CN211569359U - 一种通用化汽车座椅夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种通用化汽车座椅夹具，包括机架，所述机架的底部两侧设置有可左右滑动的安装架，所述安装架上设置有位置可调的撑托架，所述机架的前端设置有安装台，所述安装台的底部设置有可伸缩的椅背压盘，安装台的顶部两侧设置有可左右移动的固位臂。本实用新型通过正反丝杠带动安装架移动，使得夹具可以根据不同规格的座椅进行尺寸调节，从而实现了夹具通用化的使用，实现一个夹具夹持各种座椅的目的，可调节撑托架的设置，也使得夹具与座椅的贴合度更高，椅背压盘与固位臂的配合，可以对夹持的座椅进行固位，使得座椅再被夹具输送过程中，更加稳定，固位臂可左右移动及固位臂上可调节的挡杆，方便针对不同规格的座椅进行调节。

Description

一种通用化汽车座椅夹具

技术领域

本实用新型涉及座椅夹具技术领域，尤其涉及一种通用化汽车座椅夹具。

背景技术

当今社会，随着汽车的愈发普及，汽车配件的需求量也越来越大，其中座椅作为汽车中重要的配件，其生产量也是日益增加，汽车座椅在生产组装完成后，需要使用机械夹具将座椅夹取后放置到供货托盘上，现有的一些机械夹具，其尺寸、结构多为固定的，无法根据不同型号的座椅进行自由调整，并且现有夹具在夹持过程中的稳定性也有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种通用化汽车座椅夹具，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种通用化汽车座椅夹具，包括机架，所述机架的底部两侧设置有可左右滑动的安装架，所述安装架上设置有位置可调的撑托架，所述机架的前端设置有安装台，所述安装台的底部设置有可伸缩的椅背压盘，安装台的顶部两侧设置有可左右移动的固位臂；

所述机架底部设置有通过伺服电机驱动转动的正反丝杠，所述安装架分别设置在所述正反丝杠两端旋向相反的螺纹处；

所述撑托架包括设置在安装架外侧的连接板，两侧的连接板在彼此相对的一侧设置有托板，所述连接板可拆卸的设置在所述安装架上；

所述安装台的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆朝向前侧，所述椅背压盘固设在活塞杆的端部；

所述安装台的顶部设置有朝向相反的控制气缸，所述固位臂分别与两侧控制气缸的活塞杆固定连接，固位臂在其远离控制气缸的端部设置有位置可调的挡杆，两侧挡杆相对设置。

进一步，所述伺服电机设置在所述机架顶部的一侧，伺服电机的传动端与正反丝杠的端部均设置有传动轮，两个传动轮通过皮带连接。

进一步，所述安装架包括横置板与竖置板，所述竖置板设置在所述横置板的底部，横置板顶部设置有用于与所述正反丝杠连接的安装块。

进一步，所述机架的底部在对应所述正反丝杠两侧的位置设置有第一滑杆，所述横置板的顶部在对应所述安装块两侧的位置设置有滑块，所述滑块可滑动的套设在所述第一滑杆上。

进一步，所述连接板通过螺栓与所述竖置板连接，连接板上设置有与所述螺栓相适配的安装孔，竖置板上沿竖直方向设置有若干调位孔，螺栓同时贯穿安装孔与调位孔并将连接板固定在竖置板上。

进一步，所述竖置板上沿横向设置有若干卡槽，所述卡槽设置在每两个所述调位孔之间的位置，连接板上设置有与所述卡槽相适配的卡凸。

进一步，所述托板的顶面上设置有橡胶垫。

进一步，所述安装台的两侧设置有第二滑杆，所述固位臂可移动的插接在所述第二滑杆上，第二滑杆在其远离安装台的一端设置有挡块。

进一步，所述固位臂在其远离控制气缸的端部沿横向设置有若干螺纹孔，所述挡杆的端部设置有与所述螺纹孔相适配的螺纹杆。

进一步，所述机架的顶部设置有与机械手连接的安装板。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过正反丝杠带动安装架移动，使得夹具可以根据不同规格的座椅进行尺寸调节，从而实现了夹具通用化的使用，实现一个夹具夹持各种座椅的目的，可调节撑托架的设置，也使得夹具与座椅的贴合度更高，椅背压盘与固位臂的配合，可以对夹持的座椅进行固位，使得座椅再被夹具输送过程中，更加稳定，固位臂可左右移动及固位臂上可调节的挡杆，方便针对不同规格的座椅进行调节，从而更好的将座椅的位置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型实施例主体侧视结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例仰视平面结构示意图；

图4为本实用新型实施例安装架与撑托架连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例所述的一种通用化汽车座椅夹具，包括机架1，机架1的底部两侧设置有可左右滑动的安装架2，安装架2上设置有位置可调的撑托架3，机架1的前端设置有安装台4，安装台4的底部设置有可伸缩的椅背压盘5，安装台4的顶部两侧设置有可左右移动的固位臂6；

机架1底部设置有通过伺服电机7驱动转动的正反丝杠8，安装架2分别设置在正反丝杠8两端旋向相反的螺纹处；

撑托架3包括设置在安装架2外侧的连接板3a，两侧的连接板3a在彼此相对的一侧设置有托板3b，连接板3a可拆卸的设置在安装架2上；

安装台4的底部设置有驱动气缸9，驱动气缸9的活塞杆朝向前侧，椅背压盘5固设在活塞杆的端部；

安装台4的顶部设置有朝向相反的控制气缸10，固位臂6分别与两侧控制气缸10的活塞杆固定连接，固位臂6在其远离控制气缸10的端部设置有位置可调的挡杆11，两侧挡杆11相对设置。

伺服电机7设置在机架1顶部的一侧，伺服电机7的传动端与正反丝杠8的端部均设置有传动轮12，两个传动轮12通过皮带13连接。

通过启动伺服电机7控制其正反转，进而带动正反丝杠8进行正转反转，由于安装架2分别设置在正反丝杠8的两端，所以正反丝杠8的转动会带动着安装架2同时向两边散开或者向中间靠拢。

安装架2包括横置板2a与竖置板2b，竖置板2b设置在横置板2a的底部，横置板2a顶部设置有用于与正反丝杠8连接的安装块2c。

机架1的底部在对应正反丝杠8两侧的位置设置有第一滑杆14，横置板2a的顶部在对应安装块2c两侧的位置设置有滑块2d，滑块2d可滑动的套设在第一滑杆14上。

安装架2在正反丝杠8与安装块2c的配合驱动下，带动着安装架2上的滑块2d沿着第一滑杆14移动，滑块2d与第一滑杆14使得安装架2可沿轨道滑动。

连接板3a通过螺栓15与竖置板2b连接，连接板3a上设置有与螺栓15相适配的安装孔，竖置板2b上沿竖直方向设置有若干调位孔2e，螺栓15同时贯穿安装孔与调位孔2e并将连接板3a固定在竖置板2b上。

竖置板2b上沿横向设置有若干卡槽2f，卡槽2f设置在每两个调位孔2e之间的位置，连接板3a上设置有与卡槽2f相适配的卡凸3c。

当需要变动撑托架3的位置时，将螺栓15拆卸下来，然后将连接板3a在竖置板2b上的卡槽2f内取下，然后将连接板3a上的卡凸3c插接至所需位置的卡槽2f内，最终再使用螺栓15进行固定即可。

托板3b的顶面上设置有橡胶垫3d，橡胶垫3d用以防止托板3b将座椅底部划伤。

安装台4的两侧设置有第二滑杆16，固位臂6可移动的插接在第二滑杆16上，第二滑杆16在其远离安装台4的一端设置有挡块16a，挡块16a用以防止固位臂6在第二滑杆16上脱落，工作时，在控制气缸10的驱动下，会推动着固位臂6沿着第二滑杆16左右移动。

固位臂6在其远离控制气缸10的端部沿横向设置有若干螺纹孔6a，挡杆11的端部设置有与螺纹孔6a相适配的螺纹杆，根据座椅规格的不同需要调整挡杆11的位置时，只需将挡杆11在螺纹孔6a内拧出，然后找到适合的螺纹孔6a再拧紧即可。

机架1的顶部设置有与机械手连接的安装板17，机械手与安装板17连接，可以带动着夹具整体进行位移，进而将座椅移动至需要的位置。

伺服电机7、气缸均与PLC控制系统连通，从而实现自动化操作。

本实用新型的工作原理为：夹具整体通过机械臂移动至流水线上座椅处，然后将夹具带有安装台4的一侧朝向座椅坐垫上方的位置移动，当撑托架3与固位臂6移动至座椅两侧时，机械臂停止工作，然后伺服电机7带动正反丝杠8转动，进而带动两侧安装架2向中间靠拢，并最终使得撑托架3的托板3b移动至座椅底部的两侧，与此同时，驱动气缸9与控制气缸10也同时工作，其中，驱动气缸9向外伸缩活塞杆使得其端部的椅背压盘5抵靠在椅背的前端，而控制气缸10会带动着固位臂6向中间靠拢并抱箍在座椅椅背的两侧，此时固位臂6上的挡杆11贴靠座椅椅背的后端，此时，座椅便被整体夹持在夹具上，然后机械臂提升夹具，进而将座椅抓起并最终放置在供货托盘上，放置完成后，伺服电机7及各气缸均进行反向操作，从而使得撑托架3、椅背压盘5以及固位臂6均与座椅分离，机械臂便可将夹具取出并进行下一次的抓取工作。

夹具在使用前，先根据需要抓取的座椅的规格，将连接板3a及挡杆11的位置进行调节固定，再进行后续的座椅抓取工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：包括机架，所述机架的底部两侧设置有可左右滑动的安装架，所述安装架上设置有位置可调的撑托架，所述机架的前端设置有安装台，所述安装台的底部设置有可伸缩的椅背压盘，安装台的顶部两侧设置有可左右移动的固位臂；

所述机架底部设置有通过伺服电机驱动转动的正反丝杠，所述安装架分别设置在所述正反丝杠两端旋向相反的螺纹处；

所述撑托架包括设置在安装架外侧的连接板，两侧的连接板在彼此相对的一侧设置有托板，所述连接板可拆卸的设置在所述安装架上；

所述安装台的底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆朝向前侧，所述椅背压盘固设在活塞杆的端部；

所述安装台的顶部设置有朝向相反的控制气缸，所述固位臂分别与两侧控制气缸的活塞杆固定连接，固位臂在其远离控制气缸的端部设置有位置可调的挡杆，两侧挡杆相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述伺服电机设置在所述机架顶部的一侧，伺服电机的传动端与正反丝杠的端部均设置有传动轮，两个传动轮通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述安装架包括横置板与竖置板，所述竖置板设置在所述横置板的底部，横置板顶部设置有用于与所述正反丝杠连接的安装块。

4.根据权利要求3所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述机架的底部在对应所述正反丝杠两侧的位置设置有第一滑杆，所述横置板的顶部在对应所述安装块两侧的位置设置有滑块，所述滑块可滑动的套设在所述第一滑杆上。

5.根据权利要求4所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述连接板通过螺栓与所述竖置板连接，连接板上设置有与所述螺栓相适配的安装孔，竖置板上沿竖直方向设置有若干调位孔，螺栓同时贯穿安装孔与调位孔并将连接板固定在竖置板上。

6.根据权利要求5所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述竖置板上沿横向设置有若干卡槽，所述卡槽设置在每两个所述调位孔之间的位置，连接板上设置有与所述卡槽相适配的卡凸。

7.根据权利要求6所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述托板的顶面上设置有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述安装台的两侧设置有第二滑杆，所述固位臂可移动的插接在所述第二滑杆上，第二滑杆在其远离安装台的一端设置有挡块。

9.根据权利要求8所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述固位臂在其远离控制气缸的端部沿横向设置有若干螺纹孔，所述挡杆的端部设置有与所述螺纹孔相适配的螺纹杆。

10.根据权利要求1所述的一种通用化汽车座椅夹具，其特征在于：所述机架的顶部设置有与机械手连接的安装板。

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