一种用于闭环流水线的可调托盘
技术领域
本实用新型涉及流水线设备领域,具体涉及一种用于闭环流水线的可调托盘。
背景技术
随着社会的不断发展,人们对电子产品更新换代的需求也在日益增加。目前电子产品的手动和半自动装配方式效率较低,且不合格率较高。特别是高精度的产品,如手机、电脑产品中微小零件装配急需全自动化的机器来实现,但是现有技术中流水线上的托盘仅能固定唯一尺寸工件,仅能与固定尺寸的工件(如手机壳体、PCB板、玩具外壳和小型家电产品等)相互适配,当要适配的尺寸不同的工件时,需要使用不同规格的托盘来适应尺寸不同的工件,从而需要大量的不同规格的托盘,不仅增加生产过程的复杂度,还增加了大量的制造对应托盘的生产成本,并且托盘使用完后,由于并不能被再次利用,只能进行报废处理,在实际生产中需要手动更换托盘,增加了人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于闭环流水线的可调托盘来解决现有技术中当要适配的尺寸不同的工件时,需要使用不同规格的托盘来适应尺寸不同的工件,从而需要大量的不同规格的托盘,不仅增加生产过程的复杂度,还增加了大量的制造对应托盘的生产成本,并且托盘使用完后,由于并不能被再次利用,只能进行报废处理,在实际生产中需要手动更换托盘,增加了人工成本的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于闭环流水线的可调托盘,包括中部为通孔的框架和设置于框架上的夹持部,所述夹持部包括一个或一个以上并排设置的宽度调节组件,每个所述宽度调节组件均分别包含两个相对设置在框架上的宽度调节夹具,每个所述宽度调节夹具均分别包括两个相对移动的宽度限位块。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述宽度限位块的一端位于框架上,所述框架上与宽度限位块连接处设有第一滑槽,所述宽度限位块上设有与第一滑槽相互配合的第一滑块;
进一步,所述第一滑槽为设有第一阶梯通孔的滑槽,所述第一阶梯通孔小于第一滑块,所述第一滑块上设有穿过第一阶梯通孔的第一紧固螺栓,所述第一紧固螺栓的尾端设有第一螺母,所述第一螺母大于第一阶梯通孔;
进一步,所述宽度限位块的上还设有保护膜;
进一步,所述框架上还设有用于长度调节的卡位部,所述卡位部包括卡位滑块,所述卡位滑块的两端设置于所述框架上,所述卡位滑块上与宽度调节夹具对应处设有长度限位块;
进一步,所述卡位滑块与宽度调节夹具相互垂直设置,所述卡位滑块的两端均位于框架上,所述框架上与卡位滑块连接处设有第二滑槽,所述卡位滑块上设有与第二滑槽相互配合的第二滑块;
进一步,所述第二滑槽为设有第二阶梯通孔的滑槽,所述第二阶梯通孔小于第二滑块,所述第二滑块上设有穿过第二阶梯通孔的第二紧固螺栓,所述第二紧固螺栓的尾端设有第二螺母,所述螺母大于第二阶梯通孔;
进一步,所述框架的一端还设有用于缓冲及定位的阻挡块,还设有用于感应和定位托盘的停止位置的感应挡块;
进一步,所述框架的底部与流水线接触处还设有可拆卸的支撑片;
进一步,所述框架的底部还设有将框架限位在流水线上的限位轴承。
本实用新型的有益效果是:本实用新型托盘可对零件起承载、保护、定位作用。托盘上的限位块可根据产品的大小,调节托盘放置产品空间的大小,减少了重复开模的浪费;夹持后可实现产品的上下运动,方便后续翻转、下料等工序;多点定位,可实现产品位置的准确加工、装配;托盘运动灵活,可沿直线或曲线运动;保护膜保护,可保证产品在加工过程中不会损伤;易磨损的支撑片采用可拆卸的装配方式,随着产品在导轨上的运动,磨损的支撑片可随时更换;阻挡块可缓冲托盘停止时的动能,减少急停时对托盘的损伤,增加定位的准确性,由于能够适配不同工件,能够降低产线工装夹具成本,提升生产效率,降低报废率,并且具有通用性,便于与配套产品实现全自动化工作。
附图说明
图1是本实用新型托盘的结构实施例主视图;
图2为本实用新型托盘的结构实施例立体图;
图3为本实用新型托盘结构实施例右视图;
图4为本实用新型托盘结构实施例俯视图。
附图中,各标号所代表的部件如下:
1、框架,11、支撑片,12、感应挡块,13、阻挡块,14、限位轴承,2、宽度调节夹具,21、宽度限位块,22、第一滑块,23、第一紧固螺栓,24、第一滑槽,25、保护膜,3、卡位部,31、长度限位块,32、第二滑块,33、第二紧固螺栓,34、第二滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型托盘的结构实施例主视图;包括中部为通孔的框架1和设置于框架上的夹持部,所述夹持部包括一个或一个以上并排设置的宽度调节组件,每个所述宽度调节组件均分别包含两个相对设置在框架上的宽度调节夹具2,每个所述宽度调节夹具均分别包括两个相对移动的宽度限位块21。
图2为本实用新型托盘的结构实施例立体图;所述宽度限位块的一端位于框架上,所述框架上与宽度限位块连接处设有第一滑槽24,所述宽度限位块上设有与第一滑槽相互配合的第一滑块22;所述第一滑槽为设有第一阶梯通孔的滑槽,所述第一阶梯通孔小于第一滑块,所述第一滑块上设有穿过第一阶梯通孔的第一紧固螺栓23,所述第一紧固螺栓的尾端设有第一螺母,所述第一螺母大于第一阶梯通孔;所述宽度限位块的上还设有保护膜25;
所述框架上还设有用于长度调节的卡位部,所述卡位部包括卡位滑块,所述卡位滑块的两端设置于所述框架上,所述卡位滑块上与宽度调节夹具对应处设有长度限位块;
所述卡位滑块与宽度调节夹具相互垂直设置,所述卡位滑块的两端均位于框架上,所述框架上与卡位滑块连接处设有第二滑槽34,所述卡位滑块上设有与第二滑槽相互配合的第二滑块32;所述第二滑槽为设有第二阶梯通孔的滑槽,所述第二阶梯通孔小于第二滑块,所述第二滑块上设有穿过第二阶梯通孔的第二紧固螺栓33,所述第二紧固螺栓的尾端设有第二螺母,所述螺母大于第二阶梯通孔;
图3为本实用新型托盘结构实施例右视图;所述框架的一端还设有用于缓冲及定位的阻挡块13,还设有用于感应和定位托盘的停止位置的感应挡块12;图4为本实用新型托盘结构实施例俯视图,所述框架的底部与流水线接触处还设有可拆卸的支撑片11;所述框架的底部还设有将框架限位在流水线上的限位轴承14;
本实用新型的一个实施例中,框架为中心为挖空的方形框架,中央的方孔用于放置夹持部和卡位部,框架边缘垂直于X方向的两端面各有一个自底面铣空的长条台阶,便于使用第一紧固螺栓定位宽度限位块;框架边缘垂直于Y方向两对应端面也各有一个自上表面铣空的长条台阶,便于使用第二紧固螺栓定位长度限位块;框架其余部分也钻有螺丝孔,便于定位限位轴承等零件。
其中宽度限位块分为两组八个宽度限位块,可用第一紧固螺栓调节X方向位置;长度限位块分别对应一对宽度限位块,可以第二紧固螺栓调节Y方向位置;限位轴承使用紧固螺栓定位于框架的对应位置,与流水线的曲线或直线导轨接触,控制托盘沿导轨前进;支撑片使用紧固螺栓定位于框架对应位置,与流水线传送带直接接触,带动托盘运动,并且便于拆卸、更换;阻挡块安装于感应挡块的下面,用于缓冲托盘停止时的动能;感应挡块使用紧固螺栓安装于框架对应位置,用于感应、定位托盘的停止位置;保护膜固定在长度限位块和宽度限位块的表面上,用于保护产品的表面;
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。