CN210754791U - 一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其通过对锅盖进行自动化下料工作，提高下料速度和锅盖更换频率，提高工作效率，锅盖在进行下料移动时，锅盖抓取工作的牢固性提高，防止锅盖摔落，同时防止人工下料时，人体受到伤害，提高安全性和实用性；包括底座、四组支腿、平台、包边装置、旋转装置、第一电机、第一减速器、两组支撑板、丝杠、移动板、四组滑块、两组导轨和第二电机，底座的顶端右前侧、右后侧、中部后侧和中部前侧分别与四组支腿的底端连接，四组支腿的顶端分别与平台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，包边装置的顶端安装在平台的底端。

Description

一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置。

背景技术

众所周知，钢化玻璃锅盖在现代社会用得到广泛应用，钢化玻璃以其高硬度、高透明性和高安全性受到大家喜爱，钢化玻璃锅盖在生产时需对其边缘处进行包边处理，锅盖在进行包边时一般采用人工下料的方式进行生产，人工下料主要是将钢化玻璃锅盖放置在包边机上进行包边工作，人工下料的速度较慢，锅盖更换频率较慢，工作效率较低，人工拿起锅盖时，锅盖容易脱落并造成摔伤，同时人工下料时，包边设备容易对人体造成伤害，导致安全性和可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过对锅盖进行自动化下料工作，提高下料速度和锅盖更换频率，提高工作效率，锅盖在进行下料移动时，锅盖抓取工作的牢固性提高，防止锅盖摔落，同时防止人工下料时，人体受到伤害，提高安全性和实用性的钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，包括底座、四组支腿、平台、包边装置、旋转装置、第一电机、第一减速器、两组支撑板、丝杠、移动板、四组滑块、两组导轨和第二电机，底座的顶端右前侧、右后侧、中部后侧和中部前侧分别与四组支腿的底端连接，四组支腿的顶端分别与平台的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，包边装置的顶端安装在平台的底端，旋转装置位于底座的左上方，旋转装置的顶端设置有托盘，第一电机的底端安装在底座的顶端左侧，第一电机的后端设置有第一传动轴，第一传动轴的后端与第一减速器的前端连接，两组支撑板均位于第一减速器的右方，两组支撑板的底端分别安装在底座的顶端左侧和右侧，丝杠的左端与第一减速器的右端连接，丝杠的右端穿过左侧支撑板并与右侧支撑板的左端可转动连接，丝杠的左侧与左侧支撑板可转动连接，移动板位于丝杠的上方，移动板的下侧设置有移动螺母，移动螺母螺装套设在丝杠的外壁上，四组滑块分别安装在移动板的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组滑块的底端分别与两组导轨的顶端可滑动连接，两组导轨的底端分别横向安装在底座的顶端前侧和后侧，两组导轨的右端位于四组支腿之间，第二电机的底端安装在平台的顶端右后侧，第二电机的左端设置有第二传动轴，第二传动轴的左端设置有第二减速器，第二减速器的底端安装在平台的顶端你后侧，第二减速器的前端设置有第三传动轴，第三传动轴的前端设置有第一锥齿轮，平台的顶端中部设置有固定盘，固定盘的顶端可转动设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的后端与第一锥齿轮的底端啮合，第二锥齿轮的顶端中部设置有转动臂，转动臂的底端前侧设置有伸缩装置，伸缩装置的底端设置有吸附装置；通过打开吸附装置，吸附装置的底端对外界钢化玻璃锅盖进行吸附作用，打开第二电机，第二电机通过第二传动轴带动第二减速器运行，第二减速器通过第三传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮带动转动臂转动，转动臂的底端外侧旋转并通过伸缩装置带动吸附装置和钢化玻璃锅盖旋转，转动臂转动至水平位置时，吸附装置和钢化玻璃锅盖位于托盘的上方，关闭第二电机，转动臂停止转动，关闭吸附装置，吸附装置的底端与钢化玻璃锅盖分离，钢化玻璃锅盖落入托盘内，打开第一电机，第一电机通过第一传动轴和第一减速器带动丝杠正向转动，丝杠带动移动螺母进行向右移动，移动螺母带动移动板向右移动，移动板带动旋转装置、托盘和钢化玻璃锅盖向右移动并移动至包边装置的下方，同时移动板带动四组滑块分别在两组导轨上向右滑动，关闭第一电机，钢化玻璃锅盖停止移动，从而完成钢化玻璃锅盖的下料工作，打开包边装置和旋转装置并对钢化玻璃锅盖进行包边工作，锅盖加工完成后，打开第一电机，第一电机通过第一传动轴和第一减速器带动丝杠反向转动，丝杠通过移动螺母带动移动板、旋转装置、托盘和钢化玻璃锅盖向左移动并恢复至初始位置，关闭第一电机，钢化玻璃锅盖停止移动，取下钢化玻璃锅盖，通过对锅盖进行自动化下料工作，提高下料速度和锅盖更换频率，提高工作效率，锅盖在进行下料移动时，锅盖抓取工作的牢固性提高，防止锅盖摔落，同时防止人工下料时，人体受到伤害，提高安全性和实用性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，伸缩装置包括液压站、液压管和液压杆，液压站位于固定盘的前方，液压站的底端安装在平台的顶端，液压站的右端与液压管的后端连通，转动臂的底端前侧与液压杆的顶端连接，液压杆的底端与吸附装置的顶端连接，液压杆的右端上侧与液压管的前端连通；液压站通过液压管控制液压杆的底端进行上下移动，可方便控制吸附装置进行上下移动，方便吸附装置的底端进行抓料和放料的工作，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，还包括滑道和稳定杆，滑道的形状为弧形，滑道的底端安装在平台的顶端左前侧，滑道的顶端连通设置有弧形导向槽，稳定杆的顶端与转动臂的底端中部连接，稳定杆的底端通过滑道的顶端并伸入至导向槽内，稳定杆的底端与导向槽的底端可滑动连接；转动臂转动时，转动臂带动稳定杆在导向槽内滑动，通过设置滑道和稳定杆，可方便对转动臂进行支撑，提高转动臂转动时的稳定性，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，还包括固定架，固定架的右端与液压管的左端中部连接，固定架的左端安装在转动臂的右端中部；通过设置固定架，可方便对液压管进行固定，方便使液压管跟随转动臂进行旋转，防止转动臂转动时，转动臂拉动液压管并造成液压管破裂，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，还包括第一定位器，平台的顶端左后侧设置有第一支撑杆，第一支撑杆的前端上侧与第一定位器的后端连接，第一定位器的高度与转动臂的高度平齐；转动臂转动时，转动臂的左端可与第一定位器的前端发生接触，第一定位器控制第二电机停止转动，转动臂停止转动，吸附装置和钢化玻璃锅盖位于托盘上方，从而方便对吸附装置和钢化玻璃停止位置进行快速定位，提高实用性和工作效率。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，还包括第二定位器，平台的顶端右侧设置有第二支撑杆，第二支撑杆的上侧设置有调整装置，调整装置的左端与第二定位器的右端连接，第二定位器的高度与转动臂的高度平齐；转动臂位于初始位置时，转动臂的右端后侧与第二定位器的左端接触，从而方便对转动臂初始位置进行快速定位，方便对吸附装置顶端转料位置进行快速定位，提高实用性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，调整装置包括螺杆和锁紧螺母，第二支撑杆的上侧设置有左右贯穿的螺纹孔，螺杆的左端旋入螺纹孔内并伸出至第二支撑杆的左方，螺杆的左端与第二定位器的右端连接，锁紧螺母螺装套设在螺杆的右侧，锁紧螺母的左端与第二支撑杆的右端上侧贴紧；旋松锁紧螺母，可方便转动螺杆，螺杆通过螺纹孔进行左右移动，螺杆带动第二定位器进行左右移动，从而方便对第二定位器位置进行调整，方便对转动臂初始位置和吸附装置抓料位置进行重新定位，旋紧锁紧螺母，可使螺杆与第二支撑杆固定连接，方便对第二定位器位置进行固定，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，还包括中控箱，中控箱的底端安装在平台的顶端右前侧；通过设置中控箱，可方便对下料装置内的设备进行统一控制，简化操作流程，提高工作效率，提高实用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开吸附装置，吸附装置的底端对外界钢化玻璃锅盖进行吸附作用，打开第二电机，第二电机通过第二传动轴带动第二减速器运行，第二减速器通过第三传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮带动转动臂转动，转动臂的底端外侧旋转并通过伸缩装置带动吸附装置和钢化玻璃锅盖旋转，转动臂转动至水平位置时，吸附装置和钢化玻璃锅盖位于托盘的上方，关闭第二电机，转动臂停止转动，关闭吸附装置，吸附装置的底端与钢化玻璃锅盖分离，钢化玻璃锅盖落入托盘内，打开第一电机，第一电机通过第一传动轴和第一减速器带动丝杠正向转动，丝杠带动移动螺母进行向右移动，移动螺母带动移动板向右移动，移动板带动旋转装置、托盘和钢化玻璃锅盖向右移动并移动至包边装置的下方，同时移动板带动四组滑块分别在两组导轨上向右滑动，关闭第一电机，钢化玻璃锅盖停止移动，从而完成钢化玻璃锅盖的下料工作，打开包边装置和旋转装置并对钢化玻璃锅盖进行包边工作，锅盖加工完成后，打开第一电机，第一电机通过第一传动轴和第一减速器带动丝杠反向转动，丝杠通过移动螺母带动移动板、旋转装置、托盘和钢化玻璃锅盖向左移动并恢复至初始位置，关闭第一电机，钢化玻璃锅盖停止移动，取下钢化玻璃锅盖，通过对锅盖进行自动化下料工作，提高下料速度和锅盖更换频率，提高工作效率，锅盖在进行下料移动时，锅盖抓取工作的牢固性提高，防止锅盖摔落，同时防止人工下料时，人体受到伤害，提高安全性和实用性。

附图说明

图1是本实用新型的左上斜视结构示意图；

图2是本实用新型的左下斜视结构示意图；

图3是本实用新型的右上斜视结构示意图；

图4是图1中第二定位器放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支腿；3、平台；4、包边装置；5、旋转装置；6、第一电机；7、第一减速器；8、支撑板；9、丝杠；10、移动板；11、滑块；12、导轨；13、第二电机；14、第二减速器；15、第一锥齿轮；16、固定盘；17、第二锥齿轮；18、转动臂；19、吸附装置；20、液压站；21、液压管；22、液压杆；23、滑道；24、稳定杆；25、固定架；26、第一定位器；27、第二定位器；28、螺杆；29、锁紧螺母；30、中控箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其在工作时，首先通过伸缩装置控制吸附装置19向下移动，吸附装置19的底端与锅盖的顶端接触，打开吸附装置19，吸附装置19的底端对外界钢化玻璃锅盖进行吸附作用，通过伸缩装置控制吸附装置19向上移动并恢复至初始位置，吸附装置19底端带动锅盖向上移动，打开第二电机13，第二电机13通过第二传动轴带动第二减速器14运行，第二减速器14通过第三传动轴、第一锥齿轮15和第二锥齿轮17带动转动臂18转动，转动臂18的底端外侧旋转并通过伸缩装置带动吸附装置19和钢化玻璃锅盖旋转，转动臂18转动至水平位置时，吸附装置19和钢化玻璃锅盖位于托盘的上方，关闭第二电机13，转动臂18停止转动，通过伸缩装置控制吸附装置19向下移动，吸附装置19带动锅盖向下移动，锅盖的底端与托盘的顶端接触，关闭吸附装置19，吸附装置19的底端与钢化玻璃锅盖分离，钢化玻璃锅盖落入托盘内，通过伸缩装置控制吸附装置19向上移动并恢复至初始位置，打开第一电机6，第一电机6通过第一传动轴和第一减速器7带动丝杠9正向转动，丝杠9带动移动螺母进行向右移动，移动螺母带动移动板10向右移动，移动板10带动旋转装置5、托盘和钢化玻璃锅盖向右移动并移动至包边装置4的下方，同时移动板10带动四组滑块11分别在两组导轨12上向右滑动，关闭第一电机6，钢化玻璃锅盖停止移动，从而快速完成钢化玻璃锅盖的下料工作，打开包边装置4和旋转装置5并对钢化玻璃锅盖进行包边工作，锅盖加工完成后，打开第一电机6，第一电机6通过第一传动轴和第一减速器7带动丝杠9反向转动，丝杠9通过移动螺母带动移动板10、旋转装置5、托盘和钢化玻璃锅盖向左移动并恢复至初始位置，关闭第一电机6，钢化玻璃锅盖停止移动，取下钢化玻璃锅盖即可。

本实用新型所实现的主要功能为：通过对锅盖进行自动化下料工作，提高下料速度和锅盖更换频率，提高工作效率，锅盖在进行下料移动时，锅盖抓取工作的牢固性提高，防止锅盖摔落，同时防止人工下料时，人体受到伤害；通过设置滑道和稳定杆，可方便对转动臂进行支撑，提高转动臂转动时的稳定性；通过设置固定架，可方便对液压管进行固定，方便使液压管跟随转动臂进行旋转，防止转动臂转动时，转动臂拉动液压管并造成液压管破裂；转动臂转动时，转动臂的左端可与第一定位器的前端发生接触，第一定位器控制第二电机停止转动，转动臂停止转动，吸附装置和钢化玻璃锅盖位于托盘上方，从而方便对吸附装置和钢化玻璃停止位置进行快速定位；转动臂位于初始位置时，转动臂的右端后侧与第二定位器的左端接触，从而方便对转动臂初始位置进行快速定位，方便对吸附装置顶端转料位置进行快速定位；旋松锁紧螺母，可方便转动螺杆，螺杆通过螺纹孔进行左右移动，螺杆带动第二定位器进行左右移动，从而方便对第二定位器位置进行调整，方便对转动臂初始位置和吸附装置抓料位置进行重新定位，旋紧锁紧螺母，可使螺杆与第二支撑杆固定连接，方便对第二定位器位置进行固定；通过设置中控箱，可方便对下料装置内的设备进行统一控制，简化操作流程，提高工作效率，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；包边装置、旋转装置、吸附装置、第一定位器、第二定位器和中控箱可在市场采购。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，包括底座(1)、四组支腿(2)、平台(3)、包边装置(4)、旋转装置(5)、第一电机(6)、第一减速器(7)、两组支撑板(8)、丝杠(9)、移动板(10)、四组滑块(11)、两组导轨(12)和第二电机(13)，底座(1)的顶端右前侧、右后侧、中部后侧和中部前侧分别与四组支腿(2)的底端连接，四组支腿(2)的顶端分别与平台(3)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，包边装置(4)的顶端安装在平台(3)的底端，旋转装置(5)位于底座(1)的左上方，旋转装置(5)的顶端设置有托盘，第一电机(6)的底端安装在底座(1)的顶端左侧，第一电机(6)的后端设置有第一传动轴，第一传动轴的后端与第一减速器(7)的前端连接，两组支撑板(8)均位于第一减速器(7)的右方，两组支撑板(8)的底端分别安装在底座(1)的顶端左侧和右侧，丝杠(9)的左端与第一减速器(7)的右端连接，丝杠(9)的右端穿过左侧支撑板(8)并与右侧支撑板(8)的左端可转动连接，丝杠(9)的左侧与左侧支撑板(8)可转动连接，移动板(10)位于丝杠(9)的上方，移动板(10)的下侧设置有移动螺母，移动螺母螺装套设在丝杠(9)的外壁上，四组滑块(11)分别安装在移动板(10)的底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组滑块(11)的底端分别与两组导轨(12)的顶端可滑动连接，两组导轨(12)的底端分别横向安装在底座(1)的顶端前侧和后侧，两组导轨(12)的右端位于四组支腿(2)之间，第二电机(13)的底端安装在平台(3)的顶端右后侧，第二电机(13)的左端设置有第二传动轴，第二传动轴的左端设置有第二减速器(14)，第二减速器(14)的底端安装在平台(3)的顶端后侧，第二减速器(14)的前端设置有第三传动轴，第三传动轴的前端设置有第一锥齿轮(15)，平台(3)的顶端中部设置有固定盘(16)，固定盘(16)的顶端可转动设置有第二锥齿轮(17)，第二锥齿轮(17)的后端与第一锥齿轮(15)的底端啮合，第二锥齿轮(17)的顶端中部设置有转动臂(18)，转动臂(18)的底端前侧设置有伸缩装置，伸缩装置的底端设置有吸附装置(19)。

2.如权利要求1所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，伸缩装置包括液压站(20)、液压管(21)和液压杆(22)，液压站(20)位于固定盘(16)的前方，液压站(20)的底端安装在平台(3)的顶端，液压站(20)的右端与液压管(21)的后端连通，转动臂(18)的底端前侧与液压杆(22)的顶端连接，液压杆(22)的底端与吸附装置(19)的顶端连接，液压杆(22)的右端上侧与液压管(21)的前端连通。

3.如权利要求2所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，还包括滑道(23)和稳定杆(24)，滑道(23)的形状为弧形，滑道(23)的底端安装在平台(3)的顶端左前侧，滑道(23)的顶端连通设置有弧形导向槽，稳定杆(24)的顶端与转动臂(18)的底端中部连接，稳定杆(24)的底端通过滑道(23)的顶端并伸入至导向槽内，稳定杆(24)的底端与导向槽的底端可滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，还包括固定架(25)，固定架(25)的右端与液压管(21)的左端中部连接，固定架(25)的左端安装在转动臂(18)的右端中部。

5.如权利要求4所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，还包括第一定位器(26)，平台(3)的顶端左后侧设置有第一支撑杆，第一支撑杆的前端上侧与第一定位器(26)的后端连接，第一定位器(26)的高度与转动臂(18)的高度平齐。

6.如权利要求5所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，还包括第二定位器(27)，平台(3)的顶端右侧设置有第二支撑杆，第二支撑杆的上侧设置有调整装置，调整装置的左端与第二定位器(27)的右端连接，第二定位器(27)的高度与转动臂(18)的高度平齐。

7.如权利要求6所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，调整装置包括螺杆(28)和锁紧螺母(29)，第二支撑杆的上侧设置有左右贯穿的螺纹孔，螺杆(28)的左端旋入螺纹孔内并伸出至第二支撑杆的左方，螺杆(28)的左端与第二定位器(27)的右端连接，锁紧螺母(29)螺装套设在螺杆(28)的右侧，锁紧螺母(29)的左端与第二支撑杆的右端上侧贴紧。

8.如权利要求7所述的一种钢化玻璃锅盖边部包箍的下料装置，其特征在于，还包括中控箱(30)，中控箱(30)的底端安装在平台(3)的顶端右前侧。

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