CN210849100U - 一种基于拖把零部件的组装设备 - Google Patents

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一种基于拖把零部件的组装设备,旨在克服现有技术中的人工完成胶棉头与拉钩的固定安装,生产效率低下的缺点,提供一种基于拖把零部件的组装设备,组装设备包括:机架、胶棉头夹持机构、拉钩夹持机构和自动螺丝拧紧机,胶棉头夹持机构包括:胶棉头放料板、固定挡块和由气缸控制的活动挡块,固定挡块与活动挡块对称设置在胶棉头放置位的两侧;拉钩夹持机构包括:拉钩固定架和一对由气缸控制的拉钩限位挡块,拉钩固定架上对称设有两个竖向的拉钩卡槽,拉钩限位挡块上设有弯折部挡位,拉钩夹持机构设置在胶棉头放料板的上方;自动螺丝拧紧机设置在拉钩夹持机构的上方。本实用新型可自动完成胶棉头与拉钩的组装,适合组装拖把时使用。

Description

一种基于拖把零部件的组装设备
技术领域
本实用新型涉及产品零部件组装领域,尤其涉及一种基于拖把零部件的组装设备。
背景技术
进行拖把零部件组装过程中,因缺乏专业的设备,通常需要人工拧螺丝完成胶棉头与拉钩的固定安装,整个过程耗时长、生产效率低下,增加了时间成本和人工成本。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的拖把零部件组装过程中,采用人工完成胶棉头与拉钩的固定安装,生产效率低下的缺点,提供了一种基于拖把零部件的组装设备。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是:一种基于拖把零部件的组装设备,用于拖把的胶棉头与拉钩的固定安装,胶棉头包括胶棉和夹持胶棉端部的夹料凹条,夹料凹条上对称设有螺纹孔,拉钩本体一端的弯折部上设有与螺纹孔对应的安装孔,一对拉钩通过螺钉分别与夹料凹条上的螺纹孔固定连接,组装设备包括:机架及安装在机架上的胶棉头夹持机构、拉钩夹持机构和自动螺丝拧紧机,所述的胶棉头夹持机构包括:胶棉头放料板及安装在胶棉头放料板上的固定挡块和由气缸控制的活动挡块,胶棉头放料板上设有胶棉头放置位,固定挡块、活动挡块的尺寸与胶棉头的夹料凹条的夹槽尺寸相对应,固定挡块与活动挡块对称设置在胶棉头放置位的两侧,形成固定挡块与活动挡块分别与放置在胶棉头放置位上的胶棉头的夹料凹条插接的结构,活动挡块的移动方向与被夹持的胶棉头的长边方向相同;所述的拉钩夹持机构包括:拉钩固定架和一对由气缸控制的拉钩限位挡块,拉钩固定架上对称设有两个竖向的拉钩卡槽,拉钩卡槽的形状、尺寸与拉钩本体相对应,两个拉钩卡槽的间距与两个拉钩的安装间距相对应,拉钩限位挡块上设有与拉钩本体的弯折部尺寸相对应的弯折部挡位,拉钩限位挡块设置在拉钩卡槽的外侧,拉钩限位挡块的移动方向与被夹持的胶棉头的长边方向相同,拉钩夹持机构设置在胶棉头放料板的上方,形成拉钩本体与拉钩卡槽卡接,拉钩本体的弯折部与弯折部挡位接触,拉钩的弯折部上的安装孔与被夹持的胶棉头上的螺纹孔轴线为同轴线设置;所述的自动螺丝拧紧机设置在拉钩夹持机构的上方,自动螺丝拧紧机的工作位与胶棉头的螺纹孔对应。
进一步的,所述的胶棉头夹持机构还包括与胶棉头放料板连接的放料板水平移动控制气缸,胶棉头放料板的水平移动方向与被夹持的胶棉头的长边方向相同,所述的夹料凹条上对称设有一组螺纹孔,拉钩夹持机构固定安装在胶棉头放料板上,机架上设有胶棉头放料板滑轨,胶棉头放料板安装在胶棉头放料板滑轨上与机架滑动连接。
进一步的,所述的胶棉头放料板上还设有控制固定挡块水平移动的微调机构,固定挡块的水平移动方向与被夹持的胶棉头的长边方向相同。
进一步的,所述的微调机构包括:安装架、手柄、传动件和连接杆,所述的安装架固定安装在胶棉头放料板上,手柄一端与安装架轴孔连接,传动件一端与手柄轴孔连接,传动件另一端与连接杆轴孔连接,连接杆一端与固定挡块固定连接,胶棉头放料板上设有固定挡块滑轨,固定挡块安装在固定挡块滑轨上与胶棉头放料板滑动连接。
进一步的,所述的安装架一端设有连接杆导向管,连接杆套装在连接杆导向管内。
进一步的,所述的胶棉头夹持机构还包括设置在胶棉头放料板上的胶棉头纵向限位挡块,胶棉头纵向限位挡块的设置位置与被夹持的胶棉头的长边平行,形成胶棉头的长边与胶棉头纵向限位挡块接触的结构。
进一步的,所述的拉钩夹持机构的拉钩卡槽的内壁设有磁力层。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过胶棉头夹持机构、拉钩夹持机构和自动螺丝拧紧机之间的相互配合,自动完成胶棉头与拉钩的组装,提高了生产效率,节约了时间成本和人工成本。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
附图1为本实用新型的胶棉头与拉钩的装配示意图。
附图2为本实用新型的结构示意图一。
附图3为本实用新型的结构示意图二。
附图4为附图3的局部放大图A。
附图5为附图3的局部放大图B。
附图6为附图3的局部放大图C。
附图中,1为胶棉头、1-1为胶棉、1-2为夹料凹条、1-2-1为夹槽、1-3为螺纹孔、2为拉钩、2-1为弯折部、2-2为安装孔、3为螺钉、4为机架、4-1为胶棉头放料板滑轨、5为胶棉头夹持机构、5-1为胶棉头放料板、5-1-1为胶棉头放置位、5-2为固定挡块、5-3为活动挡块、5-4为放料板水平移动控制气缸、5-5为微调机构、5-5-1为安装架、5-5-1-1为连接杆导向管、5-5-2为手柄、5-5-3为传动件、5-5-4为连接杆、5-6为固定挡块滑轨、5-7为胶棉头纵向限位挡块、6为拉钩夹持机构、6-1为拉钩固定架、6-1-1为拉钩卡槽、6-2为拉钩限位挡块、6-2-1为弯折部挡位、7为自动螺丝拧紧机。
具体实施方式
如附图所示,本实施例的一种基于拖把零部件的组装设备,用于拖把的胶棉头1与拉钩2的固定安装。胶棉头1包括胶棉1-1和夹持胶棉1-1端部的夹料凹条1-2。夹紧胶棉1-1一端嵌入夹料凹条1-2的夹槽1-2-1内形成一体结构。夹料凹条1-2上对称设有螺纹孔1-3,用于安装两根拉钩2。拉钩2本体一端的弯折部2-1上设有与螺纹孔1-3对应的安装孔2-2。一对拉钩2通过螺钉3分别与夹料凹条1-2上的螺纹孔1-3固定连接。
组装设备包括:机架4及安装在机架4上的胶棉头夹持机构5、拉钩夹持机构6和自动螺丝拧紧机7。
胶棉头夹持机构5包括:胶棉头放料板5-1及安装在胶棉头放料板5-1上的固定挡块5-2和由气缸控制的活动挡块5-3。胶棉头放料板5-1上设有胶棉头放置位5-1-1,本实施例的胶棉头放置位5-1-1设置在中间位置。固定挡块5-2、活动挡块5-3的尺寸与胶棉头1的夹料凹条1-2的夹槽1-2-1尺寸相对应。固定挡块5-2与活动挡块5-3对称设置在胶棉头放置位5-1-1的两侧,固定挡块5-2与活动挡块5-3同中心线设置,高度与被夹持的胶棉头1相对应,形成固定挡块5-2与活动挡块5-3分别与放置在胶棉头放置位5-1-1上的胶棉头1的夹料凹条1-2插接的结构。活动挡块5-3的移动方向与被夹持的胶棉头1的长边方向相同,移动过程中将活动挡块5-3插入胶棉头1的夹料凹条1-2的夹槽1-2-1中。
为了更好的固定胶棉头1和拉钩2,本实施例优选的夹料凹条1-2上对称设有一组螺纹孔1-3。在本实施例中共设有四个螺纹孔1-3和四个对应的安装孔2-2。为配合自动螺丝拧紧机7定位加工,本实施例优选的胶棉头夹持机构5还包括与胶棉头放料板5-1连接的放料板水平移动控制气缸5-4。胶棉头放料板5-1的水平移动方向与被夹持的胶棉头1的长边方向相同。拉钩夹持机构6固定安装在胶棉头放料板5-1上。机架4上设有胶棉头放料板滑轨4-1,胶棉头放料板5-1安装在胶棉头放料板滑轨4-1上与机架4滑动连接。放料板水平移动控制气缸5-4带动胶棉头放料板5-1移动,将其中两组重叠的胶棉头1的螺纹孔1-3和拉钩的安装孔2-2放入自动螺丝拧紧机7的工作位进行作业,重复操作,完成多组螺钉3安装。
为适应不同长度的胶棉头1及工位精确调整,本实施例优选的胶棉头放料板5-1上还设有控制固定挡块5-2水平移动的微调机构5-5。固定挡块5-2的水平移动方向与被夹持的胶棉头1的长边方向相同,通过微调机构5-5带动固定挡块5-2移动,精确调整被夹持的胶棉头1与拉钩2的装配位置。本实施例优选的微调机构5-5包括:安装架5-5-1、手柄5-5-2、传动件5-5-3和连接杆5-5-4。所述的安装架5-5-1固定安装在胶棉头放料板5-1上,手柄5-5-2一端与安装架5-5-1轴孔连接。传动件5-5-3一端与手柄5-5-2轴孔连接,传动件5-5-3另一端与连接杆5-5-4轴孔连接。连接杆5-5-4一端与固定挡块5-2固定连接,为便于引导连接杆5-5-4移动,本实施例优选的安装架5-5-1一端设有连接杆导向管5-5-1-1,连接杆5-5-4套装在连接杆导向管5-5-1-1内。胶棉头放料板5-1上设有固定挡块滑轨5-6,固定挡块5-2安装在固定挡块滑轨5-6上与胶棉头放料板5-1滑动连接。通过转动手柄5-5-2带动传动件5-5-3旋转,进而拉动连接杆5-5-4水平移动,最终实现固定挡块5-2在胶棉头放料板5-1的固定挡块滑轨5-6上滑动。
为了便于将胶棉头1放置到位,本实施例优选的胶棉头夹持机构5还包括设置在胶棉头放料板5-1上的胶棉头纵向限位挡块5-7。胶棉头纵向限位挡块5-7的设置位置与被夹持的胶棉头1的长边平行,形成胶棉头1的长边与胶棉头纵向限位挡块5-7接触的结构。通过胶棉头纵向限位挡块5-7限制胶棉头1在纵向移动。
拉钩夹持机构6包括:拉钩固定架6-1和一对由气缸控制的拉钩限位挡块6-2。拉钩固定架6-1上对称设有两个竖向的拉钩卡槽6-1-1。拉钩卡槽6-1-1的形状、尺寸与拉钩2本体相对应。因本实施例的拉钩2本体呈一定角度设置,相应的拉钩卡槽6-1-1也呈一定角度设置。两个拉钩卡槽6-1-1的间距与两个拉钩2的安装间距相对应。拉钩限位挡块6-2上设有与拉钩2本体的弯折部2-1尺寸相对应的弯折部挡位6-2-1。拉钩限位挡块6-2设置在拉钩卡槽6-1-1的外侧。拉钩限位挡块6-2的移动方向与被夹持的胶棉头1的长边方向相同。拉钩夹持机构6设置在胶棉头放料板5-1的上方,形成拉钩2本体与拉钩卡槽6-1-1卡接,拉钩2本体的弯折部2-1与弯折部挡位6-2-1接触,拉钩2的弯折部2-1的安装孔2-2与被夹持的胶棉头1的螺纹孔1-3中心线重合的结构。本实施例的拉钩2为五金件,为方便固定拉钩2,本实施例优选的拉钩夹持机构6的拉钩卡槽6-1-1的内壁设有磁力层,通过磁力将拉钩2吸附在拉钩卡槽6-1-1中。
自动螺丝拧紧机7设置在拉钩夹持机构6的上方,自动螺丝拧紧机7的工作位与胶棉头1的螺纹孔1-3对应,自动螺丝拧紧机7自动完成螺纹孔1-3锁螺丝的工作。
实际组装时,第一步,将胶棉头1放置在胶棉头放料板5-1的胶棉头放置位5-1-1上,胶棉头1的长边与胶棉头纵向限位挡块5-7接触,胶棉头1的夹料凹条1-2一侧插入固定挡块5-2中,通过气缸移动活动挡块5-3,使其插入胶棉头1的夹料凹条1-2另一侧,胶棉头夹持机构5将胶棉头1夹紧,完成胶棉头1的固定;第二步,将拉钩2本体放入拉钩卡槽6-1-1中,拉钩2本体的弯折部2-1放入拉钩限位挡块6-2的弯折部挡位6-2-1,弯折部2-1放置在胶棉头1的夹料凹条1-2的上方,胶棉头1的螺纹孔1-3与拉钩的安装孔2-2一一对应,完成拉钩2的固定;第三步,开启自动螺丝拧紧机7,完成两颗螺钉3的锁紧;第四步,通过放料板水平移动控制气缸5-4移动胶棉头放料板5-1,将剩下两组重叠的胶棉头1的螺纹孔1-3和拉钩的安装孔2-2放入自动螺丝拧紧机7的工作位,完成螺钉3的锁紧;第五步,气缸带动两个拉钩限位挡块6-2向反方向移动,松开拉钩限位挡块6-2对拉钩2的限制,取下完成组装的胶棉头1和拉钩2即可。

Claims (7)

1.一种基于拖把零部件的组装设备,用于拖把的胶棉头与拉钩的固定安装,胶棉头包括胶棉和夹持胶棉端部的夹料凹条,夹料凹条上对称设有螺纹孔,拉钩本体一端的弯折部上设有与螺纹孔对应的安装孔,一对拉钩通过螺钉分别与夹料凹条上的螺纹孔固定连接,其特征在于,组装设备包括:机架(4)及安装在机架(4)上的胶棉头夹持机构(5)、拉钩夹持机构(6)和自动螺丝拧紧机(7),
所述的胶棉头夹持机构(5)包括:胶棉头放料板(5-1)及安装在胶棉头放料板(5-1)上的固定挡块(5-2)和由气缸控制的活动挡块(5-3),胶棉头放料板(5-1)上设有胶棉头放置位(5-1-1),固定挡块(5-2)、活动挡块(5-3)的尺寸与胶棉头(1)的夹料凹条(1-2)的夹槽(1-2-1)尺寸相对应,固定挡块(5-2)与活动挡块(5-3)对称设置在胶棉头放置位(5-1-1)的两侧,形成固定挡块(5-2)与活动挡块(5-3)分别与放置在胶棉头放置位(5-1-1)上的胶棉头(1)的夹料凹条(1-2)插接的结构,活动挡块(5-3)的移动方向与被夹持的胶棉头(1)的长边方向相同;
所述的拉钩夹持机构(6)包括:拉钩固定架(6-1)和一对由气缸控制的拉钩限位挡块(6-2),拉钩固定架(6-1)上对称设有两个竖向的拉钩卡槽(6-1-1),拉钩卡槽(6-1-1)的形状、尺寸与拉钩(2)本体相对应,两个拉钩卡槽(6-1-1)的间距与两个拉钩(2)的安装间距相对应,拉钩限位挡块(6-2)上设有与拉钩(2)本体的弯折部(2-1)尺寸相对应的弯折部挡位(6-2-1),拉钩限位挡块(6-2)设置在拉钩卡槽(6-1-1)的外侧,拉钩限位挡块(6-2)的移动方向与被夹持的胶棉头(1)的长边方向相同,拉钩夹持机构(6)设置在胶棉头放料板(5-1)的上方,形成拉钩(2)本体与拉钩卡槽(6-1-1)卡接,拉钩(2)本体的弯折部(2-1)与弯折部挡位(6-2-1)接触,拉钩(2)的弯折部(2-1)上的安装孔(2-2)与被夹持的胶棉头(1)上的螺纹孔(1-3)轴线为同轴线设置;
所述的自动螺丝拧紧机(7)设置在拉钩夹持机构(6)的上方,自动螺丝拧紧机(7)的工作位与胶棉头(1)的螺纹孔(1-3)对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于拖把零部件的组装设备,其特征在于,所述的胶棉头夹持机构(5)还包括与胶棉头放料板(5-1)连接的放料板水平移动控制气缸(5-4),胶棉头放料板(5-1)的水平移动方向与被夹持的胶棉头(1)的长边方向相同,所述的夹料凹条(1-2)上对称设有一组螺纹孔(1-3),机架(4)上设有胶棉头放料板滑轨(4-1),拉钩夹持机构(6)固定安装在胶棉头放料板(5-1)上,胶棉头放料板(5-1)安装在胶棉头放料板滑轨(4-1)上与机架(4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于拖把零部件的组装设备,其特征在于,所述的胶棉头放料板(5-1)上还设有控制固定挡块(5-2)水平移动的微调机构(5-5),固定挡块(5-2)的水平移动方向与被夹持的胶棉头(1)的长边方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种基于拖把零部件的组装设备,其特征在于,所述的微调机构(5-5)包括:安装架(5-5-1)、手柄(5-5-2)、传动件(5-5-3)和连接杆(5-5-4),所述的安装架(5-5-1)固定安装在胶棉头放料板(5-1)上,手柄(5-5-2)一端与安装架(5-5-1)轴孔连接,传动件(5-5-3)一端与手柄(5-5-2)轴孔连接,传动件(5-5-3)另一端与连接杆(5-5-4)轴孔连接,连接杆(5-5-4)一端与固定挡块(5-2)固定连接,胶棉头放料板(5-1)上设有固定挡块滑轨(5-6),固定挡块(5-2)安装在固定挡块滑轨(5-6)上与胶棉头放料板(5-1)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于拖把零部件的组装设备,其特征在于,所述的安装架(5-5-1)一端设有连接杆导向管(5-5-1-1),连接杆(5-5-4)套装在连接杆导向管(5-5-1-1)内。
6.根据权利要求1所述的一种基于拖把零部件的组装设备,其特征在于,所述的胶棉头夹持机构(5)还包括设置在胶棉头放料板(5-1)上的胶棉头纵向限位挡块(5-7),胶棉头纵向限位挡块(5-7)的设置位置与被夹持的胶棉头(1)的长边平行,形成胶棉头(1)的长边与胶棉头纵向限位挡块(5-7)接触的结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于拖把零部件的组装设备,其特征在于,所述的拉钩夹持机构(6)的拉钩卡槽(6-1-1)的内壁设有磁力层。
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