CN216661572U - 一种用于流水线物件搬运的自动化机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于流水线物件搬运的自动化机械,包括电动伸缩杆、夹持装置和传送平台,所述电动伸缩杆底部固定连接有固定底座,所述电动伸缩杆顶部设置有第一固定杆,所述第一固定杆呈L形设置,所述第一固定杆一端与电动伸缩杆固定连接,本实用新型采用为十字型设计且各端部均可伸缩的伸缩装置,这样设置不仅可以通过伸缩装置调整夹取的大小,还由于是十字型设计可以对物体的四周都起到固定的作用避免了仅仅夹取物体两边发生滑落的情况发生,同时采用呈L形设计的第一夹板和第二夹板不仅可以对物体的四周进行固定同时也可以对物体的底部进行固定,更加的保证了器械在搬运的过程中更加的稳定。

Description

一种用于流水线物件搬运的自动化机械
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域,尤其涉及一种用于流水线物件搬运的自动化机械。
背景技术
目前自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测,实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、商业、医疗、服务和家庭等方面。目前在流水线的生产过程中基本上都是采用两侧夹取装置进行搬运,这种装置容易发生物料倾斜导致损坏的情况。
为此,我们设计了一种用于流水线物件搬运的自动化机械。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中采用两侧夹取装置时容易发生物料倾斜问题,而提出的一种用于流水线物件搬运的自动化机械。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于流水线物件搬运的自动化机械,包括电动伸缩杆、夹持装置和传送平台,所述电动伸缩杆底部固定连接有固定底座,所述电动伸缩杆顶部设置有第一固定杆,所述第一固定杆呈L形设置,所述第一固定杆一端与电动伸缩杆固定连接,所述第一固定杆另一端固定连接有夹持装置,所述传送平台设置有多个物品平台,多个所述物品平台两端侧壁分别紧密贴合有第一固定夹板和第二固定夹板,所述第一固定夹板和第二固定夹板两端底部均设置有支撑杆。
优选地,所述夹持装置包括液压机、伸缩杆、第二固定杆、伸缩装置、第一夹板、第二夹板和固定环,所述液压机顶部同轴心固定连接在第一固定杆一端,所述液压机输出端同轴心固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆外表面上滑动连接有固定环,所述伸缩杆底部转动连接有伸缩装置。
优选地,所述固定环内壁与伸缩杆外壁紧密贴合,所述固定环与液压机底部固定连接,所述固定环外表面上转动连接有多个第二固定杆,所述伸缩装置为十字型设计且各端部均设置有可伸缩的滑动杆,多个所述第二固定杆均与伸缩装置的滑动杆顶部转动连接,所述伸缩装置各滑动杆端部均设置有第二夹板,多个所述第二夹板底部均设置有第一夹板,所述第一夹板与第二夹板呈L形设计。
优选地,多个所述物品平台包括第一托盘、第二托盘、凹槽,所述第一托盘设置在第二托盘顶部,所述第一托盘小于第二托盘,所述第二托盘开设有多个凹槽,多个所述凹槽均紧密贴合有固定块。
优选地,所述第一固定夹板和第二固定夹板内侧均设置有传送带,多个所述固定块底部与传送带固定连接,所述第一固定夹板外侧壁设置有电动机,所述电动机输出端同轴心固定连接有转动杆,所述转动杆与传送带内壁紧密贴合且与第二固定夹板转动连接。
优选地,所述相邻固定块之间的距离等于物品平台开的凹槽之间的距离,多个所述固定块之间的距离大于相邻两块物品平台之间相邻凹槽的距离。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型采用为十字型设计且各端部均可伸缩的伸缩装置,这样设置不仅可以通过伸缩装置调整夹取的大小,还由于是十字型设计可以对物体的四周都起到固定的作用避免了仅仅夹取物体两边发生滑落的情况发生,同时采用呈L形设计的第一夹板和第二夹板不仅可以对物体的四周进行固定同时也可以对物体的底部进行固定,更加的保证了器械在搬运的过程中更加的稳定。
2、本实用新型采用物品平台底部的凹槽和传送带上的固定块紧密贴合,这样设计不仅可以让物体平台随着传送带一起运动,同时也便于根据物体大小更换物体平台。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于流水线物件搬运的自动化机械的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于流水线物件搬运的自动化机械的正视图;
图3为本实用新型提出的一种用于流水线物件搬运的自动化机械中物品平台结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种用于流水线物件搬运的自动化机械中夹持装置结构示意图。
图中:1电动伸缩杆、2固定底座、3夹持装置、4物品平台、5 第一固定夹板、6支撑杆、7电动机、8转动杆、9传送带、10固定块、11第一固定杆、12第一托盘、13第二托盘、14凹槽、15液压机、16伸缩杆、17第二固定杆、18伸缩装置、19第一夹板、20第二夹板、21固定环、22第二固定夹板。
具体实施方式
参照图1-4,一种用于流水线物件搬运的自动化机械,包括电动伸缩杆1、夹持装置3和传送平台,电动伸缩杆1底部固定连接有固定底座2,设置固定底座2可以将电动伸缩杆1稳定的放置在地面,电动伸缩杆1顶部设置有呈L形的第一固定杆11且第一固定杆11一端与电动伸缩杆1固定连接,这样设置可以让第一固定杆11随着电动伸缩杆1一起做伸缩运动,第一固定杆11另一端固定连接有夹持装置3,这样设置可以让夹持装置3随着第一固定杆11一起做伸缩运动。
夹持装置3包括液压机15、伸缩杆16、第二固定杆17、伸缩装置18、第一夹板19、第二夹板20和固定环21,液压机15顶部同轴心固定连接在第一固定杆11一端,这样设计可以保证装置在同一平面上工作,液压机15输出端同轴心固定连接有伸缩杆16,这样设置可以让伸缩杆随着液压机在竖直面一起做伸缩运动,伸缩杆16底部转动连接有伸缩装置18,这样设计可以让伸缩装置18随着伸缩杆16 在竖直上做伸缩运动,伸缩杆16外表面上滑动连接有内壁与伸缩杆 16外壁紧密贴合的固定环21,固定环21与液压机15底部固定连接,这样设计不仅可以起到固定的作用,同时保证固定环21在使用的过程中不会发生形变,伸缩装置18为十字型设计且各端部均设置有可伸缩的滑动杆,这样设置不仅可以通过伸缩装置18调整夹取的大小,还由于是十字型设计可以对物体的四周都起到固定的作用避免了仅仅夹取物体两边发生滑落的情况发生,固定环21外表面上通过轴台转动连接有多个第二固定杆17且多个第二固定杆17均与伸缩装置 18滑动杆杆端部通过轴台转动连接,这样设计由于固定环21固定连接在液压机15底部同时第二固定杆17与伸缩装置18和固定环21之间通过轴台转动连接,通过伸缩杆16的伸缩运动带动伸缩装置18同时在竖直面和水平面上做伸缩移动调节夹具大小和高度,伸缩装置 18各端部均设置有第二夹板20,多个第二夹板20底部均设置有与第二夹板20呈L形设计的第一夹板19,这样设计不仅可以对物体的四周进行固定同时也可以对物体的底部进行固定,更加的保证了器械在搬运的过程中更加的稳定。
传送平台设置有多个包括第一托盘12、第二托盘13、凹槽14的物品平台4,第一托盘12设置在第二托盘13顶部且第一托盘12小于第二托盘13,第一托盘12小于第二托盘13是为了物体放置在第一托盘12上时底部四周与第二托盘13仍留有空隙便于将第一夹板 19固定在物品底部,第二托盘13开设有多个凹槽14,多个凹槽14 均紧密贴合有固定块10,采用凹槽14和固定块10是为了方便根据物体的大小调整需要的物品平台4保证第一夹板19与第二夹板20可以分别与物体的底部和顶部固定连接,相邻固定块10之间的距离等于物品平台4开的凹槽14之间的距离,这样设置可以保证物品平台 4处在同一水平面上,多个固定块10之间的距离大于相邻两块物品平台4之间相邻凹槽14的距离,这样设置是为了防止相邻固定块10 之间的距离过小导致相邻两块物品平台4无法一起安装,多个物品平台4两端侧壁分别紧密贴合有第一固定夹板5和第二固定夹板22,这样设置第一固定夹板5和第二固定夹板22可以起到固定物品平台 4的作用,第一固定夹板5和第二固定夹板22内侧均设置有传送带9 且固定块10底部与传送带9固定连接,这样设置这样设置可以通过传送带带动固定块10转动,同时由于固定块10和凹槽14均紧密贴合带动物品平台4运动,第一固定夹板5外侧壁设置有电动机7,且电动机7输出端同轴心固定连接有转动杆8,这样设置可以保证电动机7带动转动杆8转动时在同一水平面,转动杆8与传送带9内壁紧密贴合且与第二固定夹板22转动连接,这样设置可以保证转动杆8 带动传送带9转动的同时不会发生偏于,第一固定夹板5和第二固定夹板22两端底部均设置有支撑杆6,设置支撑杆6可以将传送装置放置在工作需要的环境。
本实用新型工作原理如下:将物品放置在物品平台4上通过电动机7带动转动杆8和传送带9转动,由于传送带9上固定的固定块 10与第二托盘13底部的凹槽14紧密贴合带动物品平台4运动,此时通过伸缩杆16向上移动带动伸缩装置18在水平面向外延伸,同时降低电动伸缩杆1的高度,直到第一夹板19位于物体底部和第一托盘12之间空隙时,伸缩杆16向下移动直到第一夹板19将物体底部固定同时第二夹板20与物体侧壁贴合,此时通过升高电动伸缩杆1 的高度,将物体进行提升搬运。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械,包括电动伸缩杆(1)、夹持装置(3)和传送平台,其特征在于,所述电动伸缩杆(1)底部固定连接有固定底座(2),所述电动伸缩杆(1)顶部设置有第一固定杆(11),所述第一固定杆(11)呈L形设置,所述第一固定杆(11)一端与电动伸缩杆(1)固定连接,所述第一固定杆(11)另一端固定连接有夹持装置(3),所述传送平台设置有多个物品平台(4),多个所述物品平台(4)两端侧壁分别紧密贴合有第一固定夹板(5)和第二固定夹板(22),所述第一固定夹板(5)和第二固定夹板(22)两端底部均设置有支撑杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于,所述夹持装置(3)包括液压机(15)、伸缩杆(16)、第二固定杆(17)、伸缩装置(18)、第一夹板(19)、第二夹板(20)和固定环(21),所述液压机(15)顶部同轴心固定连接在第一固定杆(11)一端,所述液压机(15)输出端同轴心固定连接有伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)外表面上滑动连接有固定环(21),所述伸缩杆(16)底部转动连接有伸缩装置(18)。
3.根据权利要求2所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于,所述固定环(21)内壁与伸缩杆(16)外壁紧密贴合,所述固定环(21)与液压机(15)底部固定连接,所述固定环(21)外表面上转动连接有多个第二固定杆(17),所述伸缩装置(18)为十字型设计且各端部均设置有可伸缩的滑动杆,多个所述第二固定杆(17)均与伸缩装置(18)的滑动杆顶部转动连接,所述伸缩装置(18) 各滑动杆端部均设置有第二夹板(20),多个所述第二夹板(20)底部均设置有第一夹板(19),所述第一夹板(19)与第二夹板(20)呈L形设计。
4.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于,所述物品平台(4)包括第一托盘(12)、第二托盘(13)、凹槽(14),所述第一托盘(12)设置在第二托盘(13)顶部,所述第一托盘(12)小于第二托盘(13),所述第二托盘(13)开设有多个凹槽(14),多个所述凹槽(14)均紧密贴合有固定块(10)。
5.根据权利要求4所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于,所述第一固定夹板(5)和第二固定夹板(22)内侧均设置有传送带(9),多个所述固定块(10)底部与传送带(9)固定连接,所述第一固定夹板(5)外侧壁设置有电动机(7),所述电动机(7)输出端同轴心固定连接有转动杆(8),所述转动杆(8)与传送带(9)内壁紧密贴合且与第二固定夹板(22)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械,其特征在于,所述相邻固定块(10)之间的距离等于物品平台(4)开的凹槽(14)之间的距离,多个所述固定块(10)之间的距离大于相邻两块物品平台(4)之间相邻凹槽(14)的距离。
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