CN202785058U - 平行夹抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了平行夹抓取机构，设有用于抓取电线的抓取机构和用于控制抓取机构位置的传送机构；其中所述抓取机构设有气缸、平行夹子和连接架；所述连接架一端与传送机构固定连接，另一端与气缸固定连接；所述平行夹子安装在气缸活塞端；所述传送机构设有固定架，固定在固定架上端的滑轨，安装在固定架一端的从动轮，安装在固定架另一端的主动轮，连接从动轮与主动轮之间的皮带，固定在固定架且与主动轮连接的电机。本实用新型具有抓取精度高，不损坏电线，噪音低，动作稳定，独立工作不干扰其他工作，定位精准度高，提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及双头沾锡机技术领域，尤其涉及一种双头沾锡机的平行夹抓取机构。
背景技术
电线在第一次切断剥皮后需要进行第二次剥皮，此时需要把电线拉长以方便后端第二次剥皮，在拉线的时候必须保持电线平直绝对不能够出现弯曲、夹不齐，缺线等问题，所以传送工作的过程中，要求传送工作独立，性能稳定，定位精准度高，噪音低，保证动作稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种平行夹抓取机构，具有抓取精度高，不损坏电线，噪音低，动作稳定，独立工作不干扰其他工作，定位精准度高，提高生产效率的优点。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
平行夹抓取机构，设有用于抓取电线的抓取机构和用于控制抓取机构位置的传送机构；其中所述抓取机构设有气缸、平行夹子和连接架；所述连接架一端与传送机构固定连接，另一端与气缸固定连接；所述平行夹子安装在气缸活塞端；所述传送机构设有固定架，固定在固定架上端的滑轨，安装在固定架一端的从动轮，安装在固定架另一端的主动轮，连接从动轮与主动轮之间的皮带，固定在固定架且与主动轮连接的电机。
所述固定架包括固定在滑轨一端的前立板，固定在滑轨另一端的后立板，固定在前立板上端用于安装从动轮的从动轮托板，固定在后立板上端用于安装电机的电机托板。
为了保证动作平稳且带动夹取工具，所述传送机构还包括滑块，该滑块卡设于滑轨上；所述滑块通过一带齿牙结构的皮带压块与皮带固定连接；所述滑块与皮带压块之间通过连接架固定连接。
为了保证定位精准，所述传送机构还包括位置感应装置，该位置感应装置由固定在滑块上的感应片和固定在皮带上的感应器组成。
所述从动轮通过铰轴与从动轮托板连接。
所述电机通过螺钉固定连接在电机托板下端。
所述滑轨一端通过螺钉与前立板固定连接，另一端通过螺钉与后立板固定连接。
所述滑轨横截面呈方形。
所述主动轮和从动轮均为皮带轮。
进一步，所述平行夹子设有配合夹电线的电线夹取位。
控制系统发出控制信号控制电机工作，电机的转动带动主动轮旋转，通过皮带带动从动轮转动，此时皮带压块与皮带同步运动，从而带动滑块在滑轨上移动，带动与滑块连接的抓取机构，通过位置感应装置的感应，可以将夹取工具的位置信息反馈至控制系统，以保证控制系统的控制工作。当传送机构的电机反转时，将整个抓取机构传送至最左端，气缸驱动平行夹子张开准备夹紧电线。当传送机构的电机正转时，将整个抓取机构传送至最右端，气缸驱动平行夹子闭合夹紧电线。
本实用新型采用上述结构，具有抓取精度高，不损坏电线，噪音低，动作稳定，独立工作不干扰其他工作，定位精准度高，提高生产效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型使用状态示意图。
图3为本实用新型另一使用状态示意图。
以下通过附图和具体实施方式来对本实用新型作进一步描述。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型平行夹抓取机构，设有用于抓取电线的抓取机构和用于控制抓取机构位置的传送机构；其中所述抓取机构设有气缸21、平行夹子22和连接架20；所述连接架20一端与传送机构固定连接，另一端与气缸21固定连接；所述平行夹子22安装在气缸活塞端；所述传送机构设有固定架，固定在固定架上端的滑轨5，安装在固定架一端的从动轮12，安装在固定架另一端的主动轮3，连接从动轮12与主动轮3之间的皮带4，固定在固定架且与主动轮3连接的电机1。
所述固定架包括固定在滑轨5一端的前立板10，固定在滑轨5另一端的后立板6，固定在前立板10上端用于安装从动轮12的从动轮托板，固定在后立板6上端用于安装电机1的电机托板2。
为了保证动作平稳且带动夹取工具，所述传送机构还包括滑块11，该滑块11卡设于滑轨5上；所述滑块11通过一带齿牙结构的皮带压块9与皮带4固定连接；所述滑块11与皮带压块9之间通过连接架20固定连接。
为了保证定位精准，所述传送机构还包括位置感应装置，该位置感应装置由固定在滑块11上的感应片8和固定在皮带上的感应器7组成。
所述从动轮12通过铰轴与从动轮托板连接。
所述电机1通过螺钉固定连接在电机托板2下端。
所述滑轨5一端通过螺钉与前立板10固定连接，另一端通过螺钉与后立板6固定连接。
所述滑轨5横截面呈方形。
所述主动轮3和从动轮12均为皮带轮。
进一步，所述平行夹子22设有配合夹电线30的电线夹取位221。
控制系统发出控制信号控制电机1工作，电机1的转动带动主动轮3旋转，通过皮带4带动从动轮12转动，此时皮带压块9与皮带4同步运动，从而带动滑块11在滑轨5上移动，带动与滑块11连接的抓取机构，通过位置感应装置的感应，可以将夹取工具的位置信息反馈至控制系统，以保证控制系统的控制工作。当传送机构的电机1反转时，将整个抓取机构传送至最左端，气缸21驱动平行夹子22张开准备夹紧电线30。当传送机构的电机1正转时，将整个抓取机构传送至最右端，气缸21驱动平行夹子闭合夹紧电线30。
本实用新型采用上述结构，具有抓取精度高，不损坏电线，噪音低，动作稳定，独立工作不干扰其他工作，定位精准度高，提高生产效率的优点。
以上说明并非限制本实用新型的技术方案，凡是不脱离本实用新型精神的技术，均属于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (9)
1.平行夹抓取机构，其特征在于：设有用于抓取电线的抓取机构和用于控制抓取机构位置的传送机构；其中所述抓取机构设有气缸、平行夹子和连接架；所述连接架一端与传送机构固定连接，另一端与气缸固定连接；所述平行夹子安装在气缸活塞端；所述传送机构设有固定架，固定在固定架上端的滑轨，安装在固定架一端的从动轮，安装在固定架另一端的主动轮，连接从动轮与主动轮之间的皮带，固定在固定架且与主动轮连接的电机。
2.根据权利要求1所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述固定架包括固定在滑轨一端的前立板，固定在滑轨另一端的后立板，固定在前立板上端用于安装从动轮的从动轮托板，固定在后立板上端用于安装电机的电机托板。
3.根据权利要求1所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述传送机构还包括滑块，该滑块卡设于滑轨上；所述滑块通过一带齿牙结构的皮带压块与皮带固定连接；所述滑块与皮带压块之间通过连接架固定连接。
4.根据权利要求1或3所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述传送机构还包括位置感应装置，该位置感应装置由固定在滑块上的感应片和固定在皮带上的感应器组成。
5.根据权利要求2所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述从动轮通过铰轴与从动轮托板连接。
6.根据权利要求1所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述电机通过螺钉固定连接在电机托板下端。
7.根据权利要求1所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述滑轨一端通过螺钉与前立板固定连接，另一端通过螺钉与后立板固定连接。
8.根据权利要求1所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述滑轨横截面呈方形。
9.根据权利要求1所述的平行夹抓取机构，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为皮带轮。
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|---|---|---|---|---|
| CN103746322A (zh) * | 2014-01-19 | 2014-04-23 | 深圳市顺科线束设备有限公司 | 一种线束设备的剥皮、沾助焊剂、上锡一体装置 |
| CN105173883A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-23 | 中山市亚泰机械实业有限公司 | 穿护套机的排出机构 |
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| CN103746322B (zh) * | 2014-01-19 | 2016-04-27 | 深圳市顺科线束设备有限公司 | 一种线束设备的剥皮、沾助焊剂、上锡一体装置 |
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