入到推夹具槽2-3内，当推夹具电机2-13移动到预设行程的时候，即将物料板2-9上的一整条的槽内的装夹夹具2-10推送到推夹具槽2-3内，此时推夹具电机2-13带动夹具推板17复位，夹具盘送料机构2-2和夹具盘收料机构2-4上的收送料电机2-5带动物料板2-9行进一个槽的距离，重复上述操作对第二道的装夹夹具2-10进行送料操作，当整排的物料板2-9完成收送料操作之后，只需人工的更换物料板即可。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，料架3-14上有安放物料的铁壳槽3-4，铁壳槽3-4的前方有垂直的顶部挡板3-5，铁壳槽3-4的右侧有垂直的端部挡板3-6，推料气缸3-10通过螺栓安装在推料气缸安装板3-9上，推料气缸安装板3-9通过螺栓安装在料架3-14上，推料气缸3-10的气缸杆位于铁壳槽3-4内，进料气缸3-12通过螺栓安装在进料气缸安装板3-11上。
铁壳槽3-4为内沉式结构，并且在接近导料槽3-2的位置有开口，便于铁壳从开口处进入到导料槽3-2内，导料槽3-2的宽度略大于铁壳的长度，顶部挡板3-5起到阻挡的目的，避免铁壳滑脱的情况发生，端部挡板3-6限制铁壳在铁壳槽3-4内向右移动的最大距离，避免掉落，推料气缸3-10的气缸杆伸入到铁壳槽3-4内部是便于将铁壳向右顶。
上述所有的电机以及气缸都由该装置上的工业计算机PLC进行控制。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种装壳机，包括机架（1），其特征是，机架（1）上通过螺栓安装有移料机构（2）和装壳机构（3），移料机构（2）包括在机架（1）上从左往右依次通过支杆安装有夹具盘送料机构（2-2）、推夹具槽（2-3）以及夹具盘收料机构（2-4），夹具盘送料机构（2-2）的上方通过支架安装有推夹具机构（2-18），转壳机构（3）包括进料震动盘（3-1），进料震动盘（3-1）的出料口与导料槽（3-2）连接，导流槽（3-2）通过螺栓与导料槽安装架（3-3）固定连接，导料座（3-7）上通过螺栓安装有竖直板（3-8），竖直板（3-8）上方通过螺栓安装有料架（3-14），料架（3-14）上通过螺栓安装有进料气缸（3-12）以及推料气缸（3-10），进料气缸（3-12）顶端的气缸杆通过螺栓安装有进料导向槽（3-13）。
2.根据权利要求1所述的装壳机，其特征是，夹具盘送料机构（2-2）和夹具盘收料机构（2-4）结构一致，都包含有收送料电机（2-5），收送料电机（2-5）通过螺栓安装在收送料电机安装架（2-11）上，收送料电机（2-5）与收送料电机滚珠丝杆（2-8）连接，收送料电机滚珠丝杆（2-8）通过螺栓与物料板（2-9）固定在一起，物料板（2-9）安放在料板支架（2-7）上，料板支架（2-7）通过螺栓安装在料板安装架（2-6）上，物料板（2-9）上有平行的槽，槽内安放有装夹夹具（2-10），推夹具机构（2-5）包括推夹具机构安装架（2-12），推夹具机构安装架（2-12）之间通过螺栓安装有推夹具电机安装架（2-14），推夹具电机安装架（2-14）上通过螺栓安装有推夹具电机（2-13），推夹具电机（2-13）上的推夹具电机滚珠丝杆（2-15）上通过螺栓固定有推夹具连接杆（2-16），推夹具连接杆（2-16）的末端有推夹具推板（2-17）。
3.根据权利要求1所述的装壳机，其特征是，料架（3-14）上有安放物料的铁壳槽（3-4），铁壳槽（3-4）的前方有垂直的顶部挡板（3-5），铁壳槽（3-4）的右侧有垂直的端部挡板（3-6），推料气缸（3-10）通过螺栓安装在推料气缸安装板（3-9）上，推料气缸安装板（3-9）通过螺栓安装在料架（3-14）上，推料气缸（3-10）的气缸杆位于铁壳槽（3-4）内，进料气缸（3-12）通过螺栓安装在进料气缸安装板（3-11）上。
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