CN109573509B - 一种物流搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连；本发明体积小，造价较为低廉，搬运效率高。

Description

一种物流搬运小车

技术领域

本发明属于物流搬运技术领域，特别涉及一种物流搬运小车。

背景技术

现阶段的物流机器人体积较大，造价较高。

发明内容

本发明提供如下技术方案：

所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。

所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个。

所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机Ⅰ的输出轴上设有同步轮Ⅰ，在所述的步进电机Ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ，所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ，在所述的导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，在所述的滑块Ⅰ的侧面固设有水平支撑杆，在所述的滑块Ⅰ上与所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ同一侧设有同步带固定件，所述的同步带固定件上设有两个连接柱，所述的同步带的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆上设有步进电机Ⅱ和导轨Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ的输出轴上设有齿轮Ⅰ，在所述的导轨Ⅱ上滑动安装有长条形滑块Ⅱ，在所述的长条形滑块Ⅱ上设有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，所述的长条形滑块Ⅱ远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机Ⅰ，所述的舵机Ⅰ的输出轴上连接有机械爪。

所述的载物机构包括支架、载物底板、载物框、舵机Ⅱ、所述的载物框固设于所述的载物底板上方，在所述的载物框上设有若干个矩形槽，所述的载物底板下方设有齿条Ⅱ，所述的舵机Ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条Ⅱ相匹配的齿轮Ⅱ，所述的支架设于所述的载物底板下方，在所述的支架上设有导轨Ⅲ，在所述的载物底板的下方设有与所述的导轨Ⅲ滑动安装的滑块Ⅲ；所述的齿条Ⅱ17与滑块Ⅲ之间设有预订间距。

所述的控制机构包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

本发明体积小，造价较为低廉，搬运效率高。

附图说明

图 1为本发明一个角度的立体图。

图2为本发明另一个角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种物流搬运小车，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连。

所述的行走机构包括车板8、直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9，所述的直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9均设于所述车板8下方，所述直流电机10设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机10上，所述驱动轮9与所述联轴器相连，所述的直流电机10、电机支架、联轴器、驱动轮9均为四个。

所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ14，所述的步进电机Ⅰ14固定设于所述的车板8上方，所述步进电机Ⅰ14的输出轴上设有同步轮Ⅰ15，在所述的步进电机Ⅰ14一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板8上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ19，所述的同步轮Ⅰ15和同步轮Ⅱ19上套设有同步带20，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ12，在所述的导轨Ⅰ12上设有滑块Ⅰ13，在所述的滑块Ⅰ13的侧面固设有水平支撑杆21，在所述的滑块Ⅰ13上与所述的同步轮Ⅰ15和同步轮Ⅱ19同一侧设有同步带固定件22，所述的同步带固定件22上设有两个连接柱，所述的同步带20的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆21上设有步进电机Ⅱ1和导轨Ⅱ18，所述的步进电机Ⅱ1的输出轴上设有齿轮Ⅰ，在所述的导轨Ⅱ18上滑动安装有长条形滑块Ⅱ2，在所述的长条形滑块Ⅱ2上设有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，所述的长条形滑块Ⅱ2远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机Ⅰ3，所述的舵机Ⅰ3的输出轴上连接有机械爪4。步进电机Ⅰ14开启后，带动同步带20转动，通过连接柱与同步带20的两个端头相连的滑块Ⅰ13进行竖直方向的向下或向上移动，从而使得机械爪4的高度被调整，开启步进电机Ⅱ1，其上的齿轮Ⅰ转动，齿条Ⅰ在齿轮Ⅰ的带动下进行前进或后退，进而带动长条形滑块Ⅱ2在导轨Ⅱ18上前进或后退，从而实现机械爪4的前后位置调整，机械爪4上的舵机Ⅰ3用来控制机械爪4的张合以实现对物块的抓取。

所述的载物机构包括支架11、载物底板7、载物框5、舵机Ⅱ、所述的载物框5固设于所述的载物底板7上方，在所述的载物框5上设有若干个矩形槽6，所述的载物底板7下方设有齿条Ⅱ17，所述的舵机Ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条Ⅱ17相匹配的齿轮Ⅱ16，所述的支架11设于所述的载物底板7下方，在所述的支架11上设有导轨Ⅲ，在所述的载物底板7的下方设有与所述的导轨Ⅲ滑动安装的滑块Ⅲ；所述的齿条Ⅱ17与滑块Ⅲ之间设有预订间距。通过控制机构开启舵机Ⅱ，舵机Ⅱ依次通过齿轮Ⅱ16、齿条Ⅱ17带动载物底板7向前或向后移动，使载物框5对着机械爪4，便于机械爪4抓取载物槽6内的物块。

所述的控制装置包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种物流搬运小车，其特征在于，所述的物流搬运小车包括控制机构、行走机构、夹持机构、载物机构，所述的夹持机构设于所述的行走机构上方一侧，所述的载物机构设于所述的行走机构上方另一侧，所述的控制机构与所述的行走机构、夹持机构、载物机构相连；所述的行走机构包括车板、直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均设于所述车板下方，所述直流电机设于电机支架上，所述联轴器设于所述直流电机上，所述驱动轮与所述联轴器相连，所述的直流电机、电机支架、联轴器、驱动轮均为四个；所述的夹持机构包括步进电机Ⅰ，所述的步进电机Ⅰ固定设于所述的车板上方，所述步进电机Ⅰ的输出轴上设有同步轮Ⅰ，在所述的步进电机Ⅰ一侧设有竖直支撑杆、所述的竖直支撑杆的下端固定于所述的车板上方，所述的竖直支撑杆的上端设有同步轮Ⅱ，所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ上套设有同步带，所述的竖直支撑杆上设有导轨Ⅰ，在所述的导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，在所述的滑块Ⅰ的侧面固设有水平支撑杆，在所述的滑块Ⅰ上与所述的同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ同一侧设有同步带固定件，所述的同步带固定件上设有两个连接柱，所述的同步带的两个端头分别与所述的连接柱固定相连，在所述水平支撑杆上设有步进电机Ⅱ和导轨Ⅱ，所述的步进电机Ⅱ的输出轴上设有齿轮Ⅰ，在所述的导轨Ⅱ上滑动安装有长条形滑块Ⅱ，在所述的长条形滑块Ⅱ上设有与所述的齿轮Ⅰ相啮合的齿条Ⅰ，所述的长条形滑块Ⅱ远离所述的竖直支撑杆的一端设有舵机Ⅰ，所述的舵机Ⅰ的输出轴上连接有机械爪；所述的载物机构包括支架、载物底板、载物框、舵机Ⅱ、所述的载物框固设于所述的载物底板上方，在所述的载物框上设有若干个矩形槽，所述的载物底板下方设有齿条Ⅱ，所述的舵机Ⅱ的输出轴上设有与所述的齿条Ⅱ相匹配的齿轮Ⅱ，所述的支架设于所述的载物底板下方，在所述的支架上设有导轨Ⅲ，在所述的载物底板的下方设有与所述的导轨Ⅲ滑动安装的滑块Ⅲ；所述的齿条Ⅱ17与滑块Ⅲ之间设有预订间距；所述的控制机构包括树莓派，所述的树莓派正上方还设有降温装置，所述的降温装置为风扇；通过控制机构开启舵机Ⅱ，舵机Ⅱ依次通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ带动载物底板向前或向后移动，使载物框对着机械爪，便于机械爪抓取载物槽内的物块。

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