CN103979154B - 一种薯片罐翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种薯片罐翻转定位机构，包括横梁、设于横梁两端的换位机构、并列设于横梁上的多个薯片罐吸取机构，每个薯片罐吸取机构包括滑动设于横梁上的活动块、设于活动块下方的吸盘，吸盘底部为圆弧形接触面，上部通过紧固螺栓与活动块相固定。通过薯片罐吸取机构，能够输入薯片自动灌装机的一排薯片罐一起吸起，并将薯片罐整理排放整齐，再由换位机构将薯片罐一起换位至灌装工位，实现自动、高效作业。

Description

一种薯片罐翻转定位机构

技术领域

本发明属于薯片包装设备，具体涉及一种薯片罐翻转定位机构。

背景技术

薯片是目前十分流行的一种休闲食品，一般采用袋装或圆筒罐装。由于薯片很薄也很脆，如何能够将薯片自动、高效地装入薯片罐内，是一个需要解决的难题。另外，如何将输入的薯片罐整理排放整齐并转移至灌装工作位，也是迫切需要解决的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种薯片罐翻转定位机构，能够将薯片罐整理排放整齐,转移至灌装工作位。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种薯片罐翻转定位机构，设于薯片自动灌装机的机架上，包括横梁、设于横梁两端的换位机构、并列设于横梁上的多个薯片罐吸取机构，每个薯片罐吸取机构包括滑动设于横梁上的活动块、设于活动块下方的吸盘，吸盘底部为圆弧形接触面，上部通过紧固螺栓与活动块相固定。

所述横梁具有相互平行的两根，所述活动块上设有相应的两个穿孔，并通过穿孔滑动设于两横梁上，所述相邻活动块的内侧设有相对应的凹孔，凹孔内安装有复位弹簧。

所述每个活动块上还开有一内具有台阶的限位部件安装孔并安装有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母和一限位螺栓，限位螺母一端固设于安装孔的一端内，另一端上开有螺孔，限位螺栓一端活动设于安装孔的另一端内，并受位于该端的台阶及另一端的限位螺母限位，限位螺栓另一端呈台阶状并固设于相邻活动块的相对应的限位螺母的螺孔内。

采用上述技术方案，该薯片罐翻转定位机构包括横梁、设于横梁两端的换位机构、并列设于横梁上的多个薯片罐吸取机构，每个薯片罐吸取机构包括滑动设于横梁上的活动块、设于活动块下方的吸盘，吸盘底部为圆弧形接触面，上部通过紧固螺栓与活动块相固定。通过薯片罐吸取机构，能够输入薯片自动灌装机的一排薯片罐一起吸起，并将薯片罐整理排放整齐，再由换位机构将薯片罐一起换位至灌装工位，实现自动、高效作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1-图4分别为采用本发明薯片罐翻转定位机构的薯片自动灌装机的不同视角的立体图；

图5为本发明的弧形滑架的立体图；

图6、图7分别为本发明的薯片罐翻转定位机构的不同视角的立体图；

图8为本发明的活动块的剖视图；

图9为本发明的薯片入罐装置的立体图；

图10为本发明的灌装平台的立体图；

图11为本发明的薯片罐竖起平台的立体图；

图12为本发明的薯片罐下翻至薯片罐竖起平台的立体图；

图13为本发明的薯片振动平台的立体图；

图14-图17分别为本发明的薯片推入机构通过移动、翻转等动作将薯片推入罐内的状态立体图。

具体实施方式

采用了本发明的薯片罐翻转定位机构的薯片自动灌装机1如图1-图4所示，其包括机架2以及设于机架2上的薯片罐自动输送机构100、本发明的薯片罐翻转定位机构200、薯片整理输送机构300和薯片进罐机构400。

其中，薯片罐自动输送机构100包括一对分设于两侧的薯片罐输入机构110和设于薯片罐输入机构110之间下方的薯片罐排架120，每个薯片罐输入机构110均包括一对呈7字形的进罐轨道111、设于进罐轨道111下方的弧形滑架112，进罐轨道111上分别设有用于夹紧并驱动薯片罐的皮带113，弧形滑架112下端与薯片罐排架120侧端相对接。将薯片罐3分别依次竖直置于两侧的进罐轨道111的上端开口处，通过皮带113夹紧带动，使得薯片罐3沿进罐轨道111下移并且由竖直转为水平后，落入弧形滑架112上，并沿弧形滑架112继续下滑，直至滚入薯片罐排架120上，以实现两侧同时入罐。

并且，弧形滑架112上还分别设有用以调整滑架112间距的间距调节机构130(见图5所示)及用以调整滑架112下端与薯片罐排架120侧端对接位置的位置调节机构140。作为一个实施例，所述每个弧形滑架112上分别设有上、下两个间距调节机构130，每个间距调节机构130均包括丝杠131、导向杆134、带手轮132的蜗轮蜗杆135和滑块133，导向杆134与丝杆131平行设置，两者的一端分别与一侧滑架112相连接固定，滑块133与另一侧滑架112相连，并且移动设于导向杆134与丝杆131上，蜗轮蜗杆135设于导向杆134与丝杆131的另一端，并由手轮132控制滑块133的移动从而调整弧形滑架112之间的间距，从而满足不同长度薯片罐3。位置调节机构140也可采用类似手轮和丝杠的形式，从而横向调整滑架，使得其下端与薯片罐排架120侧端相对接。

请结合图6-图7所示，所述薯片罐翻转定位机构200设于薯片罐排架120一侧上方，包括横梁210、设于横梁210两端的换位机构220、并列设于横梁210上的多个薯片罐吸取机构230，每个薯片罐吸取机构230包括设于横梁210上的活动块231、设于活动块231下方的吸盘232。通过吸盘232可将薯片罐排架120上的多个薯片罐3一起吸住，并通过换位机构220旋转将薯片罐3一起移至薯片整理输送机构300的灌装平台310上。其中，吸盘232底部为圆弧形接触面，与薯片罐3的外缘相适配，更有利于吸附固定，吸盘232上部则通过紧固螺栓233与活动块231相固定。

请结合图8所示，作为一个实施例，所述横梁210具有相互平行的两根，所述活动块231上设有相应的两个穿孔，并通过穿孔滑动设于两横梁210上，所述相邻活动块231的内侧设有相对应的凹孔237，凹孔237内安装有复位弹簧234。若薯片罐排架120上的薯片罐3排放不整齐，在吸盘232吸附薯片罐3时，可随薯片罐3相应偏移位置，当吸附薯片罐3离开薯片罐排架120后，受复位弹簧234的作用，薯片罐3与吸盘232一起调整至均匀并排的位置，从而当翻转至灌装平台310上时，能够保证多个薯片罐3之间排列整齐。

另外，所述每个活动块231上还开有一内具有台阶的限位部件安装孔238并安装有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母236和一限位螺栓235，限位螺母236一端固设于安装孔238的一端内，另一端上开有螺孔239，限位螺栓235一端活动设于安装孔238的另一端内，并受位于该端的台阶及另一端的限位螺母236限位，即限位螺栓235在安装孔238活动的范围在台阶至限位螺母236插入的一端处。限位螺栓235另一端呈台阶状并固设于相邻活动块231的相对应的限位螺母236的螺孔239内。如此，在吸附薯片罐3时，吸盘232偏移位置具有一定限制，偏移位置的范围即为限位螺栓235的滑动范围。

请结合图9-图12所示，所述薯片整理输送机构300包括设于薯片罐排架120一侧的灌装平台310、设于灌装平台310前端的薯片振动平台320和设于灌装平台310后端下方的薯片罐竖起平台330，灌装平台310用以接收薯片罐排架120上调整后的薯片罐3，其包括并排设置的弧形托架311、设于弧形托架311前方的U形罐口挡板312，设于弧形托架311后方的罐底定位机构313，弧形托架311下端设有用以翻转竖起薯片罐3的翻转机构314，用以将灌装后的薯片罐3一起翻转并竖起置于薯片罐竖起平台330上，罐底定位机构313包括固定架315、并排设于固定架315上的多个顶杆316、设于顶杆316前端的L形顶板317、与固定架315相连的驱动气缸318，顶板317与固定架315之间的顶杆316上还均套有缓冲弹簧319，通过驱动气缸318使得顶杆316带动顶板317抵住相应的薯片罐3罐底，并获得一定的缓冲力。

请结合图13-图17所示，所述薯片振动平台320上排放有薯片，并通过振动使得薯片向薯片罐3罐口处移动，薯片振动平台320前端下部并排设有多个伸缩式挡头321，当挡头321向上伸出时，用以挡住一段薯片的前端，当薯片罐3到位后，可缩回放行。

所述薯片进罐机构400包括设于薯片振动平台320上方的平移导轨322，薯片推入机构包括平移机构和转动机构，平移机构包括设于平移导轨322上的一对平移块3281a、连接两平移块3281a的连接杆3282a、设于一平移块3281a上的平移驱动电机3283a，转动机构包括连接设于两平移块下端的转动块3284、连接于两转动块3284的转轴3285、设于转轴3285一端且与一转动块3284相连的转动驱动电机325、并排设于转轴3285上的多个L形拨头324。通过其平移驱动电机3283a可驱动L形拨头324整体沿平移导轨322进行滑动，并通过其转动电机325驱动，可实现L形拨头324的旋转。L形拨头324向下翻转后，L形头部向前伸出一段距离，能够保证薯片充分被推入罐内至一定位置。平移导轨322上还滑动设有挡叉机构，挡叉机构也包括一对设于平移导轨322上的平移块3281b、连接两平移块3281b的连接杆3282b、设于一平移块3281b上的平移驱动电机3283b及并排设于连接杆3282b上的多个伸缩式挡叉挡叉327，位于L形拨头324的一侧，当挡叉327向下伸出时，可挡住该段薯片的后端，避免后面薯片的继续前行。当挡头321缩回放行时，由L形拨头327向上旋转翘起(图14)，再前移至挡叉321靠近位置(图15)，挡叉321向下伸出阻挡薯片继续前行后，再由L形拨头324下翻抵住前段薯片的后端(图16)，然后再推动薯片灌入薯片罐3内(图13、17)。而挡叉321也可沿平移导轨322前后平移，从而根据薯片罐3的长度来相应调整灌装薯片段的长度。

当薯片罐3灌满薯片后，由翻转机构带动整个弧形托架311和薯片罐3向后翻转，使得薯片罐3竖起在薯片罐竖起平台330上，而薯片罐竖起平台330上还设有竖起平台升降调节机构331，也可采用手轮和丝杠的形式，通过调节薯片罐竖起平台330的升降高度，从而满足不同长度的薯片罐3的翻转竖起位置。

综上所述，采用本发明的薯片罐翻转定位机构200具有以下几个优点：

1、能够将输入的薯片罐集中整理，并排放整齐；

2、能够将整理后的薯片罐通过翻转至灌装工位；

3、有利于能够自动、高效地进行薯片灌装。

但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利保护范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利保护的范围。

Claims (2)

1.一种薯片罐翻转定位机构，设于薯片自动灌装机的机架上，其特征在于：包括横梁、设于横梁两端的换位机构、并列设于横梁上的多个薯片罐吸取机构，每个薯片罐吸取机构包括滑动设于横梁上的活动块、设于活动块下方的吸盘，吸盘底部为圆弧形接触面，上部通过紧固螺栓与活动块相固定；

所述每个活动块上还开有一内具有台阶的限位部件安装孔并安装有一限位部件，所述限位部件包括一限位螺母和一限位螺栓，限位螺母一端固设于安装孔的一端内，另一端上开有螺孔，限位螺栓一端活动设于安装孔的另一端内，并受位于该端的台阶及另一端的限位螺母限位，限位螺栓另一端呈台阶状并固设于相邻活动块的相对应的限位螺母的螺孔内。

2.根据权利要求1所述的薯片罐翻转定位机构，其特征在于：所述横梁具有相互平行的两根，所述活动块上设有相应的两个穿孔，并通过穿孔滑动设于两横梁上，所述相邻活动块的内侧设有相对应的凹孔，凹孔内安装有复位弹簧。