CN214732817U - 模压瓦托盘上下架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模压瓦托盘上下架装置，包括设置在托盘输送线和托盘架之间的装卸机架，所述装卸机架上安装有装卸升降架，所述装卸升降架与所述装卸机架之间设有升降导向装置和升降驱动装置，所述装卸升降架上安装有托盘取放装置。本实用新型所述装卸升降架被驱动到低位时，所述托盘取放装置可从托盘输送线上取托盘，然后所述装卸升降架被驱动至需堆垛的高度后，向托盘架上放托盘，完成上架堆垛动作。反之，所述装卸升降架也可在指定高度从托盘架上取托盘后，再到低位将托盘放在托盘输送线上，完成下架卸瓦动作。本实用新型自动完成模压瓦装卸工作，降低了人工劳动强度、提高了作业效率，提高了安全性。

Description

模压瓦托盘上下架装置

技术领域

本实用新型涉及制瓦设备技术领域，尤其涉及一种模压瓦托盘上下架装置。

背景技术

粘土瓦，也称红瓦，其生产工艺包括炼泥、挤出、切割、冲压成型、烘干、烧制等工序。其中，冲压成型的模压瓦需进行一定堆垛后，再进入烘干室进行集中烘干；烘干完毕后，再将堆垛的模压瓦依次卸到窑炉前。目前，上述堆垛和卸瓦的过程主要依靠人工完成，人工劳动强度极大，作业效率慢，且安全性差。发明人发明了一种以托盘作为模压瓦的载体、来进行输送、堆垛和卸瓦的技术，其中发明了可以自动将托盘进行上下托盘架的装置来代替人工进行堆垛和卸瓦，以达到降低人工劳动强度、提高作业效率和提高安全性的目的，本发明创造由此而生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低人工劳动强度、提高作业效率和提高安全性的模压瓦托盘上下架装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：模压瓦托盘上下架装置，包括设置在托盘输送线和托盘架之间的装卸机架，所述装卸机架上安装有装卸升降架，所述装卸升降架与所述装卸机架之间设有升降导向装置和升降驱动装置，所述装卸升降架上安装有托盘取放装置。

作为优选的技术方案，所述装卸机架上位于所述装卸升降架的侧方竖向滑动安装有升降平衡块，所述装卸机架上位于所述装卸升降架和所述升降平衡块之间的上方安装有平衡连接轮，所述装卸升降架上设有向上绕过所述平衡连接轮并与所述升降平衡块连接的升降平衡链带。

作为优选的技术方案，所述装卸机架上位于所述升降平衡块的外侧固定设有防护栏。

作为优选的技术方案，所述升降导向装置包括设置在所述装卸机架上并位于所述装卸升降架侧方设置的前导向辊道和后导向辊道，所述装卸升降架上安装有与所述前导向辊道对应的前导向辊组、和与所述后导向辊道对应的后导向辊组。

作为优选的技术方案，所述装卸机架上位于所述装卸升降架的两侧均设有所述前导向辊道和所述后导向辊道。

作为优选的技术方案，所述升降导向装置还包括设置在所述装卸机架上并位于所述装卸升降架两侧的左导向辊道和右导向辊道，所述装卸升降架上安装有与所述左导向辊道对应的左导向辊组、和与所述右导向辊道对应的右导向辊组。

作为优选的技术方案，所述升降驱动装置包括转动安装在所述装卸机架上的升降传动顶轮和升降传动底轮，所述升降传动顶轮或者所述升降传动底轮连接有升降驱动电机，所述升降传动顶轮和所述升降传动底轮之间安装有升降传动链带，所述装卸升降架与所述升降传动链带连接设置。

作为优选的技术方案，所述托盘取放装置为双伸位货叉。

作为优选的技术方案，所述装卸机架连接有位于所述托盘输送线处的托盘对中装置。

作为优选的技术方案，所述托盘对中装置包括与所述装卸机架相对固定设置的对中支架，所述对中支架位于所述托盘输送线的两侧分别横向滑动安装有对中推板，各所述对中推板与所述对中支架之间分别设有对中控制器。

由于采用了上述技术方案，模压瓦托盘上下架装置，包括设置在托盘输送线和托盘架之间的装卸机架，所述装卸机架上安装有装卸升降架，所述装卸升降架与所述装卸机架之间设有升降导向装置和升降驱动装置，所述装卸升降架上安装有托盘取放装置。本实用新型所述装卸升降架被驱动到低位时，所述托盘取放装置可从托盘输送线上取托盘，然后所述装卸升降架被驱动至需堆垛的高度后，向托盘架上放托盘，完成上架堆垛动作。反之，所述装卸升降架也可在指定高度从托盘架上取托盘后，再到低位将托盘放在托盘输送线上，完成下架卸瓦动作。本实用新型自动完成模压瓦装卸工作，降低了人工劳动强度、提高了作业效率，提高了安全性。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例装卸升降架的立体结构示意图；

图3是本实用新型与托盘架配合时的立体结构示意图；

图4是本实用新型与托盘输送线、托盘架一起配合时的立体结构示意图。

图中：1-装卸机架；11-装卸立柱；12-后导向辊道；13-右导向辊道；14-顶端连接架；2-装卸升降架；21-前导向辊组；22-后导向辊组；23-左导向辊组；24-右导向辊组；25-托盘取放装置；3-升降驱动装置；31-升降传动顶轮；32-升降传动底轮；33-升降驱动电机；34-升降传动链带；4-升降平衡块；41-平衡连接轮；42-升降平衡链带；43-防护栏；5-托盘对中装置；51-对中支架；52-对中推板；53-对中控制器；6-托盘输送线；7-托盘架；8-托盘；81-模压瓦。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4共同所示，模压瓦托盘上下架装置，包括设置在托盘输送线6和托盘架7之间的装卸机架1，所述托盘输送线6用于输送托盘8，托盘8为模压瓦81的载体，所述托盘架7用于装载多层托盘8以实现模压瓦81堆垛。

所述装卸机架1上安装有装卸升降架2，所述装卸升降架2与所述装卸机架1之间设有升降导向装置和升降驱动装置3，所述装卸升降架2上安装有托盘取放装置25。其中，本实施例所述托盘取放装置25为双伸位货叉，双伸位货叉为可向两个方向伸出、并可承托目标物体的现有技术，其结构和原理在此不再赘述。对于本实施例来说，双伸位货叉可向所述装卸升降架2的前方和后方伸出。本实施例所述前方和后方均以来盘方向为前方、以去盘方向为后方；因本实施例既可用于托盘8上架堆垛，又可用于托盘8下架卸瓦，所以本实施例的前方和后方也是根据实际工况随时互换的，本实施例附图中的标记仅以上架时的前后方位进行示意。

所述升降导向装置用于所述装卸升降架2升降时保持稳定。本实施例所述升降导向装置包括设置在所述装卸机架1上并位于所述装卸升降架2侧方设置的前导向辊道和后导向辊道12，此处侧方是指所述装卸升降架2的左侧或者右侧；所述装卸升降架2上安装有与所述前导向辊道对应的前导向辊组21、和与所述后导向辊道12对应的后导向辊组22。当然所述前导向辊组21和所述后导向辊组22均为至少两个导向辊构成。所述前导向辊道施加给所述前导向辊组21的作用力、和所述后导向辊道12施加给所述后导向辊组22的作用力方向相反设置，那么前后导向辊道12的竖向导向，就可使得所述装卸升降架2在前后方向上保持稳定。

本实施例所述装卸机架1上位于所述装卸升降架2的两侧均设有所述前导向辊道和所述后导向辊道12，即所述装卸升降架2的左侧和右侧均设有所述前导向辊道和所述后导向辊道12。那么本实施例所述装卸升降架2的两侧均可形成前后方向的稳定，进一步提高升降稳定性。

本实施例所述升降导向装置还包括设置在所述装卸机架1上并位于所述装卸升降架2两侧的左导向辊道和右导向辊道13，所述装卸升降架2上安装有与所述左导向辊道对应的左导向辊组23、和与所述右导向辊道13对应的右导向辊组24。同理，本实施例所述左导向辊道施加给所述左导向辊组23的作用力、和所述右导向辊道13施加给所述右导向辊组24的作用力方向相反设置，那么左右导向辊道13的竖向导向，可使得所述装卸升降架2在左右方向上保持稳定。如此本实施例所述装卸升降架2前后左右均被可靠导向，升降稳定性得到有效保证。本实施例左侧和右侧也是会随实际工况而随时互换的，所以附图中也是仅以上架时的左右方位进行示意。

本实施例所述装卸机架1包括四个呈矩形布置的装卸立柱11，四个所述装卸立柱11的顶端共同固定连接有顶端连接架14，所述装卸升降架2位于四个所述装卸立柱11之间设置。每侧两所述装卸立柱11相对的侧面分别构成所述前导向辊道和所述后导向辊道12，两侧所述装卸立柱11相对的侧面分别构成所述左导向辊道和所述右导向辊道13。这可简化本实施例的整体结构。当然每侧两所述装卸立柱11上相背的两个侧面分别构成所述前导向辊道和所述后导向辊道12，两侧所述装卸立柱11相背的侧面分别构成所述左导向辊道和所述右导向辊道13，效果是等同的。

此外，本实施例所述升降导向装置也可采用常规的导轨滑座结构、或者导杆滑套等结构来实现，这些等同变换方式同样应在本实用新型保护范围之内。

本实施例所述升降驱动装置3包括转动安装在所述装卸机架1上的升降传动顶轮31和升降传动底轮32，所述升降传动顶轮31或者所述升降传动底轮32连接有升降驱动电机33，所述升降传动顶轮31和所述升降传动底轮32之间安装有升降传动链带34，所述装卸升降架2与所述升降传动链带34连接设置。本实施例示意所述升降传动顶轮31连接所述升降驱动电机33，当所述升降驱动电机33驱动转动时，所述升降传动链带34与所述装卸升降架2连接的直线段，就会带动所述装卸升降架2进行直线运动，所述装卸升降架2即实现升降活动。本实施例所述升降传动顶轮31和所述升降传动底轮32均为链轮，所述升降传动链带34为链条。当然所述升降传动顶轮31和所述升降传动底轮32也可采用齿形带轮，所述升降传动链带34采用齿形带。

本实施例所述装卸升降架2的左右两侧均设置所述升降传动顶轮31和所述升降传动底轮32，两所述升降传动顶轮31的轮轴共同连接所述升降驱动电机33，两侧的驱动传动可提高所述装卸升降架2升降的平稳性。

本实施例所述装卸机架1上位于所述装卸升降架2的侧方竖向滑动安装有升降平衡块4，所述装卸机架1上位于所述装卸升降架2和所述升降平衡块4之间的上方安装有平衡连接轮41，所述装卸升降架2上设有向上绕过所述平衡连接轮41并与所述升降平衡块4连接的升降平衡链带42。所述升降平衡块4的设置可平衡所述装卸升降架2的重量，减小所述升降驱动装置3的驱动阻力，使所述装卸升降架2的升降更为平稳。本实施例所述平衡连接轮41为链轮，所述升降平衡链带42即为链条，当然所述平衡连接轮41也可采用齿形带轮、所述升降平衡链带42采用齿形带，或者采用滚轮和钢丝绳等。

本实施例同样在所述装卸机架1两侧均设置所述升降平衡块4，并分别对应设置所述平衡连接轮41和所述升降平衡链带42，以此使平衡作用更显著，进一步提高所述装卸机架1升降的平稳性。此外，本实施例所述装卸机架1上位于所述升降平衡块4的外侧固定设有防护栏43，以避免所述升降平衡块4升降时磕碰工作人员等发生。

当本实施例用于托盘8上架时，所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2到低位，该低位应使得所述托盘取放装置25的承托面低于所述托盘输送线6上的托盘8，所述托盘取放装置25伸向所述托盘输送线6上的托盘8下部，所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2升起一段距离，以使所述托盘取放装置25托起托盘8，然后所述托盘取放装置25回位。所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2升起到指定高度，该高度应高于所述托盘架7上托盘8即将置放位置的高度，然后所述托盘取放装置25伸向所述托盘架7，所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2下降一段距离，托盘8脱离所述托盘取放装置25而自由座靠在所述托盘架7上。所述托盘取放装置25收回，所述升降驱动装置3驱动所述托盘取放装置25回到低位，等待下一批托盘8到来。

当本实施例用于托盘8下架时，所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2到指定高度，该高度应低于所需下架的托盘8高度。所述托盘取放装置25伸向托盘架7，并处于所需下架的托盘8下方，所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2升起一段距离，所述托盘取放装置25将托盘8托起，然后所述托盘取放装置25回位。所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2下降到低位，此时该低位高度应使所述托盘取放装置25的托盘8高于所述托盘输送线6的输送面。然后所述托盘取放装置25伸向托盘输送线6，所述升降驱动装置3驱动所述装卸升降架2下降一段距离，托盘8脱离所述托盘取放装置25而自由座靠在所述托盘输送线6上。然后所述托盘取放装置25回位，所述装卸升降架2继续被驱动升起，进行下一批托盘8的下架。

通过上述工作原理，本实施例实现了托盘8的自动上下架，模压瓦81即可以托盘8为载体，实现自动上架堆垛和下架卸瓦。

此外，本实施例所述装卸机架1连接有位于所述托盘输送线6处的托盘对中装置5，所述托盘对中装置5将所述托盘输送线6上的多个托盘8进行对中整理。当本实施例用于托盘8上架时，对中整理后的多个托盘8，可方便一起被装到所述托盘架7上，避免了凌乱的托盘8与托盘架7发生磕碰而无法正常堆垛的情况发生。

本实施例所述托盘对中装置5包括与所述装卸机架1相对固定设置的对中支架51，所述对中支架51位于所述托盘输送线6的两侧分别横向滑动安装有对中推板52，各所述对中推板52与所述对中支架51之间分别设有对中控制器53。本实施例示意所述对中控制器53为油缸，通过两侧所述对中推板52被驱动相向推动，实现多个托盘8的对中整理。当然，本实施例在托盘8下架时，也可在托盘输送线6处设置所述托盘对中装置5，以方便托盘8在托书输送线上整齐地输送。

本实施例自动完成模压瓦81装卸工作，降低了人工劳动强度、提高了作业效率，提高了安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.模压瓦托盘上下架装置，包括设置在托盘输送线和托盘架之间的装卸机架，其特征在于：所述装卸机架上安装有装卸升降架，所述装卸升降架与所述装卸机架之间设有升降导向装置和升降驱动装置，所述装卸升降架上安装有托盘取放装置。

2.如权利要求1所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述装卸机架上位于所述装卸升降架的侧方竖向滑动安装有升降平衡块，所述装卸机架上位于所述装卸升降架和所述升降平衡块之间的上方安装有平衡连接轮，所述装卸升降架上设有向上绕过所述平衡连接轮并与所述升降平衡块连接的升降平衡链带。

3.如权利要求2所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述装卸机架上位于所述升降平衡块的外侧固定设有防护栏。

4.如权利要求1所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述升降导向装置包括设置在所述装卸机架上并位于所述装卸升降架侧方设置的前导向辊道和后导向辊道，所述装卸升降架上安装有与所述前导向辊道对应的前导向辊组、和与所述后导向辊道对应的后导向辊组。

5.如权利要求4所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述装卸机架上位于所述装卸升降架的左侧和右侧均设有所述前导向辊道和所述后导向辊道。

6.如权利要求4所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述升降导向装置还包括设置在所述装卸机架上并分别位于所述装卸升降架两侧的左导向辊道和右导向辊道，所述装卸升降架上安装有与所述左导向辊道对应的左导向辊组、和与所述右导向辊道对应的右导向辊组。

7.如权利要求1所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括转动安装在所述装卸机架上的升降传动顶轮和升降传动底轮，所述升降传动顶轮或者所述升降传动底轮连接有升降驱动电机，所述升降传动顶轮和所述升降传动底轮之间安装有升降传动链带，所述装卸升降架与所述升降传动链带连接设置。

8.如权利要求1所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述托盘取放装置为双伸位货叉。

9.如权利要求1所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述装卸机架连接有位于所述托盘输送线处的托盘对中装置。

10.如权利要求9所述的模压瓦托盘上下架装置，其特征在于：所述托盘对中装置包括与所述装卸机架相对固定设置的对中支架，所述对中支架位于所述托盘输送线的两侧分别横向滑动安装有对中推板，各所述对中推板与所述对中支架之间分别设有对中控制器。

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