CN203767110U - 一种抓取式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抓取式装箱机，包括抓头、推动气缸、纸箱传动装置、自适应导向装置等，所述旋转缓冲导向板安装在导向框的内侧，所述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板，所述抓取滑板的下端设有推动气缸，所述推动气缸的下端设有抓头，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。本实用新型增加了自适应导向装置，可以避免由于箱子位置偏移或者箱口变形而使得装箱困难的情况，保证了装箱品质；还通过抓取调节安装架安装了抓取调节安装板，避免了玻璃瓶装产品装箱时由于碰撞裂开甚至破碎的情况。

Description

一种抓取式装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种抓取式装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，一般对于瓶装产品通常采用抓取式装箱机，抓取式装箱机主要由机架、抓取机构、纸箱输送机构、定位机构等组成，但是目前常用的抓取式装箱机上的箱子在传输的过程中受到碰撞或者阻碍，会使得箱子在传输过程中位置发生偏移，甚至使得箱子的箱口发生变形，给产品的进箱造成一定的困难；而且抓取机构不能随意调节高度，而气缸的长度有限，对于长度较小的瓶装产品装箱时，使得瓶装产品自由落入箱体底部，但是对玻璃瓶装产品进行装箱的话，很容易发生玻璃瓶碰撞裂开甚至破碎的情况，严重的影响了装箱质量。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种适用于玻璃瓶装产品的抓取式装箱机，包括抓头、推动气缸、抓取滑板、导向安装架、纸箱、纸箱传动装置、传动滚轴，其特征在于: 还包括抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置，所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口，所述导向框为矩形框体，所述旋转缓冲导向板有四个，所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧，所述四个导向板中间的矩形口为导向开口，所述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端，所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板，所述抓取滑板的下端设有推动气缸，所述推动气缸的下端设有抓头，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。

所述传动滚轴有N，N≥1。

所述推动气缸有N个，N≥1。

所述推动气缸均匀分布在抓取滑板的下端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型在原有的抓取式装箱机上进行了改进，即增加了自适应导向装置，在装箱时瓶装产品经过自适应导向装置的导向开口，使得旋转缓冲导向板以导向框的四边为轴向下旋转扩开，向下扩开的旋转缓冲导向板将纸箱的箱口扩开，避免了由于箱子在传输过程中位置发生偏移或者箱口变形而使得装箱困难的情况，保证了装箱品质；还将抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端，可根据瓶装产品的大小尺寸通过抓取调节安装架来调节抓取调节安装板的高度，从而使得抓头将瓶装产品抓住放入箱底，避免了玻璃瓶装产品进行装箱时由于瓶装产品自由落入箱体底部造成的玻璃瓶碰撞裂开甚至破碎的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为自适应导向装置结构示意图。

具体实施方式

根据图1、图2所示，对本实用新型进行进一步说明：

如图1、图2，抓头-1、推动气缸-2、抓取滑板-3、导向安装架-4、纸箱-5、纸箱传动装置-6、传动滚轴-7、抓取调节安装板-8、抓取调节安装架-9、自适应导向装置-10、导向框-11、旋转缓冲导向板-12、导向开口-13。

实施例1

本实用新型包括抓头1、推动气缸2、抓取滑板3、导向安装架4、纸箱5、纸箱传动装置6、传动滚轴7、抓取调节安装板8、抓取调节安装架9、自适应导向装置10，自适应导向装置10包括导向框11、旋转缓冲导向板12、导向开口13，导向框11为矩形框体，旋转缓冲导向板12有四个，安装时首先将四个旋转缓冲导向板12分别安装在导向框11的四个边的内侧，使得四个导向板中间形成导向开口13，然后将传动滚轴7安装在纸箱传动装置6上，将自适应导向装置10通过导向安装架4安装在纸箱传动装置6的上端，再将纸箱5放置在传动装置的传动滚轴7的上端，将抓头1安装在推动气缸2的下端，然后将推动气缸2安装在抓取滑板3的下端，接着将抓取滑板3安装在抓取调节安装板8的下端，最后将抓取调节安装板8通过抓取调节安装架9安装在自适应导向装置10的上端。

实施例2

使用时，首先根据瓶装产品的大小尺寸通过抓取调节安装架9来调节抓取调节安装板8的高度，将纸箱5放在纸箱传动装置6上，纸箱5通过传动滚轴7向前移动，同时抓取滑板3滑至瓶装产品处，推动气缸2使得抓头1上下移动将瓶装产品的瓶口抓紧，然后推动气缸2向上移动至初始位置，抓取滑板3滑至自适应导向装置10的上端，使得抓头1正对着自适应导向装置10，当纸箱5移动至自适应导向装置10的下端时，推动气缸2驱动抓头1向下移动，从而使得瓶装产品向下移动，当瓶装产品经过自适应导向装置10的导向开口13，使得旋转缓冲导向板12以导向框11的四边为轴向下旋转扩开，向下扩开的旋转缓冲导向板12将纸箱5的箱口扩开，将瓶装产品装入纸箱5底部，这时抓头1松开瓶口，推动气缸2驱动抓头1向上移动至初始位置，完成一轮装箱工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种抓取式装箱机，包括抓头、推动气缸、抓取滑板、导向安装架、纸箱、纸箱传动装置、传动滚轴，其特征在于: 还包括抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置，所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口，所述导向框为矩形框体，所述旋转缓冲导向板有四个，所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧，所述四个导向板中间的矩形口为导向开口，所述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端，所述抓取调节安装板的下端设有抓取滑板，所述抓取滑板的下端设有推动气缸，所述推动气缸的下端设有抓头，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。

2.按照权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于: 所述传动滚轴有N，N≥1。

3.按照权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于: 所述推动气缸有N个，N≥1。

4.按照权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于: 所述推动气缸均匀分布在抓取滑板的下端。