JPH10310202A

JPH10310202A - 環状部材の搬送装置

Info

Publication number: JPH10310202A
Application number: JP11781997A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Isaka; 一誠井坂; Masaharu Ito; 正晴伊藤
Original assignee: Hirata Corp
Current assignee: Hirata Corp
Priority date: 1997-05-08
Filing date: 1997-05-08
Publication date: 1998-11-24
Anticipated expiration: 2017-05-08
Also published as: JP3523014B2

Abstract

(57)【要約】【課題】円盤部材の搬送装置において、作業者にかか
る負担を軽減すると共に低コスト化及び搬送作業の効率
化を図る。【解決手段】異なるサイズのタイヤＴ（環状部材）を
サイズ情報に基づいて区分けして搬送する第１搬送装置
１２と、タイヤＴの各サイズごとの各ステーション
Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・に設けられて区分搬送さ
れたタイヤＴを起立状態で一時的に仮保持するバッファ
装置１３と、バッファ装置１３によって保持されている
タイヤＴを保持して所定位置に自走可能な第２搬送装置
１４と、タイヤＴの各サイズごとの各保管位置ステーシ
ョンＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・に設けられて第２搬
送装置１４によって搬送されたタイヤＴを受け取って起
立状態で複数並設して保管するタイヤ保管台１５とを設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤなどの環状
部材を製造する生産ラインの最終工程で、異なるサイズ
の環状部材を区分けして所定の保管場所へ搬送する環状
部材の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両用のタイヤの製造ラインに
おいて、最終製造工程を経て搬送されてくるタイヤはそ
のサイズが混在して流れ出てくるが、これをサイズごと
に区分けして所定の保管場所へ搬送する必要がある。即
ち、従来のタイヤの搬送保管方法にあっては、タイヤの
サイズごとに設けられた振り分けコンベヤによって同サ
イズのタイヤが横になった状態で連続して搬送されてく
ると、作業者がこのタイヤを保管ラックに順次移載して
いき、この保管ラックに垂直に積み重ねていく。このよ
うに保管ラックにはタイヤを横にした状態で、垂直に積
み重ねて保管するのが一般的であった。

【０００３】ところが、タイヤを横にして垂直に積み重
ねて保管すると、このタイヤ保管状態からタイヤを取り
出すのが面倒であるため、タイヤを起立状態で保管する
ことが考えられている。図１７に従来のタイヤ搬送保管
システムを表す概略を示す。

【０００４】図１７に示すように、図示しないタイヤ製
造ラインから流れでてくるタイヤＴはサイズごとのタイ
ヤＴ_A，Ｔ_B，Ｔ_Cに振り分けられて、例えば、３つの
振り分けコンベヤ001，002，003によって搬送されてく
る。即ち、タイヤＴ_Aはコンベヤ001によって搬出さ
れ、タイヤＴ_Bはコンベヤ002によって搬出され、タイ
ヤＴ_Cはコンベヤ003によって搬出される。そして、各
振り分けコンベヤ001，002，003の端部にはそれぞれフ
レーム枠で構成された保管ラック004A，004B，004Cが配
置されており、この各保管ラック004A，004B，004Cはフ
ォークリフト005によって搬送されるようになってい
る。また、コンベヤ002の端部には段積み装置006が配置
されると共に、段積み装置006と保管ラック004Bとの間
には移載装置007が配置されている。

【０００５】従って、各振り分けコンベヤ001，002，00
3によってタイヤＴ_A，Ｔ_B，Ｔ_Cがサイズごとに振り分
けられて搬出されてくると、振り分けコンベヤ001では
作業者Ｍ_AがタイヤＴ_Aを保管ラック004Aに積み込んで
いき、また、振り分けコンベヤ002では段積み装置006に
よってタイヤＴ_Bが複数段積みされ、移載装置007が複
数段積みされたタイヤＴ_Bを９０度回転して起立状態と
してから保管ラック004Bに積み込んでいく。更に、振り
分けコンベヤ003では作業者Ｍ_CがタイヤＴ_C を保管ラッ
ク004Cに積み込んでいく。そして、各保管ラック004A，
004B，004C内に所定数のタイヤＴ_A，Ｔ_B，Ｔ_Cが積み
込まれると、作業者がフォークリフト005を運転してこ
の各保管ラック004A，004B，004Cを横にずらすと共に、
空の保管ラック004A，004B，004Cを所定位置に配置す
る。その後、各タイヤＴ_A，Ｔ _B，Ｔ_Cが積み込まれた
保管ラック004A，004B，004Cを、フォークリフト005を
用いて所定の保管場所008まで搬送する。その後、各タ
イヤＴ_A，Ｔ_B，Ｔ_Cは出荷要請に応じて取り出され、
トラックなどに積み込まれて出荷される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のタイ
ヤ搬送保管システムにあって、各タイヤＴ_A，Ｔ_B，Ｔ
_Cはそのサイズごとに設けられた振り分けコンベヤ00
1，002，003によって搬送されるため、この振り分けコ
ンベヤがタイヤのサイズの数だけ必要となり、占有面積
が大きくなると共に、コスト高となってしまうという問
題がある。また、振り分けコンベヤ001，003では、作業
者Ｍ_A，Ｍ_Cが手作業で重量物であるタイヤＴ_A，Ｔ_C
を保管ラック004Aに積み込んでおり、作業者Ｍ_A，Ｍ_C
にかかる負担が大きいという問題がある。一方、振り分
けコンベヤ002では機械によるタイヤＴ_Bの積み込みを
行っているものの、段積み装置006や移載装置007が別途
必要となり、高コスト化を招いてしまう。

【０００７】そして、各保管ラック004A，004B，004Cは
フレーム枠で構成されており、起立状態のタイヤＴ_A，
Ｔ_B，Ｔ_Cを複数段重ねて保管できるようになってい
る。そのため、タイヤＴ_A，Ｔ_B，Ｔ_Cの積込みや取出
しが面倒となって作業能率がよくない。また、保管ラッ
ク004A，004B，004Cをフォークリフト005によって搬送
しており、作業者はこのフォークリフト005を常時運転
操作することとなり、作業者にかかる負担が大きいとい
う問題があった。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、作業者にかかる負担を軽減すると共に低コスト
化及び搬送作業の効率化を図った環状部材の搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の環状部材の搬送装置は、複数の環
状部材を連続して搬送する搬送手段と、複数の保管ステ
ーションに設けられて前記搬送手段によって搬送された
前記環状部材を起立状態で且つ複数並べて一時的に保持
する仮保持手段と、該仮保持手段によって保持されてい
る前記環状部材を保持して所定位置に自走可能な移送手
段と、前記各保管ステーションに設けられて前記移送手
段によって移送された前記環状部材を受け取って起立状
態で且つ複数平面状に並べて保管可能な保管手段とを具
えたことを特徴とするものである。

【００１０】従って、搬送手段によって連続して搬送さ
れる複数の環状部材は各保管ステーションに設けられた
仮保持手段に搬送され、ここで各環状部材は起立状態で
並んで一時的に保持され、移送手段はこの仮保持手段に
て保持されている環状部材を保持して自走し、この環状
部材を保管手段に受け渡すと、この保管手段は受け取っ
た各環状部材を起立状態で順次並設して保管することと
なり、環状部材の搬送保管処理を連続して自動的に行う
こととなり、作業者にかかる負担が軽減されると共に、
各サイズごとの振り分けコンベヤや段積み装置やフォー
クリフトなどが不要となって低コスト化が図れ、また、
環状部材を複数平面状に保管することでこの環状部材の
受渡しと取出しが容易となる。

【００１１】また、請求項２の発明の環状部材の搬送装
置において、前記搬送手段は、連続して搬出される異な
るサイズの複数の環状部材をサイズ情報に基づいて区分
けする区分手段を有することを特徴とするものである。

【００１２】従って、連続して搬送される異なるサイズ
の複数の環状部材はこの区分手段によって事前にサイズ
ごとに区分けされ、環状部材の各サイズごとに設けられ
た各保管ステーションの仮保持手段に搬送されることと
なり、搬送される環状部材のサイズがばらばらであって
も、自動的に区分けされる。

【００１３】また、請求項３の発明の環状部材の搬送装
置において、前記仮保持手段は、前記仮保持手段は、前
記搬送手段の環状部材搬送方向とほぼ平行な方向に移動
するベルトコンベヤと、該ベルトコンベヤに取付けられ
て前記環状部材を起立状態で保持する複数の保持片と、
受取位置と受渡位置にそれぞれ設けられて前記環状部材
の有無を検出する検出器とを有することを特徴とするも
のである。

【００１４】従って、搬送手段によって搬送された環状
部材はベルトコンベヤ上に載置されることで、保持片に
よってこのベルトコンベヤ上に起立状態で一時的に保持
され、検出器が受取位置で環状部材を検出すると、この
ベルトコンベヤを作動し、検出器が受渡位置で環状部材
を検出すると、移送手段を作動してこの受渡位置にある
環状部材をこの移送手段に受け渡すこととなり、環状部
材の搬送処理を停止させずに連続して保管処理できる。

【００１５】また、請求項４の発明の環状部材の搬送装
置において、前記ベルトコンベヤは、搬送方向に対して
平行な少なくとも２つの搬送面を有し、該各搬送面は互
いに向き合うように所定角度傾斜したことを特徴とする
ものである。

【００１６】従って、ベルトコンベヤに所定角度傾斜し
た少なくとも２つの搬送面を設けたことで、環状部材の
外周部を確実に保持することで安定した仮保持や移動が
可能となる。

【００１７】また、請求項５の発明の環状部材の搬送装
置において、前記保管手段は前記各保管ステーション内
に載置された複数の保管台であって、前記移送手段は前
記各保管ステーション内にほぼ水平に直交する２方向に
沿って移動自在に支持された１つの移動体であり、該移
動体が移動することで前記複数の保管台のうちの所定の
保管台に前記環状部材を移載することを特徴とするもの
である。

【００１８】従って、保管手段を環状部材が起立保持す
る複数の保管台としたことで、構造の簡素化が図れ、１
つの移動体が仮保持手段に保持されている環状部材を保
持して自走し、所定の保管台に環状部材を移載すること
で、環状部材の積込みを自動的に行って作業者にかかる
負担が軽減されると共に、フォークリフトなどが不要と
なって低コスト化が図れる。

【００１９】また、請求項６の発明の環状部材の搬送装
置において、前記保管手段は前記各保管ステーション内
に並設された複数のコンベヤであって、前記移送手段は
前記各保管ステーション内に該コンベヤの移動方向に直
交する方向に沿って移動自在に支持された１つの移動体
であり、該移動体が移動することで前記複数のコンベヤ
のうちの所定のコンベヤに前記環状部材を移載すること
を特徴とするものである。

【００２０】従って、保管手段を複数のコンベヤとし、
移送手段をこのコンベヤの移動方向に直交する方向に沿
って移動自在な１つの移動体としたことで、この移動体
が移動して所定のコンベヤに保持した環状部材を移載す
ると、環状部材を受け取ったコンベヤが作動して環状部
材を保管位置に移動し、次の環状部材の受け取りを可能
となり、移送手段の簡素化が図れると共に、移送手段が
搬送した環状部材をコンベヤが連続して受け取ることが
でき、環状部材の搬送処理を停止させることがない。

【００２１】また、請求項７の発明の環状部材の搬送装
置において、前記各保管ステーション内に並設された各
コンベヤは、搬送方向に対して平行な少なくとも２つの
搬送面を有し、該各搬送面は互いに向き合うように所定
角度傾斜することを特徴とするものである。

【００２２】従って、保管手段としてのコンベヤに所定
角度傾斜した少なくとも２つの搬送面を設けたことで、
環状部材の外周部を確実に保持することで安定して移動
できる。

【００２３】また、請求項８の発明の環状部材の搬送装
置において、前記移送手段は、前記各保管ステーション
内を移動自在に支持された移動体と、該移動体に軸方向
移動自在に取付けられて前記環状部材の孔に挿脱自在な
保持ポールと、該保持ポールを昇降するポール昇降手段
とを有することを特徴とするものである。

【００２４】従って、移動体が移動するかまたは保持ポ
ールが軸方向に移動することで、仮保持手段に保持され
ている環状部材の孔にこの保持ポールを挿入し、この保
持ポールを昇降手段によって上昇することで、保持ポー
ルが環状部材を保持することができ、一方、移動体が保
管手段の近傍まで移動して保持ポールを昇降手段によっ
て下降することで、環状部材を保管手段に載置し、移動
体が移動するかまたは保持ポールが軸方向に移動して環
状部材の孔から保持ポールを抜き取ることで、環状部材
を保管手段に受け渡すことができ、複数の環状部材を容
易に搬送して保管できる。

【００２５】また、請求項９の発明の環状部材の搬送装
置において、前記保持ポールは水平方向に沿って旋回自
在に支持されたことを特徴とするものである。

【００２６】従って、移動体の移動方向の一側に仮保持
手段が配置され、他側に保管手段が配置されている場合
であっても、保持ポールが仮保持手段の環状部材を保持
してからこの保持ポールを水平旋回させて向きを変える
ことで、保持した環状部材を容易に保管手段に搬送でき
る。

【００２７】また、請求項１０の発明の環状部材の搬送
装置において、前記保管手段は前記各保管ステーション
内に載置された複数の保管台であって、該保管台は前記
環状部材を起立状態で複数並べて保持するほぼ平行な少
なくとも２つの支持軸を有し、該支持軸は前記移送手段
からの前記環状部材の受取位置前方が下方に傾斜してい
ることを特徴とするものである。

【００２８】従って、保管台にほぼ平行な２つの支持軸
を設けたことで、構造の簡素化が図れると共に、この支
持軸を環状部材の受取位置前方を下方に傾斜させたこと
で、複数の環状部材を安定して保持できる。

【００２９】また、請求項１１の発明の環状部材の搬送
装置は、所定の保管ステーション内を移動自在に支持さ
れた移動体と、該移動体に軸方向に沿って移動自在に支
持された環状部材を保持可能な保持ポールと、該保持ポ
ールを移動するポール移動手段と、前記保持ポール昇降
するポール昇降手段とを具えたことを特徴とするもので
ある。

【００３０】従って、移動体がステーション内の所定位
置に停止しているとき、保持ポールをポール移動手段に
よって軸方向に移動して環状部材の孔にこの保持ポール
が挿入してから、この保持ポールをポール昇降手段によ
って上昇することで、保持ポールががこの環状部材を保
持することができ、一方、移動体が所定の位置まで移動
して保持ポールをポール昇降手段によって下降すると、
保持した環状部材を所定位置に載置し、この保持ポール
をポール移動手段によって軸方向に移動することで、環
状部材の孔から保持ポールを抜き取って移載することが
でき、複数の環状部材の搬送を容易に短時間で行うこと
ができる。

【００３１】また、請求項１２の発明の環状部材の搬送
装置において、前記保持ポールは水平方向に沿って旋回
可能に支持されたことを特徴とするものである。

【００３２】従って、移動体の移動方向の一側から他側
に環状部材を搬送する場合であっても、環状部材を保持
した保持ポールを水平旋回させて保持ポールの向きを変
えることで、容易に環状部材の搬送が可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００３４】本実施形態では、本発明の環状部材の搬送
装置を、製造されたタイヤをそのサイズごとに区分け
し、この区分けされた各環状部材を各サイズごとに設け
られた保管ステーションまで搬送するタイヤ搬送システ
ムに適用して説明する。

【００３５】図１に本発明の第１実施形態に係る環状部
材の搬送装置としてのタイヤ搬送システムの平面概略、
図２にタイヤ搬送システムにおけるタイヤ保管ステーシ
ョンの平面概略、図３に第１タイヤ搬送装置の正面視、
図４に第１タイヤ搬送装置の側面視、図５に第２タイヤ
搬送装置の正面視、図６に第２タイヤ搬送装置の平面
視、図７にタイヤ保管台の概略、図８にタイヤ搬送シス
テムの制御ブロック、図９に第１タイヤ搬送装置の動作
を表すフローチャート、図１０に第２タイヤ搬送装置の
動作を表すフローチャートを示す。

【００３６】本実施形態のタイヤ搬送システムは、図１
に示すように、タイヤＴを図示しないタイヤ製造ライン
から搬出するタイヤ搬出コンベヤ１１と、タイヤ搬出コ
ンベヤ１１の下流端部にこの搬出コンベヤ１１の搬送方
向と直交する方向にタイヤＴを搬送可能に設けられてサ
イズ情報に基づいてタイヤＴを区分けして搬送する搬送
手段あるいは区分手段としての第１タイヤ搬送装置１２
と、複数のタイヤＴを同サイズごとに区分けして保管す
るタイヤ保管ステーションＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・
・とから構成されている。

【００３７】そして、各タイヤ保管ステーションＳ₁，
Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・には、同サイズのタイヤＴを起
立状態で複数並設して一時的に仮保持する仮保持手段と
してのバッファ装置１３と、バッファ装置１３にて仮保
持されているタイヤＴを保持してから自走して搬送する
移送手段としての第２タイヤ搬送装置１４と、第２タイ
ヤ搬送装置１４によって搬送された同サイズのタイヤＴ
を受け取って起立状態で複数並べて保管する保管手段と
しての複数のタイヤ保管台１５とが配設されている。な
お、タイヤ搬出コンベヤ１１の端部にはタイヤＴの有無
を検出するタイヤ検出器１６が設けられている。

【００３８】ここで、第１タイヤ搬送装置１２及び各タ
イヤ保管ステーションＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・に
ついて詳細に説明するが、各タイヤ保管ステーションＳ
₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・はほぼ同様の構成となって
おり、以下では、タイヤ保管ステーションＳ₁について
詳細に説明する。

【００３９】図２乃至図４に示すように、第１タイヤ搬
送装置１２において、第１ガイドレール２１は複数の支
持脚２２によって支持されている。この第１ガイドレー
ル２１には移動フレーム２３が移動自在に支持され、移
動フレーム２３に搭載された走行用モータ２４の図示し
ない駆動ギヤが第１ガイドレール２１に付設されたラッ
ク２５に噛み合っている。また、移動フレーム２３には
フレームガイド２６によって昇降フレーム２７が上下移
動自在に支持され、移動フレーム２３に搭載された昇降
用エアシリンダ２８の駆動ロッドの先端部がこの昇降フ
レーム２７に連結されている。そして、この昇降フレー
ム２７の下端部には旋回用モータ２９が搭載され、この
旋回用モータ２９によって旋回駆動する旋回軸３０には
タイヤ保持具３１が装着されている。このタイヤ保持具
３１はタイヤＴの中央部の孔に先端部を挿入してこのタ
イヤＴを保持するものである。なお、３２はケーブルベ
アであって、走行用モータ２４及び旋回用モータ２９の
電送線や昇降用エアシリンダ２８のエア給排チューブ等
を被覆しており、第１ガイドレール２１の側部に固定さ
れたケーブルベアガイド３３にガイドされている。

【００４０】従って、走行用モータ２４を駆動すること
で移動フレーム２３を第１ガイドレール２１に沿って移
動することができ、昇降用エアシリンダ２８を駆動する
ことで昇降フレーム２７を上下移動することができ、旋
回用モータ２９を駆動することでタイヤ保持具３１を水
平旋回することができる。

【００４１】図２及び図３に示すように、タイヤ保管ス
テーションＳ₁のバッファ装置１３において、支持フレ
ーム４１は複数の支持脚４２によって支持されている。
この支持フレーム４１の各端部には駆動ローラ４３と従
動ローラ４４がそれぞれ回転自在に装着されると共に、
この駆動ローラ４３と従動ローラ４４との間には搬送ロ
ーラ４５が回転自在に装着されており、駆動ローラ４３
と従動ローラ４４とに搬送ベルト４６が掛け回されてい
る。この搬送ベルト４６は無端であって、外周面に複数
の保持片４７が取付けられており、隣接する保持片４７
との間隔は保持するタイヤＴの幅が同等かあるいは若干
大きくなっている。そして、支持フレーム４１に搭載さ
れた駆動モータ４８の駆動軸４９と駆動ローラ４３との
間にチェーン５０が掛け回されている。また、搬送ベル
ト４６が保持するタイヤＴの前後端部、即ち、タイヤＴ
の受取位置と受渡位置に対応する支持フレーム４１にタ
イヤＴの有無を検出する検出器５１，５２が取付けられ
ている。

【００４２】従って、駆動モータ４８の駆動軸４９を駆
動するとチェーン５０を介して駆動ローラ４３が回転駆
動し、この駆動ローラ４３と従動ローラ４４とに掛け回
された搬送ベルト４６が図３にて矢印方向に移動するこ
とができる。即ち、搬送ベルト４６の最上流位置（受取
位置）にタイヤＴが載置されると、検出器５１がこのタ
イヤＴを検出して搬送ベルト４６を１ピッチ作動し、最
下流位置（受渡位置）にタイヤＴが移動して検出器５２
がこのタイヤＴを検出すると、第２搬送装置１４を作動
してタイヤＴを受け渡す。

【００４３】図２及び図４、図５に示すように、タイヤ
保管ステーションＳ₁の第２タイヤ搬送装置１４におい
て、一対の第２ガイドレール６１はタイヤ保管ステーシ
ョンＳ₁の左右側端部に位置し、複数の支持脚６２によ
って支持されている。この左右の第２ガイドレール６１
には第３ガイドレール６３が直交するように掛け渡さ
れ、ベース６４によって移動自在に支持されている。そ
して、第３ガイドレール６３の端部に取付けられた図示
しない駆動ギヤが第２ガイドレール６１に付設されたラ
ック６５に噛み合っていると共に、回転同期軸６６によ
って連結され、一方の駆動ギヤは第３ガイドレール６３
に搭載された走行用モータ６７によって回転駆動するこ
とができる。

【００４４】また、第３ガイドレール６３には移動フレ
ーム６８が移動自在に支持され、移動フレーム６８に搭
載された走行用モータ６９の図示しない駆動ギヤが第３
ガイドレール６３に付設されたラック７０に噛み合って
いる。この移動フレーム６８にはフレームガイド７１に
よって昇降フレーム７２が上下移動自在に支持され、移
動フレーム６８に搭載された昇降用エアシリンダ７３の
駆動ロッドの先端部がこの昇降フレーム６８に連結され
ている。そして、この昇降フレーム６８の上端部には旋
回用モータ７４が搭載され、この旋回用モータ７４によ
って旋回駆動する旋回筒７５にはタイヤ保持ポール７６
が装着されている。このタイヤ保持ポール７６はスライ
ド用モータ７７によって軸方向に移動可能であり、タイ
ヤＴの中央部の孔に挿入してこのタイヤＴを保持するも
のである。なお、７８，７９はケーブルベアであって、
走行用モータ６７あるいは６８、旋回用モータ７４の電
送線や昇降用エアシリンダ７３のエア給排チューブ等を
被覆しており、第２ガイドレール６１と第３ガイドレー
ル６３の側部に固定されたケーブルベアガイド８０，８
１にガイドされている。

【００４５】従って、走行用モータ６７を駆動すること
で第３ガイドレール６３を第２ガイドレール６１に沿っ
て移動することができ、走行用モータ６９を駆動するこ
とで移動フレーム６８を第３ガイドレール６３に沿って
移動することができる。また、昇降用エアシリンダ７３
を駆動することで昇降フレーム７２を上下移動すること
ができ、旋回用モータ７４を駆動することでタイヤ保持
具７６を水平旋回することができ、スライド用モータ７
７を駆動することでタイヤ保持具７６を軸方向に移動す
ることができる。

【００４６】図２及び図７に示すように、タイヤ保管ス
テーションＳ₁のタイヤ保管台１５において、このタイ
ヤ保管台１５はタイヤ保管ステーションＳ₁の中央部に
設けられた通路Ｐを挟んでその両側に複数並設されてい
る。タイヤ保管台１５は、前述した第２ガイドレール６
１の外側に立設された支柱９１に２本の水平な支持軸９
２の一端部が連結され、通路Ｐの両側に吊り下げられた
吊り支柱９３に支持軸９２の他端部が連結されている。
即ち、この２本の水平な支持軸９２が各ガイドレール６
１，６２の上方に位置し、この２本の支持軸９２によっ
て複数のタイヤＴを起立状態で保持することができる。

【００４７】ここで、本実施形態のタイヤ搬送システム
における制御ブロックについて説明する。図１及び図
２、図８に示すように、第１タイヤ搬送装置１２の近傍
にはこの第１タイヤ搬送装置１２のコントローラ101が
設けられている。このコントローラ101にはタイヤサイ
ズ信号及びタイヤ検出器１６からのタイヤ搬出信号が入
力される。そして、コントローラ101はこの各信号に基
づいて第１タイヤ搬送装置１２の走行用モータ２４と昇
降用エアシリンダ２８と旋回用モータ２９を駆動制御す
る。

【００４８】また、バッファ装置１３の近傍にはこのバ
ッファ装置１３のコントローラ102が設けられている。
前述したコントローラ101にはバッファ装置１３の検出
器５１のタイヤ検出信号が入力されるようになってお
り、バッファ装置１３の受取位置にタイヤＴがないと
き、第１タイヤ搬送装置１２はバッファ装置１３へタイ
ヤＴを受け渡し、コントローラ101はコントローラ102に
タイヤ受渡し信号を出力する。そして、コントローラ10
2はこの信号に基づいてバッファ装置１３の駆動モータ
４８を駆動制御し、搬送ベルト４６を１ピッチ（隣接す
る保持片４７の間隔）だけ駆動すると同時に、コントロ
ーラ101にタイヤ受取済み信号を出力する。

【００４９】更に、第２タイヤ搬送装置１４の近傍には
この第２タイヤ搬送装置１４のコントローラ103が設け
られている。このコントローラ103にはバッファ装置１
３の検出器５２のタイヤ検出信号及びコントローラ102
からの１ビッチ移動信号が入力されると共に、タイヤ保
管番地指示信号が入力される。そして、コントローラ10
3はこの各信号に基づいて第２タイヤ搬送装置１４の走
行用モータ６７，６９と昇降用エアシリンダ７３と旋回
用モータ７４とスライド用モータ７７を駆動制御する。
そして、コントローラ103からコントローラ102にはサイ
クル完了信号が出力される。

【００５０】なお、他のタイヤ保管ステーションＳ₂，
Ｓ₃，Ｓ₄・・・でも同様の制御が行われる。

【００５１】以下、このように構成された本実施形態の
タイヤ搬送システムの作動をフローチャートを用いて説
明する。

【００５２】まず、図１、図２、図９に基づいて第１タ
イヤ搬送装置１２の動作について説明する。図９のフロ
ーチャートにおいて、ステップＳ１にて、第１タイヤ搬
送装置１２の移動フレーム２３は待機位置にあって、ス
テップＳ２では、タイヤ検出器１６が搬出コンベヤ１１
から搬出されるタイヤＴの有無を検出している。そし
て、ステップＳ３にて、タイヤ検出器１６が搬出コンベ
ヤ１１の下流端部にてタイヤＴを検出すると、ステップ
Ｓ４にて、第１タイヤ搬送装置１２の移動フレーム２３
が第１ガイドレール２１に沿って搬出コンベヤ１１の下
流端部まで移動する。そして、ステップＳ５にて、タイ
ヤ保持具３１を下降してタイヤＴとの位置合せを行った
後に微小前進移動してタイヤ保持具３１がタイヤＴの孔
内に入ると、今度はタイヤ保持具３１を上昇させること
でタイヤ保持具３１がタイヤＴを保持する。

【００５３】第１タイヤ搬送装置１２のタイヤ保持具３
１がタイヤＴを保持すると、ステップＳ６では、コント
ローラ101にはタイヤサイズ信号が入力され、ステップ
Ｓ７にて、保持したタイヤＴを保管するステーションが
決定される。そして、ステップＳ８にて、第１タイヤ搬
送装置１２の移動フレーム２３が第１ガイドレール２１
に沿って決定したタイヤ保管ステーションのバッファ装
置１３へ移動する。一方、ステップ９では、バッファ装
置１３の検出器５１がタイヤ受取位置でのタイヤＴの有
無を検出している。そして、ステップＳ１０にて、この
検出器５１が受取位置でタイヤＴを検出すると、ステッ
プＳ１１にて、第１タイヤ搬送装置１２のタイヤ保持具
３１が保持したタイヤＴをバッファ装置１３の受渡位置
に移載する。即ち、タイヤ保持具３１を下降して搬送ベ
ルト４６の保持片４７の間にタイヤＴを下ろしてから、
移動フレーム２３を微小後退移動してタイヤ保持具３１
をタイヤＴの孔内から抜き取ることで、タイヤＴをバッ
ファ装置１３に移載し、その後、タイヤ保持具３１を上
昇させる。

【００５４】このように第１タイヤ搬送装置１２からバ
ッファ装置１３へのタイヤＴの移載が完了すると、ステ
ップＳ１２にて、移動フレーム２３が第１ガイドレール
２１に沿って移動し、第１タイヤ搬送装置１２は待機位
置に復帰する。この繰り返しにより、搬出コンベヤ１１
から搬出されたタイヤＴを第１タイヤ搬送装置１２が所
定サイズのタイヤ保管ステーションに配置されたバッフ
ァ装置１３へ順次移載していく。そして、このバッファ
装置１３の搬送コンベヤ４６上に所定数のタイヤＴが移
載されると、第２タイヤ搬送装置１４が作動して搬送コ
ンベヤ４６上のタイヤＴを所定のタイヤ保管台１５に移
動していく。

【００５５】次に、図１、図２、図１０に基づいて第２
タイヤ搬送装置１２の動作について説明する。図１０の
フローチャートにおいて、ステップＳ３１にて、第２タ
イヤ搬送装置１４の移動フレーム６８は待機位置にあっ
て、ステップＳ３２では、バッファ装置１３の検出器５
２が受渡位置でのタイヤＴの有無を検出している。そし
て、ステップＳ３３にて、このタイヤ検出器５２が受渡
位置でタイヤＴを検出すると、ステップＳ３４にて、第
２タイヤ搬送装置１４の移動フレーム６８が第２、第３
ガイドレール６１，６３に沿ってバッファ装置１３の下
流端部まで移動する。そして、ステップＳ３５にて、タ
イヤ保持ポール７６を下降してタイヤＴとの位置合せを
行った後に前進移動し、タイヤ保持ポール７６が保持す
る複数のタイヤＴの孔内に入ると、今度はタイヤ保持ポ
ール７６を上昇させることでタイヤ保持ポール７６が複
数（本実施形態では４つ）のタイヤＴを保持する。

【００５６】第２タイヤ搬送装置１４のタイヤ保持ポー
ル７６が複数のタイヤＴを保持すると、ステップＳ３６
では、コントローラ103にこのタイヤＴを保管するため
のタイヤ保管番地信号が入力され、ステップＳ３７に
て、第２タイヤ搬送装置１４の移動フレーム６８が第
２、第３ガイドレール６１，６３に沿って決定したタイ
ヤ保管番地のタイヤ保管台１５へ移動する。そして、ス
テップＳ３８にて、この第２タイヤ搬送装置１４のタイ
ヤ保持ポール７６が保持した各タイヤＴをタイヤ保管台
１５に移載する。即ち、タイヤ保持ポール７６の上昇位
置で各タイヤＴをタイヤ保管台１５の上方に位置された
状態で、タイヤ保持ポール７６を下降して各タイヤＴを
タイヤ保管台１５上に下ろしてから、タイヤ保持ポール
７６後退移動して各タイヤＴの孔内から抜き取ることで
複数のタイヤＴをタイヤ保管台１５に移載する。

【００５７】このとき、第２タイヤ搬送装置１４は通
常、図２に示すように、タイヤ保持ポール７６が左側に
突出して移動フレーム６８の左側で複数のタイヤＴを保
持しており、この保持したタイヤＴを保管するタイヤ保
管台１５がタイヤ保管ステーションの通路Ｐを挟んで右
側にあった場合には、タイヤ保持ポール７６を１８０度
水平旋回することで、移動フレーム６８の右側で複数の
タイヤＴを保持して右側のタイヤ保管台１５にタイヤＴ
を移載すればよい。

【００５８】このように第２タイヤ搬送装置１４による
タイヤ保管台１５へのタイヤＴの移載が完了すると、ス
テップＳ３９にて、移動フレーム６８が第２、第３ガイ
ドレール６１，６３に沿って移動し、第２タイヤ搬送装
置１４は待機位置に復帰する。この繰り返しにより、バ
ッファ装置１３に仮保持されたタイヤＴを第２タイヤ搬
送装置１４が所定番地のタイヤ保管台１５へ順次移載し
ていく。

【００５９】上述したように本実施形態の本実施形態の
タイヤ搬送システムにあっては、タイヤ搬出コンベヤ１
１と、第１タイヤ搬送装置１２と、タイヤ保管ステーシ
ョンＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・とを具え、この各タ
イヤ保管ステーションＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・
に、バッファ装置１３と、第２タイヤ搬送装置１４と、
複数のタイヤ保管台１５とを設けたことで、タイヤＴの
サイズによる区分けから搬送して所定位置へ保管するま
で処理を連続して自動的に行うことができ、作業者のよ
るタイヤ積込み作業が不要となって作業者にかかる負担
が軽減する。また、タイヤを自動的に区分けして起立状
態で搬送することで、従来から使用していた振り分けコ
ンベヤや段積み装置やフォークリフトなどを不要として
低コスト化が図れる。

【００６０】また、第１タイヤ搬送装置１２と第２タイ
ヤ搬送装置１４との間にバッファ装置１３を設けたこと
で、タイヤ搬出コンベヤ１１から同サイズのタイヤＴが
連続して搬出された場合であっても、タイヤＴをこのバ
ッファ装置１３に仮保持することで、第１タイヤ搬送装
置１２による区分搬送作業を停止されることはなく、タ
イヤ搬送システムをスムースに作動できる。そして、こ
のバッファ装置１３を搬送ベルト４６に複数の保持片４
７を取付けて構成したことで、タイヤＴを起立状態で安
定して保持できる。

【００６１】更に、第２タイヤ搬送装置１４において、
タイヤＴを保持するタイヤ保持ポール７６を昇降自在
で、且つ、水平旋回自在としたことで、タイヤ保持台１
５の向きがどの方向を向いて配置されていても、タイヤ
保持ポール７６が保持したタイヤＴを容易にタイヤ保持
台１５に移載できる。そして、このタイヤ保持ポール７
６を所定長さとし、且つ、軸方向に移動自在としたこと
で、一度に複数のタイヤＴを簡単に受け取り、あるい
は、受け渡しすることができ、作業効率がよい。

【００６２】また、タイヤ保管台１５を２本の支持軸９
２によって構成したことで、構造が簡素化されて低コス
ト化が図れ、且つ、タイヤの受け渡しが容易となる。そ
して、このタイヤ保管台１５を第２タイヤ搬送装置１４
の第２、第３ガイドレール６１，６３の上方に配置した
ことで、移動フレーム６８とタイヤ保管台１５とが干渉
することはない。

【００６３】図１１に本発明の第２実施形態に係る環状
部材の搬送装置としてのタイヤ搬送システムの要部平面
概略、図１２に本実施形態における第２タイヤ搬送装置
とタイヤ保管コンベヤとの関係を表す正面視、図１３に
タイヤ保管コンベヤの側面視を示す。なお、前述した実
施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同
一の符号を付して重複する説明は省略する。

【００６４】本実施形態のタイヤ搬送システムは、図１
１に示すように、タイヤＴを搬出するタイヤ搬出コンベ
ヤ１１と、タイヤＴをサイズ情報に基づいて区分けして
搬送する第１タイヤ搬送装置１２と、同サイズのタイヤ
Ｔを保管する複数（図示では一つ）のタイヤ保管ステー
ションＳ₁とから構成され、このタイヤ保管ステーショ
ンＳ₁には、タイヤＴを起立状態で複数並設して一時的
に仮保持するバッファ装置１３と、バッファ装置１３に
て仮保持されているタイヤＴを保持して自走して搬送す
る第２タイヤ搬送装置201と、第２タイヤ搬送装置201に
よって搬送された同サイズのタイヤＴを受け取って起立
状態で且つ複数並設して保管する複数のタイヤ保管コン
ベヤ202とが配設されている。

【００６５】本実施形態のタイヤ搬送システムでは、第
２タイヤ搬送装置201とタイヤ保管コンベヤ202のみが前
述した本実施形態のものと相違しており、その他の構成
はほぼ同様となっている。

【００６６】即ち、図１１及び図１２、図１３に示すよ
うに、タイヤ保管ステーションＳ₁の第２タイヤ搬送装
置201において、第２ガイドレール211はタイヤ保管ステ
ーションＳ₁の中央部に位置し、複数の支持脚212によ
って支持されている。この第２ガイドレール211には移
動フレーム213が移動自在に支持され、移動フレーム213
に搭載された走行用モータ214の図示しない駆動ギヤが
第２ガイドレール211に付設されたラック215に噛み合っ
ている。この移動フレーム213にはフレームガイド216に
よって昇降フレーム217が上下移動自在に支持され、移
動フレーム213に搭載された昇降用エアシリンダ218の駆
動ロッドの先端部がこの昇降フレーム217に連結されて
いる。そして、この昇降フレーム217の上端部には旋回
用モータ219が搭載され、この旋回用モータ219によって
旋回駆動する旋回軸220にはタイヤ保持具221が装着され
ている。このタイヤ保持具221はタイヤＴの中央部の孔
に挿入してこのタイヤＴを保持するものである。

【００６７】従って、走行用モータ214を駆動すること
で移動フレーム217を第２ガイドレール211に沿って移動
することができ、昇降用エアシリンダ218を駆動するこ
とで昇降フレーム217を上下移動することができ、旋回
用モータ219を駆動することでタイヤ保持具221を水平旋
回することができる。

【００６８】また、タイヤ保管コンベヤ202において、
このタイヤ保管コンベヤ202はタイヤ保管ステーション
Ｓ₁の中央部に設けられた通路Ｐを挟んでその両側に複
数並設されている。架台231の各端部には駆動ローラ232
と従動ローラ233がそれぞれ回転自在に装着されてお
り、この駆動ローラ232と従動ローラ233との間には取付
ブラケット234によって３列の搬送ローラ235，236，237
群がそれぞれ回転自在に装着されている。この３列の搬
送ローラ235，236，237のうち、中央部の搬送ローラ235
は水平をなしているが、その両側の搬送ローラ236，237
は搬送ローラ235に対して所定角度傾斜している。そし
て、架台231の下部には駆動モータ238が装着され、その
駆動軸239と駆動ローラ232と従動ローラ233と中継ロー
ラ240との間にはチェーン241が掛け回されている。ま
た、各搬送ローラ235，236，237群の搬送方向下流側に
は架台231にタイヤストッパ242が固定されている。

【００６９】従って、駆動モータ238の駆動軸239を駆動
するとチェーン241を介して駆動ローラ235及び従動ロー
ラ233が回転駆動すると共に、搬送ローラ235が回転駆動
することができる。

【００７０】このように構成された本実施形態のタイヤ
搬送システムにおいて、図１１に示すように、タイヤ検
出器１６が搬出コンベヤ１１の下流端部にてタイヤＴを
検出すると、第１タイヤ搬送装置１２の移動フレーム２
３が第１ガイドレール２１に沿って移動し、タイヤ保持
具３１によって搬出コンベヤ１１上のタイヤＴを保持す
る。そして、この第１タイヤ搬送装置１２はタイヤサイ
ズ信号に基づいて所定のタイヤ保管ステーションのバッ
ファ装置１３へ移動し、バッファ装置１３にタイヤＴを
移載し、その後、この第１タイヤ搬送装置１２の移動フ
レーム２３は待機位置に復帰する。一方、バッファ装置
１３に所定数のタイヤＴが移載されると、第２タイヤ搬
送装置１２の移動フレーム213が第２ガイドレール211に
沿ってバッファ装置１３の下流端部まで移動し、タイヤ
保持具221によってこのバッファ装置１３上のタイヤＴ
を保持する。そして、第２タイヤ搬送装置１２はタイヤ
Ｔを保管するためのタイヤ保管番地信号に基づいて所定
のタイヤ保管コンベヤ202まで移動し、保持したタイヤ
Ｔをタイヤ保管コンベヤ202へ移載する。すると、タイ
ヤ保管コンベヤ202において、駆動モータ238によって各
搬送ローラ235が回転駆動することで、この各搬送ロー
ラ235上のタイヤＴが起立状態でストッパ242に当接する
まで移動する。

【００７１】このように第２タイヤ搬送装置201による
タイヤ保管コンベヤ202へのタイヤＴの移載が完了する
と、移動フレーム213が第２ガイドレール211に沿って移
動し、第２タイヤ搬送装置213は待機位置に復帰する。
この繰り返しにより、バッファ装置１３に仮保持された
タイヤＴを第２タイヤ搬送装置201が所定番地のタイヤ
保管コンベヤ202へ順次移載していく。なお、このと
き、各搬送ローラ235はアキュムレート機能を有してお
り、すでに保管コンベヤ202上にタイヤＴが載置されて
いる状態で、この第２タイヤ搬送装置201に新しくタイ
ヤＴが搬送され、このタイヤＴが搬送ローラ235上を移
動しても、この搬送ローラ235とストッパ242に当接して
いるタイヤＴとの間でスリップすることはない。

【００７２】上述したように本実施形態の本実施形態の
タイヤ搬送システムにあっては、タイヤ搬出コンベヤ１
１と、第１タイヤ搬送装置１２と、タイヤ保管ステーシ
ョンＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・とを具え、この各タ
イヤ保管ステーションＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・・
に、バッファ装置１３と、第２タイヤ搬送装置201と、
タイヤ保管コンベヤ202とを設けたことで、タイヤＴの
サイズによる区分けから搬送して所定位置へ保管するま
で処理を連続して自動的に行うことができ、作業者のよ
るタイヤ積込み作業が不要となることで作業者にかかる
負担が軽減する。また、タイヤを自動的に区分けして起
立状態で搬送することで、従来から使用していた振り分
けコンベヤや段積み装置やフォークリフトなどを不要と
して低コスト化が図れる。

【００７３】また、タイヤＴを起立状態で複数並設して
保管する保管手段をタイヤ保管コンベヤ202としたこと
で、第２タイヤ搬送装置201における移動フレーム213の
移動方向を一方向とし、構造を簡素化して低コスト化が
図れると共に、タイヤ搬送作業を迅速に行うことができ
る。

【００７４】図１４に第２実施形態のタイヤ搬送システ
ムにおけるタイヤ保管コンベヤの変形例を表す正面視、
図１５にタイヤ保管コンベヤの側面視、図１６にタイヤ
保管コンベヤの別の変形例を表す側面視を示す。なお、
前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する
部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【００７５】図１４及び図１５に示す本実施形態のタイ
ヤ搬送システムにおけるタイヤ保管コンベヤ250におい
て、架台251の各端部には駆動ローラ252と従動ローラ25
3がそれぞれ回転自在に装着されており、この駆動ロー
ラ252と従動ローラ253との間には取付ブラケット254に
よって３列の搬送ローラ255，256，257群がそれぞれ回
転自在に装着されている。この３列の搬送ローラ255，2
56，257のうち、中央部の搬送ローラ255は水平をなして
いるが、その両側の搬送ローラ256，257は搬送ローラ23
5に対して所定角度傾斜している。そして、駆動ローラ2
52と従動ローラ253と各搬送ローラ255，256，257群と中
継ローラ258と連結ローラ259との間には搬送ベルト260
が掛け回されている。また、架台251の下部には駆動モ
ータ261が装着され、その駆動軸262と連結ローラ259と
の間にはチェーン263が掛け回されている。また、搬送
ベルト260の搬送方向下流側には架台251にタイヤストッ
パ264が固定されている。

【００７６】従って、駆動モータ261の駆動軸262を駆動
するとチェーン263を介して連結ローラ259が回転駆動
し、更に、駆動ローラ252と従動ローラ253と各搬送ロー
ラ255，256，257群と中継ローラ258と連結ローラ259と
の間に掛け回された搬送ベルト260が図１４にて矢印方
向に移動することができる。

【００７７】また、図１６に示す本実施形態のタイヤ搬
送システムにおけるタイヤ保管コンベヤ270において、
架台271の上部には取付ブラケット272によって２列の搬
送ローラ273，274群がそれぞれ回転自在に装着されてい
る。この２列の搬送ローラ273，274はそれぞれ異なる角
度で傾斜している。そして、各搬送ローラ273，274のう
ちの一方の搬送ローラは図示しない駆動手段によって回
転駆動できるようになっている。

【００７８】このように上述した各変形例において、各
タイヤ保管コンベヤ250，270にあっては、タイヤＴを搬
送する搬送ローラ（搬送面）236，237，273，274が傾斜
して配設されているため、タイヤＴを起立状態で安定し
て搬送できる。

【００７９】なお、上述した第１実施形態では、第２搬
送装置１４の保持ポール７６が複数のタイヤＴを保持す
るように、また、第２実施形態では、第２搬送装置201
の保持具221が一つのタイヤＴを保持するようにした
が、本発明の環状部材の搬送装置は保持する環状部材(
タイヤＴ) の数に限定されるものではなく、タイヤ保持
具やタイヤ保持ポールの長さを変えることで保持するタ
イヤの数を設定することができ、これらは適用する設備
に応じて適宜設定すればよいものである。

【００８０】また、第１搬送装置１２において、第１ガ
イドレール２１を１つの移動フレーム２３を移動自在と
したが、処理するタイヤＴの数に応じて移動フレーム２
３を２つ、あるいは３つとしてもよい。そして、第２搬
送装置１４，201において、各移動フレーム２３，216の
一側にタイヤ保持ポール７６，タイヤ保持具221を設け
たが、両側に設けてもよい。

【００８１】また、バッファ装置１３において、搬送ベ
ルト４６によって平らな搬送面を形成したが、図１１乃
至図１６に示したタイヤ保管コンベヤ202，250，270の
ように、複数の傾斜した搬送面を設けてもよく、この場
合であっても、前述と同様の作用効果を奏することがで
きる。

【００８２】更に、第１搬送装置１２をサイズ情報に基
づいてタイヤＴを区分けして搬送する区分手段として構
成したが、タイヤ搬出コンベヤ１１を予めサイズ情報に
基づいてタイヤ製造ラインから区分け搬出された同サイ
ズのタイヤＴを搬出するものとし、第１搬送装置１２を
このタイヤ搬出コンベヤ１１からバッファ装置１３にタ
イヤＴを搬送する単なる搬送手段としてもよく、且つ、
各タイヤ保管ステーションＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄・・
・に同サイズのタイヤＴを保管するするようにしてもよ
い。

【００８３】本発明の環状部材の搬送装置は、タイヤ搬
送システムに限らず、環状部材を搬送設備に適用するこ
とができる。更に、本発明の環状部材の搬送装置は、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であ
る。

【００８４】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の環状部材の搬送装置によれば、
複数の環状部材を連続して搬送する搬送手段と、複数の
保管ステーションに設けられて搬送手段によって搬送さ
れた環状部材を起立状態で且つ複数並べて一時的に保持
する仮保持手段と、仮保持手段の環状部材を保持して所
定位置に自走可能な移送手段と、移送手段によって移送
された環状部材を受け取って起立状態で且つ複数平面状
に並べて保管可能な保管手段とを設けたので、環状部材
の搬送保管処理を連続して自動的に行うことができ、作
業者にかかる負担を軽減することができると共に、各サ
イズごとの振り分けコンベヤや段積み装置やフォークリ
フトなどを不要とすることで低コスト化を図ることがで
き、また、環状部材を複数平面状に保管することでこの
環状部材の受渡しと取出しを容易とすることができる。

【００８５】また、請求項２の発明の環状部材の搬送装
置によれば、搬送手段に連続して搬出される異なるサイ
ズの複数の環状部材をサイズ情報に基づいて区分けする
区分手段を設けたので、異なるサイズの複数の環状部材
をこの区分手段によって事前にサイズごとに区分けして
各保管ステーションの仮保持手段に搬送することとな
り、搬送される環状部材のサイズがばらばらであって
も、異なるサイズの環状部材を自動的に区分することが
できる。

【００８６】また、請求項３の発明の環状部材の搬送装
置によれば、仮保持手段を、ベルトコンベヤと、このベ
ルトコンベヤに取付けられて環状部材を起立状態で保持
する複数の保持片と、受取位置と受渡位置に設けられて
環状部材の有無を検出する検出器とで構成したので、検
出器が受取位置で環状部材を検出するとこのベルトコン
ベヤを作動し、環状部材はベルトコンベヤ上で保持片に
よって起立状態で一時的に安定して仮保持され、検出器
が環状部材を受渡位置で検出すると、移送手段を作動し
てこの受渡位置にある環状部材をこの移送手段に受け渡
すこととなり、環状部材の搬送処理を停止させずに同サ
イズの環状部材を連続して処理することができ、搬送作
業効率の向上を図ることができる。

【００８７】また、請求項４の発明の環状部材の搬送装
置によれば、ベルトコンベヤに搬送方向に対して平行な
少なくとも２つの搬送面を設け、この各搬送面を互いに
向き合うように所定角度傾斜させたので、環状部材の外
周部を確実に保持することで安定した仮保持や移動を可
能とすることができる。

【００８８】また、請求項５の発明の環状部材の搬送装
置によれば、保管手段を各保管ステーション内に載置さ
れた複数の保管台とし、移送手段を各保管ステーション
内にほぼ水平に直交する２方向に沿って移動自在に支持
された１つの移動体とし、この移動体が移動することで
複数の保管台のうちの所定の保管台に保持した環状部材
を移載するようにしたので、保管台の構造の簡素化を図
ることができると共に、低コスト化を図ることができ、
また、環状部材の積込みを自動的に行うことで作業者に
かかる負担を軽減することができる。

【００８９】また、請求項６の発明の環状部材の搬送装
置によれば、保管手段を各保管ステーション内に並設さ
れた複数のコンベヤとし、移送手段を各保管ステーショ
ン内にコンベヤの移動方向に直交する方向に沿って移動
自在な１つの移動体とし、この移動体が移動することで
複数のコンベヤのうちの所定のコンベヤに環状部材を移
載するようにしたので、移送手段の簡素化を図ることが
できると共に、移送手段が搬送した環状部材を連続して
受け取ることができ、環状部材の搬送保管処理を停止さ
せることがなく、搬送作業効率の向上を図ることができ
る。

【００９０】また、請求項７の発明の環状部材の搬送装
置によれば、各保管ステーション内に並設された各コン
ベヤに搬送方向に対して平行な少なくとも２つの搬送面
を設け、各搬送面を互いに向き合うように所定角度傾斜
したので、この２つの搬送面で環状部材の外周部を確実
に保持することで安定して移動することができる。

【００９１】また、請求項８の発明の環状部材の搬送装
置によれば、移送手段を各保管ステーション内を移動自
在に支持された移動体と、移動体に軸方向移動自在に取
付けられて環状部材の孔に挿脱自在な保持ポールと、保
持ポールを昇降するポール昇降手段とで構成したので、
移動体が移動するかまたは保持ポールが軸方向に移動す
ることで、仮保持手段に保持されている環状部材の孔に
この保持ポールを挿入し、この保持ポールを昇降手段に
よって上昇することで、保持ポールが環状部材を保持す
ることができ、一方、移動体が保管手段の近傍まで移動
して保持ポールを昇降手段によって下降することで、環
状部材を保管手段に載置し、移動体が移動するかまたは
保持ポールが軸方向に移動して環状部材の孔から保持ポ
ールを抜き取ることで、環状部材を保管手段に受け渡す
ことができ、複数の環状部材を容易に搬送して保管する
ことができる。

【００９２】また、請求項９の発明の環状部材の搬送装
置によれば、保持ポールを水平方向に沿って旋回自在に
支持したので、移動体の移動方向の一側に仮保持手段が
配置され、他側に保管手段が配置されている場合であっ
ても、保持ポールを水平旋回させて向きを変えること
で、環状部材を容易に搬送することができる。

【００９３】また、請求項１０の発明の環状部材の搬送
装置によれば、保管手段を各保管ステーション内に載置
された複数の保管台とし、この保管台に環状部材を起立
状態で複数並べて保持するほぼ平行な少なくとも２つの
支持軸を設け、この支持軸を移送手段からの環状部材の
受取位置前方を下方に傾斜させたので、保管台の構造の
簡素化を図ることができると共に、複数の環状部材を斜
めに安定して保持することができる。

【００９４】また、請求項１１の発明の環状部材の搬送
装置によれば、所定のステーション内を移動自在に支持
された移動体と、移動体に軸方向移動自在に支持されて
環状部材を保持可能で保持ポールと、保持ポールを移動
するポール移動手段と、保持ポール昇降するポール昇降
手段とを設けたので、移動体がステーション内の所定位
置に停止しているとき、保持ポールをポール移動手段に
よって軸方向に移動して環状部材の孔にこの保持ポール
が挿入してから、この保持ポールをポール昇降手段によ
って上昇することで、保持ポールががこの環状部材を保
持することができ、一方、移動体が所定の位置まで移動
して保持ポールをポール昇降手段によって下降すると、
保持した環状部材を所定位置に載置し、この保持ポール
をポール移動手段によって軸方向に移動することで、環
状部材の孔から保持ポールを抜き取って移載することが
でき、複数の環状部材の搬送を短時間で容易に行うこと
ができる。

【００９５】また、請求項１２の発明の環状部材の搬送
装置によれば、保持ポールを水平方向に沿って旋回可能
に支持したので、移動体の移動方向の一側から他側に環
状部材を搬送する場合であっても、環状部材を保持した
保持ポールを水平旋回させて保持ポールの向きを変える
ことで、容易に環状部材の搬送が可能とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る環状部材の搬送装
置としてのタイヤ搬送システムの平面概略図である。

【図２】タイヤ搬送システムにおけるタイヤ保管ステー
ションの平面概略図である。

【図３】第１タイヤ搬送装置の正面図である。

【図４】第１タイヤ搬送装置の側面図である。

【図５】第２タイヤ搬送装置の正面図である。

【図６】第２タイヤ搬送装置の平面図である。

【図７】タイヤ保管台の概略図である。

【図８】タイヤ搬送システムの制御ブロック図である。

【図９】第１タイヤ搬送装置の動作を表すフローチャー
トである。

【図１０】第２タイヤ搬送装置の動作を表すフローチャ
ートである。

【図１１】本発明の第２実施形態に係る環状部材の搬送
装置としてのタイヤ搬送システムの要部平面概略図であ
る。

【図１２】本実施形態における第２タイヤ搬送装置とタ
イヤ保管コンベヤとの関係を表す正面図である。

【図１３】タイヤ保管コンベヤの側面図である。

【図１４】第２実施形態のタイヤ搬送システムにおける
タイヤ保管コンベヤの変形例を表す正面図である。

【図１５】タイヤ保管コンベヤの側面図である。

【図１６】タイヤ保管コンベヤの別の変形例を表す側面
図である。

【図１７】従来のタイヤ搬送保管システムを表す概略図
である。

【符号の説明】

１１タイヤ搬出コンベヤ１２第１タイヤ搬送装置（搬送手段、区分手段）１３バッファ装置（仮保持手段）１４第２タイヤ搬送装置（移送手段）１５タイヤ保管台（保管手段）２１第１ガイドレール２３移動フレーム（移動体）２４走行用モータ２８昇降用エアシリンダ２９旋回用モータ３１タイヤ保持具４６搬送ベルト４８駆動モータ６１第２ガイドレール６３第３ガイドレール６７走行用モータ６８移動フレーム６９走行用モータ７３昇降用エアシリンダ（ポール昇降手段）７４旋回用モータ７６タイヤ保持用ポール７７スライド用モータ（ポール移動手段）１０１，１０２，１０３コントローラ２０１第２タイヤ搬送装置（移送手段）２０２タイヤ保管コンベヤ（保管手段）２１１第２ガイドレール２１３移動フレーム（移動体）２１５走行用モータ２１８昇降用エアシリンダ２１９旋回用モータ２２１タイヤ保持具２３５，２３６，２３７搬送ローラ２５０タイヤ搬送コンベヤ２５５，２５６，２５７搬送ローラ２７３，２７４搬送ローラＳ₁，Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄ タイヤ保管ステーションＴタイヤ（環状部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の環状部材を連続して搬送する搬送
手段と、複数の保管ステーションに設けられて前記搬送
手段によって搬送された前記環状部材を起立状態で且つ
複数並べて一時的に保持する仮保持手段と、該仮保持手
段によって保持されている前記環状部材を保持して所定
位置に自走可能な移送手段と、前記各保管ステーション
に設けられて前記移送手段によって移送された前記環状
部材を受け取って起立状態で且つ複数平面状に並べて保
管可能な保管手段とを具えたことを特徴とする環状部材
の搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記搬送手段は、連続して搬出される異なるサイ
ズの複数の環状部材をサイズ情報に基づいて区分けする
区分手段を有することを特徴とする環状部材の搬送装
置。
【請求項３】請求項１記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記仮保持手段は、前記搬送手段の環状部材搬送
方向とほぼ平行な方向に移動するベルトコンベヤと、該
ベルトコンベヤに取付けられて前記環状部材を起立状態
で保持する複数の保持片と、受取位置と受渡位置にそれ
ぞれ設けられて前記環状部材の有無を検出する検出器と
を有することを特徴とする環状部材の搬送装置。
【請求項４】請求項３記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記ベルトコンベヤは、搬送方向に対して平行な
少なくとも２つの搬送面を有し、該各搬送面は互いに向
き合うように所定角度傾斜したことを特徴とする環状部
材の搬送装置。
【請求項５】請求項１記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記保管手段は前記各保管ステーション内に載置
された複数の保管台であって、前記移送手段は前記各保
管ステーション内にほぼ水平に直交する２方向に沿って
移動自在に支持された１つの移動体であり、該移動体が
移動することで前記複数の保管台のうちの所定の保管台
に前記環状部材を移載することを特徴とする環状部材の
搬送装置。
【請求項６】請求項１記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記保管手段は前記各保管ステーション内に並設
された複数のコンベヤであって、前記移送手段は前記各
保管ステーション内に該コンベヤの移動方向に直交する
方向に沿って移動自在に支持された１つの移動体であ
り、該移動体が移動することで前記複数のコンベヤのう
ちの所定のコンベヤに前記環状部材を移載することを特
徴とする環状部材の搬送装置。
【請求項７】請求項６記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記各保管ステーション内に並設された各コンベ
ヤは、搬送方向に対して平行な少なくとも２つの搬送面
を有し、該各搬送面は互いに向き合うように所定角度傾
斜したことを特徴とする環状部材の搬送装置。
【請求項８】請求項１記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記移送手段は、前記各保管ステーション内を移
動自在に支持された移動体と、該移動体に軸方向移動自
在に取付けられて前記環状部材の孔に挿脱自在な保持ポ
ールと、該保持ポールを昇降するポール昇降手段とを有
することを特徴とする環状部材の搬送装置。
【請求項９】請求項６記載の環状部材の搬送装置にお
いて、前記保持ポールは水平方向に沿って旋回自在に支
持されたことを特徴とする環状部材の搬送装置。
【請求項１０】請求項１記載の環状部材の搬送装置に
おいて、前記保管手段は前記各保管ステーション内に載
置された複数の保管台であって、該保管台は前記環状部
材を起立状態で複数並べて保持するほぼ平行な少なくと
も２つの支持軸を有し、該支持軸は前記移送手段からの
前記環状部材の受取位置前方が下方に傾斜していること
を特徴とする環状部材の搬送装置。
【請求項１１】所定の保管ステーション内を移動自在
に支持された移動体と、該移動体に軸方向に沿って移動
自在に支持された環状部材を保持可能な保持ポールと、
該保持ポールを移動するポール移動手段と、前記保持ポ
ール昇降するポール昇降手段とを具えたことを特徴とす
る環状部材の搬送装置。
【請求項１２】請求項８記載の環状部材の搬送装置に
おいて、前記保持ポールは水平方向に沿って旋回可能に
支持されたことを特徴とする環状部材の搬送装置。