CN212552894U - 一种多列库上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了板材加工技术领域内的一种多列库上下料装置，包括地基，地基上设有上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，储料框内的下部设有上料工位，储料框上连接有可左右移动的上料堆垛机，储料框在前后方向上一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括可沿着支撑横梁长度方向移动的上移动横梁，上移动横梁下方固定连接有可沿着上料地轨滚动的底座，两个立柱之间连接有可升降的上料架，上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾，储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾可分别卡进托盘卡爪内；本实用新型可同时给多个加工设备上料。

Description

一种多列库上下料装置

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，特别涉及一种多列库上下料装置。

背景技术

经常使用数控冲床、剪切机、激光切割装置或折弯机来加工板材等板料，加工时，每一个加工设备旁都需要搭配一个板材上料机构，无法实现使用一个板材上料机构给多个加工设备提供原料的储存和上料工作。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种多列库上下料装置，解决现有技术中无法同时给多个加工设备上料的问题，本实用新型可同时给多个加工设备上料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多列库上下料装置，包括地基，所述地基上设有上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，上料地轨沿着若干储料框的长度方向平行设置，所述储料框的高度方向上排布有若干用于放置储料托盘的货格，最下部货格下方的储料框内设有上料工位，所述储料框上连接有可左右移动的上料堆垛机，储料框在前后方向上一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括上移动横梁，所述上移动横梁可沿着支撑横梁长度方向移动，所述上移动横梁的左右两端朝下的一侧分别固定连接有立柱，两个立柱的下部固定连接有底座，所述底座可沿着上料地轨滚动，所述两个立柱之间连接有可升降的上料架，所述上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾，所述储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾可分别卡进托盘卡爪内。

本实用新型中，储料托盘上存储有未加工的板材，储料托盘放置到上料架上，底座沿着上料地轨滚动，上料架移动至储存原料的位置，升降上料架，上料架升降至储料托盘所在高度时，上料架停止升降，上料架上的托盘卡勾往前移动一段距离，托盘卡勾通过旋转卡进储料托盘的托盘卡爪内，托盘卡勾朝着储料框所在方向移动，托盘卡勾拖动储料托盘移动，当储料托盘完全移动至上料架上时，托盘卡勾停止移动，托盘卡勾带动托盘缩回中间位置，底座沿着上料地轨滚动至指定的储料框所在位置，底座停止滚动，上料架上升，上料架上升至指定货格所在高度，上料架带动托盘往前移动一段距离靠近货格，托盘卡勾朝着储料框所在方向移动，当托盘卡勾离开储料托盘完全移动至货格上离开上料架时，托盘卡勾回中间位，底座再移动至原料储存的位置，重复上述动作，完成原料的上料工作，需要将板材送至激光切割生产设备上激光切割时，底座移动至储存有对应规格板材的储料框所在位置，上料架升降至稍微低于指定的储料托盘所在高度，上料架往前移动使托盘卡勾移动至托盘卡爪所在位置，托盘卡勾旋转，使托盘卡勾卡进托盘卡爪内，托盘卡勾拉动储料托盘移动至上料架上，上料架缩回中间位置，上料架移动至激光上料物流车所在位置，上料架升降，当储料托盘的下侧升降至与激光上料物流车上侧齐平时，上料架往前移动一段距离，托盘卡勾朝着激光上料物流车所在方向移动，托盘卡爪离开托盘卡勾时，储料托盘完全移动至激光上料物流车上，完成激光切割工位的进料；当需要将原料送至加工设备一中去加工时，底座移动至对应冲压进料物流车所在位置，上料架升降至指定的储料托盘所在高度，托盘卡勾移动至托盘卡爪所在位置，托盘卡勾旋转，使托盘卡勾卡进托盘卡爪内，托盘卡勾拉动储料托盘移动至上料架上，上料架的储料托盘下侧下降至冲压进料物流车上侧所在高度，上料架停止下降，托盘卡勾反向移动，托盘卡勾推动储料托盘往冲压进料物流车所在方向滚动，托盘卡勾脱离托盘卡爪时，储料托盘完全置于冲压进料物流车上，冲压进料物流车自动滚动至加工设备一的进料口一端朝外的方向上，完成加工设备一的进料；本实用新型通过并排设置的储料框和一个上料堆垛机就可实现多个加工设备原料的储存及多个加工工位的进料工作，占用空间小，结构更加紧凑；可应用于板材加工的工作中。

为了进一步实现原材料的上料，上料堆垛机朝外一端的地基上设有至少一个固定不动的原料台；此设计中，原料台上放置有存储有原材料的储料托盘。

为了进一步实现储料托盘在上料架上的前后移动，两个所述立柱相对设置的一侧固定连接有升降座，所述上料架可滑动地连接在升降座上，上料架可前后移动，所述上料架的前后两端分别可转动地连接有上料从动链轮一和托盘卡勾链轮，上料架上固定连接有上料驱动电机，所述上料驱动电机上连接有上料驱动轴，所述上料驱动轴的左右两端分别连接有上料传动轴，所述上料传动轴在左右方向上远离上料驱动轴的一端连接有上料主动链轮，所述上料主动链轮经上料移动链条与对应的上料从动链轮一和托盘卡勾链轮连接，所述上料移动链条上连接有在前后方向上间隔设置的托盘卡勾，上料架左右移动至一个原料台前时，上料架朝着原料台所在方向移动，托盘卡勾可卡入原料台上的储料托盘的托盘卡爪内。

为了进一步实现上料架的前后移动，所述升降座上固定连接有上料移动电机，所述上料移动电机上连接有上料移动轴，所述上料移动轴远离上料移动电机的一端连接有上料从动轴，所述上料从动轴可转动地连接在远离上料移动电机的升降座上，所述上料移动轴和上料从动轴上均连接有上料移动齿轮，所述上料架朝下的一端固定连接有一对上料移动齿条，所述一对上料移动齿条分别与两个上料移动齿轮啮合。

为了进一步避免储料托盘从不同台面上过渡移动时的碰撞，所述上料架的前后两端分别固定连接有在左右方向上间隔设置的两个安装座，所述安装座上可转动地连接有辊轮，所述固定托盘朝下的一端设有在左右方向上间隔设置的两个垫块，所述两个垫块可分别与两个辊轮接触。

为了进一步实现升降座的升降，所述立柱的外侧固定连接有上料连接座，所述上料连接座朝上的一端固定连接有上料升降电机，所述上料连接座上可转动地连接有前卷筒和后卷筒，所述上料升降电机与前卷筒和后卷筒传动连接，所述上移动横梁前后两端分别可转动地连接有在左右方向上间隔设置的前滑轮和后滑轮，所述升降座左右两端朝里的一侧分别可转动地连接有左动滑轮和右动滑轮，所述左动滑轮上方的升降座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个左转动滑轮，所述右动滑轮上方的升降座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个右转动滑轮，所述前卷筒和后卷筒上分别绕有钢丝绳一和钢丝绳二，两个立柱之间的上移动横梁朝下的一端固定连接有两个在左右方向上间隔设置的左吊环和右吊环，所述钢丝绳一伸出的一端依次穿过两个前滑轮、前面的右转动滑轮、右动滑轮和后面的右转动滑轮后竖直向上伸出与右吊环固定连接，所述钢丝绳二伸出的一端依次穿过两个后滑轮、左端的后滑轮、后面的左转动滑轮、左动滑轮和前面的左转动滑轮后竖直向上伸出与左吊环连接；此设计中，上移动横梁需要沿着支撑横梁滑动，留给升降座实现升降功能的空间很小，通过以上结构的设计，巧妙地实现升降座的升降，占用空间小。

为了进一步实现上料堆垛机的左右移动，所述底座在前后方向上朝外一侧的左右两端均固定连接有上料堆垛电机，所述上料堆垛电机上连接有转动轴，所述转动轴在前后方向上远离上料堆垛电机的一端可转动地连接在底座上，所述转动轴上连接有上料堆垛滚轮，所述上料堆垛滚轮沿着上料地轨滚动。

为了进一步提高上料堆垛机左右移动的平稳性，所述上移动横梁的左右两端分别可转动地连接有一对在前后方向上相对设置的上限位滚轮，底座的左右两端分别可转动地连接有一对在前后方向上相对设置的下限位滚轮，一对上限位滚轮分别沿着支撑横梁的前后两侧滚动，一对下限位滚轮分别沿着上料地轨的前后两侧滚动；此设计中，上限位滚轮和下限位滚轮限制上料堆垛机只能沿着支撑横梁和上料地轨水平移动，上料滚轮沿着上料地轨滚动时更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为本实用新型中上料堆垛机的立体结构图。

图6为图5中C处的局部放大图。

图7为本实用新型中上料堆垛机在地基上的主视图。

图8为图7中的D-D向视图。

图9为本实用新型中上料堆垛机在地基上的后视图。

图10为图9中的E-E向视图。

图11为本实用新型中储料托盘在上料架时升降座的俯视图。

图12为图11中的F-F向视图。

图13为图11中的G-G向视图。

图14为图11中的H-H向视图。

图15为本实用新型的立体结构图三。

图16为图15中I处的局部放大图。

图17为本实用新型的立体结构图四。

图18为图17中J处的局部放大图。

图19为图17中K处的局部放大图。

图20为本实用新型的立体结构图五。

图21为图20中L处的局部放大图。

其中，1货格，2储料框，3支撑横梁，4原料台，5上料堆垛机,501上移动横梁，502立柱，503左动滑轮,504左转动滑轮，505升降座，506托盘卡勾链轮，507辊轮，508安装座，509上料驱动电机，510右转动滑轮，511右动滑轮，512底座，513上料堆垛电机，514上料堆垛滚轮，515转动轴，516前卷筒，517上料升降电机，518钢丝绳一，519前滑轮，520右吊环，521后滑轮，522钢丝绳二，523后卷筒，524上料架，525上料移动齿条，526上料移动齿轮，527上料传动轴，528上料驱动轴，529上料移动电机，530上料移动轴，531上料主动链轮，532上料从动轴，533上料链条，534托盘卡勾，535上限位滚轮，536下限位滚轮，537上料从动链轮一，6上料地轨，7储料托盘，701托盘卡爪，702垫块，702a倾斜部一，702b水平部，702c倾斜部二，8地基。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1～图17所示的一种多列库上下料装置，包括上料地轨6和若干连接在一起且并排设置的储料框2，储料框2的高度方向上排布有若干用于放置储料托盘7的货格1，最下部货格1下方的储料框2内设有上料工位，储料框2上连接有可左右移动的上料堆垛机5，储料框2相对激光切割生产设备一端的上部设有支撑横梁3，上料堆垛机5包括上移动横梁501，上移动横梁501可沿着支撑横梁3长度方向移动，上移动横梁101的左右方向上连接有至少两对上限位滚轮535，一对限位滚轮535分别与支撑横梁3的前后两侧接触，上限位滚轮535沿着支撑横梁3滚动，上移动横梁501的左右两端朝下的一侧分别固定连接有立柱502，两个立柱502的下部固定连接有底座512，底座512的左右两端均可转动地连接有一对下限位滚轮536，一对下限位滚轮536可分别与下料地轨的前后两侧接触且沿着下料地轨滚动，实现底座512左右移动的结构具体为，底座512在前后方向上朝外一侧的左右两端均固定连接有上料堆垛电机513，上料堆垛电机513上连接有转动轴515，转动轴515在前后方向上远离上料堆垛电机513的一端可转动地连接在底座512上，转动轴515上连接有上料堆垛滚轮514，上料堆垛滚轮514沿着上料地轨6滚动；两个立柱502之间连接有可升降的上料架524，上料架524的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾534，储料托盘7的前后侧分别设有一对托盘卡爪701，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾534可分别卡进托盘卡爪701内，储料托盘7可转运至激光上料物流车上。

为了进一步实现板材的上料，上料堆垛机5朝外一端的地基8上设有至少一个固定不动的原料台4，原料台4上放置有存储有原材料的储料托盘7，两个立柱502相对设置的一侧固定连接有升降座505，上料架524可滑动地连接在升降座505上，上料架524可前后移动，上料架524的前后两端分别可转动地连接有上料从动链轮一537和托盘卡勾链轮506，上料架524上固定连接有上料驱动电机509，上料驱动电机509上连接有上料驱动轴528，上料驱动轴528的左右两端分别连接有上料传动轴527，上料传动轴527在左右方向上远离上料驱动轴528的一端连接有上料主动链轮531，上料主动链轮531经上料移动链条533与对应的上料从动链轮一537和托盘卡勾链轮506连接，上料移动链条533上连接有在前后方向上间隔设置的托盘卡勾534，上料架524左右移动至一个原料台4前时，上料架524朝着原料台4所在方向移动，托盘卡勾534可卡入原料台4上的储料托盘7的托盘卡爪701内。

为了进一步实现上料架524的前后移动，升降座505上固定连接有上料移动电机529，上料移动电机529上连接有上料移动轴530，上料移动轴530远离上料移动电机529的一端连接有上料从动轴532，上料从动轴532可转动地连接在远离上料移动电机529的升降座505上，上料移动轴530和上料从动轴532上均连接有上料移动齿轮526，上料架524朝下的一端固定连接有一对上料移动齿条525，一对上料移动齿条525分别与两个上料移动齿轮526啮合，上料架524的左右两端均可滑动地连接在升降座505上。

为了进一步避免储料托盘7从不同台面上过渡移动时的碰撞，上料架524的前后两端分别固定连接有在左右方向上间隔设置的两个安装座508，安装座508上可转动地连接有辊轮507，固定托盘朝下的一端设有在左右方向上间隔设置的两个垫块702，垫块702的前端设有从前往后向下倾斜的倾斜部，垫块702的后端设有从后往前向下倾斜的倾斜部二702c，倾斜部一702a和倾斜部二702c之间设有水平部702b，两个垫块702可分别与两个辊轮507接触，垫块702与辊轮507接触时，储料托盘7对应段悬空。

为了进一步实现升降座505的升降，立柱502的外侧固定连接有上料连接座，上料连接座朝上的一端固定连接有上料升降电机517，上料连接座上可转动地连接有前卷筒516和后卷筒523，上料升降电机517与前卷筒516和后卷筒523传动连接，上移动横梁501前后两端分别可转动地连接有在左右方向上间隔设置的前滑轮519和后滑轮521，升降座505左右两端朝里的一侧分别可转动地连接有左动滑轮503和右动滑轮511，左动滑轮503上方的升降座505上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个左转动滑轮504，右动滑轮511上方的升降座505上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个右转动滑轮510，前卷筒516和后卷筒523上分别绕有钢丝绳一518和钢丝绳二522，两个立柱502之间的上移动横梁501朝下的一端固定连接有两个在左右方向上间隔设置的左吊环和右吊环520，钢丝绳一518伸出的一端依次穿过两个前滑轮519、前面的右转动滑轮510、右动滑轮511和后面的右转动滑轮510后竖直向上伸出与右吊环520固定连接，钢丝绳二522伸出的一端依次穿过两个后滑轮521、左端的后滑轮521、后面的左转动滑轮504、左动滑轮503和前面的左转动滑轮504后竖直向上伸出与左吊环连接。

本实用新型中，储料托盘7上存储有未加工的板材，原料台4上放置有储料托盘7，升降上料架524，上料架524升降至稍微低于原料台4上储料托盘7所在高度时，上料架524停止升降，底座512沿着上料地轨6滚动，上料架524移动至原料台4所在位置，上料架524朝着托盘卡爪701所在方向移动，上料架524带动托盘卡勾534整体移动，当托盘卡勾534移动至可卡进托盘卡爪701内的位置时，上料架524上的托盘通过旋转托盘卡勾534卡进储料托盘7的托盘卡爪701内，上料架524复位，托盘卡勾534移动，托盘卡勾534拖动储料托盘7朝着储料框2所在方向移动，当储料托盘7完全移动至上料架524上时，托盘卡勾534停止移动，底座512沿着上料地轨6滚动至指定的储料框2所在位置，底座512停止滚动，上料架524上升，上料架524上升至指定货格1所在高度，托盘卡勾534继续朝着储料框2所在方向移动，当托盘卡勾534离开储料托盘7完全移动至货格1上离开上料架524时，底座512再移动至原料台4所在位置，重复上述动作，完成所有原料的上料工作，需要将板材送至储料框2前端的加工设备上加工时，底座512移动至储存有对应规格板材的储料框2所在位置，上料架524升降至稍微低于指定的储料托盘7所在高度，托盘卡勾534移动至托盘卡爪701所在位置，上料架524上升，使托盘卡勾534卡进托盘卡爪701内，托盘卡勾534拉动储料托盘7移动至上料架524上，上料架524移动至激光上料物流车所在位置，上料架524升降，当储料托盘7的下侧升降至与指定高度，托盘卡勾534朝着加工设备所在方向移动，托盘卡爪701离开托盘卡勾534时，储料托盘7完全移动至加工设备的进料车上时，完成该加工设备的进料；当需要将原料送至另外一端的加工设备中去加工时，底座512移动至对应加工设备所在位置，上料架524升降至指定的储料托盘7所在高度，托盘卡勾链轮506移动至托盘卡爪701所在位置，托盘卡勾534通过旋转卡进托盘卡爪701内，托盘卡勾534拉动储料托盘7移动至上料架524上，上料架524的储料托盘7下侧下降至指定高度，上料架524停止下降，托盘卡勾534反向移动，托盘卡勾534推动储料托盘7往加工设备所在移动，托盘卡勾534脱离托盘卡爪701时，储料托盘7完全置于加工设备的进料车上，完成进料；其中，实现上料架524的升降的动作过程具体为，上料升降电机517动作，上料升降电机517带动前卷筒516和后卷筒523的转动，前卷筒516和后卷筒523分别带动钢丝绳一518和钢丝绳二522的动作，控制上料升降电机517的动作方向，使钢丝绳一518和钢丝绳二522不断分别卷绕在前卷筒516在后卷筒523上时，钢丝绳一518和钢丝绳二522同时分别拉动左动滑轮503和右动滑轮511上升，升降座505上升，升降座505带动上料架524上移，上料升降电机517反向动作时，上料架524下移；实现上料堆垛机5左右移动的工作过程具体为，两个上料堆垛电机513同时动作，转动轴515转动，转动轴515带动上料堆垛滚轮514的转动，上料堆垛滚轮514沿着上料地轨6滚动，当上料架524左右移动至需要的位置时，上料堆垛电机513停止动作；实现上料架524前后移动的动作过程具体为，上料移动电机529动作，上料移动轴530转动，上料移动轴530带动左端的上料移动齿轮526和上料从动轴532的转动，上料从动轴532带动右端的上料移动齿轮526的转动，上料移动齿条525在上料移动齿轮526的作用下移动，上料移动齿条525带动上料架524沿着升降座505滑动，控制上料移动电机529的动作方向，实现上料架524前后移动方向和移动距离的控制；实现上料架524上的储料托盘7前后移动的过程具体为，储料托盘7前后两侧的托盘卡爪701分别卡在前后两端的两个托盘卡勾534上，需要将储料托盘7输送至后面的加工设备上时，上料驱动电机509动作，上料驱动轴528转动，上料驱动轴528带动上料传动轴527的转动，上料传动轴527的转动带动上料主动链轮531的转动，上料主动链轮531经上料移动链条533带动上料从动链轮一537和托盘卡勾链轮506的转动，上料移动链条533带动两个托盘卡勾534的移动，控制上料驱动电机509的动作方向，使两个托盘卡勾534向后移动，当后面的托盘卡勾534绕着托盘卡勾链轮506转动时，后面的托盘卡勾534脱离后面的一对托盘卡爪701，前面的托盘卡勾534带动储料托盘7向后移动，当前面的托盘卡勾534脱离上料从动链轮一537时，储料托盘7置于后面的加工设备的进料车上；储料托盘7向前移动至另一个加工设备的进料车上的过程也类似，只是方向相反；本实用新型结构巧妙且紧凑，实现原料的自动储料，同时实现各个加工工位的自动进料；可应用于板材加工的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种多列库上下料装置，其特征在于：包括地基，所述地基上设有上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，上料地轨沿着若干储料框的长度方向平行设置，所述储料框的高度方向上排布有若干用于放置储料托盘的货格，最下部货格下方的储料框内设有上料工位，所述储料框上连接有可左右移动的上料堆垛机，储料框在前后方向上一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括上移动横梁，所述上移动横梁可沿着支撑横梁长度方向移动，所述上移动横梁的左右两端朝下的一侧分别固定连接有立柱，两个立柱的下部固定连接有底座，所述底座可沿着上料地轨滚动，所述两个立柱之间连接有可升降的上料架，所述上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾，所述储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾可分别卡进托盘卡爪内。

2.根据权利要求1所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述上料堆垛机朝外一端的地基上设有至少一个固定不动的原料台。

3.根据权利要求2所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：两个所述立柱相对设置的一侧固定连接有升降座，所述上料架可滑动地连接在升降座上，上料架可前后移动，所述上料架的前后两端分别可转动地连接有上料从动链轮一和托盘卡勾链轮，上料架上固定连接有上料驱动电机，所述上料驱动电机上连接有上料驱动轴，所述上料驱动轴的左右两端分别连接有上料传动轴，所述上料传动轴在左右方向上远离上料驱动轴的一端连接有上料主动链轮，所述上料主动链轮经上料移动链条与对应的上料从动链轮一和托盘卡勾链轮连接，所述上料移动链条上连接有在前后方向上间隔设置的托盘卡勾，上料架左右移动至一个原料台前时，上料架朝着原料台所在方向移动，托盘卡勾可卡入原料台上的储料托盘的托盘卡爪内。

4.根据权利要求3所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述升降座上固定连接有上料移动电机，所述上料移动电机上连接有上料移动轴，所述上料移动轴远离上料移动电机的一端连接有上料从动轴，所述上料从动轴可转动地连接在远离上料移动电机的升降座上，所述上料移动轴和上料从动轴上均连接有上料移动齿轮，所述上料架朝下的一端固定连接有一对上料移动齿条，所述一对上料移动齿条分别与两个上料移动齿轮啮合。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述上料架的前后两端分别固定连接有在左右方向上间隔设置的两个安装座，所述安装座上可转动地连接有辊轮，所述储料托盘朝下的一端设有在左右方向上间隔设置的两个垫块，所述两个垫块可分别与两个辊轮接触。

6.根据权利要求3或4所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述立柱的外侧固定连接有上料连接座，所述上料连接座朝上的一端固定连接有上料升降电机，所述上料连接座上可转动地连接有前卷筒和后卷筒，所述上料升降电机与前卷筒和后卷筒传动连接，所述上移动横梁前后两端分别可转动地连接有在左右方向上间隔设置的前滑轮和后滑轮，所述升降座左右两端朝里的一侧分别可转动地连接有左动滑轮和右动滑轮，所述左动滑轮上方的升降座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个左转动滑轮，所述右动滑轮上方的升降座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的两个右转动滑轮，所述前卷筒和后卷筒上分别绕有钢丝绳一和钢丝绳二，两个立柱之间的上移动横梁朝下的一端固定连接有两个在左右方向上间隔设置的左吊环和右吊环，所述钢丝绳一伸出的一端依次穿过两个前滑轮、前面的右转动滑轮、右动滑轮和后面的右转动滑轮后竖直向上伸出与右吊环固定连接，所述钢丝绳二伸出的一端依次穿过两个后滑轮、左端的后滑轮、后面的左转动滑轮、左动滑轮和前面的左转动滑轮后竖直向上伸出与左吊环连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述底座在前后方向上朝外一侧的左右两端均固定连接有上料堆垛电机，所述上料堆垛电机上连接有转动轴，所述转动轴在前后方向上远离上料堆垛电机的一端可转动地连接在底座上，所述转动轴上连接有上料堆垛滚轮，所述上料堆垛滚轮沿着上料地轨滚动。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种多列库上下料装置，其特征在于：所述上移动横梁的左右两端分别可转动地连接有一对在前后方向上相对设置的上限位滚轮，底座的左右两端分别可转动地连接有一对在前后方向上相对设置的下限位滚轮，一对上限位滚轮分别沿着支撑横梁的前后两侧滚动，一对下限位滚轮分别沿着上料地轨的前后两侧滚动。

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