JPS5882907A - 昇降搬送装置 - Google Patents
昇降搬送装置Info
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- JPS5882907A JPS5882907A JP56180067A JP18006781A JPS5882907A JP S5882907 A JPS5882907 A JP S5882907A JP 56180067 A JP56180067 A JP 56180067A JP 18006781 A JP18006781 A JP 18006781A JP S5882907 A JPS5882907 A JP S5882907A
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- JP
- Japan
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- movable body
- mover
- endless
- support rail
- chains
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上下異なる階層間において、被搬送物を移し
変える装置、特に、上下方向の無端循環移動経路にそっ
て循環移動する移動体と、この移動体に支持された被搬
送物支持手段とを備えた昇降搬送装置に関するものであ
って、前記移動体に支持された１つの被搬送物支持手段
を、上昇経路部及び下降経路部の何れにおいても被搬送
物の支持に活用し得るような昇降搬送装置を提供するも
のである。
変える装置、特に、上下方向の無端循環移動経路にそっ
て循環移動する移動体と、この移動体に支持された被搬
送物支持手段とを備えた昇降搬送装置に関するものであ
って、前記移動体に支持された１つの被搬送物支持手段
を、上昇経路部及び下降経路部の何れにおいても被搬送
物の支持に活用し得るような昇降搬送装置を提供するも
のである。
以下本発明の一実施例を添付の例示図にもとずいて説明
する。
する。
第１図において、１は、上昇経路部２ａと下降経路Ｂ２
ｂ、及び上下両端の水平経路部ろとからビ なる無端移動経路であって、第１図及び第２図に示すよ
うに、左右両側に夫々内外２本の無端チェーン４ａ、４
ｂ及び５ａ、５ｂが、内側ノチェーン４ａ、４ｂの移動
経路上下両端が外側のチェーン５ａ、５ｂの移動経路上
下両端よりも高くなるように、夫々４つの歯輪６によっ
て掛張されている。７は、内側のチェーン４ａ、４ｂの
下端側をｔｉ張する各１つの歯輪６ａ、６ｂを、伝動軸
８を介して駆動するモーターである。尚、チェーン４３
〜５ｂの下端側を掛張する合計８つの歯輪は、第１図に
示すように、過負荷時に上動可能なフレーム９に軸支し
、がＩ記モーター７をこのフレーム９に搭載し、前記フ
レーム９の上動を検出する手段を併用することができる
。
ｂ、及び上下両端の水平経路部ろとからビ なる無端移動経路であって、第１図及び第２図に示すよ
うに、左右両側に夫々内外２本の無端チェーン４ａ、４
ｂ及び５ａ、５ｂが、内側ノチェーン４ａ、４ｂの移動
経路上下両端が外側のチェーン５ａ、５ｂの移動経路上
下両端よりも高くなるように、夫々４つの歯輪６によっ
て掛張されている。７は、内側のチェーン４ａ、４ｂの
下端側をｔｉ張する各１つの歯輪６ａ、６ｂを、伝動軸
８を介して駆動するモーターである。尚、チェーン４３
〜５ｂの下端側を掛張する合計８つの歯輪は、第１図に
示すように、過負荷時に上動可能なフレーム９に軸支し
、がＩ記モーター７をこのフレーム９に搭載し、前記フ
レーム９の上動を検出する手段を併用することができる
。
１０は、０：１記無端移動経路１にそって上下姿勢一定
のｉまで循環移動する移動体であり、１１は、ｎ：１記
移動体１０に上下方向移動可能に支持された可動体であ
って、−側方に突設された左右一対の支持アーム１２を
介して搬送用移動体支持レール１３を水平に保持してい
る。１４は、前記移動体１０の各レベルにおける停止位
置に配設され且つ停止した該移動体１０上の前記可動体
１１を、ｆＪｉｌ記支持レール１′５が固定側の搬送用
移動体案内レール１５．１６に接続する高さまで押し上
げる押し上げ手段である。
のｉまで循環移動する移動体であり、１１は、ｎ：１記
移動体１０に上下方向移動可能に支持された可動体であ
って、−側方に突設された左右一対の支持アーム１２を
介して搬送用移動体支持レール１３を水平に保持してい
る。１４は、前記移動体１０の各レベルにおける停止位
置に配設され且つ停止した該移動体１０上の前記可動体
１１を、ｆＪｉｌ記支持レール１′５が固定側の搬送用
移動体案内レール１５．１６に接続する高さまで押し上
げる押し上げ手段である。
第３図及び第４図に示すように、前′記移動体１０は、
上昇経路１２ａと下降経路部２ｂとに架設された左イ」
一対のガイドレール１７に、上下両端部において、主ガ
イドローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを介
して支持されており、更に上端部から左右両側に同心状
に固着突設された水平軸２０が、内側の左右一対のチェ
ーン４ａ、４ｂに回転自在に枢支されている。２１は、
前記水平軸２０の外端に上端を固着したレバーであって
、その下（ＩＩ（移動体１０の下端相当箇所）は外側の
左右一対のチェーン５ａ、５ｂに同心状の水平軸２２を
介して回転自在に支持されている。
上昇経路１２ａと下降経路部２ｂとに架設された左イ」
一対のガイドレール１７に、上下両端部において、主ガ
イドローラー１８と左右振れ止め用ローラー１９とを介
して支持されており、更に上端部から左右両側に同心状
に固着突設された水平軸２０が、内側の左右一対のチェ
ーン４ａ、４ｂに回転自在に枢支されている。２１は、
前記水平軸２０の外端に上端を固着したレバーであって
、その下（ＩＩ（移動体１０の下端相当箇所）は外側の
左右一対のチェーン５ａ、５ｂに同心状の水平軸２２を
介して回転自在に支持されている。
この構成により、第１図に示すように前記移動体１０が
、ガイドレール１７から外れて上昇経路ｎ２ａと下降経
ｍＲ２ｂとの間の水平経路部ろをＬＪターン移動すると
き、移動体１０が水平軸２０を中心に揺動することがが
１記レバー２１によって防止され、−動体１０は常に垂
直姿勢を保って上下に循環移動する。
、ガイドレール１７から外れて上昇経路ｎ２ａと下降経
ｍＲ２ｂとの間の水平経路部ろをＬＪターン移動すると
き、移動体１０が水平軸２０を中心に揺動することがが
１記レバー２１によって防止され、−動体１０は常に垂
直姿勢を保って上下に循環移動する。
前記可動体１１は、移動体１０のフレームを兼用する左
右一対の上下方向ガイドレール２３に、主ガイドローラ
ー２４と振れ止め用ガイドローラー２５とを介して昇降
可能に支持され・ている。前記搬送用移動体支持レール
１３の出口端と、がＩ記固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５．１６の内、入口側のレール１５の出口端とには
、ばねによる跳ね上がり式の接続用レール片１５ａ、１
５ａが接続されている。
右一対の上下方向ガイドレール２３に、主ガイドローラ
ー２４と振れ止め用ガイドローラー２５とを介して昇降
可能に支持され・ている。前記搬送用移動体支持レール
１３の出口端と、がＩ記固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５．１６の内、入口側のレール１５の出口端とには
、ばねによる跳ね上がり式の接続用レール片１５ａ、１
５ａが接続されている。
前記押し十、げ手段１４は、第２閏及び第５図に示すよ
うに、固定フレーム２６の左右一対のガイドレール部２
７に、ガイドローラー２８を介して昇降自在に支持され
た昇降台２９と、この昇降台２９に支軸５０を介して枢
支されたアンチバックプッシャー３１と、０：Ｓ記昇降
台２９を昇降させるためのシリンダーユニット３２と、
前記昇降台２９の上′ｉ４．端規制角規制用ストッパー
から構成されている。０：１記アンチバンクプツシヤー
３１は、前記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるも
のである。
うに、固定フレーム２６の左右一対のガイドレール部２
７に、ガイドローラー２８を介して昇降自在に支持され
た昇降台２９と、この昇降台２９に支軸５０を介して枢
支されたアンチバックプッシャー３１と、０：Ｓ記昇降
台２９を昇降させるためのシリンダーユニット３２と、
前記昇降台２９の上′ｉ４．端規制角規制用ストッパー
から構成されている。０：１記アンチバンクプツシヤー
３１は、前記可動体１１の後端部１１ａを押し上げるも
のである。
３４は、搬送用移動体支持レール１５上に乗り移った搬
送用移動体の出口側における開閉自在な常閉ストッパー
であり、ロンド３５を介して開動させることができる。
送用移動体の出口側における開閉自在な常閉ストッパー
であり、ロンド３５を介して開動させることができる。
次に使用方法と作用とを説明する。モーター７によりチ
ェーン４ａ、４ｂを駆動し、水平軸２０を介して移動体
１０を、１１図に矢印で示す方向に循環移動させる。こ
のときチェーン５ａ、５ｂは、上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとを移動する移動体１０によって、レバー２１
を介して引っ張られる結果、チェーン４ａ、４ｂと一体
に回動する。 第２図、第３図に示すように、各移動体
１０゛−が各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１
０上で下降限位置にある可動体１１の搬送用移動体支持
レール１３が、固定側の搬送用移動体案内レール１５．
１６よりも若干低い位置に到達したとき、チェーン４ａ
、４ｂＯ駆動を中断して各移動体１０を停止させる。こ
のとき、各移動体１０上で下降限位置にある可動体１１
は、第５図中仮想線で示すＡ位置にあっ゛（、その後端
部１１ａは、押し上げ手段１４のアンチパックプッシャ
ー３ｔを押し倒して、その上方位置に達している。
ェーン４ａ、４ｂを駆動し、水平軸２０を介して移動体
１０を、１１図に矢印で示す方向に循環移動させる。こ
のときチェーン５ａ、５ｂは、上昇経路部２ａと下降経
路部２ｂとを移動する移動体１０によって、レバー２１
を介して引っ張られる結果、チェーン４ａ、４ｂと一体
に回動する。 第２図、第３図に示すように、各移動体
１０゛−が各レベルにおける停止位置、即ち各移動体１
０上で下降限位置にある可動体１１の搬送用移動体支持
レール１３が、固定側の搬送用移動体案内レール１５．
１６よりも若干低い位置に到達したとき、チェーン４ａ
、４ｂＯ駆動を中断して各移動体１０を停止させる。こ
のとき、各移動体１０上で下降限位置にある可動体１１
は、第５図中仮想線で示すＡ位置にあっ゛（、その後端
部１１ａは、押し上げ手段１４のアンチパックプッシャ
ー３ｔを押し倒して、その上方位置に達している。
このあと、各押し上げ手段１４のシリンダーユニット３
２により、昇降台２９をストッパー３３に当接゛４る位
置まで上昇させると、昇降台２９上のアンチバックプッ
シャー５１が、停止している移動体１０に対して可動体
１１を、その後端部１１ａを介して定停止位置Ｂまで押
し上げる。
２により、昇降台２９をストッパー３３に当接゛４る位
置まで上昇させると、昇降台２９上のアンチバックプッ
シャー５１が、停止している移動体１０に対して可動体
１１を、その後端部１１ａを介して定停止位置Ｂまで押
し上げる。
定停止位置Ｂに達した可動体１１の搬送用移動体支持レ
ール１３は、同レベルにある固定側の搬送用移動体案内
レール１５．１６と一直線状になる。かかる状總におい
て、第３図に示すように固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５上で待機している搬送用移動体３６を、適当な後
押し移載手段により可動体１１上の支持レール１５上へ
乗す移すことができる。
ール１３は、同レベルにある固定側の搬送用移動体案内
レール１５．１６と一直線状になる。かかる状總におい
て、第３図に示すように固定側の搬送用移動体案内レー
ル１５上で待機している搬送用移動体３６を、適当な後
押し移載手段により可動体１１上の支持レール１５上へ
乗す移すことができる。
搬送用移動体５６は、如何なるものでも良いが、例えば
搬送用移動体案内レール１５．１６、及び支持レール１
５ヒに移動可能に跨座する前後−・対のトロＩＪ−３７
（第３図及び第４図参照）と、これらトロリー５７に吊
り下げられるハンガー３８とから成るものが使用できる
。３月才、ハンガー３８に吊り下げられた被搬送物であ
る。
搬送用移動体案内レール１５．１６、及び支持レール１
５ヒに移動可能に跨座する前後−・対のトロＩＪ−３７
（第３図及び第４図参照）と、これらトロリー５７に吊
り下げられるハンガー３８とから成るものが使用できる
。３月才、ハンガー３８に吊り下げられた被搬送物であ
る。
搬送用移動体支持レール１３上への搬送用移動体３６の
移載が完了したならば、シリンダーユニット５２により
昇降台２９を下降限位置まで下降させ、アンチバンクプ
ッシャー３１で支持されていた可動体１１を、搬送用移
動体５６を支持して・いる支持レール１３と共に、移動
体１０に支持される下降限位置まで下降させる。
移載が完了したならば、シリンダーユニット５２により
昇降台２９を下降限位置まで下降させ、アンチバンクプ
ッシャー３１で支持されていた可動体１１を、搬送用移
動体５６を支持して・いる支持レール１３と共に、移動
体１０に支持される下降限位置まで下降させる。
このあと、再びモーター７によりチェーン４ａ、４ｂを
駆動し、移動体１０を無端移動経路１にそって移動させ
る。移動体１０と共に搬送される搬送用移動体３６を、
Ｌ１的のレベルの固定側搬送用移動体案内レール１６へ
乗り移すときは、６；１記のように目的レベルの固定側
搬送用移動体案内レール１６に可動体１１上の支持レー
ル１３を接続させ、適当な後押し移載手段により支持レ
ール１５上の搬送用移動体３６を、固定側の搬送用移動
体案内レール１６上へ後押し移載すれば良い。
駆動し、移動体１０を無端移動経路１にそって移動させ
る。移動体１０と共に搬送される搬送用移動体３６を、
Ｌ１的のレベルの固定側搬送用移動体案内レール１６へ
乗り移すときは、６；１記のように目的レベルの固定側
搬送用移動体案内レール１６に可動体１１上の支持レー
ル１３を接続させ、適当な後押し移載手段により支持レ
ール１５上の搬送用移動体３６を、固定側の搬送用移動
体案内レール１６上へ後押し移載すれば良い。
尚、下降経路部２ｂでは、アンチバックプッシャー３１
が可動体１１の後端部１１ａに当接し′Ｃ１移動体１０
の下降移動を妨害することになるので、第６図に示すよ
うに、昇降台２９が下降限位置に戻ったとき、アンチバ
ックプッシャー５１を倒伏さけるカムプレート４０を、
下降ｇ路Ｂ２ｂに配置された押し一ヒげ手段１４に併設
しておけば良い。
が可動体１１の後端部１１ａに当接し′Ｃ１移動体１０
の下降移動を妨害することになるので、第６図に示すよ
うに、昇降台２９が下降限位置に戻ったとき、アンチバ
ックプッシャー５１を倒伏さけるカムプレート４０を、
下降ｇ路Ｂ２ｂに配置された押し一ヒげ手段１４に併設
しておけば良い。
本発明装置は、上記実施例の如〈実施し使用し得るもの
であって、前記移動体の無端循環移動経路に（っ“（、
左右夫々２列の無端回動体を張設し、前記移動体の上端
側を左右各１列の前記無端回動体に同心状の水平軸で枢
着すると共に、該水平軸を介して前記移動体と一体のレ
バーを、前記移動体の下端側相当位置において、残る人
１１各１列の前記無端回動体に同心状の水平軸で枢着し
、前記無端循環移動経路の垂直昇降部には、Ｍｉｌ記移
動体の上下両端部を昇降ガイドするガイドレールを架設
してなるものであるから、該移動体をして、無端循環移
動経路の垂直昇降部では、前記ガイドレールにより垂直
姿勢を保持させて昇降移動させ、無端循環移動経路の上
下両端ビターン部においては、【）：Ｉ記しバーと左右
各２列の無端回動体とに□より、１出動させることなく
垂直姿勢を保持させて移動させることができる。
であって、前記移動体の無端循環移動経路に（っ“（、
左右夫々２列の無端回動体を張設し、前記移動体の上端
側を左右各１列の前記無端回動体に同心状の水平軸で枢
着すると共に、該水平軸を介して前記移動体と一体のレ
バーを、前記移動体の下端側相当位置において、残る人
１１各１列の前記無端回動体に同心状の水平軸で枢着し
、前記無端循環移動経路の垂直昇降部には、Ｍｉｌ記移
動体の上下両端部を昇降ガイドするガイドレールを架設
してなるものであるから、該移動体をして、無端循環移
動経路の垂直昇降部では、前記ガイドレールにより垂直
姿勢を保持させて昇降移動させ、無端循環移動経路の上
下両端ビターン部においては、【）：Ｉ記しバーと左右
各２列の無端回動体とに□より、１出動させることなく
垂直姿勢を保持させて移動させることができる。
この結果、前記移動体をして、下降経路部１とおいて一
ヒ下反転させるようなことなく、常に上下姿勢を一定に
保って安全に循環移動させ、１つの被搬送物支持手段（
実施例の搬送用移動体支持レール）を、上昇経路部及び
下降経路部の何れにおいても被搬送物の支持搬送に活用
し得る昇降搬送装置の実用化が可能となるに至っ′たの
である。
ヒ下反転させるようなことなく、常に上下姿勢を一定に
保って安全に循環移動させ、１つの被搬送物支持手段（
実施例の搬送用移動体支持レール）を、上昇経路部及び
下降経路部の何れにおいても被搬送物の支持搬送に活用
し得る昇降搬送装置の実用化が可能となるに至っ′たの
である。
尚、実施例では、上昇経路部２ａと下降経路部２ｂとの
間のＵターン部に水平経路部３を形成したが、無端循環
移動経路１の上下両端において、無端回動チェーン４ａ
〜５ｂを各別に掛張する直径の大なる各１つの歯輪を使
用して、円弧状Ｕターン軽路部としても良い。又、被搬
送物支持手段として搬送用移動体支持レールを示したが
、被搬送物を直接支持するトレーや、其の他如何なる被
搬送物支持手段であっても良い。
間のＵターン部に水平経路部３を形成したが、無端循環
移動経路１の上下両端において、無端回動チェーン４ａ
〜５ｂを各別に掛張する直径の大なる各１つの歯輪を使
用して、円弧状Ｕターン軽路部としても良い。又、被搬
送物支持手段として搬送用移動体支持レールを示したが
、被搬送物を直接支持するトレーや、其の他如何なる被
搬送物支持手段であっても良い。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
側面図、第２図はその正面図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はその平面図、第５図及び第６図は作用を説
明する縦断側面図である。
側面図、第２図はその正面図、第３図は要部の拡大正面
図、第４図はその平面図、第５図及び第６図は作用を説
明する縦断側面図である。
Claims (1)
- 上下方向の無端循環移動経路にそって上下姿勢一定のま
まで循環移動する移動体と、この移動体に支持された搬
送用移動体支持レール、トレー、其の他の被搬送物支持
手段とを備えた昇降搬送装置であっ”（、前記移動体の
無端循環移動経路にそって、左右夫々２列の無端回動体
を張設し、前記移動体の上端側を左右各１列の前記無端
回動体に同心状の水平軸で枢着すると共に、該水平軸を
介して前記移動体と一体のレバーを、前記移動体の下端
側相当位置において、残る左右各１列の前記無端回動体
に同心状の水平軸で枢着し、前記無端循環移動経路の垂
直昇降部には、前記移動体の上下両端部を昇降ガイドす
るガイドレールを架設してなる昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180067A JPS5882907A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56180067A JPS5882907A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882907A true JPS5882907A (ja) | 1983-05-18 |
| JPS6320722B2 JPS6320722B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=16076885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56180067A Granted JPS5882907A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5882907A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5931335A (ja) * | 1982-05-14 | 1984-02-20 | ハ−・ワイデマン・アクチエンゲゼルシヤフト | 力の伝達装置 |
| JPS62140022U (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | ||
| JPS6320722B2 (ja) * | 1981-11-10 | 1988-04-28 | Daifuku Kk | |
| CN102249067A (zh) * | 2011-07-01 | 2011-11-23 | 苏州工业园区热处理设备厂有限公司 | 热处理炉的上料设备 |
| CN104828537A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-12 | 苏州泓翰成自动化系统设备有限公司 | 装配线自动提升机 |
| CN106081586A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 扬州金盛炉业有限公司 | 一种进出料装置 |
| CN106081638A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-09 | 广西力源宝科技有限公司 | 发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法 |
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| JPS5535744A (en) * | 1978-09-05 | 1980-03-12 | Tsubakimoto Chain Co | Trolley transfer equipment |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5882907A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-18 | Daifuku Co Ltd | 昇降搬送装置 |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP56180067A patent/JPS5882907A/ja active Granted
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| JPS6320722B2 (ja) | 1988-04-28 |
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