CN205413523U - 一种筷子上漆机的取筷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筷子上漆机的取筷机构，包括有机架，其特征在于取筷机构还包括有取筷夹、带动取筷夹前后移动的传动部件一以及带动取筷夹进行夹持动作的传动部件二，所述取筷夹与上漆后的筷子对应，所述取筷夹包括有左筷夹和右筷夹，所述左筷夹和右筷夹分别安装在左移动板和右移动板上，所述左移动板和右移动板均与带动其水平移动的传动部件二连接。本实用新型采用取筷夹将上漆后的筷子夹住，然后通过传动部件一带动取筷夹移动，并将筷子取出，如此实现自动取筷，省却人工操作。

Description

一种筷子上漆机的取筷机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种筷子上漆机的改进发明，特别涉及是一种筷子上漆机的取筷机构。

背景技术

现有的筷子普遍采用人工上漆、人工收集，存在工人劳动强度大、加工效率低以及生产成本高等问题。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动取筷的筷子上漆机的取筷机构。

为了解决上述技术方案，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种筷子上漆机的取筷机构，包括有机架，其特征在于取筷机构还包括有取筷夹、带动取筷夹前后移动的传动部件一以及带动取筷夹进行夹持动作的传动部件二，所述取筷夹与上漆后的筷子对应，所述取筷夹包括有左筷夹和右筷夹，所述左筷夹和右筷夹分别安装在左移动板和右移动板上，所述左移动板和右移动板均与带动其水平移动的传动部件二连接。

所述传动部件一包括有电机、螺杆及直线导轨，所述左移动板和右移动板的两端安装在滑座上，所述直线导轨安装在机架上，所述螺杆与电机连接，所述滑座与螺杆螺纹连接，所述滑座设置在直线导轨上，且沿直线导轨移动。

所述左移动板和右移动板通过螺栓活动安装在安装板上，所述左移动板和右移动板上开设有横向导槽，所述螺栓的一端穿过导槽与安装板连接，所述传动部件二包括夹持气缸，所述夹持气缸与左移动板和右移动板连接。

所述传动部件二还包括有联动组件，所述夹持气缸通过连杆与左移动板连接，所述左移动板通过联动组件与右移动板连接，在夹筷工况时，所述左移动板向右移动时所述联动组件带动右移动板向左移动。

所述联动组件包括有连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端与左移动板铰接，所述连杆一的另一端通过连杆二与连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端与右移动板铰接。

所述左筷夹和右筷夹的后方设置有托杆，所述托杆设置在左筷夹和右筷夹夹持部位的下方且靠近夹持部位。

所述安装板与带动其翻转的翻转部件连接，所述翻转部件包括有齿轮、齿条以及推动齿条水平移动的翻转气缸，所述齿轮设置在安装板的两端，所述齿轮与齿条啮合。

所述取筷夹的下方设置有晾筷架，所述晾筷架上均匀设置有与取筷夹相对应的插孔，所述插孔至少设置有两行。

所述晾筷架安装在升降装置上。

所述左筷夹和右筷夹上开设有夹持用凹槽，所述左筷夹的凹槽内设置钢针。

本实用新型采用取筷夹将上漆后的筷子夹住，然后通过传动部件一带动取筷夹移动，并将筷子取出，如此实现自动取筷，省却人工操作，并且不会损坏筷子表面的漆。本实用新型还可以通过翻转部件将取出的筷子进行旋转，然后将其放置在晾筷架上，使其晾干，从而保持筷子上漆后的美观度。

附图说明

下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该种筷子上漆机的取筷机构，包括有机架19，取筷机构还包括有取筷夹、晾筷架21、带动取筷夹前后移动的传动部件一以及带动取筷夹进行夹持动作的传动部件二，所述取筷夹与上漆后的筷子一一对应，所述晾筷架21设置在取筷夹的下方，且所述晾筷架21安装在升降装置上，所述升降装置可以采用升降气缸，图中未画出升降装置；所述晾筷架21上均匀设置有与取筷夹相对应的插孔22，所述插孔22至少设置有两行，即取筷夹将筷子取出后再将筷子插入晾筷架的插孔22内，使筷子静置晾干；所述取筷夹包括有左筷夹6和右筷夹9，所述左筷夹6和右筷夹9上开设有夹持用凹槽8，所述左筷夹6的凹槽内设置有钢针7，筷子被夹持时置于凹槽8内，该凹槽8为V型凹槽，夹持更加牢固，所述筷子被夹持时置于凹槽8内，钢针7扎入筷子内，因筷子的直径尺寸存在差异，钢针7则保证将筷子夹持牢固，避免其掉落；所述左筷夹6和右筷夹9的后方设置有托杆5，所述托杆5设置在左筷夹6和右筷夹9夹持部位的下方，筷子上漆被推出后可能处于向下倾斜状态，此时托杆5就可以将筷子的首端托住避免其倾斜过度无法进入夹持凹槽8内，因此托杆5使得筷子的首端能顺利进入夹持凹槽8内；所述左筷夹6和右筷夹9分别安装在左移动板10和右移动板11上，所述左移动板10和右移动板11均与带动其水平移动的传动部件二连接。

所述左移动板10和右移动板10通过螺栓12活动安装在安装板4上，所述左移动板10和右移动板11上开设有横向导槽13，所述螺栓12的一端穿过导槽13与安装板4连接，所述传动部件二带动左、右移动板移动时，则螺栓12相对在导槽13里移动，如此保证左、右移动板水平移动平稳；所述安装板4与带动其翻转的翻转部件连接，所述安装板4的两端则安装在滑座23上，且所述安装板4与滑座23之间设置有轴承；所述传动部件一包括有电机20、螺杆18及直线导轨24，所述直线导轨24安装在机架19上，所述螺杆18与电机20连接，所述滑座23与螺杆18螺纹连接，且所述滑座23设置在直线导轨24上，且沿直线导轨24移动，如此通过电机20带动安装板4及左、右移动板前后移动。

所述传动部件二包括夹持气缸及联动组件14，所述夹持气缸通过连杆与左移动板10连接，图中未画出，所述左移动板10通过联动组件14与右移动板11连接，在夹筷工况时，所述左移动板10向右移动时所述联动组件14带动右移动板11向左移动，即通过联动组件实现一气缸同时带动左移动板10和右移动板11同步相向移动，所述联动组件包括有连杆一15、连杆二17及连杆三16，所述连杆一15的一端与左移动板10铰接，所述连杆一15的另一端通过连杆二17与连杆三16的一端铰接，所述连杆三16的另一端与右移动板11铰接；所述翻转部件包括有齿轮2、齿条1以及推动齿条水平移动的翻转气缸3，所述齿轮2设置在安装板4的两端，所述翻转气缸3安装在滑座23上，所述齿轮2与齿条1啮合。

本实用新型取筷时，所述电机20驱动螺杆18带动滑座23在直线导轨24上移动，使取筷夹靠近上漆后的筷子，此时夹持气缸拉动左移动板10向右移动，而左移动板10通过联动组件14带动右移动板11向左移动，使得左、右移动板上的左筷夹6和右筷夹9相向同步移动，并将筷子夹住，并且左筷夹6上的钢针7扎入筷子内，随后，电机驱动螺杆18推动滑座23，使夹持有筷子的取筷夹向后移动，筷子被拔出，而后翻转气缸3推动齿条1，齿轮2转动则带动安装板4翻转，使得夹持有筷子的取筷夹随之翻转，所述升降气缸带动晾筷架21上移，筷子插入晾筷架上的插孔22内，夹持气缸推动左移动板10向左移动，同时右移动板11则向右移动，取筷夹张开，所述升降气缸带动晾筷架21及插在晾筷架上的筷子向下移动，如此完成取筷。

本实用新型为自动取筷机构，相对于人工取筷效率更高、生产成本更低，而且保证筷子表面漆面完整，产品质量更佳。

Claims (10)

1.一种筷子上漆机的取筷机构，包括有机架，其特征在于取筷机构还包括有取筷夹、带动取筷夹前后移动的传动部件一以及带动取筷夹进行夹持动作的传动部件二，所述取筷夹与上漆后的筷子对应，所述取筷夹包括有左筷夹和右筷夹，所述左筷夹和右筷夹分别安装在左移动板和右移动板上，所述左移动板和右移动板均与带动其水平移动的传动部件二连接。

2.根据权利要求1所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述传动部件一包括有电机、螺杆及直线导轨，所述左移动板和右移动板的两端安装在滑座上，所述直线导轨安装在机架上，所述螺杆与电机连接，所述滑座与螺杆螺纹连接，所述滑座设置在直线导轨上，且沿直线导轨移动。

3.根据权利要求1所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述左移动板和右移动板通过螺栓活动安装在安装板上，所述左移动板和右移动板上开设有横向导槽，所述螺栓的一端穿过导槽与安装板连接，所述传动部件二包括夹持气缸，所述夹持气缸与左移动板和右移动板连接。

4.根据权利要求3所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述传动部件二还包括有联动组件，所述夹持气缸通过连杆与左移动板连接，所述左移动板通过联动组件与右移动板连接，在夹筷工况时，所述左移动板向右移动时所述联动组件带动右移动板向左移动。

5.根据权利要求4所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述联动组件包括有连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端与左移动板铰接，所述连杆一的另一端通过连杆二与连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端与右移动板铰接。

6.根据权利要求1所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述左筷夹和右筷夹的后方设置有托杆，所述托杆设置在左筷夹和右筷夹夹持部位的下方。

7.根据权利要求3所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述安装板与带动其翻转的翻转部件连接，所述翻转部件包括有齿轮、齿条以及推动齿条水平移动的翻转气缸，所述齿轮设置在安装板的一端，所述齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述取筷夹的下方设置有晾筷架，所述晾筷架上均匀设置有与取筷夹相对应的插孔，所述插孔至少设置有两行。

9.根据权利要求8所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述晾筷架安装在升降装置上。

10.根据权利要求1所述的筷子上漆机的取筷机构，其特征在于所述左筷夹和右筷夹上开设有夹持用凹槽，所述左筷夹的凹槽内设置钢针。