CN212726793U - 一种电机轴转子变向输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种电机轴转子变向输送装置，分别与电机转子压合输送机构和绝缘片输送机构对应设置，包括机架、直线导轨、丝杆电机、驱动块、旋转气缸、顶升气缸以及磁性夹爪，所述机架固定设置于电机转子压合输送机构的边沿一侧，所述机架上横向固定设置有直线导轨，所述丝杆电机同样横向固定在机架上且所述丝杆电机的丝杆与直线导轨呈平行设置，所述旋转气缸通过驱动块设置于直线导轨上，所述驱动块还通过丝杆螺纹驱动，所述顶升气缸横向设置于旋转气缸的驱动端，所述顶升气缸的驱动端对应设置有磁性夹爪。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化变向输送和导料，有效降低劳动强度，提高工作效率，同时提高了企业效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机轴转子变向输送装置。
背景技术
电机转子是电机中的旋转部件，电机转子上插接设置有电机轴。现有技术中，电机转子的组装通常由人工操作，劳动强度大，加工效率一般，无法进行规模化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理、可靠，采用自动化变向输送和导料，有效降低劳动强度，提高工作效率，同时提高了企业效益的电机轴转子变向输送装置。
本实用新型的技术方案是，一种电机轴转子变向输送装置，分别与电机转子压合输送机构和绝缘片输送机构对应设置，包括机架、直线导轨、丝杆电机、驱动块、旋转气缸、顶升气缸以及磁性夹爪，所述机架固定设置于电机转子压合输送机构的边沿一侧，所述机架上横向固定设置有直线导轨，所述丝杆电机同样横向固定在机架上且所述丝杆电机的丝杆与直线导轨呈平行设置，所述旋转气缸通过驱动块设置于直线导轨上，所述驱动块还通过丝杆螺纹驱动，所述顶升气缸横向设置于旋转气缸的驱动端，所述顶升气缸的驱动端对应设置有磁性夹爪。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括顶升导向机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升导向机构包括安装架、顶升气缸以及顶升架。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升气缸通过安装架纵向设置于电机转子压合输送机构一侧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升架纵向固定设置于顶升气缸的驱动端且位于绝缘片输送机构的输送线之间与磁性夹爪上下对应。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升架顶部朝向绝缘片输送机构一侧呈斜向下倾斜设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升架顶部在倾斜端下方设置有限位柱。
本实用新型所述为一种电机轴转子变向输送装置，本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化变向输送和导料，有效降低劳动强度，提高工作效率，同时提高了企业效益。
附图说明
图1为本实用新型一种电机轴转子变向输送装置一较佳实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型为一种电机轴转子变向输送装置，如图1所示，分别与电机转子压合输送机构1和绝缘片输送机构2对应设置，包括机架3、直线导轨4、丝杆电机5、驱动块6、旋转气缸7、顶升气缸8以及磁性夹爪9。
其中，所述机架3固定设置于电机转子压合输送机构1的边沿一侧，用于多个部件的对应支撑。
所述机架3上横向固定设置有直线导轨4，用以横向驱动的导向。
所述丝杆电机5同样横向固定在机架3上且所述丝杆电机5的丝杆与直线导轨4呈平行设置，以便于水平方便的精准导向。
所述旋转气缸7通过驱动块6设置于直线导轨4上，所述驱动块6还通过丝杆螺纹驱动，丝杆电机5驱动旋转气缸7在直线导轨4上定向定量移动。
所述顶升气缸8横向设置于旋转气缸7的驱动端，所述顶升气缸8的驱动端对应设置有磁性夹爪9，顶升气缸8移动至电机转子压合输送机构1的压合工位处对准电机转子，顶升气缸8顶出，磁性夹爪9吸合电机转子，此时，电机转子的电机轴处于纵向设置，磁性夹爪9吸合住电机转子移动一段距离后，旋转气缸7旋转90°，使得电机转子的电机轴处于横向位置再移动至绝缘片输送机构2的电机转子输送线。
另外，本装置还包括顶升导向机构，所述顶升导向机构包括安装架10、顶升气缸11以及顶升架12。
所述顶升气缸11通过安装架10纵向设置于电机转子压合输送机构1一侧用以纵向支撑。
所述顶升架12纵向固定设置于顶升气缸11的驱动端且位于绝缘片输送机构2的输送线之间与磁性夹爪9上下对应，磁性夹爪9将吸合的电机转子移动至顶升架12上方后，顶升架12在顶升气缸的作用下升起接住磁性夹爪9放下的电机转子。
所述顶升架12顶部朝向绝缘片输送机构2一侧呈斜向下倾斜设置，所述顶升架12顶部在倾斜端下方设置有限位柱13，当电机转子滚落至限位柱13处，顶升架12在顶升气缸11驱动下下降，电机转子的电机轴正好卡置在绝缘片输送机构2的输送线上。
本实用新型为一种电机轴转子变向输送装置，本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化变向输送和导料，有效降低劳动强度，提高工作效率，同时提高了企业效益。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种电机轴转子变向输送装置，分别与电机转子压合输送机构和绝缘片输送机构对应设置，其特征在于：包括机架、直线导轨、丝杆电机、驱动块、旋转气缸、顶升气缸以及磁性夹爪，所述机架固定设置于电机转子压合输送机构的边沿一侧，所述机架上横向固定设置有直线导轨，所述丝杆电机同样横向固定在机架上且所述丝杆电机的丝杆与直线导轨呈平行设置，所述旋转气缸通过驱动块设置于直线导轨上，所述驱动块还通过丝杆螺纹驱动，所述顶升气缸横向设置于旋转气缸的驱动端，所述顶升气缸的驱动端对应设置有磁性夹爪。
2.根据权利要求1所述的电机轴转子变向输送装置，其特征在于：还包括顶升导向机构。
3.根据权利要求2所述的电机轴转子变向输送装置，其特征在于：所述顶升导向机构包括安装架、顶升气缸以及顶升架。
4.根据权利要求3所述的电机轴转子变向输送装置，其特征在于：所述顶升气缸通过安装架纵向设置于电机转子压合输送机构一侧。
5.根据权利要求3所述的电机轴转子变向输送装置，其特征在于：所述顶升架纵向固定设置于顶升气缸的驱动端且位于绝缘片输送机构的输送线之间与磁性夹爪上下对应。
6.根据权利要求5所述的电机轴转子变向输送装置，其特征在于：所述顶升架顶部朝向绝缘片输送机构一侧呈斜向下倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的电机轴转子变向输送装置，其特征在于：所述顶升架顶部在倾斜端下方设置有限位柱。
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