JPH0372529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば工場内の各作業場所間に亘
つて荷を搬送するのに採用されるキヤリヤ使用の
搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の搬送装置としては、たとえば特
開昭59−143755号公報に見られるように、レール
に駆動輪や振れ止めローラを介して支持案内され
る台車を設け、この台車に、駆動輪に連動する駆
動装置と、軸支持部やトレーを設けて構成してい
る。そしてトレー上に荷を載置した状態で、台車
を自動走行させることによつて搬送を行なうよう
にしている。

発明が解決しようとする問題点 上記の従来形式によると、台車それぞれに駆動
装置を設け、そしてレールと台車との間に集電機
構を設けなければならないことから全体が高価と
なる。さらに空または実の台車をストレージする
とき、レールに沿つた一定経路上で行なわれるこ
とから、多数台をストレージするときには長いス
トレージラインが必要となり、占有面積が広くな
る。またレールに沿つて駆動チエンを配設し、こ
の駆動チエンにキヤリヤを連結した安価な駆動形
式も考えられるが、これによるとストレージを簡
単に行なえない。

本発明の目的とするところは、走行駆動を簡単
な形式で行なえ、そして駆動装置に対してキヤリ
ヤを接断自在としてストレージを可能とし、さら
にストレージは狭い占有空間で効率良く、かつ仕
分けも可能として行なえるキヤリヤ使用の搬送装
置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明におけるキヤリ
ヤ使用の搬送装置は、ガイドレールと、このガイ
ドレールに支持案内されて一定経路上を走行自在
なキヤリヤと、前記ガイドレールに沿つて配設さ
れるとともに前記キヤリヤに接断自在な駆動装置
とを設け、前記一定経路中にガイドレールの欠除
部を設けるとともに、この欠除部で駆動装置をう
回させ、前記欠除部にグラビテイガイドレールを
上下複数段に配設し、前記欠除部の始端に、前記
ガイドレールの終端に接続自在で、かつグラビテ
イガイドレールの始端に選択して接続自在な中継
ぎレールを有する入庫側移載装置を設け、前記欠
除部の終端に、前記ガイドレールの始端に接続自
在で、かつグラビテイガイドレールの終端に選択
して接続自在に中継ぎレールを有する出庫側移載
装置を設けている。

作 用 かかる本発明構成によると、一定経路上におい
てキヤリヤは駆動装置に接続して走行力を受け、
ガイドレールに支持案内されて走行する。欠除部
においてキヤリヤは、ガイドレールの終端から入
庫側移載装置の中継ぎレールに乗り移り、そして
中継ぎレールが接続したグラビテイガイドレール
へと移る。グラビテイガイドレール上のキヤリヤ
は、その傾斜によつて自動的に終端側に走行し、
終端側から順次ストレージされる。中継ぎレール
をグラビテイガイドレールに接続させるに際し
て、たとえば支持している荷の種類に応じて選択
することによつて、同一品種の荷を支持したキヤ
リヤを同一のグラビテイガイドレールに入庫させ
て仕分けも行なえる。グラビテイガイドレール群
からの出庫は、まず出庫側移載装置の中継ぎレー
ルを選択したグラビテイガイドレールの終端に接
続して、グラビテイガイドレールから中継ぎレー
ルにキヤリヤを移す。次いで中継ぎレールをガイ
ドレールの始端に接続して、キヤリヤをガイドレ
ールへ移すことにより行なえる。このガイドレー
ル上のキヤリヤは、接続された駆動装置の動力を
受け、一定経路上を走行することになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は断面Ｉ型状のガイドレールで、所定間隔置
きにサポート枠２で支持されて床面３の上方に配
設される。前記サポート枠２はガイドレール１の
一側面下部に連結され、そしてガイドレール１の
一側面上部を上位案内面１ａに形成するととも
に、完全に開放された他側面の下部を下位案内面
１ｂに形成している。４は前記ガイドレール１に
支持案内されて一定経路５上を走行自在なキヤリ
ヤで、天板６Ａと脚板６Ｂとにより正面視Ｔ型状
に形成した本体６と、天板６Ａの一端下面に縦軸
心７の周りで回転自在に取付けられ、かつ上位案
内面１ａに接当自在な上位ローラ８と、脚板６Ｂ
の下端に縦軸心９の周りで回転自在に取付けら
れ、かつ下位案内面１ｂに接当自在な下位ローラ
１０と、天板６Ａの前後両面に取付けたバンパー
１１と、ガイドレール１の上面上方に位置すべく
天板６Ａに対して横軸心１２の周りで回転自在に
取付けたグラビテイローラ１３と、天板６Ａの他
端上面に形成した載置部１４と、天板６Ａの一端
下面に取付けたプレート状の受動部１５とから構
成される。各ローラ８，１０，１３は前後方向で
２個づつ（複数個）配設され、また載置部１４に
は、物品１６を収納自在なケース１７が載置され
る。１８は前記ガイドレール１に沿つて配設され
た駆動装置で、キヤリヤ４に接断自在となる。す
なわち駆動装置１８は、ガイドレール１やサポー
ト枠２に一体化される型材レール１９を本体と
し、この型材レール１９は、上面にスリツト２０
を有する収納空間２１を形成している。収納空間
２１の底面側には〓状に形成され、左右一対の側
面にそれぞれ側部取付け溝２２を形成するととも
に、左右一対の上向き面にそれぞれ上部取付け溝
２３を形成している。前記側部取付け溝２２には
第１レール２４が取付けられ、この第１レール２
４は、上部取付け溝２３に取付けられる第２レー
ル２５、ならびに第３レール２６と選択して着脱
自在となる。２７は無端回動体の一例であるロー
ラチエンで、適所のリンク板は上方への延長板部
を有し、この延長板部には左右方向の軸２８が固
定される。この軸２８の両側には、大径の第１ロ
ーラ２９と小径の第２ローラ３０とを一体化した
多段ローラが遊転自在に外嵌され、さらに外側に
は小径の第３ローラ３１が遊転自在に外嵌され
る。ここで第１ローラ２９は、前記受動部１５を
下方から支持自在な伝動部を構成する。

前記一定経路５中にガイドレール１の欠除部３
５を設けるとともに、この欠除部３５では駆動装
置１８を外側にう回させている。そして欠除部３
５に、上手側が上位となるように傾斜したグラビ
テイガイドレール３６を上下複数段に配設してい
る。これらグラビテイガイドレール３６は床面３
上に架設した機枠３７に支持され、ガイドレール
１の同様の形状によつて上位案内面３６ａと下位
案内面３６ｂを有するとともに、その上面により
グラビテイローラ１３を支持自在なグラビテイ面
３６ｃを形成している。各グラビテイガイドレー
ル３６の終端近くには、出退自在でかつ突出によ
り脚板６Ｂの前面を受止めるストツパ装置３８が
設けられる。前記欠除部３５の始端に、前記ガイ
ドレール１の終端に接続自在でかつグラビテイガ
イドレール３６の始端に選択して接続自在な中継
ぎレール３９を有する入庫側移載装置４０が設け
られる。すなわち床面３からポスト４１が立設さ
れ、このポスト４１に取付けたレール４２に複数
個のローラ４３を介して案内される昇降枠４４が
設けられる。前記ポスト４１の上端には昇降駆動
装置４５が配設され、この昇降駆動装置４５は、
モータ４６に連動する駆動輪体４７、案内輪体４
８、これら輪体４７，４８間に掛張されたチエン
４９などから構成される。そしてチエン４９の外
端を昇降枠４４に連結するとともに、内端は、ポ
スト４１内に配設したカウンターウエイト（図示
せず）に連結している。前記中継ぎレール３９は
前記昇降枠４４に取付けられ、グラビテイガイド
レール３６と同様に上位案内面３９ａ、下位案内
面３９ｂ、グラビテイ面３６ｃを有するととも
に、終端にストツパ装置５０を設けている。前記
欠除部３５の終端には、前記ガイドレール１の始
端に接続自在でかつグラビテイガイドレール３６
の終端に選択して接続自在な中継ぎレール５１を
有する出庫側移載装置５２が設けられる。この出
庫側移載装置５２も入庫側移載装置４０と同様な
構成であつて、ポスト５３、昇降枠５４、昇降駆
動装置５５、ストツパ装置５６などから構成さ
れ、また中継ぎレール５１には、上位案内面５１
ａ、下位案内面５１ｂ、グラビテイ面５１ｃが形
成される。

なお、ガイドレール１の終端にもストツパ装置
５７が設けられる。

前記グラビテイガイドレール３６群などは囲壁
体５８に配設されてストツク棚形式にしてあり、
そして囲壁体５８には入庫口５９、出庫口６０、
出入口６１などが形成されている。

次に上記実施例の作用を説明する。

一定経路５上において、キヤリヤ４は駆動装置
１８の移動力を受けて走行する。すなわちキヤリ
ヤ４の受動部１５が第１ローラ２９上に載置さ
れ、このときグラビテイローラ１３はガイドレー
ル１の上面に対して上方に位置していることか
ら、キヤリヤ４側の荷重によつて受動部１５は第
１ローラ２９に強く圧接され、また上位ローラ８
の上位案内面１ａに対する接当方向と、下位ロー
ラ１０の下位案内面１ｂに対する接当方向が逆方
向であることから、転倒したりガタ付いたりする
ことなく支持案内される。したがつてローラチエ
ン２７の移動に伴つてキヤリヤ４は一定経路５上
を走行するのであるが、その際に第３図実線に示
すように第１レール２４で第１ローラ２９を受止
めたときには、ローラチエン２７の移動によつて
第１ローラ２９が第１レール２４上で摩擦転動す
ることから、キヤリヤ４は、ローラチエン２７の
移動速度に、大径の第１ローラ２９の回転による
前方送り速度が加わつた中速度で搬送されること
になる。また第３図仮想線で示すように第２レー
ル２５で第２ローラ３０を受止めたときには、ロ
ーラチエン２７の移動によつて第２ローラ３０が
第２レール２５上で摩擦転動し、この第２ローラ
３０と一体の第１ローラ２９が周速度を大にして
（増速して）回転することになつて、キヤリヤ４
は、ローラチエン２７の移動速度に、第１ローラ
２９の増速された回転による前方送り速度が加わ
つた高速度で搬送されることになる。さらに第３
図仮想線で示すように第３レール２６で第３ロー
ラ３１を受止めたときには、ローラチエン２７の
移動によつて第３ローラ３１が第３レール２６上
で摩擦転動するが、第１ローラ２９には回転力が
付与されないことから、回転停止されている第１
ローラ２９で支持されたキヤリヤ４はローラチエ
ン２７と等しい低速度で搬送されることになる。

上述した速度のいずれかで走行してきたキヤリ
ヤ４は、欠除部３５に対向する終端部においてス
トツパ装置５７で停止される。次いで空の中継ぎ
レール３９を下降してガイドレール１の終端に接
続させる。そしてストツパ装置５７を退入動させ
てキヤリヤ４を中継ぎレール３９を乗り移らせ、
ストツパ装置５０で停止させる。なおキヤリヤ４
が一定経路５上を走行している間に、すでに中継
ぎレール３９が接続状態にあるとき、ストツパ装
置５７による停止を行なうことなく中継ぎレール
３９に乗り移らせてもよい。なお乗り移りの際
に、受動部１５から第１ローラ２９が横外方に逃
げることから走行力伝達が断たれる。また第１ロ
ーラ２９による支持が開放されることからキヤリ
ヤ４は降下するが、これはグラビテイローラ１３
が上位案内面３９ａに受止められることから、わ
ずかな降下となる。次いで中継ぎレール３９を上
昇させ、グラビテイガイドレール３６群のうち目
的とするグラビテイガイドレール３６の始端に接
続させる。そしてストツパ装置５０を退入動させ
ることによつて、キヤリヤ４は中継ぎレール３９
からグラビテイガイドレール３６へと自動的に乗
り移つて行く。なお中継ぎレール３９を選択して
グラビテイガイドレール３６に接続させる際に、
物品１６の種類別を選択することによつて、同一
品種の物品１６を支持したキヤリヤ４を同一のグ
ラビテイガイドレール３６に入庫させて仕分けを
行なうこともできる。グラビテイガイドレール３
６に乗り移つたキヤリヤ４は、その傾斜によつて
自動的に終端側に走行し、ストツパ装置３８に受
止められることにより、または先行し停止してい
るキヤリヤ４にバンパー１１を介して接当するこ
とにより順次ストレージされる。

グラビテイガイドレール３６群からのキヤリヤ
４の出庫は、先ず出庫側移際装置５２の中継ぎレ
ール５１を昇降させて、選択したグラビテイガイ
ドレール３６の終端に接続させる。そしてストツ
パ装置３８を解除させることにより、先頭のキヤ
リヤ４は自動走行によつて中継ぎレール５１に乗
り移る。その際に後続のキヤリヤ４群も走行する
が、これはタイミングを合せて再び突出動するス
トツパ装置３８で受止められる。中継ぎレール５
１に移つたキヤリヤ４はストツパ装置５６で受止
められ、そして中継ぎレール５１を下降してガイ
ドレール１に接続させたのち、ストツパ装置５６
を退入動させることによつてガイドレール１に乗
り移る。その際にう回してきた駆動装置１８の第
１ローラ２９上に受動部１５が乗り、以降は駆動
装置１８の動力を受けて一定経路５上を走行する
ことになる。

なお、中継ぎレール３９からグラビテイガイド
レール３６への乗り移り、ならびにグラビテイガ
イドレール３６から中継ぎレール５１への乗り移
りを行なわせる際に、それぞれの移載装置４０，
５２に設けた移送装置（フイーダ）によつて強制
的に走行させてもよい。

なお上記実施例ではキヤリヤ４として台車形式
を示したが、これは吊下げハンガ形式などであつ
てもよい。また駆動装置１８としては速度が一定
のチエン形式でもよく、さらに接断はドツグ形式
でもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、各キヤリヤは接断
自在な共通の駆動装置によつて一定経路上で走行
されることから、走行駆動を簡単な形式で行なう
ことができるとともに、その分断作用によつてス
トレージを容易に行なうことができる。またスト
レージは、上下方向複数段のグラビテイガイドレ
ールに移すことによつて狭い占有空間で効率良く
行なうことができるとともに、グラビテイガイド
レールごとに品種を同一化することにより仕分け
も行なうことができる。さらにグラビテイ形式に
よつて、ストレージは自動的に、キヤリヤ相互に
〓間が生じることなく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視
図、第２図は入庫側移載装置部の一部切欠き正面
図、第３図は一定経路部の一部切欠き正面図であ
る。 １……ガイドレール、４……キヤリヤ、５……
一定経路、６……本体、８……上位ローラ、１０
……下位ローラ、１３……グラビテイローラ、１
４……載置部、１５……受動部、１６……物品、
１７……ケース、１８……駆動装置、１９……型
材レール、２４……第１レール、２５……第２レ
ール、２６……第３レール、２７……ローラチエ
ン（無端回動体）、２９……第１ローラ（伝動
部）、３０……第２ローラ、３１……第３ローラ、
３５……欠除部、３６……グラビテイガイドレー
ル、３６ｃ……グラビテイ面、３９……中継ぎレ
ール、３９ｃ……グラビテイ面、４０……入庫側
移載装置、４４……昇降枠、５１……中継ぎレー
ル、５１ｃ……グラビテイ面、５２……出庫側移
載装置、５４……昇降枠、５８……囲壁体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドレールと、このガイドレールに支持案
   内されて一定経路上を走行自在なキヤリヤと、前
   記ガイドレールに沿つて配設されるとともに前記
   キヤリヤに接断自在な駆動装置とを設け、前記一
   定経路中にガイドレールの欠除部を設けるととも
   に、この欠除部で駆動装置をう回させ、前記欠除
   部にグラビテイガイドレールを上下複数段に配設
   し、前記欠除部の始端に、前記ガイドレールの終
   端に接続自在で、かつグラビテイガイドレールの
   始端に選択して接続自在な中継ぎレールを有する
   入庫側移載装置を設け、前記欠除部の終端に、前
   記ガイドレールの始端に接続自在で、かつグラビ
   テイガイドレールの終端に選択して接続自在な中
   継ぎレールを有する出庫側移載装置を設けたこと
   を特徴とするキヤリヤ使用の搬送装置。 ２ 駆動装置を、無端回動体と、この無端回動体
   に取付けた伝動部とから構成し、そしてキヤリヤ
   に、前記伝動部に上方から接当自在な受動部を設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のキヤリヤ使用の搬送装置。 ３ キヤリヤに、グラビテイガイドレールならび
   に中継ぎレールの上面に対して上方から接当自在
   なグラビテイローラを取付けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のキヤリヤ使用の搬送
   装置。