CN111152972B - 一种冰淇淋筒包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置、吸盘装置和固定底板，翻转装置和固定底板相连接；吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆，多个第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接，多个第一吸盘杆均和翻转装置相连接，第二吸盘杆和固定底板连接；第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘同向；在第二工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘反向；本装置能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒，实现了将有效的放置冰淇淋筒，提高了冰淇淋筒包装的效率，保证了包装箱内能够放置最多的冰淇淋筒。

Description

一种冰淇淋筒包装装置

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，具体涉及一种冰淇淋筒包装装置。

背景技术

为了提高雪糕在生产时的效率，现有的雪糕生产厂家多会引入生产线。其中包括冰淇淋筒包装生产线。冰淇淋筒包装生产线可以包装冰淇淋筒，抓取多个冰淇淋筒并将其放入至包装纸箱中打包。

由于冰淇淋筒的形状多数为圆锥形，现有技术中的包装装置，对冰淇淋筒抓取后将其放入包装纸箱内，此种包装装置将冰淇淋筒放入至包装箱内时，所有的冰淇淋筒都是同向放置，大量了占用了包装箱内的空间，不仅装载的冰淇淋筒的数量较少，而且会对冰淇淋筒造成挤压，影响包装效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰淇淋筒包装装置，以解决现有技术中包装装置不适用于圆锥形冰淇淋筒的包装问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置、吸盘装置和固定底板，所述翻转装置和所述固定底板相连接；

所述吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆，多个所述第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接，多个所述第一吸盘杆均和所述翻转装置相连接，所述第二吸盘杆和所述固定底板连接；

所述第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述第一吸盘杆末端的吸盘和所述第二吸盘杆末端的吸盘同向；在第二工作状态，所述第一吸盘杆末端的吸盘和所述第二吸盘杆末端的吸盘反向。

进一步地，所述翻转装置包括传动装置、连接转轴和所述连杆装置，所述连接转轴的顶端和所述固定底板转动连接，底端和所述第一吸盘杆转动连接；

传动装置带动所述连接转轴转动，所述连接转轴带动所述连杆装置运动，所述连杆装置带动所述第一吸盘杆运动，并使所述第一吸盘杆处于第一工作状态或第二工作状态。

进一步地，所述连杆装置包括第一连杆以及和所述第一连杆相铰接的第二连杆，所述第一连杆和所述连接转轴相连接，所述第二连杆和所述第二吸盘杆相连接。

进一步地，所述传动装置包括连接板、第二齿条和第二齿轮，所述第二齿轮和所述连接转轴相连接，所述连接板滑动连接在所述固定底板上，所述第二齿条连接在所述固定底板上，且所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述固定底板的顶面连接有滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述连接板和所述滑块相连接。

进一步地，所述翻转装置还包括第二电机以及安装在所述连接板上的第一齿条，所述第二电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合。

进一步地，还包括底座、旋转装置、连接架，所述旋转装置包括转轴，所述转轴转动连接在所述两侧的底座之间，所述固定底板通过所述连接架和所述转轴相连接。

进一步地，还包括支撑装置，所述支撑装置的顶端和所述连接架的顶端相连接，所述支撑装置的底端和所述转轴相连接。

进一步地，所述第二吸盘杆上固定有滑座，所述固定底板上连接有连接板，所述连接板上连接有滑杆，所述滑杆和所述滑座滑动连接。

进一步地，还包括支撑架，两侧的所述底座分别连接在支撑架的两端。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本装置的包装装置具有第一吸盘杆和第二吸盘杆，第一吸盘杆具有两个工作状态，在抓取冰淇淋筒时采用第一工作状态，能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒，将冰淇淋筒放入至包装箱内时，第一吸盘杆处在第二工作状态时，实现了将有效的放置冰淇淋筒，提高了冰淇淋筒包装的效率，保证了包装箱内能够放置最多的冰淇淋筒；

2、本装置还包括旋转装置，旋转装置的设置能够使带动固定底板转动，进一步地使吸盘装置转动，且吸盘装置转动时，能够保证吸盘装置中的吸盘保持垂直向下，保证了吸盘装置对冰淇淋筒的吸取和包装的有效性；

3、本装置还包括支撑装置，支撑装置的设置对固定底板进行支撑，在固定地板转动时，保证固定底板的稳定性，提高了装置整体的稳定性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1不包括支撑架的结构示意图；

图3为图2不同视角的结构示意图；

图4为图2的局部结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中翻转装置的布置示意图；

图6为本发明具体实施方式中翻转装置和固定底板的连接示意图；

图7为本发明具体实施方式中吸盘装置的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中吸盘装置不同视角的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式不同状态的结构示意图；

图10为图9的局部示意图。

其中：1、支撑架；2、底座；3、旋转装置；4、连接架；5、翻转装置；6、支撑装置；7、吸盘装置；8、固定底板；21、底座横板；22、底座竖板；31、第一电机；32、转轴；41、第一轴套；42、第二轴套；51、第二电机；52、第一齿轮；53、第一齿条；54、连接板；55、第二齿条；56、第二齿轮；57、连接转轴；58、第一连杆；59、第二连杆；61、第一支架杆；62、第二支架杆；63、连接头；71、第一吸盘杆；72、第二吸盘杆；73、连接板；74、滑杆；75、滑座；81、滑轨；82、滑块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图10所示，一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置5、吸盘装置7和固定底板8，翻转装置5和固定底板8相连接；吸盘装置7包括第二吸盘杆72和多个第一吸盘杆71，多个第一吸盘杆71均通过连杆装置和第二吸盘杆72相连接，多个第一吸盘杆71均和翻转装置5相连接，第二吸盘杆72和固定底板8连接；第一吸盘杆71具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，第一吸盘杆71末端的吸盘和第二吸盘杆72末端的吸盘同向；在第二工作状态，第一吸盘杆71末端的吸盘和第二吸盘杆72末端的吸盘反向。

本装置的包装装置具有第一吸盘杆71和第二吸盘杆72，第一吸盘杆71具有两个工作状态，在抓取冰淇淋筒时采用第一工作状态，此时第一吸盘杆71末端的吸盘和第二吸盘杆72末端的吸盘同向，能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒，将冰淇淋筒放入至包装箱内时，为了保证放置的效果和放入的数量，需要将冰淇淋筒头对头交叉放置。本装置的第一吸盘杆71处在第二工作状态时，其末端的吸盘和第二吸盘杆72末端的吸盘反向，实现了将有效的放置冰淇淋筒。提高了冰淇淋筒包装的效率。

如图5和图6所示，翻转装置5包括传动装置、连接转轴57和连杆装置，连接转轴57的顶端和固定底板8转动连接，底端和第一吸盘杆71转动连接；传动装置带动连接转轴57转动，连接转轴57带动连杆装置运动，连杆装置带动第一吸盘杆71运动，并使第一吸盘杆71处于第一工作状态或第二工作状态。进一步地，连杆装置包括第一连杆58以及和第一连杆58相铰接的第二连杆59，第一连杆58和连接转轴57相连接，第二连杆59和第二吸盘杆72相连接。

更进一步的，传动装置包括连接板54、第二齿条55和第二齿轮56，第二齿轮56和连接转轴57相连接，连接板54滑动连接在固定底板8上，第二齿条55连接在固定底板8上，且第二齿条55和第二齿轮56相啮合。固定底板8的顶面连接有滑轨81，滑轨81上连接有滑块82，连接板54和滑块82相连接。

在本实施例中，翻转装置5还包括第二电机51以及安装在连接板54上的第一齿条53，第二电机51的输出端连接有第一齿轮52，第一齿轮52和第一齿条53相啮合。

工作时，第二电机51转动，带动其输出轴上连接的第一齿轮52转动，第一齿轮带动与其啮合的第一齿条53移动。连接板54上固定有一个第一齿条53，并固定有四个第二齿条55。第一齿条53移动则带动连接板54移动，连接板54带动四个第二齿条55移动。第二齿条55和第二齿轮56相啮合带动第二齿轮56转动。第二齿轮56带动连接转轴57转动，连接转轴57转动带动第一连杆58运动，第一连杆58带动第二连杆59运动，第二连杆59带动第二吸盘杆72向远离第一吸盘杆71的方向运动。同时，连接转轴57转动带动其底端的第一吸盘杆71转动，实现了第一吸盘杆71处于第一工作状态和第二工作状态，图9和图10为第一吸盘杆71的运动过程图。

本装置通过一个第二电机51带动多个第一吸盘杆71运动，并带动第二吸盘杆72运动，保证了对冰淇淋筒的抓取和包装效果，且能够同时抓取和包装多个冰淇淋筒，提高了抓取和包装的效率。

第一吸盘杆71转动时，第二吸盘杆72向远离第一吸盘杆71的方向运动，当第一吸盘杆71转动至第二工作状态时，第二吸盘杆72复原。此过程保证了第一吸盘杆71上吸取的冰淇淋筒的安全，防止第一吸盘杆71和第二吸盘杆72在运动时发生碰撞。

为了保证第二吸盘杆7向远离或靠近第一吸盘杆运动时的稳定性，设计了如下装置。如图8所示，第二吸盘杆72上固定有滑座75，固定底板8上连接有连接板73，连接板73上连接有滑杆74，滑杆74和滑座75滑动连接。此种设计，第二吸盘杆72运动时，第二吸盘杆72上的滑座75在滑杆74上滑动，保证了第二吸盘杆72运动的稳定性，且保证了运动时，第一吸盘杆71和第二吸盘杆72均和运动前处于同一水平面内。

如图1至图3所示，本装置还包括支撑架1，两侧的底座2分别连接在支撑架1的两端。底座2包括底座横板21和底座竖板22，底座横板21和支撑架1螺栓连接，底座竖板22和底座横板21螺栓连接。左侧的底座2的底座竖板22的左侧连接有第一电机31，第一电机31的输出轴贯穿底座竖板22并连接有转轴32，转轴32转动连接在两侧的底座2之间。固定底板8通过连接架4和转轴32相连接。转轴32转动带动固定底板8转动，本装置在抓取冰淇淋筒和包装冰淇淋筒时，可通过第一电机31控制固定底板8的位置，提高了对冰淇淋筒抓取的效果。

如图4，连接架4的顶端连接有第一轴套41，连接架4的底端连接有第二轴套42，第二轴套42固定套接在转轴32的外周。第一轴套41内转动连接有固定轴，固定轴和固定底板8固定连接。保证第一吸盘杆71和第二吸盘杆72的抓取和包装效果。

本装置还包括支撑装置6，支撑装置6的设置是为了保证固定底板8转动时的稳定性。支撑装置6包括第一支架杆61、第二支架杆62和连接头63，连接头63和第一轴套41内的固定轴转动连接。连接头63和第一支架杆61、第二支架杆62的顶端转动连接。第一支架杆61、第二支架杆62的底端和底座竖板22转动连接。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种冰淇淋筒包装装置，其特征在于，包括翻转装置(5)、吸盘装置(7)和固定底板(8)，所述翻转装置(5)和所述固定底板(8)相连接；

所述吸盘装置(7)包括第二吸盘杆(72)和多个第一吸盘杆(71)，多个所述第一吸盘杆(71)均通过连杆装置和第二吸盘杆(72)相连接，多个所述第一吸盘杆(71)均和所述翻转装置(5)相连接，所述第二吸盘杆(72)和所述固定底板(8)连接；

所述第一吸盘杆(71)具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述第一吸盘杆(71)末端的吸盘和所述第二吸盘杆(72)末端的吸盘同向；在第二工作状态，所述第一吸盘杆(71)末端的吸盘和所述第二吸盘杆(72)末端的吸盘反向；

所述翻转装置(5)包括传动装置、连接转轴(57)和所述连杆装置，所述连接转轴(57)的顶端和所述固定底板(8)转动连接，底端和所述第一吸盘杆(71)转动连接；

传动装置带动所述连接转轴(57)转动，所述连接转轴(57)带动所述连杆装置运动，所述连杆装置带动所述第一吸盘杆(71)运动，并使所述第一吸盘杆(71)处于第一工作状态或第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述连杆装置包括第一连杆(58)以及和所述第一连杆(58)相铰接的第二连杆(59)，所述第一连杆(58)和所述连接转轴(57)相连接，所述第二连杆(59)和所述第二吸盘杆(72)相连接。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述传动装置包括连接板(54)、第二齿条(55)和第二齿轮(56)，所述第二齿轮(56)和所述连接转轴(57)相连接，所述连接板(54)滑动连接在所述固定底板(8)上，所述第二齿条(55)连接在所述连接板(54)上，且所述第二齿条(55)和所述第二齿轮(56)相啮合。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述固定底板(8)的顶面连接有滑轨(81)，所述滑轨(81)上连接有滑块(82)，所述连接板(54)和所述滑块(82)相连接。

5.根据权利要求3所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述翻转装置(5)还包括第二电机(51)以及安装在所述连接板(54)上的第一齿条(53)，所述第二电机(51)的输出端连接有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)和所述第一齿条(53)相啮合。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括底座(2)、旋转装置(3)、连接架(4)，所述旋转装置(3)包括转轴(32)，所述转轴(32)转动连接在两侧的所述底座(2)之间，所述固定底板(8)通过所述连接架(4)和所述转轴(32)相连接。

7.根据权利要求6所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括支撑装置(6)，所述支撑装置(6)的顶端和所述连接架(4)的顶端相连接，所述支撑装置(6)的底端和所述转轴(32)相连接。

8.根据权利要求6所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述第二吸盘杆(72)上固定有滑座(75)，所述固定底板(8)上连接有第二连接板(73)，所述第二连接板(73)上连接有滑杆(74)，所述滑杆(74)和所述滑座(75)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括支撑架(1)，两侧的所述底座(2)分别连接在支撑架(1)的两端。

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