JPH01317865A - ハンガを有する搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作ラインにおいて、複数個
のドアを搬送するのに利用されるハンガを有する搬送装
置に関するものである。

従来の技術 自動車製作ラインにおいては、車体にドアを組付けたま
まで塗装を行い、そしてドアを分離したのち、車体とド
アとを別々のラインで搬送しなから部製を行い、そして
車体にドアを取付けるという工程がある。すなわち従来
では、たとえば特開昭５３−８８８１１号公報に見られ
るように、ボデーハンガーを介してオーバヘッドコンベ
ヤにより吊下げ１１送してきたボデーを第１の所定位置
に停止させ、そして両側に振分けて設けられた別のパワ
ーアンドフリーコンベヤのドアハンガーに、ボデーから
分離したドアーを移し、次いでボデーと両ドアーとをそ
れぞれのライン（３本のライン）で搬送しなからボデー
ならびに両ドアーに対する部製を行ったのち、第２の所
定位置でボデーに両ドアーを再び組付ける方式が提供さ
れている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来の構成によると、ボデーから分離した左右の
ドアーは、ドアー本体移送手段に別々に渡され、別々に
搬送されなから犠装作業を受けることになり、したがっ
て同期的な制御ならびに作業が複雑になる。

本発明の目的とするところは、左右一対の被搬送物を別
々に積み卸したり、同時に積み卸したりし得るハンガを
有する搬送装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のハンガを有する搬送
装置は、レールに支持案内される移動体にハンガ支持具
を着脱自在に設け、このハンガ支持具に左右一対のハン
ガを着脱自在に設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、左右一対のハンガは、共
通のハンガ支持具に対して各別に着脱を行え、そして両
ハンガを着装したハンガ支持具は移動体に対して着脱を
行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において１は断面工形のレールで、天井
梁側からのフランジ２に取付はブラケット３を介して支
持され、この取付はブラケット３か結合する側面とは反
対側の側面には信号・給電装置４が全長に互って配設さ
れる。このレール１に支持案内されて走行自在な自走体
５は移動体の一例であって、走行方向において複数個（
実施例では３個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体
６の上部に軸受７を介して取付けた左右方向の軸８と、
これら軸８に取付けられかつ前記レール１の上面に載置
自在な輪体９と、各トロリ本体６に取付けられかつレー
ル１の上端両側と下端両側に当接自在な檎振れ防止用ロ
ーラ１０と、各トロリ本体６間を、連結ビン１１を介し
て連結する前後方向の連結杆１２と、トロリ本体６群の
うちの１個（実施例では中間部）のトロリ本体６に取付
けられ、かつその軸８に連動する走行駆動装置１３と、
この特定されたトロリ本体６に取付けられ、かつ前記信
号・給電装′Ｊ１４に摺接自在な集電装置１４、ならび
にブラケット１５を介して取付けた制御盤１６とによっ
て構成される。そして前記連結杆１２からは、前後２本
を１組として２組の係合部材１７Ａ、　１７Ｂを垂設し
ている。これら係合部材１７Ａ、　１７Ｂは中間部と後
部とのトロリ本体６に対応して設けられるもので、正面
視においてＣの字、フック状に形成され、側方からの係
脱を可能にしている。前記連結杆１２の前端には追突防
止用の検出Ｈ（リミットスイッチや光電管装置など）１
９が設けられ、また連結杆１２の後端には被検出体２０
が設けられる。

このように構成された自走体５は、レール１に支持案内
されて一定経路１８上を走行自在となる。

再係合部材１７Ａ、　１７Ｂに対して各別に係脱自在な
前後一対の被搬送物支持装置２１Ａ、　２１Ｂはほぼ同
様の形状であって、係合部材１７Ａ、　１７Ｂに着脱自
在な保持具であるハンガ支持具２２Ａ、２２Ｂと、この
ハンガ支持具２２Ａ、２２Ｂに着脱自在なドア支持具で
ある左右一対のハンガ２３Ａ、　２３Ｂとから構成され
る。前記ハンガ支持具２２Ａ、２２Ｂは、前記係合部材
１７Ａ、　１７Ｂに対して側方から係脱自在な被係合杆
２４を、その上部に前後方向に有し、そして被係合杆２
４の中央部からは縦杆２５が垂設される。

この縦杆２５の中間部からは中間腕杆２６が左右方向に
連設され、そして下部には底枠体２７が取付けられる。

前記中間腕杆２６の遊端（外側端）には、それぞれ前後
一対のハンガ係合具２８が取付けられ、これらハンガ係
合具２８に対してハンガ２３Ａ、２３Ｂは上方から係脱
自在となる。そして底枠体２７の遊端上部にはハンガ受
は具２９が設けられる。前記ハンガ２３Ａ、２３Ｂは、
前記ハンガ係合具２８に対して上方から係脱自在な上部
杆３０を前後方向に有し、この上部杆３０の前後端から
はそれぞれ縦杆３１が垂設される。これら縦杆３１の中
間部どうしを連結する中間部３２には、横向きの当て部
材３３とフラング部材３４とが設けられ、そして下端部
どうしを連結する下部杆３５には上向きの受は部材３６
が設けられる。

前部のハンガ２３Ａに前ドア３８Ａを支持させるととも
に、後部のハンガ２３Ｂに後ドア３８Ｂを支持させるこ
とで、４ドアの支持搬送を行える。

第３図〜第５図はドア３８Ａ、３８Ｉ３のライン開移載
装置４０を示し、車体３７を搬送する第１搬送ライン４
１は、台車を使用した搬送装置、スラットやチェノ形式
のコンベヤ６２などで形成される。この第１１１！送ラ
イン４１の両側には、それぞれ受は渡しライン４２が平
行して配設される。これら受は渡しライン４２は、チェ
ノやローラ形式のコンベヤ４３によって形成され、その
中間部にはターンテーブル形式の向き変更装置４４Ａ、
　４４Ｂが一対設けられる。

前記第りｍ送ライン４１の上方には、前記一定経路１８
が平行して配設される。そして両受は渡しライン４２の
始端部には、前記一定経路１８で搬送してきた空のハン
ガ２３Ａ、２３Ｂを対応する受は渡しライン４２に移ず
卸し装置４５が設けられる。これら卸し装置４５は同一
形状であって、受は渡しライン４２の外側に立設した支
柱４６と、この支柱４６に支持案内される昇降枠４７と
、昇降駆動装置４８と、前記昇降枠４７に取付けられ前
記一定経路１８に向いて出退自在な可動台（フォーク状
）４９と、この可動台４９の遊端に取付けられ、かつ一
定経路１８に沿った支持台５０とにより構成され、さら
に支持台５０には、両ハンガ　２３Ａ、２３Ｂの上部杆
３０に係脱自在な係合具５１が前後に２組設けられる。

そして両受は渡しライン４２の終端部には、この受は渡
しライン４２で搬送してきた実のハンガ２３Ａ、　２３
Ｂを前記一定経路１８に戻ず戻し装置５５が設けられる
。この戻し装置５５は前記卸し装置４５と同様の構成で
あって、支柱５６、昇降枠５７、昇降駆動装置５８、可
動台５９、支持台６０、係合具６１などから構成される
。

第６図〜第９図に示すように、前記ライン間移載装ｆｉ
４０の下流において、前記一定経路１８の下方にはドア
繰装ライン６５が平行して配設される。このドア騙装ラ
イン６５はチェンコンベヤ６６やローラチェンコンベヤ
６７などによって形成され、そして上流側には、前記一
定経路１８で搬送してきた実のハンガ２３Ａ、２３Ｂを
ハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂとともにドア賜装ライン
６５に移す卸し装ｆ６８が設けられる。この卸し装ｆｉ
６８は、ドア態装ライン６５の外側に立設した支柱７１
と、この支柱７１に支持案内される昇降枠７２と、昇降
駆動装ｒ１１７３と、前記昇降枠７２に設けられ前記両
ライン３９．６５に向いて出退自在な可動台（フォーク
状）７４と、この可動台７４の道端に取付けられ、かつ
両ライン３９．６５に沿った支持台７５とにより構成さ
れ、さらに支持台７５には、両ハンガ支持具２２Ａ、２
２Ｂの被係合杆２４に係脱自在な係合具７６が前後に２
組設けられる。そして前記ドア騙装ライン６５の終端部
には、この膳装ライン６５で搬送してきた実のハンガ２
３Ａ、２３Ｂをハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂとともに
前記ドア搬送ライン３９に戻す戻し装置７８が設けられ
る。この戻し装置７８は前記卸し装置６８と同様の構成
であって、支柱８１、昇降枠８２、昇降駆動装置８３、
可動台８４、支持台８５、係合具８６などから構成され
る。前記ドア騙装ライン６５の下方にはパケット返送ラ
イン９０が平行して配設され、このパケット返送ライン
９０はベルトコンベヤ９１やローラチェンコンベヤ９２
によって形成される。パケット９３はドア膳装用の各種
部品などを収納するもので、各ハンガ支持具２２Ａ。

２２Ｂに対応してそれぞれ下手に配！される。実のパケ
ット９３はドア騙装ライン６５の始端部に所定のピッチ
にて順次供給され、そして終端部に達した空のパケット
９３はリフト装Ｗ９４に受は取られてパケット返送ライ
ン９０に対向されたのち、プッシャー装置［９５にてパ
ケット返送ライン９０に押し込まれる。またパケット返
送ライン９０の終端に達した空のパケット９３はリフト
装置９６に受は取られ、このパケット９３に対して新た
な部品の積み込みを行ったのち、実のパケット９３はド
ア縣装ライン６５に対向され、そしてプッシャー装置９
７によってドア騙装ライン６５に押し込まれるように椙
成しである。

次に上記実施例の作用を説明する。

前記自走体５は、走行１児動装置１３を作動させて輸体
９を強制回転させることにより、複数のＩＪＩａ体９に
よりレールｌに支持され、かつ複数の横振れ防止用ロー
ラ１０により横振れを防止された状態で走行する。その
際に自走体５への給電は、信号・給電装置４に集電装置
１４が摺接することで行われ、そして地上制御部と制御
盤１６との間で信号の授受が行われて、停止、走行の制
御や速度制御、ならびに在席確認などが行われる。この
ようにして走行させてきた自走体５は所定の場所で停止
されるのであるが、その際に先行停止している自走体５
に後続走行してきた自走体５が必要以上に接近したとき
、被検出体２０を検出器１９が検出することになって後
続の自走体５の走行は自動的に停止される。

最初に自走体５は、係合部材１７Ａ、　１７Ｂに被係合
杆２４を係合させることで前後一対のハンガ支持具２２
Ａ、２２Ｂを支持しており、そして各ハンガ支持具２２
Ａ、２２Ｂの左右両端には、そのハンガ係合具２８に上
部杆３０を係合させるとともに、ハンガ受け一！！２９
に下部杆３５を載置させることで、それぞれ空のハンガ
２３Ａ、２３Ｂを支持している。このときハンガ支持具
２２Ａ、２２Ｂやハンガ２３Ａ、２３Ｂからなる被搬送
物支持装置２１Ａ、２１Ｂは正面視において左右対称形
状となり、したがって自走体５の一定経路１８上での走
行（搬送）は安定して行われる。

このようにして走行する自走体５は、ライン間移載装′
Ｊ！４０の卸し装置４５に対向して停止される。

次いで両卸し装置４５が作動される。すなわち昇降枠４
７の昇降動と、可動台４９の出退勤との組合せ動作によ
って支持台５０をフォーク動させ、その係合具５１をハ
ンガ２３Ａ、２３Ｂの上部杆３０に作用させて、これら
空のハンガ２３Ａ、２３Ｂをハンガ支持具２２Ａ。

２２Ｂから卸したのち、受は渡しライン４２のコンベヤ
４３上に渡す、これにより両コンベヤ４３には、それぞ
れ前後一対のハンガ２３Ａ、　２３Ｂが直接に載置され
る。これらハンガ２３Ａ、２３Ｂはそれぞれのコンベヤ
４３により搬送され、各別に向き変更装置４４Ａ、４４
Ｂ上に位置される０次いで向き変更装置４４Ａ、４４Ｂ
が回転操作され、その当て部材３３が第１Ｗｉ送ライン
４１に向くように向き変更される。ドア３８Ａ、　３８
Ｂを組付けている車体３７は、コンベヤ６２によって第
１搬送ライン４１上を搬送されており、そして左右の向
き変更装ｆｉ４４Ａ、　４４Ｂ間で所定の位置に対向し
て停止される０次いで車体３７のドア３８Ａ、３８Ｂは
取外され、両前ドア３８Ａが前部のハンガ２３Ａに積付
けられるとともに、雨後ドア３８Ｂが後部のハンガ２３
Ｂに積付けられる。このような作業は、人手により、あ
るいは自動化装置などにより行われる。積付けられたド
ア３８Ａ、３８Ｂは、その下縁が受は部材３６に支持さ
れ、外面が当て部材３３に受は止められるとともに、側
縁がクランプ部材３４で保持される。所期の積付けを行
ったのち向き変更装！４４Ａ、４４Ｂが回転操作され、
ドア３８Ａ、３８Ｂの内面を外方、すなわち第１搬送ラ
イン４１とは反対側に向ける０次いで各ハンガ２３Ａ。

２３Ｂは搬送され、戻し装置５５に対向して停止される
。このとき一定経路１８の戻し装置５５に対向する部分
には、前述したように卸し装置４５でハンガ２３Ａ、２
３Ｂを卸してなる自走体５が停止している。

次いで両戻し装置５５で、昇降枠５７の昇降動と、可動
台５９の出退勤との組合せ動作によって支持台６０をフ
ォーク動させ、その係合具６１をハンガ２３Ａ。

２３Ｂの上部杆３Ｇに作用させて、これら実のハンガ２
３Ａ、２３Ｂをコンベヤ４３上から持上げたのち、対応
するハンガ支持具２２Ａ、　２２Ｂに積込む、これによ
り被搬送物支持装置２１Ａ、２１Ｂでドア３８Ａ。

３８Ｂを支持した自走体５を次工程へと走行させ得る。

このとき、左右一対の前ドア３８Ａと左右一対の後ドア
３８Ｂとは、自走体５などを介して共通の一定経路１８
上でセット化して搬送されるものであり、さらに全ての
ドア３８Ａ、３８Ｂを、その内面を外向きにしてドア犠
装ライン６５などで搬送されるものである。

前ドア３８Ａと後ドア３８Ａとを支持してなる自走体５
は一定経路１８上を走行し、そして一定経路１８におけ
る卸し装置６８に対向して停止される０次いで卸し装置
６８が作動される。すなわち昇降枠７２の昇降動と、可
動台７４の出退勤との組合せ動作によって支持台７５を
フォーク動させ、その係合具７６をハンガ支持具２２Ａ
、　２２Ｂの被係合杆２４に作用させて、被搬送物支持
装置２１Ａ、　２１Ｂを自走体５から卸したのち、ドア
犠装ライン６５のローラチエシコンベヤ６フ上に渡す、
これによりローラチエシコンベヤ６フ上には、左右一対
の前ドア３８Ａを支持した前部の被搬送物支持装置２１
Ａと、左右一対の後ドア３８Ｂを支持した後部の被搬送
物支持装置２１Ｂとが所定の間隔を置いて載置されるこ
とになる。さらに前述したように所定のピッチにて供給
された実のパケット９３が、それぞれ被搬送物支持装置
２１Ａ、　２１Ｂの後方に位置することになる。このよ
うな組合せにおいて被搬送物支持装２２１Ａ、２１Ｂは
ローラチェンコンベヤ６７からチェンコンベヤ６６へと
搬送され、所期のドア犠装作業が行われる。

このドア犠装作業はドア犠装ライン６５の両側方から行
われるのであるが、このとき各ドア３８Ａ。

３８Ｂは内面が外側に向いていることから、そのドア部
製作業は容易に行え、また部品などは追従移動じている
パケット９３から迅速に取出せ得る。このようにして所
期のドア部製を行ったのち、内被搬送物支持装置２１Ａ
、２１Ｂは戻し装置７８に対向して停止される。このと
き一定経路１８の戻し装置７８に対向する部分には、前
述したように卸し装置６８で被搬送物支持装置２１Ａ、
２１Ｂを卸してなる自走体５が停止している０次いで戻
し装置７８で、昇′降枠８２の昇降動と、可動台８４の
出′Ａ＃との組合せ動作によって支持台８５をフォーク
動させ、その係合具８６をハンガ支持具２２Ａ、２２Ｂ
の被係合杆２４に作用させて、これら被搬送物支持装ｆ
ｉ２１Ａ、　２１Ｂをチエシコンベヤ６６上から持上げ
たのち、自走体５の対応する被係合杆２４に積込む、こ
れにより被搬送物支持装置２１Ａ、２１８″Ｃ″犠装済
みのドア３８Ａ。

３８Ｂを支持した自走体５を次工程へと走行させ得る。

なおチエシコンベヤ６６上に残された空のパケット９３
はパケット返送ライン９０に順次移つされる。

上記実施例では移動体として自走体５を示したが、これ
は駆動チェノなどにより移動させる形式であってもよく
、さらには床間に設けた台車形式であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、左右一対のハンガは、共通
のハンガ支持具に対して各別に着脱を行うことができる
とともに、両ハンガを着装したハンガ支持具は移動体に
対して着脱を行うことができる。これにより左右一対の
被搬送物は別々に積み卸したり、同時に積み卸したりす
ることができ、特に自動車のドア搬送に使用したときに
は、ドア部製作業などを容易に迅速に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図はライン間移載装置部の側面図、第
４図は同正面図、第５図は同平面図、第６図は膳装部の
一部切欠き側面図、第７図は同ドア膳装ラインの平面図
、第８図は同正面図、第９図は同拡大正面図である。 １・・・レール、４・・・信号・給電装置、５・・・自
走体（移動体）、１３・・・走行駆動装置、１４・・・
集電装置、１８・・・一定経路、２１Ａ、２１Ｂ・・・
被搬送物支持装置、２２Ａ、２２Ｂ・・・ハンガ支持具
、２３Ａ、２３Ｂ・・・ハンガ、２４・・・被係合杆、
２８・・・ハンガ係合具、２９・・・ハンガ受は具、３
０・・・上部杆、３６・・・受は部材、３７・・・車体
、３８Ａ・・・前ドア、３８Ｂ・・・後ドア、４０・・
・ライン間移載装置、４１・・・第１搬送ライン、４２
・・・受は渡しライン、４４Ａ、４４Ｂ・・・向き変更
装置、４５・・・卸し装置、５５・・・戻し装置、６５
・・・ドア部製ライン、６８・・・卸し装置、７８・・
・戻し装置、９０・・・パケット返送ライン、９３・・
・パケット。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図 ４Ｊ＃ 第β図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内される移動体にハンガ支持具を着
   脱自在に設け、このハンガ支持具に左右一対のハンガを
   着脱自在に設けたことを特徴とするハンガを有する搬送
   装置。