CN203558241U - 电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机驱动伸缩分组机构，包括滑块，其下端设置有物料抓取装置；轴，用于传递来自驱动伺服电机的动力；驱动伺服电机，为电机驱动伸缩分组机构的动力来源；带轮传动机构，将驱动伺服电机的动力传递给所述轴；主框架，为整个机构的安装固定架；连轴套，将轴承、轴和带轮传动机构串联在一起；其中，滑轨，安装与主框架上与滑块配套使用，供滑块滑行；进一步包括至少一组伸缩组件，由驱动伺服电机通过所述轴提供动力，使其伸缩往复运动，用于抓取物料。本实用新型借助方便可调的伸缩组件可对不同品种的分组就各种规格箱子进行装箱，操作简单快捷，装箱效果好。本实用新型还提供一种包含伸缩机构的装箱机。

Description

电机驱动伸缩分组机构及包含该机构的装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装箱机，特别涉及装箱机中的伸缩分组机构。

背景技术

将物料装箱多采用全自动流水线装箱机，即能自动将包装物料整齐排列装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等操作。物料分组机构是装箱机中重要的组成部分，其负责将物料从输送带上抓取出，并搬运至箱子中。通常物料在输送带上规则分布，通过对应的物料分组机构能较快地将其抓取出并装箱。

现有的物料分组机构只能针对单一品种的分组进行同一尺寸箱子进行装箱，如若更换其他规格的产品或其他尺寸的箱子时尤其困难，导致设备通用性差，针对不同规格的产品时更换设备相应部件的周期长，影响生产效率和增加设备操作员的工作强度，是自动化生产规模不期望出现的。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，一方面，本实用新型提供一种电机驱动伸缩分组机构，主要用于将等距输送过来的物料抓取后按单组或多组物料进行任意参数设定，从而将每组物料分别装入相应的单个或多个纸箱内。本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电机驱动伸缩分组机构，包括滑块，其下端设置有物料抓取装置；轴，用于传递来自驱动伺服电机的动力；驱动伺服电机，为电机驱动伸缩分组机构的动力来源；带轮传动机构，将驱动伺服电机的动力传递给所述轴；主框架，为整个机构的安装固定架；连轴套，将轴承、轴和带轮传动机构串联在一起；其中，滑轨，安装与主框架上与滑块配套使用，供滑块滑行；其特征在于，进一步包括至少一组伸缩组件，由驱动伺服电机通过所述轴提供动力，使其伸缩往复运动，用于抓取物料。

优选，所述轴为方轴。

其中，通过调节驱动伺服电机的旋转圈数来适应相应规格产品的伸缩分组。

进一步地，所述伸缩组件包括左、右螺套和滑套，分别与滑块紧固连接。

进一步地，于所述左、右螺套和滑套上安装有弹簧复位吸盘吊杆组件或固定吸盘吊杆组件。

更进一步地，所述伸缩组件包括短连杆和长连杆，两者通过销轴相互组合的安装于左螺套、右螺套和滑套上，并将左、右螺套的动力传递给滑套，使滑套随左、右螺套做等距等速的直线往复运动。

优选地，所述伸缩组件包括螺杆，所述螺杆穿套于所述轴上，并用顶丝将其与所述轴紧定，随轴转动而转动并可使套装在其上的左、右螺套往复直线运动。

进一步地，所述弹簧复位吸盘吊杆组件安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料，并在吸取收缩装箱过程中物料遇到阻力时吊杆可上下伸缩或左右拍动，同时也可依靠内装弹簧的弹力或者弯曲力使吊杆回复垂直状态。

更进一步地，所述弹簧固定吸盘吊杆组件安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料。

本实用新型的另一方面，提供一种装箱机，包括本实用新型的任一项所述的电机驱动伸缩分组机构。

本实用新型通过如上方面，借助方便可调的伸缩组件可针对不同品种的分组进行各种规格的箱子的分组装箱，操作简单快捷，工作效率得到很大提供，同时装箱效果好，产品损坏率降低，从而节约了成本。

附图说明

图1为本多组伸缩机构伸开示意图；

图2为图1中局部放大图；

图3为图1所示伸缩机构伸开时的示意图；

图4为单组伸缩机构伸开时的示意图；

图5为单组伸缩机构上下错位伸开示意图；

图6为单组伸缩机构左右旋摆伸开示意图；

图7为多组伸缩机构收缩示意图；

图8为图7中局部放大图；

图9为图7中伸缩机构收缩时的示意图；

图10为单组伸缩机构收缩示意图；

图11为单组伸缩机构上下错位收缩示意图；

图12为单组伸缩机构左右旋摆收缩示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，产品制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本实用新型的一般原则为目的，并非用以限定本新型的范围。本新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本实用新型公开的电机驱动伸缩分组机构主要用于将等距输送过来的物料抓取后按单组或多组物料进行任意参数设定，从而将每组物料分别装入相应的单个或多个纸箱内，因为调整的距离可通过参数设定，所以只需设定相应的参数，而不需要更换任何零部件即可实现对于不同规格尺寸产品的生产。同时为了节省包材，纸箱的尺寸通常都按较小规格设计生产，这往往导致物料装箱时要么容易损坏物料，要么容易损坏纸箱，而本实用新型的电机驱动伸缩分组机构还设计有独特的弹簧复位吸盘吊杆组件15，该组件可在收缩过程中当物料与物料发生挤兑或物料与纸箱边发生碰撞时，所产生的挤压力可以克服弹簧的弯曲力将吸附有物料的弹簧复位吸盘吊杆组件15挤开一定的空间，从而避免了物料间的挤兑和物料与纸箱边的碰撞带来的物料吸取过程中脱开吸盘或物料和纸箱损坏的情况发生。

电机驱动伸缩分组机构主要用于将等距输送过来的物料抓取后按单组或多组物料进行任意参数设定，从而将每组物料分别装入相应的单个或多个纸箱内。参见附图1-12，所述电机驱动伸缩分组机构，其组成为：连轴套1，将轴承、方轴3和带轮传动组件7有机的串联在一起；主框架2，用于安装滑轨4、驱动伺服电机6和其他相关的附件，即整个机构的安装固定架；方轴3，将驱动伺服电机6动力传递给单组伸缩组件5，方轴3也可由其他形状的能传递动力的轴来代替；滑轨4，安装于主框架2上与滑块8配套使用，供滑块8滑行；单组伸缩组件5，可吸取物料并可根据驱动伺服电机6旋转的圈数进行对应的距离伸缩；驱动伺服电机6，整套机构运行的动力提供来源，即单组伸缩组件5伸缩的动力源；带轮传动组件7，将驱动伺服电机6的动力传递给方轴3，从而带动单组伸缩组件5的伸缩往复运动；滑块8，单组伸缩组件的组成部分之一，与左、右螺套9,13和滑套12紧固连接，单组伸缩组件5做伸缩运动时可通过滑块8在滑轨4上平稳的往复滑动。滑块8下端设置有物料抓取装置20，用于抓取布置在输送带上的物料，可为吸盘的形式；左螺套9，单组伸缩组件5的组成部分之一，与滑块8紧固连接并在其上装有弹簧复位吸盘吊杆组件15或固定吸盘吊杆组件，同时也套在丝杆上，可随螺杆14的正反转动而作往复直线运动；短连杆10，单组伸缩组件5的组成部分之一，通过销轴与长连杆组合的安装于左螺套9、右螺套13和滑套12上，并将左、右螺套9,13的动力传递给滑套12，使滑套12随左、右螺套9,13做等距等速的直线往复运动；长连杆11，单组伸缩组件5的组成部分之一，通过销轴与短连杆组合的安装于左螺套9、右螺套13和滑套12上，并将左、右螺套9,13的动力传递给滑套12，使滑套12随左、右螺套9,13做等距等速的直线往复运动；滑套12，单组伸缩组件5的组成部分之一，与滑块8紧固连接并在其上装有弹簧复位吸盘吊杆组件15或固定吸盘吊杆组件，可通过短连杆和长连杆的组合作用跟随左、右螺套9,13做直线往复运动，其中中间的滑套12被固定在主框架上，单组伸缩组件5收缩时，左、右螺套9,13带着两边的滑套12以中间滑套12为中心线向中间收缩，单组伸缩组件5伸开时，左、右螺套9,13带着两边的滑套12以中间滑套12为中心线向两端伸开；右螺套13，单组伸缩组件5的组成部分之一，与滑块紧固连接并在其上装有弹簧复位吸盘吊杆组件15或固定吸盘吊杆组件，同时也套在丝杆上，可随螺杆14的正反转动而作往复直线运动；螺杆14，单组伸缩组件5的组成部分之一，穿套于方轴3上，并用顶丝将其与方轴3紧定，随方轴3转动而转动并可使套装在其上的左、右螺套9,13往复直线运动；弹簧复位吸盘吊杆组件15，单组伸缩组件5的组成部分之一，紧定连接于左、右螺套9,13或滑套12上，安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料，并在吸取收缩装箱过程中物料遇到阻力时吊杆可上下伸缩或左右摆动，同时也可依靠内装弹簧的弹力或弯曲力使吊杆回复垂直状态；弹簧固定吸盘吊杆组件16，单组伸缩组件5的组成部分之一，紧定连接于左、右螺套9,13或滑套12上，安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料。

电机驱动伸缩分组机构适合多种规格尺寸产品的分组装箱，当更换产品时，电机驱动伸缩分组机构只需以参数的形式设定驱动伺服电机6的旋转圈数，即可满足相应规格产品的伸缩分组，操作简单快捷，改善了操作人员的工作环境，工作效率得到很大的提高，同时装箱效果良好，产品损坏率降低，从而节约了成本。

下面详细描述本实施例，电机驱动伸缩分组机构内的零部件均安装固定于主框架2内，而主框架2可安装于机器人、蜘蛛手、XYZ轴组合搭配的电缸等移动平台上，电机驱动伸缩分组机构可随以上所述的移动平台任意的在输送物料的等距料槽皮带上和输送箱子的输送链上来回移动，从而完成物料的抓取和装箱。连轴套1可将方轴3、带轮传动组件7中的大带轮和轴承串联在一起，使得方轴3随带轮传动组件平稳灵活的旋转。单组伸缩组件5中的螺杆14紧穿套在方轴3内，同时滑块8也灵活的穿套在滑轨4内。驱动伺服电机6安装固定于主框架2上，并与带轮传动组件7中的小带轮连接，通过带轮传动组件7驱动伺服电机6可将动力传递给方轴3。

电机驱动伸缩分组机构伸开工作时：当驱动伺服电机6做顺时针转动时，通过带轮传动组件7的带动，方轴3也做顺时针转动，紧穿套在方轴3上的螺杆14也做顺时针转动，此时左螺套9和右螺套13带着两边的滑套12以中间滑套为中心线向两端伸开，固定在其上的弹簧复位吸盘吊杆组件15或固定吸盘吊杆组件16也随之伸开，当电机驱动伸缩分组机构内设有两套或者两套以上的单组伸缩组件5时即可实现多组物料的分组伸开，如图1-6所示。

分组伸缩机构收缩工作时：当驱动伺服电机6做逆时针转动时，通过带轮传动组件7的带动，方轴3也做逆时针转动，紧穿套在方轴3上的螺杆14也做逆时针转动，此时左螺套9和右螺套13带着两边的滑套12以中间滑套为中心线向中间收缩，固定在其上的弹簧复位吸盘吊杆组件15或固定吸盘吊杆组件16也随之收缩，当电机驱动伸缩分组机构内设有两套或者两套以上的单组伸缩组件5时即可实现多组物料的分组收缩，如图7-12所示。

物料收缩和装箱过程中往往出现物料间相互挤兑或物料与纸箱边碰撞的情况发生，物料相互挤兑时，容易导致吸取过程中物料容易从吸盘脱落，影响装箱的效果，而当物料与纸箱边碰撞时要么损坏物料，要么损坏纸箱，要么损坏设备机构，故此电机驱动伸缩分组机构设计有独特的弹簧复位吸盘吊杆组件15，该组件可在收缩过程中当物料与物料发生挤兑或物料与纸箱边发生碰撞时，所产生的挤压力可以克服弹簧的弯曲力将吸附有物料的弹簧复位吸盘吊杆组件15挤开一定的空间，从而避免了物料间的挤兑和物料与纸箱边的碰撞带来的物料吸取过程中脱开吸盘或物料和纸箱损坏的情况发生，当消除外力时吊杆组件可依靠内装弹簧的弯曲力使吊杆回复垂直状态，进行下一次的物料抓取收缩装箱，图12示出了左右旋摆收缩。

另一实施例，可将弹簧复位吸盘吊杆组件15设计成上下错位结构，如此在物料收缩时可以收的更紧，从而装箱时最外端的物料可以更远的离开纸箱边，避免了物料与纸箱边的碰撞，也避免了物料间的相互挤兑，物料抓取时吊杆内的弹簧被压缩，所有吊杆上的吸盘吸取面在一平面上，不影响物料的吸取，当分组伸缩机构被提起时，弹簧弹开，实现吊杆上下错位的状态，分组伸缩机构在吊杆上下错位的状态下进行收缩分组装箱，即可达到良好的装箱效果，图11示出了上下错位收缩。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种电机驱动伸缩分组机构，包括 

滑块，其下端设置有物料抓取装置； 

轴，用于传递来自驱动伺服电机的动力； 

驱动伺服电机，为电机驱动伸缩分组机构的动力来源； 

带轮传动机构，将驱动伺服电机的动力传递给所述轴； 

主框架，为整个机构的安装固定架； 

连轴套，将轴承、轴和带轮传动机构串联在一起；其中， 

滑轨，安装与主框架上与滑块配套使用，供滑块滑行； 

其特征在于，进一步包括 

至少一组伸缩组件，由驱动伺服电机通过所述轴提供动力，使其伸缩往复运动，用于抓取物料。 

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述轴为方轴。 

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，通过调节驱动伺服电机的旋转圈数来适应相应规格产品的伸缩分组。 

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述伸缩组件包括左、右螺套和滑套，分别与滑块紧固连接。 

5.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，所述左、右螺套和滑套上安装有弹簧复位吸盘吊杆组件或固定吸盘吊杆组件。 

6.根据权利要求4或5所述的机构，其特征在于，所述伸缩组件包括短连杆和长连杆，两者通过销轴相互组合的安装于左螺套、右螺套和滑套上，并将左、右螺套的动力传递给滑套，使滑套随左、右螺套做等距等速的直线往复运动。 

7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述伸缩组件包括螺杆，所述螺杆穿套于所述轴上，并用顶丝将其与所述轴紧定，随轴转动而转动并可使套装在其上的左、右螺套往复直线运动。 

8.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述弹簧复位吸盘吊杆组件安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料，并在吸取收缩装箱过程中物料遇到阻力时吊杆可上下伸缩或左右摆动，同时也可依靠内装弹簧的弹力或者弯曲力使吊杆回复垂直状态。 

9.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述弹簧固定吸盘吊杆组件安装有真空吸盘可吸取需要伸缩分组的物料。 

10.一种装箱机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电机驱动伸缩分组机构。 

Images