CN116394393A - 一种免拆模板生产用的晾架调度系统 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种免拆模板生产用的晾架调度系统，其包括：由多个行车梁构成的行车轨道；晾架，用于装设免拆模板；进料晾架调度单元，连接于行车轨道上，进料晾架调度单元在行车轨道上移动；进料晾架调度单元将装有若干免拆模板胚体的晾架送至养护区的进料区；出料晾架调度单元，连接于行车轨道上，出料晾架调度单元在行车轨道上移动；所述出料晾架调度单元将位于养护区的出料区的装有若干养护完成的免拆模板的晾架送至免拆模板后处理工序的进料部。采用上述结构后，其有益效果是：采用进料晾架调度单元和出料晾架调度单元的设计，对免拆模板的进出调度高效化，解决采用叉车进行调度的场地和效率低下的问题，排除了叉车运行的安全隐患。

Description

一种免拆模板生产用的晾架调度系统

技术领域

本发明属于免拆模板生产技术领域，具体地说，是关于一种免拆模板生产用的晾架调度系统。

背景技术

免拆模板是一种无接点之钢板网，其网孔及刚性之U型断面，筋材系经特殊专业机器切割而成，网面完全无接点孔张力特强，由于免拆模板较一般模板具有更佳的应力强度及形状的自由性，因而对工程质量、结构安全以及降低施工成本有良好的作用。

免拆模板由模板本体和砂浆基浇筑层构成，砂浆基浇筑层覆浆于模板本体上；现有的免拆模板生产为半自动化，即浇筑和养护独立进行；而且，现有的免拆模板胚体养护系统，包括一个养护窑以及若干叉车，叉车用于将免拆模板胚体送入或运出养护窑。工作过程是：将脱模后免拆模板胚体通过叉车送入一个养护窑，养护好后，通过叉车送入切割机进行切割。

采用上述现有的养护系统，存在如下问题：1、现有的免拆模板胚体采用一个窑进行养护，由于养护需要两天后才能切割，因此，其效率低；2、采用叉车操作，由于免拆模板胚体的高度较高，当叉车上的免拆模板胚体的数量超过三块时，会遮挡司机视野，容易出现安全事故；因此每个叉车优选的只能摞两块免拆模板胚体，叉车输送效率低；同时，每次只能摞两块免拆模板胚体送入养护窑，因此养护窑的空间利用率低。这导致养护窑需要很长的空间。当养护窑的空间比较小，每次养护时，需要停滞一段时间，等养护时间满足要求后，再往养护窑内送入免拆模板胚体；因此不容易实现养护和切割同时进行，从而影响生产效率。3、由于免拆模板胚体通常需要养护2天。因此，每个产品被叉车放置到养护窑内时，需要操作人员用记号笔标记养护的起始时间；切割时，需要操作人员根据标记上的时间推算养护完成时间，再进行切割，容易混乱；而且人工成本高；因此，有必要进行改进。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种免拆模板生产用的晾架调度系统，以解决现有的免拆模板生产和养护不能全自动化、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

作为本发明的一方面，提出一种免拆模板生产用的晾架调度系统，其包括：

由多个行车梁构成的行车轨道；

晾架，用于装设免拆模板；

进料晾架调度单元，连接于行车轨道上，所述进料晾架调度单元在行车轨道上移动；所述进料晾架调度单元将装有若干免拆模板胚体的晾架送至养护区的进料区；

出料晾架调度单元，连接于行车轨道上，所述出料晾架调度单元在行车轨道上移动；所述出料晾架调度单元将位于养护区的出料区的装有若干养护完成的免拆模板的晾架送至免拆模板后处理工序的进料部。

作为可选地，还包括模板进料单元，用于对晾架内进行免拆模板胚体的进料，位于辊道输送机的出料端侧边；

模板出料单元，用于对晾架内养护完成的免拆模板的进料，位于辊道输送机的进料端侧边；

所述进料晾架调度单元将位于模板进料单元上的装有免拆模板胚体的晾架送至养护区的进料区；

所述出料晾架调度单元将位于模板出料单元上的装有若干养护完成的免拆模板的晾架送至免拆模板后处理工序的进料部；

所述出料晾架调度单元的结构与所述进料晾架调度单元的结构相同，区别在于：出料晾架调度单元的出料动作过程与进料晾架调度单元的进料动作过程相反；

所述模板出料单元的结构与模板进料单元的结构相同，区别在于：模板出料单元的出料动作过程与模板进料单元的进料动作过程相反；当进料晾架调度单元内的晾架在装料时，模板进料单元用于对模板的进料工作；当出料晾架调度单元在卸料时，模板出料单元用于对模板的进料工作。

作为可选地，所述晾架包括按间隔设置的两个晾架本体，两个晾架本体之间按间隔设有若干水平设置的支撑杆件；所述晾架本体上开设若干通风孔，方便空气或自然风进入两个晾架本体之间；处于同一投影面的上下相邻的两个支撑杆件之间形成免拆模板胚体的装设空间；处于同一平面上的左右相邻的两个支撑杆件之间形成让位空间，其可作为空气或自然风进入两个晾架本体之间；两个晾架本体的底部分别设有晾架滑动件。

作为可选地，所述进料晾架调度单元包括调度支撑部；

调度移动部，连接于调度支撑部上，所述调度移动部与行车轨道相配合，所述调度移动部带动所述调度支撑部在行车轨道上移动；

晾架升降单元，连接于调度支撑部上，所述晾架升降单元与晾架相配合，所述晾架升降单元带动晾架在调度支撑部上升降；所述调度支撑部上设有用于晾架配合的调度空间；晾架在调度空间内活动。

作为可选地，所述调度移动部包括转动连接于调度支撑部上的调度移动件和设于调度支撑部上的移动动力部，所述调度移动件与行车轨道相配合；所述移动动力部的输出端与调度移动件相连接；所述晾架升降单元包括设于调度支撑部上的升降动力部和晾架夹取部，所述晾架夹取部对位于调度空间内的晾架进行夹取；所述晾架夹取部与升降动力部的动力端相连接；所述晾架夹取部包括晾架夹取支撑件，所述晾架夹取支撑件的两侧分别设有用于夹取晾架的夹取件，所述夹取件相对于晾架夹取支撑件可横向移动；所述晾架夹取支撑件设有夹取件动力部；所述夹取件动力部的输出端与夹取件相连接；所述夹取件上设有夹取件导向件，所述晾架夹取支撑件上设有与夹取件导向件相配合的夹取件导向套。

作为可选地，所述夹取件包括夹取件本体，支撑件导向件连接于夹取件本体上；夹取件本体上按间隔设有若干夹取件连接件，所述夹取件连接件上形成有与晾架相配合的钩取部，所述钩取部上设有与晾架相配合的连接平台。

作为可选地，还包括晾架夹取升降联动组件，所述晾架升降单元通过晾架夹取升降联动组件与晾架夹取部相连接，所述晾架夹取升降联动组件包括设于调度支撑部两侧上的晾架夹取联动链轮组，所述晾架夹取联动链轮组相对于调度支撑部可转动；所述晾架夹取联动链轮组上啮合有晾架夹取联动链条，所述晾架夹取联动链条的一端与晾架夹取部相连接，晾架夹取联动链条的另一端连接有晾架夹取配重块；所述晾架夹取联动链轮组与升降动力部相连接。

作为可选地，所述模板进料单元包括按间隔设置的若干模板进出料滚动件，相邻两个模板进出料滚动件之间与处于同一平面上的左右相邻的两个支撑杆件之间形成的让位空间相配合，即模板进出料滚动件置于让位空间内；至少一个模板进出料滚动件上连接有滚动件动力部，滚动件动力部与模板进出料滚动件配合；所述滚动件动力部的输出端与模板进出料滚动件的轴部相连接。

作为可选地，所述模板进料单元还包括用于辅助晾架升降的辅助升降单元；所述辅助升降单元包括设于模板进出料滚动件侧边的辅助支撑部，所述辅助支撑部上转动连接有辅助联动链轮组，所述辅助联动链轮组上啮合有辅助联动链条，所述辅助联动链条的一端连接有辅助升降台，辅助联动链条的另一端连接有辅助配重块，所述辅助升降台用于支撑晾架；所述辅助支撑部上设有与辅助联动链轮组相配合的辅助升降动力部。

作为可选地，所述辅助升降台上设有用于晾架限位的辅助限位部；所述辅助支撑部上设有模板推动单元。

本发明的免拆模板生产用的晾架调度系统，其有益效果，具体体现在：

1、生产效率高，晾架可以装载若干个免拆模板，提高了承载量；为企业的生产提供了一大保障；

2、采用进料晾架调度单元和出料晾架调度单元的设计，对免拆模板的进出调度高效化，解决采用叉车进行调度的场地和效率低下的问题，排除了叉车运行的安全隐患；

3、采用模板进料单元和模板出料单元的设计，进一步地提高了免拆模板的进出效率，提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的免拆模板生产用的晾架调度系统的结构立体图；

图2为本发明的晾架的结构示意图；

图3为本发明的进料晾架调度单元的结构示意图；

图4为本发明的晾架夹取部的结构示意图；

图5为本发明的晾架夹取支撑件的结构示意图；

图6为本发明的夹取件的结构示意图；

图7为本发明的晾架夹取升降联动组件的结构示意图；

图8为本发明的模板进料单元的结构示意图；

图9为本发明的模板进出料滚动件的结构示意图；

图10为本发明的滚动件动力部的结构示意图；

图11为本发明的辅助升降单元的结构示意图；

图12为本发明的辅助升降台的结构示意图；

图13为本发明的晾架与辅助升降台的结构示意图；

图14为本发明的模板进料单元的状态图；

图15为本发明的模板换向单元的状态图；

图16为本发明的模板换向单元的结构示意图；

图17为本发明的换向同步件抬升机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

本发明一个实施例的一种免拆模板生产用的晾架调度系统，如图1和图2所示，其包括：由多个行车梁1构成的行车轨道；

晾架2，用于装设免拆模板；

进料晾架调度单元3，连接于行车轨道上，所述进料晾架调度单元3在行车轨道上移动；所述进料晾架调度单元3将装有若干免拆模板胚体的晾架2送至养护区4的进料区；

出料晾架调度单元5，连接于行车轨道上，所述出料晾架调度单元5在行车轨道上移动；所述出料晾架调度单元5将位于养护区4的出料区的装有若干养护完成的免拆模板的晾架2送至免拆模板后处理工序的进料部。

应当说明，所述养护区4上按间隔设有若干导轨组，所述晾架2的底部与有与导轨组相配合的晾架滑动件21，晾架2通过所述晾架滑动件21在养护区4上的导轨组上移动，实现晾架2上的免拆模板胚体按先后顺序移动，达到养护的循环进行。

还包括模板进料单元6，用于对晾架2内进行免拆模板胚体的进料，位于辊道输送机的出料端侧边；

还包括模板出料单元7，用于对晾架2内养护完成的免拆模板的进料，位于辊道输送机的进料端侧边。

所述进料晾架调度单元3将位于模板进料单元6上的装有免拆模板胚体的晾架2送至养护区4的进料区；

所述出料晾架调度单元5将位于模板出料单元7上的装有若干养护完成的免拆模板的晾架2送至免拆模板后处理工序的进料部。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图2所示，所述晾架2包括按间隔设置的两个晾架本体22，两个晾架本体22之间按间隔设有若干水平设置的支撑杆件23；所述晾架本体22上开设若干通风孔，方便空气或自然风进入两个晾架本体22之间，对其上的免拆模板胚体进行自然干燥；处于同一投影面的上下相邻的两个支撑杆件23之间形成免拆模板胚体的装设空间；处于同一平面上的左右相邻的两个支撑杆件23之间形成让位空间，其可作为空气或自然风进入两个晾架本体22之间，对其上的免拆模板胚体进行自然干燥；两个晾架本体22的底部分别设有晾架滑动件21，晾架滑动件21为滑轮，其为现有技术，不再赘述。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述出料晾架调度单元5的结构与所述进料晾架调度单元3的结构相同，区别在于：出料晾架调度单元5的出料动作过程与进料晾架调度单元3的进料动作过程相反。

作为具体地说明，在本实施例中，如图3所示，所述进料晾架调度单元3包括调度支撑部31，作为支撑整体使用；

调度移动部32，连接于调度支撑部31上，所述调度移动部32与行车轨道相配合，所述调度移动部32带动所述调度支撑部31在行车轨道上移动；

晾架升降单元33，连接于调度支撑部31上，所述晾架升降单元33与晾架2相配合，所述晾架升降单元33带动晾架2在调度支撑部31上升降。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述调度支撑部31上设有用于晾架2配合的调度空间；晾架2在调度空间内活动。

另外，如图3所示，所述调度移动部32包括转动连接于调度支撑部31上的调度移动件321和设于调度支撑部31上的移动动力部322，所述调度移动件321与行车轨道相配合；所述移动动力部322为电机，其为现有技术，不再赘述；所述移动动力部322的输出端与调度移动件321相连接，移动动力部322带动调度移动件321工作，使得与调度移动件321相连接的调度支撑部31在行车轨道上移动；作为具体地，所述调度移动件321为滚轮，其转动连接于调度支撑部31的底部四角位置，位于与行车轨道移动方向相同的两侧的调度移动件321通过移动传动件相连接，两个移动传动件通过同步件相连接，其中一个移动传动件与移动动力部322相配合，移动动力部322带动移动传动件工作，进而实现调度移动件321的转动，达到调度支撑部31在行车轨道上移动。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图3-图6所示，所述晾架升降单元33包括设于调度支撑部31上的升降动力部331和晾架夹取部332，所述晾架夹取部332对位于调度空间内的晾架2进行夹取；所述晾架夹取部332与升降动力部331的动力端相连接；升降动力部331工作带动晾架夹取部332在调度空间内上下升降；所述升降动力部331为电机，其为现有技术，不再赘述；所述晾架夹取部332包括晾架夹取支撑件3321，所述晾架夹取支撑件3321的两侧分别设有用于夹取晾架2的夹取件3322，所述夹取件3322相对于晾架夹取支撑件3321可横向移动；所述晾架夹取支撑件3321上设有夹取件动力部3323，所述夹取件动力部3323为气缸或伸缩件，其为现有技术，不再赘述；所述夹取件动力部3323的输出端与夹取件3322相连接，夹取件动力部3323工作，带动夹取件3322相对于调度空间向内或向外移动，实现对晾架2的夹取与放开。

进一步地，为了使夹取件3322的运行更平稳，如图5所示，所述夹取件3322上设有夹取件导向件33221，所述晾架夹取支撑件3321上设有与夹取件导向件33221相配合的夹取件导向套33222；为了使晾架夹取部332在升降运行时更平稳，所述晾架夹取支撑件3321上设有支撑件导向件33223，所述调度支撑部31上设有支撑件导向件33223相配合的支撑件配合件33224，作为示例，所述支撑件导向件33223为滚轮或滑块，支撑件配合件33224为导轨。

在本实施例中，如图6所示，所述夹取件3322包括夹取件本体33225，支撑件导向件33223连接于夹取件本体33225上；夹取件本体33225上按间隔设有若干夹取件连接件33226，所述夹取件连接件33226上形成有与晾架2相配合的钩取部33227，所述钩取部33227上设有与晾架2相配合的连接平台33228，方便与晾架2的配合。

进一步地，在本实施例中，如图7所示，还包括晾架夹取升降联动组件34，所述晾架升降单元33通过晾架夹取升降联动组件34与晾架夹取部332相连接，所述晾架夹取升降联动组件34包括设于调度支撑部31两侧上的晾架夹取联动链轮组341，晾架夹取联动链轮组341为两组对称设置，保证运行的平稳性；所述晾架夹取联动链轮组341相对于调度支撑部31可转动；所述晾架夹取联动链轮组341上啮合有晾架夹取联动链条342，所述晾架夹取联动链条342的一端与晾架夹取部332相连接，晾架夹取联动链条342的另一端连接有晾架夹取配重块343；所述晾架夹取联动链轮组341与升降动力部331相连接，所述升降动力部331工作，带动晾架夹取联动链轮组341转动，实现对晾架2在调度支撑部31上升降。

具体地，在本实施例中，所述模板出料单元7的结构与模板进料单元6的结构相同，区别在于：模板出料单元7的出料动作过程与模板进料单元6的进料动作过程相反；当进料晾架调度单元3内的晾架2在装料时，模板进料单元6用于对模板的进料工作；当出料晾架调度单元5在卸料时，模板出料单元7用于对模板的进料工作。

作为具体地说明，在本实施例中，如图9-图10所示，所述模板进料单元6包括按间隔设置的若干模板进出料滚动件62，相邻两个模板进出料滚动件62之间与处于同一平面上的左右相邻的两个支撑杆件22之间形成的让位空间相配合，即模板进出料滚动件62置于让位空间内；作为示例，所述模板进出料滚动件62为滚轴，滚轴连接于地面或支架上，相对地面或支架可转动，此为现有技术，不再赘述；为了使模板进料单元6具有动力，至少一个模板进出料滚动件62上连接有滚动件动力部63，滚动件动力部63与模板进出料滚动件62配合，实现模板进出料滚动件62的主动性工作；所述滚动件动力部63为电机其为现有技术，不再赘述；所述滚动件动力部63的输出端与模板进出料滚动件62的轴部相连接，所述滚动件动力部63工作，带动模板进出料滚动件62转动，实现模板进出料滚动件62对模板向晾架2内或向晾架2外移动；模板进出料滚动件62采用多个并排设置时，相邻模板进出料滚动件62之间采用同步链条和同步链轮的组合进行连接，实现联动，此为现有技术，不再赘述；模板进出料滚动件62按实际需要，采用无动力和有动力进行组合设计。

晾架2在进料晾架调度单元3的提升过程中，模板进出料滚动件62在滚动件动力部63的带动下，进入处于同一投影面的上下相邻的两个支撑杆件22之间形成免拆模板胚体的装设空间内，按此顺序层层装板，直到装满为止；反之，装满养护后模板的晾架2在出料晾架调度单元5的带动下向下移动，此时，模板出料单元7对晾架2上模板进行出料工作，实现晾架2上的模板出料工作。

应当说明，模板进出料滚动件62与模板的表面之间具有摩擦力，在滚动件动力部63的带动下，对模板进行进料或出料。

本实施例中，如图8、图14所示，模板进料单元6还包括用于辅助晾架2升降的辅助升降单元64；所述辅助升降单元64包括设于模板进出料滚动件62侧边的辅助支撑部645，所述辅助支撑部645上转动连接有辅助联动链轮组641，所述辅助联动链轮组641上啮合有辅助联动链条642，所述辅助联动链条642的一端连接有辅助升降台643，辅助联动链条642的另一端连接有辅助配重块644，所述辅助升降台643用于支撑晾架2；所述辅助支撑部645上设有与辅助联动链轮组641相配合的辅助升降动力部646，辅助升降动力部646带动辅助联动链轮组641工作，进而带动辅助升降台643向上或向下移动，进而与进料晾架调度单元3或出料晾架调度单元5进行配合，使进料或出料更高效；应当说明，链轮与链条以及驱动部的配合与连接，为现有技术，不再赘述。

进一步地，如图12所示，所述辅助升降台643上设有用于晾架2限位的辅助限位部647，使晾架2在辅助升降台643上时，不会产生位移；具体地，所述辅助限位部647用于晾架滑动件21的限位。

另外，如图11-图12所示，辅助升降台643上设有与辅助支撑部645相配合的辅助滑动件648，所述辅助滑动件648为滑轮或滑块，所述辅助支撑部645上形成或设有与滑轮或滑块相配合导轨，使辅助升降台643动作更稳定。

在本实施例中，如图11、图13所示，所述辅助支撑部645上设有模板推动单元649，对模板进行推出，提高模板在晾架2上的出料效率；模板推动单元649由推动气缸和推板组成，推板连接于推动气缸的输出端，推板用于推出晾架2上模板。

当免拆模板胚体生产效率和晾架调度系统步调不一致时，即晾架调度系统的进度慢时，或因场地的限制问题，如进料晾架调度单元3或出料晾架调度单元5的前方设有承重柱，所述进料晾架调度单元3的进料端或出料晾架调度单元5的出料端设有缓冲的辊道输送机，缓冲的辊道输送机与常态下的辊道输送机之间设有模板换向单元8，模板换向单元8将常态下的辊道输送机上的免拆模板转至缓冲的辊道输送机，实现免拆模板胚体的多个进料或出料方式；所述辊道输送机用于输送免拆模板胚体，其为现有技术，不再赘述。

作为具体地说明，在本实施例中，如图15-图16所示，所述模板换向单元8包括分别连接于两侧的辊道输送机上的换向主动部81和换向从动部82，换向主动部81和换向从动部82分别相对于辊道输送机可转动；所述换向主动部81和换向从动部82之间通过换向同步件83相连接，所述换向主动部81与设于辊道输送机上的换向动力部83相连接，换向动力部83工作，带动换向主动部81转动，换向主动部81通过换向同步件83带动换向从动部82一同转动；应当说明，换向主动部81和换向从动部82均为同步带轮组，换向同步件83为与同步带轮组相配合同步带，其均为现有技术，不再赘述；换向动力部83为电机，电机与同步带轮组的连接方式为现有技术，如链式或带式传动，不再赘述，常态下，换向同步件83的表面低于辊道输送机的辊面，此时换向动力部83不工作。

本实施例中，所述模板换向单元8还包括换向同步件抬升机构84，所述换向同步件抬升机构84靠近换向主动部81；所述换向同步件83通过换向同步件抬升机构84将免拆模板进行换向传输；所述换向同步件抬升机构84将换向同步件83的表面抬高于辊道输送机的辊面，免拆模板在换向同步件83的作用下实现换向，此时，因两侧的辊道输送机具有一定的距离，换向同步件83呈倾斜状，位于换向主动部81一侧的换向同步件83的表面高于位于换向从动部82一侧的换向同步件83的表面。

具体地，如图17所示，所述换向同步件抬升机构84包括连接于辊道输送机上的换向同步件抬升气缸841和转动连接于辊道输送机上的换向同步件抬升杆842，所述换向同步件抬升杆842位于环形的换向同步件83的中间，只对换向同步件83的上部抬升；所述换向同步件抬升杆842通过换向同步件连接臂843与辊道输送机相连接，所述换向同步件连接臂843的两端分别与换向同步件抬升杆842和辊道输送机转动连接，换向同步件抬升杆842通过换向同步件抬升气缸841的升降，使得换向同步件抬升杆842对换向同步件83进行抬升或不抬升，实现换向同步件83的表面高于轨道输送机的辊面或低于轨道输送机的辊面，达到免拆模板的换向或不换向移动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，其包括：

由多个行车梁构成的行车轨道；

晾架，用于装设免拆模板；

进料晾架调度单元，连接于行车轨道上，所述进料晾架调度单元在行车轨道上移动；所述进料晾架调度单元将装有若干免拆模板胚体的晾架送至养护区的进料区；

出料晾架调度单元，连接于行车轨道上，所述出料晾架调度单元在行车轨道上移动；所述出料晾架调度单元将位于养护区的出料区的装有若干养护完成的免拆模板的晾架送至免拆模板后处理工序的进料部。

2.如权利要求1所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，还包括模板进料单元，用于对晾架内进行免拆模板胚体的进料，位于辊道输送机的出料端侧边；

模板出料单元，用于对晾架内养护完成的免拆模板的进料，位于辊道输送机的进料端侧边；

所述进料晾架调度单元将位于模板进料单元上的装有免拆模板胚体的晾架送至养护区的进料区；

所述出料晾架调度单元将位于模板出料单元上的装有若干养护完成的免拆模板的晾架送至免拆模板后处理工序的进料部；

所述出料晾架调度单元的结构与所述进料晾架调度单元的结构相同，区别在于：出料晾架调度单元的出料动作过程与进料晾架调度单元的进料动作过程相反；

所述模板出料单元的结构与模板进料单元的结构相同，区别在于：模板出料单元的出料动作过程与模板进料单元的进料动作过程相反；当进料晾架调度单元内的晾架在装料时，模板进料单元用于对模板的进料工作；当出料晾架调度单元在卸料时，模板出料单元用于对模板的进料工作。

3.如权利要求1或2所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述晾架包括按间隔设置的两个晾架本体，两个晾架本体之间按间隔设有若干水平设置的支撑杆件；所述晾架本体上开设若干通风孔，方便空气或自然风进入两个晾架本体之间；处于同一投影面的上下相邻的两个支撑杆件之间形成免拆模板胚体的装设空间；处于同一平面上的左右相邻的两个支撑杆件之间形成让位空间，其可作为空气或自然风进入两个晾架本体之间；两个晾架本体的底部分别设有晾架滑动件。

4.如权利要求1或2所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述进料晾架调度单元包括调度支撑部；

调度移动部，连接于调度支撑部上，所述调度移动部与行车轨道相配合，所述调度移动部带动所述调度支撑部在行车轨道上移动；

晾架升降单元，连接于调度支撑部上，所述晾架升降单元与晾架相配合，所述晾架升降单元带动晾架在调度支撑部上升降；

所述调度支撑部上设有用于晾架配合的调度空间；晾架在调度空间内活动。

5.如权利要求4所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述调度移动部包括转动连接于调度支撑部上的调度移动件和设于调度支撑部上的移动动力部，所述调度移动件与行车轨道相配合；所述移动动力部的输出端与调度移动件相连接；

所述晾架升降单元包括设于调度支撑部上的升降动力部和晾架夹取部，所述晾架夹取部对位于调度空间内的晾架进行夹取；所述晾架夹取部与升降动力部的动力端相连接；所述晾架夹取部包括晾架夹取支撑件，所述晾架夹取支撑件的两侧分别设有用于夹取晾架的夹取件，所述夹取件相对于晾架夹取支撑件可横向移动；所述晾架夹取支撑件设有夹取件动力部；所述夹取件动力部的输出端与夹取件相连接；

所述夹取件上设有夹取件导向件，所述晾架夹取支撑件上设有与夹取件导向件相配合的夹取件导向套。

6.如权利要求5所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述夹取件包括夹取件本体，支撑件导向件连接于夹取件本体上；夹取件本体上按间隔设有若干夹取件连接件，所述夹取件连接件上形成有与晾架相配合的钩取部，所述钩取部上设有与晾架相配合的连接平台。

7.如权利要求4所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，还包括晾架夹取升降联动组件，所述晾架升降单元通过晾架夹取升降联动组件与晾架夹取部相连接，所述晾架夹取升降联动组件包括设于调度支撑部两侧上的晾架夹取联动链轮组，所述晾架夹取联动链轮组相对于调度支撑部可转动；所述晾架夹取联动链轮组上啮合有晾架夹取联动链条，所述晾架夹取联动链条的一端与晾架夹取部相连接，晾架夹取联动链条的另一端连接有晾架夹取配重块；所述晾架夹取联动链轮组与升降动力部相连接。

8.如权利要求2所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述模板进料单元包括按间隔设置的若干模板进出料滚动件，相邻两个模板进出料滚动件之间与处于同一平面上的左右相邻的两个支撑杆件之间形成的让位空间相配合，即模板进出料滚动件置于让位空间内；至少一个模板进出料滚动件上连接有滚动件动力部，滚动件动力部与模板进出料滚动件配合；所述滚动件动力部的输出端与模板进出料滚动件的轴部相连接。

9.如权利要求8所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述模板进料单元还包括用于辅助晾架升降的辅助升降单元；所述辅助升降单元包括设于模板进出料滚动件侧边的辅助支撑部，所述辅助支撑部上转动连接有辅助联动链轮组，所述辅助联动链轮组上啮合有辅助联动链条，所述辅助联动链条的一端连接有辅助升降台，辅助联动链条的另一端连接有辅助配重块，所述辅助升降台用于支撑晾架；所述辅助支撑部上设有与辅助联动链轮组相配合的辅助升降动力部。

10.如权利要求9所述的免拆模板生产用的晾架调度系统，其特征在于，所述辅助升降台上设有用于晾架限位的辅助限位部；所述辅助支撑部上设有模板推动单元。

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