CN202639163U - 一种电动裁切机构 - Google Patents

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李普天
陈美铃
陈建强
张鹏志
黄绍波
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Abstract

本实用新型公开了一种电动裁切机构，包括：跨设在滑轨上的第一刀座和第二刀座，所述第一刀座设有第一延长臂，第二刀座设有第二延长臂，其中，在第一延长臂上设有一丝杠螺母，且该丝杠螺母与一丝杠相套合，该丝杠一端架设在支撑座上，一端与一固定座相连接，且该丝杠通过联轴器与伺服电机相连接，且所述第一延长臂和第二延长臂之间设有连杆机构。本实用新型大大提高了控制精度，并可以实现微调，对于裁切大直径线材还能节约成本。

Description

一种电动裁切机构
技术领域
本实用新型涉及一种裁切机构，具体涉及一种应用于线束行业的电动裁切机构。
背景技术
目前线束行业的裁切机构大部分都采用气缸作为动力输出，不仅影响了控制精度以及裁切深度的可调性，且在裁切大直径、多根线材时耗气量大，不利于节约成本。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种电动裁切机构，该机构采用伺服电机驱动，大大提高了控制精度，并可以实现微调，对于裁切大直径线材还能节约成本。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种电动裁切机构，包括：跨设在滑轨上的第一刀座和第二刀座，所述第一刀座设有第一延长臂，第二刀座设有第二延长臂，其中，在第一延长臂上设有一丝杠螺母，且该丝杠螺母与一丝杠相套合，该丝杠一端架设在支撑座上，一端与一固定座相连接，且该该丝杠通过联轴器与伺服电机相连接，且所述第一延长臂和第二延长臂之间设有连杆机构。
进一步地，优选的结构是，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，该第一连杆通过活动铰支链与第一延长臂连接，第二连杆固定在一固定铰链支座上。
进一步地，优选的结构是，所述固定铰链支座设于第二连杆的中央位置处。
进一步地，优选的结构是，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆之间分别通过活动铰支链在一起。
进一步地，优选的结构是，所述第一延长臂的长度比第二延长臂长。
本实用新型采取了上述方案以后，采用伺服电机驱动，大大提高了控制精度，并可以实现微调，对于裁切大直径线材还能节约成本；此外，其巧妙利用杠杆原理，在简化结构的基础上实现了力的均分和位移的等效传递；并且，本实用新型可以利用伺服电机驱动可快速精准地实现切、剥深度的调节，且能实现微调。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
 图1是本实用新型电动裁切机构的结构示意图。
 图2是本实用新型电动裁切机构的打开状态示意图。
图3是本实用新型电动裁切机构的闭合状态示意图。
 其中，各部件的名称如下：第一刀座101、第二刀座102、第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203、滑轨3、丝杠4、支撑座5、固定座6、联轴器7、丝杠螺母8、活动铰支链9、固定铰链支座10、伺服电机11。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。
其中，本实用新型的工作原理在于：采用伺服电机驱动，由此，提高了控制精度，并可以实现微调，对于裁切大直径线材还能节约成本。
其中，本实用新型包括：第一刀座101、第二刀座102、第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203、滑轨3、丝杠4、支撑座5、固定座6、联轴器7、丝杠螺母8、活动铰支链9、固定铰链支座10、伺服电机11。
如图1和图2、3所示，所述电动裁切机构，包括：跨设在滑轨3上（在其他实施例中，也可以选为直线轴承）的第一刀座101和第二刀座102，所述第一刀座101设有第一延长臂，第二刀座102设有第二延长臂，其中，在第一延长臂上设有一丝杠螺母8，且该丝杠螺母8与一丝杠4，（例如，滚珠丝杠）相套合，该丝杠4一端架设在支撑座5上，一端与一固定座6相连接，且该丝杠通过联轴器7与伺服电机11相连接，且所述第一延长臂和第二延长臂之间设有连杆机构。
其中，所述连杆机构包括第一连杆201、第二连杆202和第三连杆203，其中，该第一连杆通过活动铰支链9与第一延长臂相连接，第二连杆固定在一固定铰链支座10上。
另外，所述固定铰链支座设于第二连杆的中央位置处，即从所述固定铰链支座开始，第二连杆的两端距离等长。
并且，在一个实施例中，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆之间分别通过活动铰支链在一起。
进一步的优选实施例中，所述第一延长臂的长度比第二延长臂长。
其中，图2是本实用新型电动裁切机构的打开状态示意图；图3是本实用新型电动裁切机构的闭合状态示意图，针对图2和图3的工作方式对本实用新型的工作原理说明如下：通过伺服电机的旋转带动滚珠丝杠旋转，进而通过螺母带动第一刀座左右滑移，第一刀座移动的同时通过连杆机构带动第二刀座作相向移动，由于该机构可以实现两边同时等力和等距传递（通过第一连杆201、第二连杆202、第三连杆203组成的杠杆机构），故可实现两个刀座的打开和闭合，完成对线材的切、剥动作。
此外，在固定铰链支座固定的情况下，通过改变第二连杆202的长度L可以实现刀座打开和闭合的极限值，如图2和图3所示。
本实用新型采取了上述方案以后，主要有以下几个优点：1、结构精简，该裁切机构巧妙利用杠杆原理，在简化结构的基础上实现了力的均分和位移的等效传递；2、快速、精准、可实现微调，利用伺服电机驱动可快速精准地实现切、剥深度的调节，且能实现微调；3、灵敏度高、损耗小，刀座跨设在滑轨上，既能快速响应，又能减少因摩擦带来的能量损耗，充分利用了伺服电机输出的能量；4、工作效率高，由于能损小，反应灵敏，调节精密方便，使得工作效率大大提高，适用于汽车、家电等线束产品的裁切过程。
需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动裁切机构，其特征在于，包括：跨设在滑轨上的第一刀座和第二刀座，所述第一刀座设有第一延长臂，第二刀座设有第二延长臂，其中，在第一延长臂上设有一丝杠螺母，且该丝杠螺母与一丝杠相套合，该丝杠一端架设在支撑座上，一端与一固定座相连接，且该丝杠通过联轴器与伺服电机相连接，且所述第一延长臂和第二延长臂之间设有连杆机构。
2.根据权利要求1所述的电动裁切机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，该第一连杆通过活动铰支链和第一延长臂连接，第二连杆固定在一固定铰链支座上。
3.根据权利要求1或2所述的电动裁切机构，其特征在于，所述固定铰链支座设于第二连杆的中央位置处。
4.根据权利要求1或2所述的电动裁切机构，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆之间分别通过活动铰支链在一起。
5.根据权利要求1所述的电动裁切机构，其特征在于，所述第一延长臂的长度比第二延长臂长。
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