CN205240014U - 一种铝材自动下料装框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝材自动下料装框机，包括依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构，所述第一平台远离所述整体平移机构一侧设有单体平移机构，所述单体平移机构用于将单支铝材平移到所述整体平移机构上；所述第二平台上设有能够水平伸出至所述装框机构上方的平移座，所述第二平台靠近装框机构一侧设有弹性挡块；所述装框机构包括料框以及设置在料框底部镂空空间中的升降平台。本实用新型通过依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构对铝材进行下料和装框操作，能够自动适应不同长度、大小和形状的铝材的装框需求，适用场合广，装框效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝材自动化包装领域，尤其涉及一种铝材自动下料装框机。
背景技术
铝材生产企业在对铝材包装完成后，需要将其装框入库，以便于铝材的存放和调运。现有的装框方式通常是人工装框，这种方式需要耗费大量人力，而且装框效率低，无法与自动化包装机的出料速度衔接，限制了生产效率的提升。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种铝材自动下料装框机，可对不同型号规格的铝材进行下料和装框操作，效率高，工作稳定，节省人力。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝材自动下料装框机，包括依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构，
所述下料机构包括与包装机的出料口对接的第一平台，所述第一平台上设有传输辊，所述第一平台远离所述整体平移机构一侧设有单体平移机构，所述单体平移机构用于将单支铝材平移到所述整体平移机构上；
所述整体平移机构包括与第一平台处于同一平面的第二平台，所述第二平台上设有能够水平伸出至所述装框机构上方的平移座，所述第二平台靠近装框机构一侧设有弹性挡块；
所述装框机构包括料框以及设置在料框底部镂空空间中的升降平台。
作为上述方案的补充，所述下料机构还包括出料对中机构；所述出料对中机构包括设于升降座上，位于第一平台上方的对中辊，所述对中辊通过传动机构与电机连接，所述对中辊的正下方设有用于感应铝材位置的感应器。
作为上述方案的补充，所述升降座包括竖直设置的第一液压缸，以及连接第一液压缸和对中辊的导柱。
作为上述方案的补充，所述单体平移机构包括两个以上设于同一直线上的摆臂，所述摆臂的摆动轴与同步连杆铰接，所述同步连杆由第二液压缸驱动。
作为上述方案的补充，所述摆臂前端与铝材接触的部位设有滚轮。
作为上述方案的补充，所述平移座套接于所述第二平台的滑轨上，所述平移座下方设有同步轴，所述同步轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮与平移座底部的齿条啮合，所述同步轴由减速电机驱动；所述平移座朝向装框机构一端设有向下倾斜的斜面。
作为上述方案的补充，所述弹性挡块包括朝向下料机构的上坡面，以及朝向装框机构的竖直面，所述弹性挡块下部设有弹性件，当其受到竖直向下的压力时，所述弹性挡块向下翻转，所述上坡面与第二平台水平；当向下压力消除时，所述弹性挡块向上复位，回复到初始状态。
作为上述方案的补充，所述升降平台包括两个以上竖直设置的第三液压缸，所述第三液压缸与支承平台连接。
作为上述方案的补充，所述第三液压缸设有油压平衡机构。
作为上述方案的补充，所述支承平台设有机械式升降平衡机构。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型通过依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构对铝材进行下料和装框操作，能够自动适应不同长度、大小和形状的铝材的装框需求，适用场合广，装框效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种铝材自动下料装框机的结构示意图；
图2是本实用新型一种铝材自动下料装框机的另一视角结构示意图；
图3是本实用新型一种铝材自动下料装框机的平移座和弹性挡块的结构示意图；
图4-7是本实用新型一种铝材自动下料装框机的工作流程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种铝材自动下料装框机，包括依次并排设置的下料机构1、整体平移机构2和装框机构3，
所述下料机构1包括与包装机的出料口对接的第一平台11，所述第一平台11上设有传输辊12，所述第一平台11远离所述整体平移机构2一侧设有单体平移机构13，所述单体平移机构13用于将单支铝材平移到所述整体平移机构2上；
所述整体平移机构2包括与第一平台11处于同一平面的第二平台21，所述第二平台21上设有能够水平伸出至所述装框机构3上方的平移座22，所述第二平台21靠近装框机构3一侧设有弹性挡块23；
所述装框机构3包括料框31以及设置在料框31底部镂空空间中的升降平台32。
本实用新型通过依次并排设置的下料机构1、整体平移机构2和装框机构3对铝材进行下料和装框操作，能够自动适应不同长度、大小和形状的铝材的装框需求，适用场合广，装框效率高。
由于需要装框的铝材长度各不相同，为了避免吊运过程中料框31翻倒，装框铝材的重心必须与料框31的重心重合。为了实现上述技术要求，所述下料机构1还包括出料对中机构14；所述出料对中机构14包括设于升降座141上，位于第一平台11上方的对中辊142，所述对中辊142通过传动机构143与电机144连接，所述对中辊142的正下方设有用于感应铝材位置的感应器（图中未画出）。所述感应器用于感应铝材是否到达对中辊142的正下方，所述对中辊142用于将铝材向前输送预定距离，使铝材的重心位置与料框31的重心位置对正。
下面详述本实施例各部件的结构。
其中，所述升降座141包括竖直设置的第一液压缸145，以及连接第一液压缸145和对中辊142的导柱146。
所述单体平移机构13包括两个以上设于同一直线上的摆臂131，所述摆臂131的摆动轴与同步连杆132铰接，所述同步连杆132由第二液压缸驱动133。所述摆臂131前端与铝材接触的部位设有滚轮134。
所述平移座22套接于所述第二平台21的滑轨24上，所述平移座22下方设有同步轴25，所述同步轴25上设有同步齿轮（图中未画出），所述同步齿轮与平移座22底部的齿条（图中未画出）啮合，所述同步轴25由减速电机26驱动；所述平移座22朝向装框机构3一端设有向下倾斜的斜面27。
所述弹性挡块23包括朝向下料机构1的上坡面，以及朝向装框机构3的竖直面，所述弹性挡块23下部设有弹性件（图中未画出），当其受到竖直向下的压力时，所述弹性挡块23向下翻转，所述上坡面与第二平台21水平；当向下压力消除时，所述弹性挡块23向上复位，回复到初始状态。
所述升降平台32包括两个以上竖直设置的第三液压缸，所述第三液压缸与支承平台连接。
优选地，所述第三液压缸设有油压平衡机构（图中未画出）。所述油压平衡机构包括从液压站同时引出的长度和排布均相同的液压油管，所述液压油管与第三液压缸连接，使得每个第三液压缸得到相同压力的液压油，使升降平台32保持水平升降。
为了进一步保证升降平台32的水平度，所述支承平台设有机械式升降平衡机构（图中未画出）。所述机械式升降平衡机构包括同步杆，所述支承平台上设有与所述同步杆啮合的齿条，所述支承平台的升降带动同步杆转动，以此协调各支承平台的升降速度。
下面详述本铝材自动下料装框机的工作原理：
1、如图4所示，包装机出料口出料至对中辊142下方；感应器发出信号；所述升降座141下降；对中辊142与铝材抵接，并驱动铝材继续前进；对中辊142上设有编码器，能够检测对中辊142的旋转圈数，以计量铝材的前进距离；驱动铝材前进至预定距离，使铝材的重心位置与料框31的重心位置对正。
2、所述摆臂131将铝材平移到平移座22上。
3、如图5所示，重复步骤1和2直到平移座22堆放有预定数量的铝材。
4、如图6所示，所述平移座22向装框机构3伸出，直到铝材完全越过所述弹性挡块23，所述弹性挡块23向上复位，阻止铝材往回移动。
5、所述升降平台32逐级下降，使升降平台32上铝材的顶面略低于平移座22下表面。
6、所述平移座22复位，其上表面的铝材由于受到弹性挡块23的阻挡停留在升降平台32上方，所述平移座22朝向装框机构3一端设有向下倾斜的斜面27，可以使铝材平缓下落。
7、如图7所示，重复步骤3到6，直到装满料框31。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种铝材自动下料装框机，其特征在于，包括依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构，
所述下料机构包括与包装机的出料口对接的第一平台，所述第一平台上设有传输辊，所述第一平台远离所述整体平移机构一侧设有单体平移机构，所述单体平移机构用于将单支铝材平移到所述整体平移机构上；
所述整体平移机构包括与第一平台处于同一平面的第二平台，所述第二平台上设有能够水平伸出至所述装框机构上方的平移座，所述第二平台靠近装框机构一侧设有弹性挡块；
所述装框机构包括料框以及设置在料框底部镂空空间中的升降平台。
2.如权利要求1所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述下料机构还包括出料对中机构；所述出料对中机构包括设于升降座上，位于第一平台上方的对中辊，所述对中辊通过传动机构与电机连接，所述对中辊的正下方设有用于感应铝材位置的感应器。
3.如权利要求2所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述升降座包括竖直设置的第一液压缸，以及连接第一液压缸和对中辊的导柱。
4.如权利要求1所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述单体平移机构包括两个以上设于同一直线上的摆臂，所述摆臂的摆动轴与同步连杆铰接，所述同步连杆由第二液压缸驱动。
5.如权利要求4所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述摆臂前端与铝材接触的部位设有滚轮。
6.如权利要求1所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述平移座套接于所述第二平台的滑轨上，所述平移座下方设有同步轴，所述同步轴上设有同步齿轮，所述同步齿轮与平移座底部的齿条啮合，所述同步轴由减速电机驱动；所述平移座朝向装框机构一端设有向下倾斜的斜面。
7.如权利要求1所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述弹性挡块包括朝向下料机构的上坡面，以及朝向装框机构的竖直面，所述弹性挡块下部设有弹性件，当其受到竖直向下的压力时，所述弹性挡块向下翻转，所述上坡面与第二平台水平；当向下压力消除时，所述弹性挡块向上复位，回复到初始状态。
8.如权利要求1所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述升降平台包括两个以上竖直设置的第三液压缸，所述第三液压缸与支承平台连接。
9.如权利要求8所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述第三液压缸设有油压平衡机构。
10.如权利要求8或9所述的铝材自动下料装框机，其特征在于，所述支承平台设有机械式升降平衡机构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105329482A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-17 | 广东坚美铝型材厂（集团）有限公司 | 一种铝材自动下料装框机 |
| CN109606807A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-12 | 佛山市帝益机械科技有限公司 | 一种装框装置 |
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2015
- 2015-11-30 CN CN201520970528.1U patent/CN205240014U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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