CN201304646Y

CN201304646Y - 送料机械手

Info

Publication number: CN201304646Y
Application number: CNU2008201691740U
Authority: CN
Inventors: 安长龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2008-12-11
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2018-12-11

Abstract

本实用新型涉及一种送料机械手，所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动，本实用新型送料取料平稳高效，装配准确，适用性强。

Description

送料机械手

技术领域

本实用新型属于金属材料设备加工制造技术领域，涉及一种机械加工辅助装置，特别是涉及一种送料机械手。

背景技术

在金属材料设备加工制造领域内，机械加工过程中的零部件传送装配问题相当重要。如何将待加工装配的部件送上加工装配位置，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位，是提高工效和加工量及安全生产的关键。至今，还有一些企业的机器采用手工取件装配的生产制造方式，它效率低下，产品质量不可靠，且成本过高；也有采用传送带送料的方式，但是传送带需另备专用动力而且与机器的整体运行的同步性上要求很高，容易出现各种问题；另外还有一些专门设计的上料机器人，但是结构复杂，价格昂贵，很难大范围推广应用。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，工作高效、装配准确的的夹料料机械手。

本实用新型的目的通过以下的技术方案得以实现：所述的送料机械手包括下机架、送料装置、位移汽缸、位移汽缸座、两根导轨、下夹持装置、上机架、上夹持装置、上下动作汽缸和一对导正轴承，其特征在于所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动。

所述下夹持装置由一对下钳夹、一对下夹持汽缸，一号夹板，二号夹板和两块滑块构成，所述一号夹板中部开设一上下贯通的下钳夹通孔，所述的一对下钳夹通过该下钳夹通孔分别与所述的一对下夹持汽缸固定连接，下钳夹在下夹持汽缸作用下可在下钳夹通孔内自由开合，所述的一号夹板和二号夹板相配合，以固定所述的一对下夹持汽缸，二号夹板的底部两端固定安装着两块滑块。

所述上夹持装置由一对上钳夹、一对上夹持汽缸、三号夹板、四号夹板和一对导柱构成，所述四号夹板中部开设一上下贯通的上钳夹通孔，上钳夹通过该上钳夹通孔分别与所述的一对上夹持汽缸固定连接，上钳夹在上夹持汽缸作用下可在上钳夹通孔内自由开合，所述的三号夹板和四号夹板相配合，以固定所述的一对上夹持汽缸，三号夹板上部两侧固定安装一对与所述导正轴承相配合的导柱。

本实用新型的送料机械手在各种功能汽缸的推动下，能自动化操作，送料取料平稳高效，装配准确，对于不同规格的零部件，只需对应改变上、下钳夹的规格即可满足取料要求，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型送料机械手整体装置示意图

图2为本实用新型下夹料装置结构示意图

图3为本实用新型上夹料装置结构示意图

图4为本实用新型上夹持装置内部组件连接示意图

图5为本实用新型的钳夹结构示意图

附图标号说明：1—下机架、2—送料装置、3—位移汽缸、31—位移汽缸座、4—导轨、41—前限位、42—后限位、5—下夹持装置、51—下钳夹、52—下夹持汽缸、53—一号夹板、54—二号夹板、55—滑块、6—上机架、7—上夹持装置、71—上钳夹、72—上夹持汽缸、73—三号夹板、74—四号夹板、75—导柱、8—上下动作汽缸、9—导正轴承、10—浮动接头

具体实施方式

参见图1所示，所述的送料机械手包括下机架1、送料装置2、位移汽缸3、位移汽缸座31、两根导轨4、下夹持装置5、上机架6、上夹持装置7、上下动作汽缸8和一对导正轴承9，其特征在于所述位移汽缸座31和两根导轨4固定在下机架1上，位移汽缸3固连在位移汽缸座31上，下夹持装置5通过浮动接头10与位移汽缸3紧固连接，下夹持装置5的底部设有与所述的两根导轨4相配合的滑块55，下夹持装置5在位移汽缸3作用下在导轨4的前限位41与后限位42之间往复滑动，在后限位42时，位于送料装置2的流道出口的正下方，在前限位41时，位于上夹持装置7的正下方；所述上下动作汽缸8和导正轴承9固定安装在上机架6上，上夹持装置7与上下动作汽缸8紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承9相配合的两根导柱75，下夹持装置5在上下动作汽缸8作用下往复运动。

所述下夹持装置5由一对下钳夹51、一对下夹持汽缸52，一号夹板53，二号夹板54和两块滑块55构成，所述一号夹板53中部开设一上下贯通的下钳夹通孔，所述的一对下钳夹51通过该下钳夹通孔分别与所述的一对下夹持汽缸52固定连接，下钳夹51在下夹持汽缸52作用下可在下钳夹通孔内自由开合，所述的一号夹板53和二号夹板54相配合，以固定所述的一对下夹持汽缸52，二号夹板54的底部两端固定安装着两块滑块55。

所述上夹持装置7由一对上钳夹71、一对上夹持汽缸72、三号夹板73、四号夹板74和一对导柱75构成，所述四号夹板74中部开设一上下贯通的上钳夹通孔，如图4和图5所示，上钳夹71通过该上钳夹通孔分别与所述的一对上夹持汽缸72固定连接，上钳夹71在上夹持汽缸72作用下可在上钳夹通孔内自由开合，所述的三号夹板73和四号夹板74相配合，以固定所述的一对上夹持汽缸72，三号夹板73上部两侧固定安装一对与所述导正轴承9相配合的导柱75。

在实际应用中的零件传输安装流程如下，以铆钉为例：

1、所述送料机械手的送料装置2将铆钉送至流道出口处；

2、下夹持装置5位于导轨4后限位42，即处于送料装置2流道出口处正下方，下钳夹51在下夹持汽缸52作用下张开，如图2所示，两边汽缸推动下钳夹51闭合，夹住处于流道出口处的铆钉，位移汽缸3推动下夹持装置5前移至导轨4前限位41，等待上夹持装置7取料；

3、所述上夹持装置7位于所述导轨4前限位41的正上方，上钳夹71在上夹持汽缸72作用下张开，如图3所示，两边汽缸推动上钳夹71闭合，夹住下夹持装置5上的铆钉；

4、下钳夹51张开，下夹持装置5回后限位41，等待第二次动作；

5、上夹持装置7等待装配产品到位后，上下动作汽缸8推动其降下，把上钳夹71上的铆钉装配到产品里，上钳夹71张开，上夹持装置7回上限位，等待第二次动作。

所述上钳夹71和下钳夹51的结构尺寸可根据待装配零件的结构尺寸等参数做相应的改变。

本实用新型可在不偏离主要原理及特征下以其它不同的形式实施。因此，上述的实施例只是以举例的方式被举出，且不应将其视为本实用新型的限制，属于本实用新型范围的等效的变化或修改都应落于保护范围。

Claims

1、一种送料机械手，包括下机架、送料装置、位移汽缸、两根导轨、下夹持装置、上机架、上夹持装置、上下动作汽缸和一对导正轴承，其特征在于所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动。

2、根据权利要求1所述的送料机械手，其特征还在于所述下夹持装置由一对下钳夹、一对下夹持汽缸，一号夹板，二号夹板和两块滑块构成，所述一号夹板中部开设一上下贯通的下钳夹通孔，所述的一对下钳夹通过该下钳夹通孔分别与所述的一对下夹持汽缸固定连接，下钳夹在下夹持汽缸作用下可在下钳夹通孔内自由开合，所述的一号夹板和二号夹板相配合，以固定所述的一对下夹持汽缸，二号夹板的底部两端固定安装着两块滑块。

3、根据权利要求1所述的送料机械手，其特征还在于所述上夹持装置由一对上钳夹、一对上夹持汽缸、三号夹板、四号夹板和一对导柱构成，所述四号夹板中部开设一上下贯通的上钳夹通孔，上钳夹通过该通孔分别与所述的一对上夹持汽缸固定连接，上钳夹在上夹持汽缸作用下可在上钳夹通孔内自由开合，所述的三号夹板和四号夹板相配合，以固定所述的一对上夹持汽缸，三号夹板上部两侧固定安装一对与所述导正轴承相配合的导柱。