JPS6320722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被搬送物を垂直方向に昇降搬送させ
る昇降搬送装置に関するものである。

この種の昇降搬送装置は、循環駆動用チエーン
に適当間隔おきに結合され且つ垂直循環経路を上
下姿勢一定のままで昇降循環移動する複数の移動
体夫々に被搬送物乗り移り可能な支持手段を設
け、前記垂直循環経路上での前記各移動体の停止
位置には、前記支持手段に接続する固定側支持手
段を配設され、被搬送物受け取り停止位置で前記
移動体を停止させ、固定側支持手段から被搬送物
を前記移動体側の支持手段上に乗り移らせ、当該
移動体を被搬送物送り出し停止位置まで循環移動
させて停止させた後、支持手段上の被搬送物を固
定側支持手段上へ送り出すものであつて、種々の
装置が知られている。

然して前記被搬送物を移動体側の支持手段と固
定側支持手段との間で円滑且つ安全に乗り移らせ
るためには、移動体側の支持手段と固定側支持手
段とが同一レベルで正確に接続されるように前記
移動体を停止させなければならない。即ち、前記
移動体の停止位置精度を十分に高めなければなら
ないので、循環駆動用チエーンの停止制御が非常
に困難になる。

このような問題点を解決することの出来る昇降
搬送装置として、特開昭53−109359号公報で開示
されている昇降搬送装置が知られている。しかし
ながらこの従来の昇降搬送装置では、移動体に対
し昇降可能に支持された前記支持手段をその上昇
限位置で係止する係脱自在な係止手段が必要であ
るため移動体側の構成が複雑になるばかりでな
く、最大の問題点は、移動体が上昇経路に入る前
には必ず支持手段を上昇限位置まで上げて前記係
止手段で係止させておき、又、移動体が下降経路
に入る前には必ず支持手段を下降限位置まで下げ
ておく必要があるため、空のままで昇降する移動
体の支持手段に対しても、次の昇降経路に於いて
使用することが出来るように、昇降経路の端部で
前記のような位置の切り換えを行わなければなら
ない点にある。

更に上記の従来装置では、移動体側の支持手段
がチエーンに対し直角前方に突出する状態で片持
ち状に支持されているので、当該支持手段上に乗
り移つた被搬送物を反対方向へ送り出す通過形に
構成することが出来ない。このような問題点を解
決するためには、前記移動体の左右両側部を夫々
循環駆動用チエーンに結合し、前記支持手段を、
前記左右両側のチエーンを結ぶ左右方向と平行な
状態で前記移動体に支持させることが考えられる
が、従来のこの種の装置では、前記支持手段の上
昇経路と下降経路との中間位置に前記チエーンの
循環移動経路が構成されることになるので、装置
の横断面積が非常に大きくなり、広い据え付け床
面が必要となる欠点があつた。

本発明は以上のような従来の問題点を悉く解決
することの出来る昇降搬送装置を提案するもので
ある。

以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとず
いて説明する。

第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降
経路部２ｂ、及び上下両端の水平経路部３とから
なる無端移動経路であつて、第１図及び第２図に
示すように、左右両側に夫々内外２本の無端チエ
ーン４ａ，４ｂ及び５ａ，５ｂが、内側のチエー
ン４ａ，４ｂの移動経路上下両端が外側のチエー
ン５ａ，５ｂの移動経路上下両端よりも高くなる
ように、夫々４つの歯輪６によつて掛張されてい
る。７は、内側のチエーン４ａ，４ｂの下端側を
掛張する各１つの歯輪６ａ，６ｂを、伝動軸８を
介して駆動するモーターである。尚、チエーン４
ａ〜５ｂの下端側を掛張する合計８つの歯輪は、
第１図に示すように、過負荷時に上動可能なフレ
ーム９に軸支し、前記モーター７をこのフレーム
９に搭載し、前記フレーム９の上動を検出する手
段を併用することができる。

１０は、前記無端移動経路１にそつて上下姿勢
一定のままで循環移動する移動体であり、１１
は、前記移動体１０に上下方向移動可能に支持さ
れた可動体であつて、一側方に突設された左右一
対の支持アーム１２を介して搬送用移動体支持レ
ール１３を水平に保持している。従つてこの搬送
用移動体支持レール１３は、前記左右両側のチエ
ーン４ａ，５ａと４ｂ，５ｂとを結ぶ左右方向と
平行な方向に搬送用移動体３６を移動可能に支持
することになり、そして前記移動体１０から片持
ち状に突出している搬送用移動体支持レール１３
の下降経路部は、第１図に示すように左右一側方
から見て、前記チエーン４ａ〜５ｂの上昇経路部
２と下降経路部３との中間に位置することにな
る。１４は、前記移動体１０の各レベルにおける
停止位置に配設され且つ停止した該移動体１０上
の前記可動体１１を、前記支持レール１３が固定
側の搬送用移動体案内レール１５，１６に接続す
る高さまで押し上げる押し上げ手段である。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１
０は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとに架設
された左右一対のガイドレール１７に、上下両端
部において、主ガイドローラー１８と左右振れ止
め用ローラー１９とを介して支持されており、更
に上端部から左右両側に同心状に固着突設された
水平軸２０が、内側の左右一対のチエーン４ａ，
４ｂに回転自在に枢支されている。２１は、前記
水平軸２０の外端に上端を固着したレバーであつ
て、その下端（移動体１０の下端相当箇所）は外
側の左右一対のチエーン５ａ，５ｂに同心状の水
平軸２２を介して回転自在に支持されている。

この構成により、第１図に示すように前記移動
体１０が、ガイドレール１７から外れて上昇経路
部２ａと下降経路部２ｂとの間の水平経路部３を
Ｕターン移動するとき、移動体１０が水平軸２０
を中心に揺動することが前記レバー２１によつて
防止され、移動体１０は常に垂直姿勢を保つて上
下に循環移動する。

前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼
用する左右一対の上下方向ガイドレール２３に、
主ガイドローラー２４と振れ止め用ガイドローラ
ー２５とを介して昇降可能に支持されている。前
記搬送用移動体支持レール１３の出口端と、前記
固定側の搬送用移動体案内レール１５，１６の
内、入口側のレール１５の出口端とには、ばねに
よる跳ね上がり式の接続用レール片１３ａ，１５
ａが接続されている。

前記押し上げ手段１４は、第２図及び第５図に
示すように、固定フレーム２６の左右一対のガイ
ドレール部２７に、ガイドローラー２８を介して
昇降自在に支持された昇降台２９と、この昇降台
２９に支軸３０を介して枢支されたアンチバツク
プツシヤー３１と、前記昇降台２９を昇降させる
ためのシリンダーユニツト３２と、前記昇降台２
９の上昇端規制用ストツパー３３とから構成され
ている。前記アンチバツクプツシヤー３１は、前
記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるもので
ある。

３４は、搬送用移動体支持レール１３上に乗り
移つた搬送用移動体の出口側における開閉自在な
常閉ストツパーであり、ロツド３５を介して開動
させることができる。

次に使用方法と作用とを説明する。モーター７
によりチエーン４ａ，４ｂを駆動し、水平軸２０
を介して移動体１０を、第１図に矢印で示す方向
に循環移動させる。このときチエーン５ａ，５ｂ
は、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとを移動す
る移動体１０によつて、レバー２１を介して引つ
張られる結果、チエーン４ａ，４ｂと一体に回動
する。第２図、第３図に示すように、各移動体１
０が各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１
０上で下降限位置にある可動体１１の搬送用移動
体支持レール１３が、固定側の搬送用移動体案内
レール１５，１６よりも若干低い位置に到達した
とき、チエーン４ａ，４ｂの駆動を中断して各移
動体１０を停止させる。このとき、各移動体１０
上で下降限位置にある可動体１１は、第５図中仮
想線で示すＡ位置にあつて、その後端部１１ａ
は、押し上げ手段１４のアンチバツクプツシヤー
３１を押し倒して、その上方位置に達している。

このあと、各押し上げ手段１４のシリンダーユ
ニツト３２により、昇降台２９をストツパー３３
に当接する位置まで上昇させると、昇降台２９上
のアンチバツクプツシヤー３１が、停止している
移動体１０に対して可動体１１を、その後端部１
１ａを介して定停止位置Ｂまで押し上げる。

定停止位置Ｂに達した可動体１１の搬送用移動
体支持レール１３は、同レベルにある固定側の搬
送用移動体案内レール１５，１６と一直線状にな
る。かかる状態において、第３図に示すように固
定側の搬送用移動体案内レール１５上で待機して
いる搬送用移動体３６を、適当な後押し移載手段
により可動体１１上の支持レール１３上へ乗り移
すことができる。

搬送用移動体３６は、如何なるものでも良い
が、例えば搬送用移動体案内レール１５，１６、
及び支持レール１３上に移動可能に跨座する前後
一対のトロリー３７（第３図及び第４図参照）
と、これらトロリー３７に吊り下げられるハンガ
ー３８とから成るものが使用できる。３９は、ハ
ンガー３８に吊り下げられた被搬送物である。

搬送用移動体支持レール１３上への搬送用移動
体３６の移載が完了したならば、シリンダーユニ
ツト３２により昇降台２９を下降限位置まで下降
させ、アンチバツクプツシヤー３１で支持されて
いた可動体１１を、搬送用移動体３６を支持して
いる支持レール１３と共に、移動体１０に支持さ
れる下降限位置まで下降させる。

このあと、再びモーター７によりチエーン４
ａ，４ｂを駆動し、移動体１０を無端移動経路１
にそつて移動させる。移動体１０と共に搬送され
る搬送用移動体３６を、目的のレベルの固定側搬
送用移動体案内レール１６へ乗り移すときは、前
記のように目的レベルの固定側搬送用移動体案内
レール１６に可動体１１上の支持レール１３を接
続させ、適当な後押し移載手段により支持レール
１３上の搬送用移動体３６を、固定側の搬送用移
動体案内レール１６上へ後押し移載すれば良い。

尚、下降経路部２ｂでは、アンチバツクプツシ
ヤー３１が可動体１１の後端部１１ａに当接し
て、移動体１０の下降移動を妨害することになる
ので、第６図に示すように、昇降台２９が下降限
位置に戻つたとき、アンチバツクプツシヤー３１
を倒伏させるカムプレート４０を、下降経路部２
ｂに配置された押し上げ手段１４に併設しておけ
ば良い。

本発明装置は、上記実施例の如く実施し使用し
得るものであつて、その最大の特徴は、左右両側
部を循環駆動用無端回動体（実施例ではチエーン
４ａ〜５ｂ）によつて支持された状態で上下一定
姿勢のままで垂直循環経路を昇降循環移動する移
動体に、一定範囲内昇降可能で且つ重力により常
時下降限位置で支持される可動体を設け、この可
動体に、前記左右両側の無端回動体を結ぶ左右方
向と平行な方向に被搬送物（実施例では搬送用移
動体３６）を移動可能に支持する支持手段（実施
例では搬送用移動体支持レール１３）を、前記移
動体から前後一側方へ片持ち状に突出させて支持
させることにより、左右一側方から見て、前記支
持手段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記
無端回動体の昇降経路の中間に位置するように構
成し、前記移動体の停止位置は、前記支持手段が
固定側支持手段よりも下方位置となるように設定
し、この移動体停止位置に、下降限位置にある前
記可動体をその支持手段が固定側支持手段（実施
例では固定側の搬送用移動体案内レール１５，１
６）に接続する高さまで押し上げる、昇降可能な
プツシヤーを備えた押し上げ手段を配設した点に
ある。

このような本発明装置によれば、移動体の停止
位置、即ち循環駆動用無端回動体の停止位置に多
少の誤差があつても、当該移動体に対し支持手段
を備えた可動体を下降限位置から押し上げ手段の
プツシヤーにより所定高さまで上昇させて、移動
体側の支持手段を固定側支持手段に正確に接続さ
せることが出来るので、被搬送物を固定側支持手
段と移動体側の支持手段との間で安全に乗り移ら
せることが出来る。

しかも従来のこの種の装置と比較して、移動体
側には支持手段を備えた可動体を一定範囲内で昇
降可能に支持するガイドレール等を設けるだけで
良いので、移動体側の構造が極めて簡単となり、
安価に構成することが出来る。更に前記可動体
は、移動体が上昇経路と下降経路の何れにあつて
も常に下降限位置で支持しておけば良く、移動体
停止位置に配設した押し上げ手段とは別に、昇降
経路の端部で可動体を下降限位置から上昇限位置
へ切り換えたり、この逆に切り換えるような特別
な手段は不要であり、移動体の上昇経路下降経路
の何れにも同一の押し上げ手段を配設すれば良い
ことと相俟つて、装置全体の構造が簡単となり、
安価に実施することが出来る。

又、本発明の構成によれば、必要に応じて、支
持手段の一方から乗り移つた被搬送物を他方へ送
り出す通過形に構成することが出来ると共に、必
然的に生じる循環駆動用無端回動体の昇降経路の
中間の空間を前記支持手段の昇降経路の一方に利
用して、装置全体の横断面積を小さくし、据え付
け床面の有効利用を図ることが出きる。

尚、実施例では、上昇経路部２ａと下降経路部
２ｂとの間のＵターン部に水平経路部３を形成し
たが、無端循環移動経路１の上下両端において、
無端回動チエーン４ａ〜５ｂを各別に掛張する直
径の大なる各１つの歯輪を使用して、円弧状Ｕタ
ーン経路部としても良い。又、被搬送物支持手段
として搬送用移動体支持レールを示したが、被搬
送物を直接支持するトレーや、其の他如何なる被
搬送物支持手段であつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図はその正面図、第３図は
要部の拡大正面図、第４図はその平面図、第５図
及び第６図は作用を説明する縦断側面図である。 １……無端循環移動経路、４ａ〜５ｂ……無端
回動チエーン、１０……移動体、１１……可動
体、１３……搬送用移動体支持レール、１４……
押し上げ手段、１５，１６……固定側の搬送用移
動体案内レール、１７，２３，２７……ガイドレ
ール、２０，２２……水平軸、２１……レバー、
２９……昇降台、３１……アンチバツクプツシヤ
ー、３２……シリンダーユニツト、３３……スト
ツパー、３６……搬送用移動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右両側部を循環駆動用無端回動体によつて
   支持された状態で上下一定姿勢のままで垂直循環
   経路を昇降循環移動する移動体に、一定範囲内昇
   降可能で且つ重力により常時下降限位置で支持さ
   れる可動体を設け、この可動体に、前記左右両側
   の無端回動体を結ぶ左右方向と平行な方向に被搬
   送物を移動可能に支持する支持手段を、前記移動
   体から前後一側方へ片持ち状に突出させて支持さ
   せることにより、左右一側方から見て、前記支持
   手段の上昇経路と下降経路の何れか一方が前記無
   端回動体の昇降経路の中間に位置するように構成
   し、前記移動体の停止位置は、前記支持手段が固
   定側支持手段よりも下方位置となるように設定
   し、この移動体停止位置に、下降限位置にある前
   記可動体をその支持手段が固定側支持手段に接続
   する高さまで押し上げる、昇降可能なプツシヤー
   を備えた押し上げ手段を配設してなる昇降搬送装
   置。