JPS6319404B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319404B2 JPS6319404B2 JP56151569A JP15156981A JPS6319404B2 JP S6319404 B2 JPS6319404 B2 JP S6319404B2 JP 56151569 A JP56151569 A JP 56151569A JP 15156981 A JP15156981 A JP 15156981A JP S6319404 B2 JPS6319404 B2 JP S6319404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- path
- conveyance
- supported
- endless
- Prior art date
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- Expired
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
- B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
- B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
- B65G49/0472—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit
- B65G49/0477—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a non continuous circuit with lifting means for circuit parts
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被搬送物を垂直方向に昇降搬送させ
る昇降搬送装置に関するものである。
る昇降搬送装置に関するものである。
この種の昇降搬送装置は、垂直循環経路を回動
する移動体に設けた支持手段（ガイドレールやコ
ンベヤ等）と固定側の支持手段（ガイドレールや
コンベヤ等）との間で被搬送物を乗り移らせるも
のであるが、従来のこの種の装置で、前記移動体
側の支持手段にその一端側から乗り移つた被搬送
物を他端側から送り出すようにした、所謂通過形
の装置としては、特開昭55−35744号公報等に開
示された装置が知られているが、このような従来
装置では、前記支持手段の上昇経路と下降経路と
の中間位置に前記支持手段を垂直循環経路に沿つ
て駆動させるチエーンの循環移動経路が構成され
ることになるので、装置の横断面積が非常に大き
くなり、広い据え付け床面が必要となる欠点があ
つた。
する移動体に設けた支持手段（ガイドレールやコ
ンベヤ等）と固定側の支持手段（ガイドレールや
コンベヤ等）との間で被搬送物を乗り移らせるも
のであるが、従来のこの種の装置で、前記移動体
側の支持手段にその一端側から乗り移つた被搬送
物を他端側から送り出すようにした、所謂通過形
の装置としては、特開昭55−35744号公報等に開
示された装置が知られているが、このような従来
装置では、前記支持手段の上昇経路と下降経路と
の中間位置に前記支持手段を垂直循環経路に沿つ
て駆動させるチエーンの循環移動経路が構成され
ることになるので、装置の横断面積が非常に大き
くなり、広い据え付け床面が必要となる欠点があ
つた。
本発明は以上のような従来の問題点を解決する
ことの出来る昇降搬送装置を提案するものであ
る。
ことの出来る昇降搬送装置を提案するものであ
る。
以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとず
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、１は、上昇経路部２と下降経
路部３とからなる無端移動経路であつて、第１図
及び第２図に示すように、左右両側に夫々内外２
本の無端チエーン４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが、
内側のチエーン４ａ，４ｂの移動経路上下両端が
外側のチエーン５ａ，５ｂの移動経路上下両端よ
りも高くなるように、夫々４つの歯輪６によつて
掛張されている。７は、内側のチエーン４ａ，４
ｂの下端側を掛張する１つの歯輪６ａ，６ｂを、
伝動軸８を介して駆動するモーターである。尚、
チエーン４ａ〜５ｂの下端側を掛張する合計８つ
の歯輪は、第１図に示すように、過負荷時に上動
可能なフレーム９に軸支し、前記モーター７をこ
のフレーム９に搭載し、前記フレーム９の上動を
検出する手段を併用することができる。
路部３とからなる無端移動経路であつて、第１図
及び第２図に示すように、左右両側に夫々内外２
本の無端チエーン４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが、
内側のチエーン４ａ，４ｂの移動経路上下両端が
外側のチエーン５ａ，５ｂの移動経路上下両端よ
りも高くなるように、夫々４つの歯輪６によつて
掛張されている。７は、内側のチエーン４ａ，４
ｂの下端側を掛張する１つの歯輪６ａ，６ｂを、
伝動軸８を介して駆動するモーターである。尚、
チエーン４ａ〜５ｂの下端側を掛張する合計８つ
の歯輪は、第１図に示すように、過負荷時に上動
可能なフレーム９に軸支し、前記モーター７をこ
のフレーム９に搭載し、前記フレーム９の上動を
検出する手段を併用することができる。
１０は、前記無端移動経路１にそつて上下姿勢
一定のままで循環移動する移動体であり、１１
は、前記移動体１０に上下方向移動可能に支持さ
れた可動体であつて、一側方に突設された左右一
対の支持アーム１２を介して搬送用移動体支持レ
ール１３を水平に保持している。従つてこの搬送
用移動体支持レール１３は、前記左右両側のチエ
ーン４ａ，５ａと４ｂ，５ｂとを結ぶ左右方向と
平行な方向に搬送用移動体３６を移動可能に支持
することになり、そして前記移動体１０から片持
ち状に突出している搬送用移動体支持レール１３
の下降経路部は、第１図に示すように左右一側方
から見て、前記チエーン４ａ〜５ｂの上昇経路部
２と下降経路部３との中間に位置することにな
る。１４は、前記移動体１０の各レベルにおける
停止位置に配設され且つ停止した該移動体１０上
の前記可動体１１を、前記支持レール１３が固定
側の搬送用移動体案内レール１５，１６に接続す
る高さまで押し上げる押し上げ手段である。
一定のままで循環移動する移動体であり、１１
は、前記移動体１０に上下方向移動可能に支持さ
れた可動体であつて、一側方に突設された左右一
対の支持アーム１２を介して搬送用移動体支持レ
ール１３を水平に保持している。従つてこの搬送
用移動体支持レール１３は、前記左右両側のチエ
ーン４ａ，５ａと４ｂ，５ｂとを結ぶ左右方向と
平行な方向に搬送用移動体３６を移動可能に支持
することになり、そして前記移動体１０から片持
ち状に突出している搬送用移動体支持レール１３
の下降経路部は、第１図に示すように左右一側方
から見て、前記チエーン４ａ〜５ｂの上昇経路部
２と下降経路部３との中間に位置することにな
る。１４は、前記移動体１０の各レベルにおける
停止位置に配設され且つ停止した該移動体１０上
の前記可動体１１を、前記支持レール１３が固定
側の搬送用移動体案内レール１５，１６に接続す
る高さまで押し上げる押し上げ手段である。
第３図及び第４図に示すように、前記移動体１
０は、左右一対のガイドレール１７に、主ガイド
ローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを
介して支持されており、更に上端部から左右両側
に固着突設された支軸２０が、内側の左右一対の
チエーン４ａ，４ｂに同心状で回転自在に枢支さ
れている。２１は、前記支軸２０の外端に上端を
固着したリンクであつて、その下端は外側の左右
一対のチエーン５ａ，５ｂに支軸２２を介して回
転自在に支持されている。この構成により、第１
図に示すように前記移動体１０が、ガイドレール
１７から外れて上昇経路部２と下降経路部３との
間のＵターン部を移動するとき、移動体１０が支
軸２０を中心に揺動することが前記リンク２１に
よつて防止され、移動体１０は常に垂直姿勢を保
つて上下に循環移動する。前記可動体１１は、移
動体１０のフレームを兼用する左右一対の上下方
向ガイドレール２３に、主ガイドローラー２４と
振れ止め用ガイドローラー２５とを介して昇降可
能に支持されている。前記搬送用移動体支持レー
ル１３の出口端と、前記固定側の搬送用移動体案
内レール１５，１６の内、入口側のレール１５の
出口端とには、ばねによる跳ね上がり式の接続用
レール片１３ａ，１５ａが接続されている。
０は、左右一対のガイドレール１７に、主ガイド
ローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを
介して支持されており、更に上端部から左右両側
に固着突設された支軸２０が、内側の左右一対の
チエーン４ａ，４ｂに同心状で回転自在に枢支さ
れている。２１は、前記支軸２０の外端に上端を
固着したリンクであつて、その下端は外側の左右
一対のチエーン５ａ，５ｂに支軸２２を介して回
転自在に支持されている。この構成により、第１
図に示すように前記移動体１０が、ガイドレール
１７から外れて上昇経路部２と下降経路部３との
間のＵターン部を移動するとき、移動体１０が支
軸２０を中心に揺動することが前記リンク２１に
よつて防止され、移動体１０は常に垂直姿勢を保
つて上下に循環移動する。前記可動体１１は、移
動体１０のフレームを兼用する左右一対の上下方
向ガイドレール２３に、主ガイドローラー２４と
振れ止め用ガイドローラー２５とを介して昇降可
能に支持されている。前記搬送用移動体支持レー
ル１３の出口端と、前記固定側の搬送用移動体案
内レール１５，１６の内、入口側のレール１５の
出口端とには、ばねによる跳ね上がり式の接続用
レール片１３ａ，１５ａが接続されている。
前記押し上げ手段１４は、第２図及び第５図に
示すように、固定フレーム２６の左右一対のガイ
ドレール部２７に、ガイドローラー２８を介して
昇降自在に支持された昇降台２９と、この昇降台
２９に支軸３０を介して枢支されたアンチバツク
プツシヤー３１と、前記昇降台２９を昇降させる
ためのシリンダーユニツト３２と、前記昇降台２
９の上昇端規制用ストツパー３３とから構成され
ている。前記アンチバツクプツシヤー３１は、前
記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるもので
ある。
示すように、固定フレーム２６の左右一対のガイ
ドレール部２７に、ガイドローラー２８を介して
昇降自在に支持された昇降台２９と、この昇降台
２９に支軸３０を介して枢支されたアンチバツク
プツシヤー３１と、前記昇降台２９を昇降させる
ためのシリンダーユニツト３２と、前記昇降台２
９の上昇端規制用ストツパー３３とから構成され
ている。前記アンチバツクプツシヤー３１は、前
記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるもので
ある。
３４は、搬送用移動体支持レール１３上に乗り
移つた搬送用移動体の出口側における開閉自在な
常閉ストツパーであり、ロツド３５を介して開動
させることができる。
移つた搬送用移動体の出口側における開閉自在な
常閉ストツパーであり、ロツド３５を介して開動
させることができる。
次に使用方法と作用とを説明する。モーター７
によりチエーン４ａ，４ｂを駆動し、支軸２０を
介して移動体１０を、第１図に矢印で示す方向に
循環移動させる。このときチエーン５ａ，５ｂ
は、上昇経路部２と下降経路部３とを移動する移
動体１０によつて、リンク２１を介して引つ張ら
れる結果、チエーン４ａ，４ｂと一体に回動す
る。
によりチエーン４ａ，４ｂを駆動し、支軸２０を
介して移動体１０を、第１図に矢印で示す方向に
循環移動させる。このときチエーン５ａ，５ｂ
は、上昇経路部２と下降経路部３とを移動する移
動体１０によつて、リンク２１を介して引つ張ら
れる結果、チエーン４ａ，４ｂと一体に回動す
る。
第２図、第３図に示すように、各移動体１０が
各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１の搬送用移動体支
持レール１３が、固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５，１６よりも若干低い位置に到達したと
き、チエーン４ａ，４ｂの駆動を中断して各移動
体１０を停止させる。このとき、各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１は、第５図中仮想
線で示すＡ位置にあつて、その後端部１１ａは、
押し上げ手段１４のアンチバツクプツシヤー３１
を押し倒して、その上方位置に達している。
各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１の搬送用移動体支
持レール１３が、固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５，１６よりも若干低い位置に到達したと
き、チエーン４ａ，４ｂの駆動を中断して各移動
体１０を停止させる。このとき、各移動体１０上
で下降限位置にある可動体１１は、第５図中仮想
線で示すＡ位置にあつて、その後端部１１ａは、
押し上げ手段１４のアンチバツクプツシヤー３１
を押し倒して、その上方位置に達している。
このあと、各押し上げ手段１４のシリンダーユ
ニツト３２により、昇降台２９をストツパー３３
に当接する位置まで上昇させると、昇降台２９上
のアンチバツクプツシヤー３１が、停止している
移動体１０に対して可動体１１を、その後端部１
１ａを介して定停止位置Ｂまで押し上げる。
ニツト３２により、昇降台２９をストツパー３３
に当接する位置まで上昇させると、昇降台２９上
のアンチバツクプツシヤー３１が、停止している
移動体１０に対して可動体１１を、その後端部１
１ａを介して定停止位置Ｂまで押し上げる。
定停止位置Ｂに達した可動体１１の搬送用移動
体支持レール１３は、同レベルにある固定側の搬
送用移動体案内レール１５，１６と一直線状にな
る。かかる状態において、第３図に示すように固
定側の搬送用移動体案内レール１５上で待機して
いる搬送用移動体３６を、適当な後押し移載手段
により可動体１１上の支持レール１３上へ乗り移
すことができる。
体支持レール１３は、同レベルにある固定側の搬
送用移動体案内レール１５，１６と一直線状にな
る。かかる状態において、第３図に示すように固
定側の搬送用移動体案内レール１５上で待機して
いる搬送用移動体３６を、適当な後押し移載手段
により可動体１１上の支持レール１３上へ乗り移
すことができる。
搬送用移動体３６は、如何なるものでも良い
が、例えば搬送用移動体案内レール１５，１６、
及び支持レール１３上に移動可能に跨座する前後
一対のトロリー３７（第３図及び第４図参照）
と、これらトロリー３７に吊り下げられるハンガ
ー３８とから成るものが使用できる。３９は、ハ
ンガー３８に吊り下げられた被搬送物である。
が、例えば搬送用移動体案内レール１５，１６、
及び支持レール１３上に移動可能に跨座する前後
一対のトロリー３７（第３図及び第４図参照）
と、これらトロリー３７に吊り下げられるハンガ
ー３８とから成るものが使用できる。３９は、ハ
ンガー３８に吊り下げられた被搬送物である。
搬送用移動体支持レール１３上への搬送用移動
体３６の移載が完了したならば、シリンダーユニ
ツト３２により昇降台２９を下降限位置まで下降
させ、アンチバツクプツシヤー３１で支持されて
いた可動体１１を、搬送用移動体３６を支持して
いる支持レール１３と共に、移動体１０に支持さ
れる下降限位置まで下降させる。
体３６の移載が完了したならば、シリンダーユニ
ツト３２により昇降台２９を下降限位置まで下降
させ、アンチバツクプツシヤー３１で支持されて
いた可動体１１を、搬送用移動体３６を支持して
いる支持レール１３と共に、移動体１０に支持さ
れる下降限位置まで下降させる。
このあと、再びモーター７によりチエーン４
ａ，４ｂを駆動し、移動体１０を無端移動経路１
にそつて移動させる。移動体１０と共に搬送され
る搬送用移動体３６を、目的のレベルの固定側搬
送用移動体案内レール１６へ乗り移すときは、前
記のように目的レベルの固定側搬送用移動体案内
レール１６に可動体１１上の支持レール１３を接
続させ、適当な後押し移載手段により支持レール
１３上の搬送用移動体３６を、固定側の搬送用移
動体案内レール１６上へ後押し移載すれば良い。
ａ，４ｂを駆動し、移動体１０を無端移動経路１
にそつて移動させる。移動体１０と共に搬送され
る搬送用移動体３６を、目的のレベルの固定側搬
送用移動体案内レール１６へ乗り移すときは、前
記のように目的レベルの固定側搬送用移動体案内
レール１６に可動体１１上の支持レール１３を接
続させ、適当な後押し移載手段により支持レール
１３上の搬送用移動体３６を、固定側の搬送用移
動体案内レール１６上へ後押し移載すれば良い。
尚、下降経路部３では、アンチバツクプツシヤ
ー３１が可動体１１の後端部１１ａに当接して、
移動体１０の下降移動を妨害することになるの
で、第６図に示すように、昇降台２９が下降限位
置に戻つたとき、アンチバツクプツシヤー３１を
倒伏させるカムプレート４０を、下降経路部３に
配置された押し上げ手段１４に併設しておけば良
い。
ー３１が可動体１１の後端部１１ａに当接して、
移動体１０の下降移動を妨害することになるの
で、第６図に示すように、昇降台２９が下降限位
置に戻つたとき、アンチバツクプツシヤー３１を
倒伏させるカムプレート４０を、下降経路部３に
配置された押し上げ手段１４に併設しておけば良
い。
尚、上記実施例では、モノレールタイプの搬送
用移動体支持レール１３を被搬送物支持手段とし
て使用したが、左右一対の断面コ形レール、即ち
普通タイプのトロリーコンベヤレールを使用する
こともできる。又、このように、被搬送物をトロ
リーを介して吊り下げ状態で搬送するコンベヤの
トロリー案内レールの他、被搬送物を載置状態で
搬送する各種コンベヤ（ローラーコンベヤ等）や
トレー等も、被搬送物支持手段として利用できる
ことは勿論である。即ち、被搬送物支持手段は、
これに接続される固定側の被搬送物搬入搬出ライ
ンの構成に対応して、被搬送物を支障なく受け取
り、そして送り出すことのできるものであれば、
如何なる構造のものでも良いのである。
用移動体支持レール１３を被搬送物支持手段とし
て使用したが、左右一対の断面コ形レール、即ち
普通タイプのトロリーコンベヤレールを使用する
こともできる。又、このように、被搬送物をトロ
リーを介して吊り下げ状態で搬送するコンベヤの
トロリー案内レールの他、被搬送物を載置状態で
搬送する各種コンベヤ（ローラーコンベヤ等）や
トレー等も、被搬送物支持手段として利用できる
ことは勿論である。即ち、被搬送物支持手段は、
これに接続される固定側の被搬送物搬入搬出ライ
ンの構成に対応して、被搬送物を支障なく受け取
り、そして送り出すことのできるものであれば、
如何なる構造のものでも良いのである。
本発明装置は、上記実施例の如く実施し使用し
得るものであつて、その最大の特徴は、左右両側
部を循環駆動用無端回動体（実施例ではチエーン
４ａ〜５ｂ）によつて支持された状態で上下一定
姿勢のままで垂直循環経路を昇降循環移動する移
動体に、前記左右両側の無端回動体を結ぶ左右方
向と平行な方向に被搬送物（実施例では搬送用移
動体３６）を通過移動可能に支持する支持手段
（実施例では搬送用移動体支持レール１３）を、
前記移動体から前後一側方へ片持ち状に突出させ
て支持させ、以て、左右一側方から見て、前記支
持手段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記
無端回動体の昇降経路の中間に位置するように構
成した点にある。
得るものであつて、その最大の特徴は、左右両側
部を循環駆動用無端回動体（実施例ではチエーン
４ａ〜５ｂ）によつて支持された状態で上下一定
姿勢のままで垂直循環経路を昇降循環移動する移
動体に、前記左右両側の無端回動体を結ぶ左右方
向と平行な方向に被搬送物（実施例では搬送用移
動体３６）を通過移動可能に支持する支持手段
（実施例では搬送用移動体支持レール１３）を、
前記移動体から前後一側方へ片持ち状に突出させ
て支持させ、以て、左右一側方から見て、前記支
持手段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記
無端回動体の昇降経路の中間に位置するように構
成した点にある。
このような本発明装置によれば、任意の階の固
定側支持手段から移動体側の支持手段上に乗り移
らせた被搬送物を、異なる任意の階の固定側支持
手段上へ、前記移動体側の支持手段上を通過させ
る状態で送り出すことが出来、被搬送物を後退移
動させて送り出さなければならない場合と比較し
て、被搬送物の移動方向が常に一定になるためレ
イアウト面で非常に好都合である。
定側支持手段から移動体側の支持手段上に乗り移
らせた被搬送物を、異なる任意の階の固定側支持
手段上へ、前記移動体側の支持手段上を通過させ
る状態で送り出すことが出来、被搬送物を後退移
動させて送り出さなければならない場合と比較し
て、被搬送物の移動方向が常に一定になるためレ
イアウト面で非常に好都合である。
しかも従来のこの種の装置と比較して、必然的
に生じる循環駆動用無端回動体の昇降経路の中間
の空間を前記支持手段の昇降経路の一方に利用し
て、装置全体の横断面積を小さくし、据え付け床
面の有効利用を図ることが出来る。
に生じる循環駆動用無端回動体の昇降経路の中間
の空間を前記支持手段の昇降経路の一方に利用し
て、装置全体の横断面積を小さくし、据え付け床
面の有効利用を図ることが出来る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大正面図、第４図はその平面図、第５図
及び第６図は作用を説明する縦断側面図である。 １……無端移動経路、４ａ〜５ｂ……無端回動
チエーン、１０……移動体、１１……可動体、１
３……搬送用移動体支持レール、１４……押し上
げ手段、１５，１６……固定側の搬送用移動体案
内レール、１７，２３，２７……ガイドレール、
２０，２２……支軸、２１……リンク、２９……
昇降台、３１……アンチバツクプツシヤー、３２
……シリンダーユニツト、３３……ストツパー、
３６……搬送用移動体。
は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大正面図、第４図はその平面図、第５図
及び第６図は作用を説明する縦断側面図である。 １……無端移動経路、４ａ〜５ｂ……無端回動
チエーン、１０……移動体、１１……可動体、１
３……搬送用移動体支持レール、１４……押し上
げ手段、１５，１６……固定側の搬送用移動体案
内レール、１７，２３，２７……ガイドレール、
２０，２２……支軸、２１……リンク、２９……
昇降台、３１……アンチバツクプツシヤー、３２
……シリンダーユニツト、３３……ストツパー、
３６……搬送用移動体。
Claims (1)
- １ 左右両側部を循環駆動用無端回動体によつて
支持された状態で上下一定姿勢のままで垂直循環
経路を昇降循環移動する移動体に、前記左右両側
の無端回動体を結ぶ左右方向と平行な方向に被搬
送物を通過移動可能に支持する支持手段を、前記
移動体から前後一側方へ片持ち状に突出させて支
持させ、以て、左右一側方から見て、前記支持手
段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記無端
回動体の昇降経路の中間に位置するように構成し
て成る昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15156981A JPS5852114A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15156981A JPS5852114A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852114A JPS5852114A (ja) | 1983-03-28 |
| JPS6319404B2 true JPS6319404B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15521390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15156981A Granted JPS5852114A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650907U (ja) * | 1992-10-21 | 1994-07-12 | ザ・グッドイヤー・タイヤ・アンド・ラバー・カンパニー | 耐切り傷性タイヤ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0684208B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1994-10-26 | 関東自動車工業株式会社 | 搬送物受渡し装置 |
| CN104828537A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-12 | 苏州泓翰成自动化系统设备有限公司 | 装配线自动提升机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53109359A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-25 | Daifuku Co Ltd | Method of transferring carrige truck onto continuous conveying apparatus and elevating conveying apparatus |
| JPS57209109A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-22 | Daifuku Co Ltd | Equipment for transferring conveying mover to upper or lower different passages |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP15156981A patent/JPS5852114A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53109359A (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-25 | Daifuku Co Ltd | Method of transferring carrige truck onto continuous conveying apparatus and elevating conveying apparatus |
| JPS57209109A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-22 | Daifuku Co Ltd | Equipment for transferring conveying mover to upper or lower different passages |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650907U (ja) * | 1992-10-21 | 1994-07-12 | ザ・グッドイヤー・タイヤ・アンド・ラバー・カンパニー | 耐切り傷性タイヤ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5852114A (ja) | 1983-03-28 |
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