KR100554971B1 - 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 타이어(Tire) 제조공정에 있어서 타이어의 내부에 부착되는 스트립(Strip)의 운반 및 적재 자동화장치에 관한 것으로서, 스트립의 권취, 절단, 이송 및 운반구에 적재하기까지의 공정을 자동화함으로써, 작업자의 노동강도를 감소시키고 인건비를 줄여 타이어의 생산성 향상에 기여할 수 있는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 스트립을 이송하여 권취하는 권취장치(100)와; 스트립 제품이 적재되어 이송되는 팔레트(Pallet, 200)와; 스트립 제품을 상기 권취장치(100)로부터 상기 팔레트(200)로 이동시키는 트랜스퍼 링(Transfer Ring, 300)과; 스트립 제품을 상기 팔레트(200)로부터 운반구(700)로 이동시키는 로더(Loader, 400)와; 상기 팔레트(200)를 이송 및 반송하는 팔레트 이송 컨베이어(Conveyor, 500)와; 상기 팔레트의 이송방향을 전환시키는 리프팅장치(Lifting Device, 600)와; 스트립 제품을 다음 공정으로 운반하는 운반구(700)와; 상기 운반구(700)의 이동을 가이드하는 가이드장치(Guide Device, 800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

타이어, 스트립, 운반, 적재, 자동화장치

Description

타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치{Automatic Device for Transportation and Loading of Strip}

도 1은, 본 발명에 의한 자동화장치의 전체 구성도.

도 2는, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 권취장치의 정면도.

도 3은, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 권취장치, 트랜스퍼 링, 팔레트 및 팔레트 이송 컨베이어의 작동관계을 나타내는 상세도.

도 4는, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 로더의 평면도 및 정면도.

도 5는, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 팔레트, 팔레트 이송 컨베이어, 로더 및 운반구의 작동관계를 나타내는 상세도.

도 6은, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 리프팅장치의 정면도.

도 7은, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 운반구 및 가이드장치의 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100...권취장치 101...스트립 이송 컨베이어(Conveyor)

102...권취롤 지지대 103...권취빔

104...스트립 권취롤 200...팔레트(Pallet)

201...하대 203, 703...적재빔(Beam)

300...트랜스퍼 링(Transfer Ring) 304...레일(Rail)

306...파지부 400...로더(Loader)

402...회전판 405...헤드부(Head Part)

406...전후진장치 407...지그(Jig)

500...팔레트 이송 컨베이어 503...틸팅실린더(Tilting Cylinder)

600...리프팅장치(Lifting Device) 601...승강대

700...운반구 701...받침대

800...가이드장치(Guide Device) 801, 806...가이드레일(Guide Rail)

802...가이드롤러(Guide Roller) 803...턴테이블(Turn Table)

804...받침판 805...회전기어(Rotation Gear)

본 발명은, 타이어(Tire) 제조공정에 있어서 타이어의 내부에 부착되는 스트립(Strip)의 운반 및 적재 자동화장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스트립의 권취, 절단, 이송 및 운반구에 적재하기까지의 공정을 자동화함으로써, 작업자의 노동강도를 감소시키고 인건비를 줄여 타이어의 생산성향상에 기여할 수 있는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치에 관한 것이다.

차량에 사용되는 타이어는, 차체와 지면 사이에서 차량의 구동력을 전달하고, 지면으로부터의 충격을 흡수 및 완화하는 완충역할을 하는 것으로서, 일반적으로, 압출공정, 성형공정, 가류공정 및 검사공정을 거쳐 제조된다.

이 중에서, 타이어의 압출공정은, 파이널 믹싱 고무(Final Mixing Rubber)에 열을 가하여, 규격에 맞는 압출물을 연속적으로 압출하는 중간공정이며, 타이어의 성형공정은, 전 공정인 압출공정에서 가공처리된 반제품을 운반하여 성형기에서 조립함으로써 그린타이어(Green Tire)를 만들어, 가류공정으로 인계하는 중간공정이다.

상기 압출공정에서 가공처리된 타이어의 반제품인 스트립(Strip)을 상기 성형공정으로 운반하는 과정을 구체적으로 살펴보면, ⅰ)먼저, 압출기에서 압출되어지는 스트립을 별도의 라이너(Liner) 권취롤로부터 공급되는 라이너와 함께 스트립 권취롤에 감는다. ⅱ)다음으로, 일정한 길이의 스트립이 스트립 권취롤에 감기면 압출기로부터 압출되어 나오는 스트립을 작업자가 절단한다. ⅲ)다음으로, 상기 스트립 권취롤에 감긴 스트립 제품을 작업자가 운반구에 적재한다. ⅳ)마지막으로, 스트립 제품이 적재된 상기 운반구를 성형공정으로 운반하게 된다.

상기와 같은 종래의 스트립 권취 및 운반과정은, 작업자가 각각의 스트립을 직접 절단하고, 권취롤에 감긴 스트립 제품을 직접 인출하여 운반구에 적재하여야 하므로, 작업자의 노동강도가 증가하게 되고, 많은 노동력이 소요되어 인원의 추가 투입에 의한 투자비 증대 및 생산성 저하의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스트립의 권취, 절단, 이송 및 운반구에 적재하기까지의 공정을 자동화함으로써, 작업자의 노동강도를 감소시키고 인건비를 줄여 타이어의 생산성 향상에 기여할 수 있는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 타이어(Tire)의 제조시에 사용되는 스트립(Strip)의 운반 및 적재 자동화장치에 있어서, 압출기로부터 인출되는 스트립을 이송하여 권취하는 권취장치와; 상기 권취장치로부터 인출된 스트립 제품이 적재되고, 팔레트 이송 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트(Pallet)와; 상기 권취장치에 의해 권취된 스트립 제품을 상기 권취장치로부터 인출하여, 상기 팔레트에 적재하는 트랜스퍼 링(Transfer Ring)과; 상기 팔레트에 적재된 스트립 제품을 인출하여, 운반구에 재적재하는 로더(Loader)와; 상기 트랜스퍼 링에 의해 스트립 제품이 적재된 팔레트를 상기 로더측으로 이송하고, 상기 로더에 의해 스트립 제품이 인출된 팔레트를 상기 권취장치측으로 반송하는 팔레트 이송 컨베이어(Conveyor)와; 상기 팔레트 이송 컨베이어의 양단에 설치되어, 팔레트의 이송방향을 전환시키는 리프팅장치(Lifting Device)와; 상기 로더에 의하여 적재된 스트립 제품을 다음 공정으로 운반하는 운반구와; 상기 운반구의 이동을 가이드하는 가이드장치(Guide Device);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 권취장치는, 압출기로부터 인출되는 스트립을 이송하는 스트립 이송 컨베이어와; 상기 스트립 이송 컨베이어의 일측에 설치된 권취롤(Roll) 지지대과; 상기 권취롤 지지대의 상측에 횡설된 권취빔(Beam)과; 상기 권취빔에 결합되며, 상기 스트립 이송 컨베이어로부터 이송되는 스트립을 권취하는 스트립 권취롤과; 상기 권취롤 지지대와 상기 권취빔의 사이에 위치되며, 상기 권취빔을 180°회전시키는 회전실린더(Rotation Cylinder);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 권취장치는, 상기 권취빔을 좌우방향으로 이동시키는 위치조절장치와; 상기 권취빔을 상하방향으로 이동시키는 승하강실린더;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 권취장치는, 상기 스트립 권취롤의 주위에 설치되며, 상기 스트립 권취롤에 일정한 길이 이상의 스트립이 감기는지 여부를 감지하는 초음파 변위센서(Sensor)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 초음파 변위센서가 상기 스트립 권취롤에 일정한 길이 이상의 스트립이 감긴 것을 감지한 경우에는, 압출기측에 위치한 절단장치가 상기 스트립 이송 컨베이어를 통하여 이송되는 스트립을 절단하고, 상기 승하강실린더가 상기 권취빔을 상승시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 팔레트는, 상기 팔레트 이송 컨베이어상을 이동하는 하대와; 상기 하대에 대하여 종설된 지지바(Bar)와; 상기 지지바에 횡설되고, 상기 권취장치로부터 인출된 스트립 제품이 적재되는 적재빔;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 트랜스퍼 링은, 상기 권취장치측의 수직 프레임(Frame)과 상기 팔레트 이송 컨베이어측의 수직 프레임에 의해 지지되는 상부 프레임과; 상기 상부 프레임에 설치된 레일(Rail)과; 상기 레일을 따라 이동가능하게 결합된 수직바와; 상기 수직바의 끝단에 설치되고, 상기 권취장치에 권취된 스트립 제품을 인출하여 상기 팔레트에 적재하는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 파지부는, 권취된 롤 형태의 스트립 제품의 외주연을 파지할 수 있는 적어도 두 개의 지그(Jig)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로더는, 종설된 적어도 하나의 수직레일과; 상기 수직레일의 하단에서 상기 수직레일을 회전가능하게 지지하는 회전판과; 상기 회전판의 하단에서 상기 회전판을 지지하며, 상기 회전판을 회전시키는 회전모터가 장착된 받침대와; 상기 팔레트에 적재된 스트립 제품을 인출하여, 상기 운반구에 재적재하는 헤드부(Head Part)와; 상기 헤드부의 배면에 결합되어 상기 헤드부를 전후진시키며, 상기 헤드부를 상기 수직레일에 결합시키는 전후진장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 헤드부는, 권취된 롤 형태의 스트립 제품의 외주연을 파지할 수 있는 적어도 두 개의 지그를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로더는, 상기 헤드부 및 상기 전후진장치를 상기 수직레일을 따라 상하방향으로 이동시키는 실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로더는, 상기 로더가 좌우방향으로 이동할 수 있도록 상기 받침대의 하단에 횡설된 수평레일을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 헤드부 및 상기 전후진장치는, 상기 로더의 헤드부가 상기 팔레트에 적재된 스트립 제품을 인출하여 상기 운반구에 재적재하는 것이 용이하도록, 일정각도의 경사로 기울어져 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 팔레트 이송 컨베이어는, 상기 트랜스퍼 링에 의해 스트립 제품이 적재된 팔레트를 상기 로더측으로 이송하는 제1 이송 컨베이어와; 상기 로더에 의해 스트립 제품이 인출된 팔레트를 상기 권취장치측으로 반송하는 제2 이송 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 팔레트 이송 컨베이어는, 상기 로더가 상기 제1 이송 컨베이어상의 팔레트에 적재된 스트립 제품을 인출하는 것이 용이하도록, 상기 제1 이송 컨베이어의 상기 로더측에 인접하는 부분에, 상기 제1 이송 컨베이어상의 팔레트를 일정각도의 경사로 기울이는 틸팅실린더(Tilting Cylinder)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 리프팅장치는, 상기 제1 이송 컨베이어와 상기 제2 이송 컨베이어의 사이를 승하강하며 팔레트를 전달하는 승강대와; 상기 승강대를 승하강시키는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 승강대는, 상기 제1 이송 컨베이어 및 상기 제2 이송 컨베이어로부터 상기 승강대로 팔레트가 출입하는 것이 용이하도록 다수의 롤러(Roller)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 운반구는, 상기 가이드장치에 의해 가이드되는 받침대와; 상기 받침대상에 종설되는 지지대와; 상기 지지대에 횡설되고, 상기 로더에 의하여 스트 립 제품이 적재되는 적재빔;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 적재빔은, 상기 지지대의 좌우방향을 따라 적어도 두 개가 횡설되며, 상기 지지대의 전면 및 후면에도 각각 횡설되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 적재빔은, 상기 로더가 상기 팔레트에 적재된 스트립 제품을 인출하여 상기 적재빔에 재적재하는 것이 용이하도록, 일정각도의 경사로 기울어져 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드장치는, 상기 운반구가 이동하는 경로를 따라 횡설되는 가이드레일(Guide Rail)과; 상기 운반구의 측면을 가이드하는 다수의 가이드롤러(Guide Roller);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 가이드장치는, 상기 가이드장치의 상기 로더측에 인접하는 부분에, 상기 운반구의 하단을 지지하는 받침판과; 상기 받침판을 180°회전시키는 회전기어(Rotation Gear)와; 상기 받침판의 상측에 위치하며, 상기 받침판과 같이 회전될 수 있도록 양단이 분리되어 있고, 상기 운반구의 이동을 가이드하는 가이드레일;을 포함하는 턴테이블(Turn Table)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하에서, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 실시예의 구성을 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은, 본 발명에 의한 자동화장치의 전체적인 구성을 도시한 것이다.

본 발명에 의한 타이어(Tire) 스트립(Strip)의 운반 및 적재 자동화장치를 개괄적으로 살펴보면, 권취장치(100)와; 팔레트(Pallet, 200)와; 트랜스퍼 링(Transfer Ring, 300)과; 로더(Loader, 400)와; 팔레트 이송 컨베이어(Conveyor, 500)와; 리프팅장치(Lifting Device, 600)와; 가이드장치(Guide Device, 800);를 포함하여 구성된다.

상기 권취장치(100)는, A방향의 압출기(미도시)로부터 인출되는 스트립을 이송하여 권취한다.

상기 팔레트(200)는, 상기 권취장치(100)에 의해 권취된 스트립 제품이 적재되어, 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)에 의해 이송되며, 상기 로더(400)에 의해 적재된 스트립 제품이 인출된다.

상기 트랜스퍼 링(300)은, 상기 권취장치(100)에 의해 권취된 스트립 제품을 인출하여 상기 팔레트(200)에 적재한다.

상기 로더(400)는, 상기 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여 상기 운반구(700)에 적재한다.

상기 팔레트 이송 컨베이어(500)는, 상기 권취장치(100)와 상기 로더(400)의 사이에서 상기 팔레트(200)를 이송 및 반송하며, 상기 트랜스퍼 링(300)에 의해 상기 권취장치(100)로부터 스트립 제품이 적재된 팔레트(200)는 상기 로더(400)측으로 이송하고, 상기 로더(400)에 의해 상기 운반구(700)로 스트립 제품이 인출된 팔레트(200)는 상기 권취장치(100)측으로 반송한다.

상기 리프팅장치(600)는, 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)의 양단, 즉, 권취장치(100)측 일단과 로더(400)측 일단에 각각 설치되어, 상기 팔레트(200)의 이송방향을 전환시킨다.

상기 운반구(700)는, 상기 로더(400)에 의해 상기 팔레트(200)로부터 스트립 제품이 적재되며, 상기 적재된 스트립 제품을 다음 공정인 성형공정으로 운반한다.

상기 가이드장치(800)는, 상기 운반구(700)의 이동을 가이드하며, 상기 운반구(700)가 상기 로더(400)의 일측에 정확히 위치하여 스트립 제품이 적재될 수 있도록 하고, 상기 운반구(700)가 다음 공정으로 운반될 수 있도록 한다.

본 발명에 의한 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치를 구성하는 각각의 장치의 구성을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

도 2는, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 권취장치의 정면도를 도시한 것이고, 도 3은, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 권취장치, 트랜스퍼 링, 팔레트 및 팔레트 이송 컨베이어의 작동관계를 도시한 것이다.

상기 권취장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스트립 이송 컨베이어(101)와; 권취롤 지지대(102)와; 권취빔(103)과; 스트립 권취롤(104)과; 회전실린더(105)와; 위치조절장치(106)와; 승하강실린더(107)와; 초음파 변위센서(108);를 포함하여 구성된다.

상기 스트립 이송 컨베이어(101)는, A방향의 압출기(미도시)로부터 인출되어 나오는 여러가닥의 스트립을 상기 스트립 권취롤(104)측으로 이송한다. 상기 스트립 이송 컨베이어(101)의 압출기측에는 스트립을 절단하는 절단장치(109)가 구비되어 있다.

상기 권취롤 지지대(102)는, 상기 스트립 이송 컨베이어(101)의 일측에 종설되며, 상기 회전실린더(105), 승하강실린더(107), 위치조절장치(106), 권취빔(103), 스트립 권취롤(104) 등을 지지한다.

상기 권취빔(103)은, 상기 권취롤 지지대(102)의 상측에 횡설된다.

상기 스트립 권취롤(104)은, 상기 권취빔(103)에 결합되며, 상기 스트립 이송 컨베이어(101)로부터 이송되어 오는 스트립을 권취한다.

상기 회전실린더(105)는, 상기 권취롤 지지대(102)의 상단에 위치하며, 상기 권취빔(103)을 180°회전시킴으로써, 후술하는 바와 같이, 권취가 끝난 스트립 제품을 트랜스퍼 링(300)이 상기 스트립 권취롤(104)로부터 인출하여 팔레트(200)로 적재할 수 있도록 한다.

상기 위치조절장치(106)는, 상기 권취빔(103)의 후측에 위치하며, 상기 권취빔(103)에 결합된 상기 스트립 권취롤(104)을 좌우로 이동시킨다.

상기 위치조절장치(106)에 의하여 상기 스트립 권취롤(104)이 좌우의 임의의 위치로 이동되므로, 상기 스트립 이송 컨베이어(101)에 의해 이송되어 오는 여러가닥의 스트립을 그 위치에 관계없이 권취할 수 있게 된다.

상기 승하강실린더(107)는, 상기 회전실린더(105)의 상측에 위치하며, 상기 권취빔(103)을 상하로 이동시킴으로써 상기 스트립 권취롤(104)을 상하로 이동시킨다.

상기 승하강실린더(107)에 의하여 상기 스트립 권취롤(104)이 승하강되므로, 일정길이 이상의 스트립이 권취되는 경우, 상기 승하강실린더(107)는 상기 스트립 권취롤(104)을 상기 스트립 이송 컨베이어(101)로부터 승강시킴으로써 권취를 종료시킬 수 있게 된다.

상기 초음파 변위센서(108)는, 상기 스트립 권취롤(104)의 주위에 설치되며, 상기 스트립 권취롤(104)에 일정길이 이상의 스트립이 권취되는지의 여부를 감지한다.

상기 스트립 권취롤(104)에 일정길이 이상의 스트립이 권취되는 경우에는, 상기 초음파 변위센서(108)가 이를 감지하여 별도의 제어부(미도시)로 신호를 보내게 된다. 이에 따라, 상기 제어부는 상기 승하강실린더(107) 및 상기 절단장치(109)에 신호를 보내게 되며, 상기 절단장치(109)는 압출기로부터 인출되어 들어오는 스트립을 절단하고, 상기 승하강실린더(107)는 권취빔(103)을 상승시켜 스트립 권취롤(104)을 스트립 이송 컨베이어(101)로부터 떨어뜨린다.

상기 팔레트(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 하대(201)와; 지지바(202)와; 적재빔(203);을 포함하여 구성된다.

상기 하대(201)는, 상기 팔레트(200)의 하단에서 상기 지지바(202) 및 상기 적재빔(203)을 지지하며, 팔레트 이송 컨베이어(500)를 따라 이송 및 반송된다.

상기 지지바(202)는, 상기 하대(201)의 상측에 종설되며, 상기 적재빔(203)을 지지한다.

상기 적재빔(203)은, 상기 지지바(202)에 횡설되며, 권취장치(100)로부터 인출된 스트립 제품이 적재된다.

상기 트랜스퍼 링(300)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(303)과; 레일(304)과; 수직바(305)와; 파지부(306);를 포함하여 구성된다.

상기 상부 프레임(303)은, 권취장치(100)측에 종설된 수직 프레임(301)과 팔 레트 이송 컨베이어(500)측에 종설된 수직 프레임(302)에 의해 지지되며, 상기 수직 프레임(301, 302)의 사이에 횡설된다.

상기 레일(304)은, 상기 상부 프레임(303)을 따라 횡설된다.

상기 수직바(305)는, 상기 레일(304)을 따라 상기 권취장치(100)측과 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)상의 팔레트(200)측의 사이를 왕복할 수 있도록, 상기 레일(304)의 하측에 결합된다.

상기 파지부(306)는, 상기 수직바(305)의 하단에 설치되며, 권취장치(100)에 권취된 스트립 제품을 파지하여 인출한 후 팔레트(200)에 적재할 수 있도록, 적어도 두 개 이상의 지그(Jig)가 구비된다.

도 4는, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 로더의 평면도 및 정면도를 도시한 것이고, 도 5는, 본 발명에 의한 자동화장치를 구성하는 팔레트, 팔레트 이송 컨베이어, 로더 및 운반구의 작동관계를 도시한 것이다.

상기 로더(400)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 수직레일(401)과; 회전판(402)과; 받침대(404)와; 헤드부(405)와; 전후진장치(406)와; 실린더(408)와; 수평레일(409);를 포함하여 구성된다.

상기 수직레일(401)은, 적어도 하나 이상이 종설되며, 하단에는 회전판(402)이 결합되고, 상단에는 실린더(408)가 결합된다. 또한, 상기 수직레일(401)에는, 헤드부(405)가 결합된 상기 전후진장치(406)가 상하방향으로 이동가능하게 결합된다.

상기 회전판(402)은, 상기 수직레일(401)의 하단에 결합되어 상기 수직레일(401)을 지지하며, 후술하는 받침대(404)에 장착된 회전모터(Rotation Motor, 403)에 의하여 180°회전된다.

상기 받침대(404)는, 상기 회전판(402)의 하단에 결합되어 상기 회전판(402)을 지지하며, 상기 회전판(402)을 회전시키는 회전모터(403)가 장착된다.

상기 수평레일(409)은, 상기 받침대(404)의 하단에 적어도 2열 이상으로 횡설되며, 상기 로더(400)가 상기 수평레일(409)을 따라 좌우방향으로 이동할 수 있도록 한다.

상기 헤드부(405)는, 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 파지하여 인출할 수 있도록, 적어도 두 개 이상의 지그(407)를 구비하며, 상기 팔레트(200)로부터 인출한 스트립 제품을 운반구(700)에 재적재한다.

상기 전후진장치(406)는, 상기 헤드부(405)의 배면에 결합되고, 상기 수직레일(401)에 상하방향으로 이동가능하게 결합된다.

상기 전후진장치(406)는, 상기 헤드부(405)를 전후진시킴으로써, 상기 헤드부(405)가 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여 운반구(700)에 재적재하는 것을 용이하게 한다.

아울러, 상기 헤드부(405) 및 상기 헤드부의 배면에 결합된 상기 전후진장치(406)는, 상기 헤드부(405)가 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여 운반구(700)에 재적재하는 것이 용이하도록, 일정각도의 경사로 기울어져 있는 것이 바람직하다.

상기 팔레트 이송 컨베이어(500)은, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 이송 컨베이어(501)와; 제2 이송 컨베이어(502)와; 틸팅실린더(503);를 포함하여 구성된다.

상기 제1 이송 컨베이어(501)는, 트랜스퍼 링(300)에 의해 스트립 제품이 적재된 팔레트(200)를 로더(400)측으로 이송한다.

상기 제2 이송 컨베이어(502)는, 로더(400)에 의해 스트립 제품이 인출된 팔레트(200)를 권취장치(100)측으로 반송한다.

상기 팔레트 이송 컨베이어(500)에서 상기 제1 이송 컨베이어(501)는 상측에, 상기 제2 이송 컨베이어(502)의 하측에 위치하며, 좌우측에 종설된 프레임에 의하여 각각 지지된다.

상기 틸팅실린더(503)는, 로더(400)측에 인접한 상기 제1 이송 컨베이어(501)의 하측에 위치한다.

상기 틸팅실린더(503)는, 상기 로더(400)의 헤드부(405)가 팔레트(200)로부터 스트립 제품을 인출하는 것이 용이하도록, 상기 로더(400)측에 인접한 상기 제1 이송 컨베이어(501)의 위로 이송되어 온 팔레트(200)를 일정각도의 경사로 기울인다.

즉, 상기 로더(400)의 헤드부(405) 및 전후진장치(406)가 일정각도로 기울어져 있으므로, 상기 로더(400)측에 도달한 상기 팔레트(200)를 이에 맞추어 일정각도로 기울임으로써, 상기 로더(400)가 보다 용이하게 스트립 제품을 인출할 수 있게 된다.

상기 리프팅장치(600)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 승강대(601)와; 실린더(602);를 포함하여 구성된다.

상기 리프팅장치(600)는, 팔레트 이송 컨베이어(500)의 좌우측에 종설된 프레임보다 조금 더 넓은 간격으로 종설된 좌우측 프레임에 의하여 지지된다.

상기 승강대(601)는, 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)의 제1 이송 컨베이어(501)와 제2 이송 컨베이어(502)의 사이를 승하강하며 팔레트(200)를 전달한다.

즉, 로더(400)측의 리프팅장치(600)에서의 승강대(601)는, 상기 로더(400)에 의해 스트립 제품이 인출된 제1 이송 컨베이어(501)상의 팔레트(200)를 제2 이송 컨베이어(502)로 전달하며, 권취장치(100)측의 리프팅장치(600)에서의 승강대(601)는, 제2 이송 컨베이어(502)에 의해 반송되어진 팔레트(200)를 제1 이송 컨베이어(501)로 전달한다.

따라서, 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)의 양단에 설치된 상기 리프팅장치(600)에 의하여 상기 팔레트(200)가 순환되게 된다.

상기 실린더(602)는, 상기 리프팅장치(600)의 상측에 위치하며, 상기 승강대(601)를 승하강시킨다.

상기 승강대(601)는, 상기 제1 이송 컨베이어(501) 또는 제2 이송 컨베이어(502)로부터 상기 팔레트(200)가 출입하기 쉽도록, 다수의 롤러(Roller)를 구비하거나 롤러 내부에 소형 모터와 감속기를 내장한 파워몰러(Power Moller)방식을 채택하는 것이 바람직하다.

상기 운반구(700)는, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 받침대(701)와; 지 지대(702)와; 적재빔(703);을 포함하여 구성된다.

상기 받침대(701)는, 상기 운반구(700)의 하측에 위치하며, 후술하는 가이드장치(800)에 의해 가이드되고, 상기 지지대(702) 및 상기 적재빔(703)을 지지한다.

상기 지지대(702)는, 상기 받침대(701)의 위에 종설되며, 바람직하게는. 평판형상으로서 운반구(700)의 이동방향과 나란하게 종설된다.

상기 적재빔(703)은, 상기 지지대(702)에 횡설되며, 로더(400)에 의해 스트립 제품이 적재된다.

상기 적재빔(703)은, 상기 지지대(702)의 전면 및 후면, 즉, 상기 지지대(702)의 상기 로더(400)측 일면 및 그 배면에 각각 횡설되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 적재빔(703)은, 상기 지지대(702)의 좌우방향을 따라서, 즉, 상기 지지대(702)의 전면 및 후면에 있어서 운반구(700)의 이동방향과 나란한 방향을 따라서 적어도 두 개 이상 횡설되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 적재빔(703)은, 상기 로더(400)의 헤드부(405)가 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여 상기 적재빔(703)에 재적재하는 것이 용이하도록, 일정각도의 경사로 기울어져 있는 것이 바람직하다.

즉, 상기 로더(400)의 헤드부(405) 및 전후진장치(406)가 일정각도로 기울어져 있으므로, 상기 운반구(700)의 적재빔(703)을 이에 맞추어 일정각도로 기울임으로써, 상기 로더(400)가 보다 용이하게 스트립 제품을 적재할 수 있게 된다.

상기 가이드장치(800)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드레일(801)과; 가 이드롤러(802)와; 턴테이블(803);을 포함하여 구성된다.

상기 가이드장치(800)는, 로더(400)를 사이에 두고 팔레트 이송 컨베이어(500)의 반대편에 위치하며, 상기 로더(400)에 의해 스트립 제품이 적재되는 운반구(700)를 가이드하여 다음 공정으로 이송한다.

상기 가이드레일(801)은, 상기 운반구(700)의 이동경로를 따라 하측에 횡설되며, 상기 운반구(700)는 상기 가이드레일(801)을 따라 이동하게 된다.

상기 가이드롤러(802)는, 상기 가이드레일(801)을 따라 좌우측면에 다수 설치되며, 상기 운반구(700)의 받침대(701)의 측면을 가이드함으로써 상기 가이드레일(801)과 함께 상기 운반구(700)의 이동을 가이드한다.

상기 턴테이블(803)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 받침판(804)과; 회전기어(805)와; 가이드레일(806);을 포함하여 구성된다.

상기 턴테이블(803)은, 상기 가이드장치(800) 중에서, 로더(400)를 사이에 두고 틸팅실린더(503)가 위치한 팔레트 이송 컨베이어(500)의 반대편에 위치한다.

상기 받침판(804)은, 상기 가이드장치(800)를 따라 이동하여 들어온 운반구(700)를 지지한다.

상기 회전기어(805)는, 상기 받침판(804)의 중앙에 설치되며, 상기 받침판(804)을 회전시킴으로써, 상기 받침판(804) 위에 위치한 운반구(700)의 전면 및 후면의 적재빔(703)에 각각 스트립 제품이 적재될 수 있도록 한다.

상기 가이드레일(806)은, 상기 받침판(804)의 상측과 상기 운반구(700)의 하측의 사이에 위치하며, 그 양단이 가이드장치(800)의 가이드레일(801)과 분리되어 있어 상기 받침판(804)과 함께 회전된다.

다음으로, 상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 실시예의 작동에 대하여 설명한다.

먼저, 압출기(미도시)로부터 인출되는 여러가닥의 스트립은 권취장치(100)의 스트립 이송 컨베이어(101)를 통해 이송된다. 상기 스트립 이송 컨베이어(101)상에 는 일반적으로 여러개의 스테이션(Station)이 있으며, 상기 여러가닥의 스트립은 상기 여러개의 스테이션 중 임의의 위치로 이송된다.

이때, 상기 스트립 이송 컨베이어(101)의 일측에 위치한 스트립 권취롤(104)은, 위치조절장치(106)에 의하여 좌우방향으로 이동하여 상기 스트립 이송 컨베이어(101)상의 임의의 위치의 스트립의 상측에 위치하며, 승하강실린더(107)에 의하여 하강하여 스트립을 권취하기 시작한다.

상기 스트립 권취롤(104)에 일정길이 이상의 스트립이 감기면, 이것을 초음파 변위센서(108)가 감지하여 제어부(미도시)로 신호를 보내며, 상기 제어부는, 상기 스트립 이송 컨베이어(101)의 압출기측에 위치한 절단장치(109)를 통하여 스트립을 절단하고, 상기 승하강실린더(107)를 통하여 상기 스트립 권취롤(104)을 상승시킴으로써 권취를 종료시킨다.

권취가 종료되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 스트립 권취롤(104)에 권취된 스트립 제품은 상기 권취장치(100)의 B위치에 대기하게 되는데, 상기 권취장치(100)의 회전실린더(105)에 의하여 180°회전하여 C위치로 이동된다.

다음으로, 권취장치(100)의 C위치와 팔레트 이송 컨베이어(500)의 D위치의 사이를 왕복하는 트랜스퍼 링(300)이 상기 C위치로 이동한다.

상기 트랜스퍼 링(300)의 파지부(306)는 스트립 제품을 파지할 수 있는 지그에 의하여 상기 C위치의 스트립 제품을 인출한 후에, 상기 D위치로 이동하여 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)의 제1 이송 컨베이어(501)상에 위치한 팔레트(200)의 적재빔(203)에 적재한다.

상기 팔레트(200)에 스트립 제품이 적재되면, 상기 제1 이송 컨베이어(501)는 상기 팔레트(200)를 로더(400)측으로 순차적으로 이송한다.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이송 컨베이어(501)를 따라 상기 로더(400)측의 E위치로 이동한 팔레트(200)는, 팔레트 이송 컨베이어(500)의 틸팅실린더(503)에 의하여 일정각도의 경사를 이루며 대기하게 된다.

이때, 로더(400)의 헤드부(405)는 전후진장치(406)에 의해 상기 팔레트(200)측으로 전진하고, 상기 헤드부(405)의 지그(407)가 상기 팔레트(200)의 적재빔(203)상에 적재된 스트립 제품을 파지하면, 상기 헤드부(405)는 상기 전후진장치(406)에 의해 다시 후진함으로써, 상기 팔레트(200)로부터 스트립 제품을 인출한다.

다음으로, 상기 로더(400)의 회전판(402)이 회전모터(403)에 의해 180°회전함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트립 제품은 F위치로 이동되게 된다.

상기 F위치에는 가이드장치(800) 중 턴테이블(803)이 위치하며, 상기 턴테이블(803)상에는 운반구(700)가 위치한다.

상기 운반구(700)의 지지대(702)에는 운반구(700)의 이동방향을 따라서 좌우 3열, 상하 2열의 적재빔(703)이 전후면에 대해 대칭형 구조로 구비되어 있으므로, 하나의 운반구(700)에는 모두 12개의 적재빔(703)이 구비된다.

F위치로 이동한 상기 로더(400)의 헤드부(405)는, 전후진장치(406)의 전진에 의하여 상기 운반구(700)의 적재빔(703)에 스트립 제품을 적재한다.

상기 로더(400)의 헤드부(405) 및 헤드부(405)에 결합된 상기 전후진장치(406)는 상기 로더(400)의 수직레일(401)을 따라 승하강되며, 상기 로더(400) 자체는 수평레일(409)를 따라 좌우방향으로 이동된다.

따라서, 상기 로더(400)의 헤드부(405)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 E위치 및 F위치를 반복하여 회전함과 동시에, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, G위치, H위치, I위치, J위치 및 K위치로 반복하여 이동하면서, 상기 운반구(700)의 지지대(702)의 일면에 상하좌우로 횡설된 모든 적재빔(703)에 스트립 제품을 적재할 수 있게 된다.

상기와 같이 상기 지지대(702)의 일측면의 모든 적재빔(703)에 적재가 완료되면, 턴테이블(803)이 회전기어(805)의 회전에 의해 180°회전하게 되며, 상기와 동일한 과정으로 상기 지지대(702)의 타측면의 모든 적재빔(703)에 적재가 완료되게 된다.

스트립 제품의 적재가 완료된 운반구(700)는 가이드장치(800)를 따라서 다음 공정으로 이송되며, 상기 가이드장치(800)를 따라서 새로운 운반구(700)가 상기 턴테이블(803)의 상측으로 이송되어 들어오게 된다.

한편, 상기 E위치에서 상기 로더(400)에 의하여 스트립 제품이 인출된 팔레 트(200)는, 로더(400)측에 위치한 리프팅장치(600)에 의하여 팔레트 이송 컨베이어(500)의 제1 이송 컨베이어(501)로부터 제2 이송 컨베이어(502)로 옮겨진다.

상기 제2 이송 컨베이어(502)를 따라 반송된 팔레트(200)는, 권취장치(100)측에 위치한 리프팅장치(600)에 의하여 제2 이송 컨베이어(502)로부터 제1 이송 컨베어어(501)로 옮겨지며, 이와 같은 방식으로 상기 팔레트(200)는 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)상을 순환하게 된다.

상기 리프팅장치(600)의 승강대(601)는 실린더(602)에 의하여 승하강하면서 상기 팔레트(200)를 이동시키며, 이때에, 상기 승강대(601)는 다수의 롤러를 구비하거나 파워몰러방식을 채용함으로써 보다 용이하게 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)로부터 상기 팔레트(200)를 출입시킬 수 있게 된다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 스트립의 권취, 절단, 이송 및 운반구에 적재하기까지의 공정을 자동화함으로써, 작업자의 노동강도를 감소시킬 수 있고, 인건비를 줄임으로써 투자비를 감소시켜 타이어의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (22)

1. 타이어(Tire)의 제조시에 사용되는 스트립(Strip)의 운반 및 적재 자동화장치에 있어서,

   압출기(미도시)로부터 인출되는 스트립을 이송하여 권취하는 권취장치(100)와;

   상기 권취장치(100)로부터 인출된 스트립 제품이 적재되고, 팔레트 이송 컨베이어(Conveyor, 500)에 의해 이송되는 팔레트(Pallet, 200)와;

   상기 권취장치(100)에 의해 권취된 스트립 제품을 상기 권취장치(100)로부터 인출하여, 상기 팔레트(200)에 적재하는 트랜스퍼 링(Transfer Ring, 300)과;

   상기 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여, 운반구(700)에 재적재하는 로더(Loader, 400)와;

   상기 트랜스퍼 링(300)에 의해 스트립 제품이 적재된 팔레트(200)를 상기 로더(400)측으로 이송하고, 상기 로더(400)에 의해 스트립 제품이 인출된 팔레트(200)를 상기 권취장치(100)측으로 반송하는 팔레트 이송 컨베이어(500)와;

   상기 팔레트 이송 컨베이어(500)의 양단에 설치되어, 팔레트의 이송방향을 전환시키는 리프팅장치(Lifting Device, 600)와;

   상기 로더(400)에 의하여 적재된 스트립 제품을 다음 공정으로 운반하는 운반구(700)와;

   상기 운반구(700)의 이동을 가이드하는 가이드장치(Guide Device, 800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 권취장치(100)는, 압출기(미도시)로부터 인출되는 스트립을 이송하는 스트립 이송 컨베이어(101)와; 상기 스트립 이송 컨베이어(101)의 일측에 설치된 권취롤 지지대(102)와; 상기 권취롤 지지대(102)의 상측에 횡설된 권취빔(Beam, 103)과; 상기 권취빔(103)에 결합되며, 상기 스트립 이송 컨베이어(101)로부터 이송되는 스트립을 권취하는 스트립 권취롤(Roll, 104)과; 상기 권취롤 지지대(102)와 상기 권취빔(103)의 사이에 위치되며, 상기 권취빔(103)을 180°회전시키는 회전실린더(Rotation Cylinder, 105);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 권취장치(100)는, 상기 권취빔(103)을 좌우방향으로 이동시키는 위치조절장치(106)와; 상기 권취빔(103)을 상하방향으로 이동시키는 승하강실린더(107);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 권취장치(100)는, 상기 스트립 권취롤(104)의 주위에 설치되며, 상기 스트립 권취롤(104)에 일정한 길이 이상의 스트립이 감기는지 여부를 감지하는 초 음파 변위센서(Sensor, 108)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
5. 제4항에 있어서

   상기 초음파 변위센서(108)가 상기 스트립 권취롤(104)에 일정한 길이 이상의 스트립이 감긴 것을 감지한 경우에는, 압출기(미도시)측에 위치한 절단장치(109)가 상기 스트립 이송 컨베이어(101)를 통하여 이송되는 스트립을 절단하고, 상기 승하강실린더(107)가 상기 권취빔(103)을 상승시키는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 팔레트(200)는, 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)상을 이동하는 하대(201)와; 상기 하대(201)에 대하여 종설된 지지바(Bar, 202)와; 상기 지지바(202)에 횡설되고, 상기 권취장치(100)로부터 인출된 스트립 제품이 적재되는 적재빔(203);을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 트랜스퍼 링(300)은, 상기 권취장치(100)측의 수직 프레임(Frame, 301)과 상기 팔레트 이송 컨베이어(500)측의 수직 프레임(302)에 의해 지지되는 상부 프레임(303)과; 상기 상부 프레임에 설치된 레일(Rail, 304)과; 상기 레일(304)을 따라 이동가능하게 결합된 수직바(305)와; 상기 수직바(305)의 끝단에 설치되고, 상기 권취장치(100)에 권취된 스트립 제품을 인출하여 상기 팔레트(200)에 적재하는 파지부(306);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 파지부(306)는, 권취된 롤 형태의 스트립 제품의 외주연을 파지할 수 있는 적어도 두 개의 지그(Jig)를 구비하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 로더(400)는, 종설된 적어도 하나의 수직레일(401)과; 상기 수직레일(401)의 하단에서 상기 수직레일(401)을 회전가능하게 지지하는 회전판(402)과; 상기 회전판(402)의 하단에서 상기 회전판(402)을 지지하며, 상기 회전판(402)을 회전시키는 회전모터(403)가 장착된 받침대(404)와; 상기 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여, 상기 운반구(700)에 재적재하는 헤드부(Head Part, 405)와; 상기 헤드부(405)의 배면에 결합되어 상기 헤드부(405)를 전후진시키며, 상기 헤드부(405)를 상기 수직레일(401)에 결합시키는 전후진장치(406);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 헤드부(405)는, 권취된 롤 형태의 스트립 제품의 외주연을 파지할 수 있는 적어도 두 개의 지그(407)를 구비하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,

    상기 로더(400)는, 상기 헤드부(405) 및 상기 전후진장치(406)를 상기 수직레일(401)을 따라 상하방향으로 이동시키는 실린더(408)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
12. 제9항 또는 제10항에 있어서,

    상기 로더(400)는, 상기 로더(400)가 좌우방향으로 이동할 수 있도록 상기 받침대(404)의 하단에 횡설된 수평레일(409)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
13. 제9항에 있어서,

    상기 헤드부(405) 및 상기 전후진장치(406)는, 상기 로더의 헤드부(405)가 상기 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여 상기 운반구(700)에 재적재하 는 것이 용이하도록, 일정각도의 경사로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
14. 제1항에 있어서,

    상기 팔레트 이송 컨베이어(500)는, 상기 트랜스퍼 링(300)에 의해 스트립 제품이 적재된 팔레트(200)를 상기 로더(400)측으로 이송하는 제1 이송 컨베이어(501)와; 상기 로더(400)에 의해 스트립 제품이 인출된 팔레트(200)를 상기 권취장치(100)측으로 반송하는 제2 이송 컨베이어(502);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
15. 제14항에 있어서,

    상기 팔레트 이송 컨베이어(500)는, 상기 로더(400)가 상기 제1 이송 컨베이어(501)상의 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하는 것이 용이하도록, 상기 제1 이송 컨베이어(501)의 상기 로더(400)측에 인접하는 부분에, 상기 제1 이송 컨베이어(501)상의 팔레트(200)를 일정각도의 경사로 기울이는 틸팅실린더(Tilting Cylinder, 503)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서,

    상기 리프팅장치(600)는, 상기 제1 이송 컨베이어(501)와 상기 제2 이송 컨 베이어(502)의 사이를 승하강하며 팔레트(200)를 전달하는 승강대(601)와; 상기 승강대(601)를 승하강시키는 실린더(602);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
17. 제16항에 있어서,

    상기 승강대(601)는, 상기 제1 이송 컨베이어(501) 및 상기 제2 이송 컨베이어(502)로부터 상기 승강대(601)로 팔레트(200)가 출입하는 것이 용이하도록 다수의 롤러(Roller)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
18. 제1항에 있어서,

    상기 운반구(700)는, 상기 가이드장치(800)에 의해 가이드되는 받침대(701)와; 상기 받침대(701)상에 종설되는 지지대(702)와; 상기 지지대(702)에 횡설되고, 상기 로더(400)에 의하여 스트립 제품이 적재되는 적재빔(703);을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
19. 제18항에 있어서,

    상기 적재빔(703)은, 상기 지지대(702)의 좌우방향을 따라 적어도 두 개가 횡설되며, 상기 지지대(702)의 전면 및 후면에도 각각 횡설되는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
20. 제18항 또는 제19항에 있어서,

    상기 적재빔(703)은, 상기 로더(400)가 상기 팔레트(200)에 적재된 스트립 제품을 인출하여 상기 적재빔(703)에 재적재하는 것이 용이하도록, 일정각도의 경사로 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
21. 제1항에 있어서,

    상기 가이드장치(800)는, 상기 운반구(700)가 이동하는 경로를 따라 횡설되는 가이드레일(Guide Rail, 801)과; 상기 운반구(700)의 측면을 가이드하는 다수의 가이드롤러(Guide Roller, 802);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트립의 운반 및 적재 자동화장치.
22. 제21항에 있어서,

    상기 가이드장치(800)는, 상기 가이드장치(800)의 상기 로더(400)측에 인접하는 부분에, 상기 운반구(700)의 하단을 지지하는 받침판(804)과; 상기 받침판(804)을 180°회전시키는 회전기어(Rotation Gear, 805)와; 상기 받침판(804)의 상측에 위치하며, 상기 받침판(804)과 같이 회전될 수 있도록 양단이 분리되어 있고, 상기 운반구(700)의 이동을 가이드하는 가이드레일(806);을 포함하는 턴테이블(Turn Table, 803)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 타이어 스트 립의 운반 및 적재 자동화장치.

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