CN204184608U

CN204184608U - 一种高速自动装箱机双轴机械手

Info

Publication number: CN204184608U
Application number: CN201420514480.9U
Authority: CN
Inventors: 陈官晓; 罗永三; 傅月明; 柯烁桦
Original assignee: GUANGZHOU BRUIM PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Yong Yong long Intelligent Equipment Technology Co., Ltd.
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2014-09-09
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2024-09-09

Abstract

一种高速自动装箱机双轴机械手，包括横向臂、纵向臂和滑动座，电机通过同步带轮驱动同步带，横向臂上设有第一导轨和两个第一限位孔；滑动座的背面设有第一滑块和第一气缸，第一滑块与所述第一导轨滑动配合，滑动座的正面设有第二滑块和第二气缸，纵向臂的背面设有第二导轨和第二限位孔，第二滑块与所述第二导轨滑动配合；第一气缸的伸缩杆与所述第二限位孔配合，第二气缸的伸缩杆与所述第一限位孔配合；纵向臂顶部设有过渡同步带轮，同步带依次经过左下滚轮、主动同步带轮、左上滚轮、过渡同步带轮、右上滚轮、被动同步带轮、右下滚轮，且同步带的两端分别固定在纵向臂的左右两侧。通过一个电机驱动机械手横向运动和纵向运动。

Description

一种高速自动装箱机双轴机械手

技术领域

本实用新型涉及自动装箱机，尤其是一种高速自动装箱机双轴机械手。

背景技术

装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等。自动装箱机一般包括产品输送装置、抓瓶机械手、纸箱成型装置和封箱装置，通过上述装置相互配合完成自动装箱。抓瓶机械手的稳定性和速度是决定装箱机生产效率，如何设计一款简单合理的装瓶机械手是生产高速自动装箱机的关键。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速自动装箱机双轴机械手，结构简单，且能够快速、稳定的搬运产品。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高速自动装箱机双轴机械手，包括横向臂、与所述横向臂垂直的纵向臂和滑动座，所述横向臂的两端分别设有主动同步带轮和被动同步带轮，所述主动同步带轮与电机输出轴连接，所述横向臂上于主动同步带轮与被动同步带轮之间设有第一导轨和两个第一限位孔；所述滑动座的背面设有第一滑块和第一气缸，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述滑动座的正面设有第二滑块和第二气缸，所述纵向臂的背面设有第二导轨和第二限位孔，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合；所述第一气缸的伸缩杆与所述第二限位孔配合，所述第二气缸的伸缩杆与所述第一限位孔配合；所述纵向臂顶部设有过渡同步带轮，所述滑动座上于所述纵向臂的两侧分别设有两个呈上下设置的过渡滚轮，分别为左下滚轮、左上滚轮、右下滚轮和右上滚轮，设有同步带依次经过左下滚轮、主动同步带轮、左上滚轮、过渡同步带轮、右上滚轮、被动同步带轮、右下滚轮，且同步带的两端分别固定在纵向臂的左右两侧。本实用新型与抓手配合，用于搬运产品。本实用新型的动作过程包括抓取产品、搬运和释放产品；工作时，位于滑动座正面的第二气缸伸出伸缩杆并插入第一限位孔中，用于锁定纵向臂不能横向移动；启动电机，通过主动同步带轮、被动同步带轮驱动同步带，由于同步带的两端均匀纵向臂固定，同步带在运动的同时会带动纵向臂往下运动，从而完成抓取产品的动作；电机反转使纵向臂复位，此时第二气缸的伸缩杆回缩解除对纵向臂横向移动的锁定；同时，第一气缸动作，第一气缸的伸缩杆伸入纵向臂的第二限位孔，用于锁定纵向臂的纵向移动；电机通过主动同步带和被动同步带驱动同步带运动，此时同步带的运动可以带动滑动座连同纵向臂横一起横向平移，从而完成搬运产品的动作；产品被搬运到自动位置后，第一气缸复位解除对纵向臂纵向移动的锁定，同时，第二气缸再次动作将伸缩杆伸入第二限位孔，以锁定纵向臂的横向移动；启动电机驱动同步带，使纵向臂往下运动，从而完成释放产品的动作。本实用新型只需一个电机即可完成产品的搬运，结构简单，而且搬运速度快、稳定。

作为改进，所述纵向臂和横向臂上设有限位块。

作为改进，所述纵向臂的左右两侧分别设有夹紧装置，所述夹紧装置包括与纵向臂固定的底座和与所述底座配合的压块，所述压块通过螺栓与底座连接，所述底座上设有防滑条纹。

作为改进，所述纵向臂正面一侧设有固定板，所述过渡滚轮设置在滑动座与固定板之间。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型利用一个电机驱动同步带，同步带两端与纵向臂固定，通过第一气缸和第二气缸分别与横向臂和纵向臂上的限位孔配合，以锁定纵向臂的横向运动或上下运动，从而完成纵向臂的往下抓取动作、横向的搬运动作以及往下的释放动作，结构简单，而且搬运速度快、稳定。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型分解视图。

图3为纵向臂结构示意图。

图4为滑动座正面示意图。

图5为滑动座背面示意图。

图6为机械手动作过程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种高速自动装箱机双轴机械手，包括横向臂2、与所述横向臂2垂直的纵向臂3和滑动座11。纵向臂3通过滑动座11在横向臂2上横向平移，并且纵向臂3可在滑动座11上纵向移动。

如图1、2所示，所述横向臂2的两端分别设有主动同步带轮4和被动同步带轮12，所述主动同步带轮4与电机1输出轴连接；所述横向臂2上于主动同步带轮4与被动同步带轮12之间设有第一导轨14、两个第一限位孔7和两个限位块5，第一限位孔7可以设置在孔座13上，孔座13通过螺栓固定在横向臂2上，两个第一限位孔7的距离可根据机械手的搬运距离而设定。如图5所示，所述滑动座11的背面设有第一滑块20和第一气缸25，所述第一滑块20与所述第一导轨14滑动配合，使滑动座11可以沿着横向臂2横向移动；如图4所示，所述滑动座11的正面设有第二滑块15和第二气缸24，所述纵向臂3的背面设有第二导轨21和第二限位孔23和限位块22，所述第二滑块15与所述第二导轨21滑动配合，使纵向臂3可以在滑动座11上纵向移动。所述第一气缸25的伸缩杆与所述第二限位孔23配合，当第一气缸25的伸缩杆插入第二限位孔23时，即滑动座11与纵向臂3连接在一起，二者之间不能发生相对位置，即锁定纵向臂3的纵向移动；所述第二气缸24的伸缩杆与所述第一限位孔7配合，当第二气缸24的伸缩杆插入第一限位孔7时，即横向臂2与滑动座11连接在一起，二者之间不能发生相对位置，即锁定纵向臂3的横向移动。如图2、3所示，所述纵向臂3顶部设有过渡同步带轮10，所述滑动座11上于所述纵向臂3的两侧分别设有两个呈上下设置的过渡滚轮，分别为左下滚轮16、左上滚轮17、右下滚轮19和右上滚轮18；所述纵向臂3正面一侧设有固定板，所述过渡滚轮设置在滑动座11与固定板8之间。设有同步带依次经过左下滚轮16、主动同步带轮4、左上滚轮17、过渡同步带轮10、右上滚轮18、被动同步带轮12、右下滚轮19；最后，同步带的两端分别通过夹紧装置9固定在纵向臂3的左右两侧。如图3所示，所述夹紧装置9包括与纵向臂3固定的底座91和与所述底座91配合的压块92，所述压块92通过螺栓与底座91连接，所述底座91上设有防滑条纹。

如图1、6所示，本实用新型与抓手配合，用于搬运产品。本实用新型的动作过程包括抓取产品、搬运和释放产品；工作时，位于滑动座11正面的第二气缸24伸出伸缩杆并插入第一限位孔7中，用于锁定纵向臂3不能横向移动；启动电机1，通过主动同步带轮4、被动同步带轮12驱动同步带，由于同步带的两端均匀纵向臂3固定，同步带在运动的同时会带动纵向臂3往下运动，从而完成抓取产品的动作；电机1反转使纵向臂3复位，此时第二气缸24的伸缩杆回缩解除对纵向臂3横向移动的锁定；同时，第一气缸25动作，第一气缸25的伸缩杆伸入纵向臂3的第二限位孔23，用于锁定纵向臂3的纵向移动；电机1通过主动同步带和被动同步带驱动同步带运动，此时同步带的运动可以带动滑动座11连同纵向臂3横一起横向平移，从而完成搬运产品的动作；产品被搬运到自动位置后，第一气缸25复位解除对纵向臂3纵向移动的锁定，同时，第二气缸24再次动作将伸缩杆伸入第二限位孔23，以锁定纵向臂3的横向移动；启动电机1驱动同步带，使纵向臂3往下运动，从而完成释放产品的动作。本实用新型只需一个电机1即可完成产品的搬运，结构简单，而且搬运速度快、稳定。

Claims

1.一种高速自动装箱机双轴机械手，其特征在于：包括横向臂、与所述横向臂垂直的纵向臂和滑动座，所述横向臂的两端分别设有主动同步带轮和被动同步带轮，所述主动同步带轮与电机输出轴连接，所述横向臂上于主动同步带轮与被动同步带轮之间设有第一导轨和两个第一限位孔；所述滑动座的背面设有第一滑块和第一气缸，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，所述滑动座的正面设有第二滑块和第二气缸，所述纵向臂的背面设有第二导轨和第二限位孔，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合；所述第一气缸的伸缩杆与所述第二限位孔配合，所述第二气缸的伸缩杆与所述第一限位孔配合；所述纵向臂顶部设有过渡同步带轮，所述滑动座上于所述纵向臂的两侧分别设有两个呈上下设置的过渡滚轮，分别为左下滚轮、左上滚轮、右下滚轮和右上滚轮，设有同步带依次经过左下滚轮、主动同步带轮、左上滚轮、过渡同步带轮、右上滚轮、被动同步带轮、右下滚轮，且同步带的两端分别固定在纵向臂的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机双轴机械手，其特征在于：所述纵向臂和横向臂上设有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机双轴机械手，其特征在于：所述纵向臂的左右两侧分别设有夹紧装置，所述夹紧装置包括与纵向臂固定的底座和与所述底座配合的压块，所述压块通过螺栓与底座连接，所述底座上设有防滑条纹。

4.根据权利要求1所述的一种高速自动装箱机双轴机械手，其特征在于：所述纵向臂正面一侧设有固定板，所述过渡滚轮设置在滑动座与固定板之间。