JPS62215407A - 棚用搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、貸金庫の引出しあるいはその他の箱状容器
を多段積層棚に対し搬入または搬出するための棚用搬出
人装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、箱状容器を多段積層棚に対し、搬入または搬出す
るだめの棚用搬出人装置としては、特開昭６０−１２２
６０５号公報により公表されているように、（１）棚積
用リフトにおける昇降荷台上に、箱状容器の端部の係合
溝に挿入されるフックを備えている押引部材を左右方向
に移動し得るように設けた棚用搬出人装置、［２１左右
方向に並ぶ多数のローラを備えている昇降荷台の側部に
、保持部材を設け、その保持部材の上部に箱状容器の上
部に押付けられる容器移送用上部駆動ローラーを取付け
ると共に、前記保持部材の下部に箱状容器の下部に押付
けられる容器移送用下部駆動ローラを取付けた棚用搬出
人装置、（３）昇降荷台の上部に設けたターンテーブル
に、そのターンテーブルの直径方向に移動される垂直な
支承部材を設け、その支承部材に、箱状容器の上級部に
嵌合されるフックを支持している支持部材を昇降自在に
取付けた棚用搬出人装置が知られている。

〔発明が解決しようとする間頂点〕

しかるに、前記（１）および（３）の棚用搬出人装置の
場合は、１つのフックを移動させて箱状容器を昇降荷台
まだはターンテーブルのほぼ中央部に引寄せねばならな
いので、昇降荷台の左右方向の巾およびターンテーブル
の直径が大きくなり、そのため左右の多段積層棚列の間
に設けるリフト走行路の巾が大きくなって、比較的大き
なデッドスペースが生じる。また前記（２）の棚用搬出
人装置の場合は、上記駆動ローラおよび下部駆動ローラ
により箱状容器を上下方向から把持したり、その把持を
解放したりするために、上部駆動ローラまたは下部駆動
ローラあるいは双方の駆動ローラを上下方向に移動し得
るように構成する必要があり、そのため多段積層棚列に
おける棚材に載置される上下の箱状容器の間隔を犬きく
設定する必要があるので、多段積層棚列に比較的大きな
上下方向のデッドスペースが生じ、さらに箱状容器を棚
材からリフト通路側に突出させておかねばならないので
多段積層棚列に格納された箱状容器の安定性が低下する
。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる棚用搬出人装
置を提供することを目的とするものであって、この発明
の要旨とするところは、前後方向に延長する多段積層棚
列１の間のリフト走行路を走行する棚積用走行リフト２
における昇降荷台乙に、横行用駆動装置４，５により左
右方向に移動される２つの横行フレーム６．７が前後方
向に間隔をおいて設けられ、各横行フレーム６．７に昇
降用駆動装置８，９により昇降移動される昇降部材１０
．１１が取付けられ、各昇降部材１０．１１における多
段積層棚列側の端部には、箱状容器１２の端部の係合部
材１６に係合される係合突起１４を有する押引部材１５
．１６が固定され、前記昇降荷台６の上部に左右方向移
送用コンベヤ１７が設けられていることを特徴とする棚
用搬出人装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する０ 図面はこの発明の一実施例を示すものであって、前後方
向に平行に延長する２列の多段積層棚列１の間に設けら
れたリフト走行路の下部中央に、前後方向に延長する走
行用レール１８が配置され、その走行用レール１８は床
１９上に固定され、かつ前記リフト走行路の上部中央に
前後方向に延長する走行用ガイドレール２０が配置され
、そのガイドレール２０は隣り合う多段積層棚列１の上
部にわたって架設固定された連結梁２１の下部に固定さ
れている。

走行用駆動装置２２および前記走行用レール１８に載置
される走行用車輪２３を備えている下部フレーム２４に
縦フレーム２５の下端部が固定され、その縦フレーム２
５の上端部の左右両側に、前記走行用ガイドレール２０
の両側面に対向するガイドローラ２６が取付けられ、か
つ縦フレーム２５における前後方向の側面に垂直なＴ形
断面の昇降用ガイドレール２７が固定され、昇降荷台乙
の前後方向の一端部に設けられた昇降ガイド部材２８は
前記昇降用ガイドレール２７に昇降自在に嵌設され、さ
らにブレーキ付き電動機および減速機からなる荷台昇降
用駆動装置２９は縦フレーム２５に固定され、前記荷台
昇降用駆動装置２９の出力軸に固定された駆動スプロケ
ット３０に昇降駆動用チェーン３１の中間部が巻掛けら
れ、そのチェーン３１の一側部は下部フレーム２４およ
び縦フレーム２５からなるリフトフレーム６２に取付け
られた下側転向スブロケッ）３３．３４および下部支持
スプロケット３５に順次巻掛けられて前記昇降荷台乙に
連結され、また前記チェーン３１の他側部は、リフトフ
レーム３２に取付けられた上側転向スプロケツ）′５６
．３７および上部支持スプロケット３８に順次巻掛けら
れて前記昇降荷台６に連結され、前記荷台昇降用駆動装
置２９により昇降駆動用チェーン３１を介して昇降移動
笛れる昇降荷台３とリフトフレーム３２とこれに付属す
る各部分とにより棚積用走行リフト２が構成されている
。

前記昇降荷台乙の上部に、２つの横行フレーム６．７が
前後方向に小間隔をおいて配置され、各横行フレーム６
．７の下部には複数の滑り支承部材乙９が前後方向に間
隔をおいて固定され、かつ各滑り支承部材３９は左右方
向に延長する横行用ガイドレール４０に対し摺動自在に
嵌合され、その横行用ガイドレール４０は昇降荷台乙に
固定され、さらに各横行フレーム６．７を独立して駆動
するブレーキ付き電動機および減速機からなる横行用駆
動装置４，５は昇降荷台乙の下部にざルト４１およびナ
ラ）４２．４３により高さ調節可能に固定され、その横
行用駆動装置４，５の出力軸に固定された横行用駆動ス
プロケット４４と、昇降荷台３の左右両端部に取付けら
れた端部スプロケツ）４５．４６と、昇降荷台乙の中間
部に取付けられた中間スプロケット４７とにわたって横
行駆動用無端チェーン４８が巻掛けられ、前記横行フレ
ーム６．７の下部に固定された連結部材４９はそれぞれ
横行用駆動装置４，５により循環駆動される横行駆動用
無端チェーン４８の水平部分に連結され、その横行用駆
動装置４，５により横行駆動用無端チェーン４８を介し
て横行フレーム６゜７が独立して左右方向に横行移動さ
れる。

各横行フレーム６．７に、ブレーキ付き電動機および減
速機からなる昇降用駆動装置８．９が固定されると共に
、昇降ガイド部材５０．５１が固定され、かつ各昇降ガ
イド部材５０．５１に昇降部材１０．１１が昇降自在に
嵌設され、さらに各横行フレーム６．７の上部には前後
方向に延長する駆動軸５２とその左右両側において前後
方向に延長する従動軸５３とが配置され、その駆動軸５
２と各従動軸５３とは横行フレーム６．７に固定された
軸受により回転自在に支承され、また昇降用駆動装置８
，９の出力軸に駆動軸５２が連結されている。

前記駆動軸５２に駆動歯車５４が固定され、かつ各従動
軸５６にはその駆動歯車５４に噛み合う同歯数の従動歯
車５５が固定され、各従動軸５６に基端部が固定されて
いるアーム５６の先端部と前記昇降部材１０．１１とは
リンク５７を介して連結され、前記昇降用駆動装置８，
９により歯車伝動機構とアーム５６とリンク５７とを介
して昇降部材ｉｏ、１ｉが昇降移動される。

一方の昇降部材１０における右側の上端部に押引部材１
５が固定されると共に、他方の昇降部材１１における左
側の上端部に押引部材１６が固定され、各押引部材１５
．１６は多段積層棚列側の端部において上向きに突出す
る保合突起１４と昇降部材ｉｏ、ｉ１側において上向き
に突出するストッパ５８と前記係合突起１４およびスト
ッパ５８の間に四部５９とを備えている。

前記昇降荷台乙の上部に、ブレーキ付き電動機と減速機
とからなるコンベヤ駆動装置６０が固定され、かつ前記
一対の昇降ガイド部材５０　、５１の前後両側において
左右方向に延長するコンベヤフレーム６１が昇降荷台３
に固定され、各コンベヤフレーム６１には左右方向に間
隔をおいて配置された多数（図示の場合は４箇）のコン
ベヤローラ６２が回転自在に取付けられている。前後方
同定された軸受により回転自在に支承され、そのコンベ
ヤ駆動軸６６に固定された駆動スプロケット６４とコン
ベヤフレーム６１の一端部のコンベヤローラ６２の軸に
固定された従動スプロケット６５とにわたって伝動チェ
ーン６６が巻掛けられ、かつ隣り合うコンベヤローラ６
２の軸に固定された連動用スプロケット６７にわたって
連動用チェーン６８が巻掛けられ、さらに前記コンベヤ
駆動装置６０の出力軸に固定された駆動スプロケット６
９と一方のコンベヤローラ列における一端部のコンベヤ
ローラ６２の軸に固定された従動スブロケツ）７０とに
わたって伝動用チェーン７１が巻掛けられ、前記コンベ
ヤ駆動装置６０により伝動機構を介して駆動される前後
一対のコンベヤローラ６２の列により左右方向移送用コ
ンベヤ１７が構成されている。

前記コンベヤフレーム６１における昇降ガイド部材５０
．５１と反対側の側面の上部に、左右方向に延長する箱
状容器ガイド部材７２が固定され、かつ多段積層棚列１
における各棚材７３のリフト走行路側の端部には、上向
きに突出する容器ずれ止め用ストッパ７４が設けられて
いる。また前記棚材７３の上に載置される貸金庫の引出
しあるいはその他の箱状容器１２の両端部には把手兼用
の溝形の係合部材１６が固定されている。

前記実施例の装置を使用して右側の多段積層棚列１から
箱状容器１２を搬出する場合は、第９図に示すように、
右側上端部に押引部材１５を備えている昇降部材１０を
下降させた状態で、横行フレーム６およびこれにより昇
降ガイド部材５０および昇降部材１０を介して支持され
ている押引部材１５を右端位置まで移動させ、次いで第
１０図に示すように、前記昇降部材１０および押引部材
１５を上昇させて、押引部材１５における係合突起１４
を箱状容器１２の左側の係合部材１３内に挿入すると共
に、その押り１部材１５により係合部材１３を押上げて
、箱状容器１２におけるリフト走行路側の端部の下縁を
ストッパ７４よりも若干上方に配置する。

次に横行フレーム６およびこれＫより支持されている各
部分を左側に移動させると共に、押引部材１５により係
合部材１３を介して箱状容器１２を左側に牽引移送させ
、その箱状容器１２におけるリフト走行路側の端部を昇
降荷台乙のほぼ中央部に位置させたのち、第１１図に示
すように、昇降部材１０および押引部材１５を下降させ
て、箱状容器１２における左側の底面をコンベヤローラ
６２の上に降ろし、続いて左右方向移送用コンベヤ１７
を駆動して、第１２図に示すようにそのコンベヤ１７に
より箱状容器１２を左側の押引部材１６におけるストッ
パ５８に突き当たるまで左側に移動させ、箱状容器１２
を昇降荷台６上の中央部に配置する。次に昇降部材１０
および押引部材１５を右側に移動したのち上昇させて、
第１図に示すように、右側の押引部材１５のストッパ５
８を箱状容器１２の右側端面に近接させ、次いで棚積用
走行リフト２を棚積設備における容器受渡用ステーショ
ンに対向する位置まで走行させる。

右側にステーションがある場合は、前記昇降部材１０お
よび押引部材１５を下降させて左側に移動し、かつコン
ベヤ１７を駆動してそのコンベヤ１７により箱状容器１
２を右側に移送し、次いで箱状容器１２の左側端部が昇
降荷台乙のほぼ中央部に達しだとき、フンベヤ１７の運
転を停止する。

次に第１６図に示すように、昇降部材１０および押引部
材１５を上昇させて、その押引部材１５における係合突
起１４を箱状容器１２における左側の係合部材１６の外
面に対向させ、次いで昇降部材１０および押引部材１５
を右側に移動させることにより、第１４図に示すように
、押引部材１５により係合部材１３を介して箱状容器１
２を右側゛に移送して行き、その箱状容器１２をステー
ションの荷受台の所定位置まで押込む。次に昇降部材１
０および押引部材１５を下降させたのち左側に移動させ
て、押引部材１５の先端面を昇降荷台３の側面付近に位
置させる。

左側の多段積層棚列１から箱状容器１２を搬出する場合
は、左側上端部に押引部材１６を備えている昇降部材１
１と、その昇降部材１１を支持して１７とを使用し、前
述の場合と同様の動作（ただし左右逆の動作）を行なわ
せて、左側の多段積層棚列１から箱状容器１２を昇降荷
台６の中央部に移送し、次いで棚積用走行リフト２を容
器受渡用ステーションに対向する位置まで走行させたの
ち、前述のようＫして、昇降荷台６から箱状容器１２を
ステーションにおける荷受台に移送する。

前記容器受渡用ステーションにおける荷受台に置かれて
いる箱状容器を右側の多段積層棚列１に搬入する場合は
、多段積層棚列から箱状容器を昇降荷台の中央に移送し
た場合と同様にして、ステーションの荷受台から昇降荷
台乙の中央部に移送して、第１図に示す状態にしたのち
、棚積用走行リフト２を走行させると共に昇降荷台３を
昇降させて、昇降荷台３上の箱状容器１２を所定の棚ま
すに対向させる。

次に昇降部材１０および押引部材１５を下降させて左側
に移動し、かつコンベヤ１７を駆動してそのコンベヤ１
７により箱状容器１２を右側に移！　＋　　７−　　Ｌ
　　＋Ｉ＝　　Ｉ／ｒ　　　　−シ／７’ｌ　！Ｓ　仲
”ｐｈｉ　９Ｂ　　４　　０ｗ　イ→ｍｌ　　ｒ：ｚ　
ｆｅｒ　　＜−−ｔトツパ７４に載置し、次いで箱状容
器１２の左側端部が昇降荷台乙のほぼ中央部に達したと
き、コンベヤ１７の運転を停止する。次に第１３図に示
すように、昇降部材１０および押引部材１５を上昇させ
て、その押引部材１５における係合突起１４を箱状容器
１２における左側の係合部材１３の外面に対向させ、次
いで昇降部材１０および押引部材１５を右側に移動させ
ることにより、第１４図に示すように、押引部材１５に
より係合部材１３を介して箱状容器１２を右側に移送し
て行き、その箱状容器１２を右側の多段積層棚列におけ
る棚材７６上の所定位置まで押込み、その箱状容器１２
を棚材７３の所定位置に載置する。次に昇降部材１０お
よび押引部材１５を下降させたのち左側に移動させて、
押引部材１５の先端面を昇降荷台３の側面付近に位置さ
せる。

昇降荷台乙の中央部に載置されている箱状容器１２を左
側の多段積層棚列１に搬入する場合は、押引部材１６を
備えている昇降部材１１と、その昇降部材１１を支持し
ている横行フレーム７と、左右方向移送用コンベヤ１７
とを使用し、前述の場合と同様の動作（ただし左右逆の
動作）を行なわせて、昇降荷台３上の箱状容器１２を左
側の多段積層棚列１に搬入する。

また左右方向の一方例えば右側の多段積層棚列１から前
述のようにして昇降荷台３上の中央に引寄せられた箱状
容器１２を左側の多段積層棚列１に搬入する場合も、前
記押引部材１６を備えている昇降部材１１と、その昇降
部材１１を支持している横行フレーム７と、左右方向移
送用コンベヤ１７とを使用し、前述の場合と同様の動作
を行なわせて、昇降荷台３上の箱状容器１２の左側の多
段積層棚列１に搬入する。

前記押引部材１５．１６により箱状容器１２を多段積層
棚列１またはステーションの荷受台に押込むときの押引
部材１５．１６の左右方向移動距離は、七゛の押引部材
１５．１６により箱状容器１２を多段積層棚列１または
前記荷受台から引寄せるときの押引部材１５．１６の左
右方向移動距離よりも若干短かく設定されねばならない
。この移動距離を変換する場合、例えば多段積層棚列１
または前記荷受台に向かって押引部材１５．１６が移動
するとき、昇降荷台乙の上に箱状容器１２が有るか否か
をセンサにより検出し、その検出信号により横行用駆動
装置４，５の運転を制御すればよい。

昇降荷台乙の中央部に載置されている箱状容器１２を多
段積層棚列１またはステーションの荷受台に移送する場
合、各部を次のように動作させてもよい。

右側の多段積層棚列１または荷受台に箱状容器１２を移
送する場合は、まず昇降部材１０および押引部材１５を
下降させた状態で、コンベヤ１７を駆動して、箱状容器
１２の左側端部が昇降荷台６のほぼ中央部に達するまで
箱状容器１２を右側に移送すると共に、その箱状容器１
２の右側底部を棚材７３の容器ずれ止め用ストッパ７４
に載置し、次いで昇降荷台乙の左側に置かれている横行
フレーム６およびこれにより支持されている各部分を上
昇させて、押引部材１５における係合突起１４を箱状容
器１２の左側の係合部材１６に挿入したのち、横行フレ
ーム６およびこれにより支持されている各部分を右側に
移動して、係合突起１４により箱状容器１２を右側の多
段積層棚列１における棚材７６または荷受台の所定位置
に押込み、次に昇降部材１０および押引部材１５を下降
させたのち、押引部材１５が昇降荷台６の右側の側面か
ら突出しない位置まで横行フレーム６およびこれにより
支持されている各部分を左側に移動させる。

昇降荷台乙の中央部に載置されている箱状容器１２を左
側の多段積層棚列１または荷受台に搬入する場合は、押
引部材１６を備えている昇降部材１１と、その昇降部材
１１を支持している横行フレーム７と、左右方向移送用
コンベヤ１７とを使用し、前述の場合と同様の動作（た
だし左右逆の動作）を行なわせて、昇降荷台６上の箱状
容器１２を左側の多段積層棚列１または荷受台に搬入す
る。

この発明を実施する場合、左右方向移送用コンベヤ１７
としてはローラコンベヤに代えてチエ−ンコンベヤまた
はベルトコンベヤを使用してもよ′い。また前記昇降ガ
イド部材２８の上部および下部に、昇降用ガイドレール
２７における７ランノの両面に接触する滑りシューまた
はがイドローラを取付けてもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、棚積用走行り７ト２における昇降荷
台乙に、横行用駆動装置４，５により左右方向に移動さ
れる２つの横行フレーム６．７が前後方向に間隔をおい
て設けられ、各横行フレーム６．７に昇降用駆動装置８
，９により昇降移動される昇降部材１０．１１が取付け
られ、各昇降部材ｉｏ、ｉｉにおける多段積層棚列側の
端部には、箱状容器１２の端部の係合部材１３に係合さ
れる係合突起１４を有する押引部材１５．１６が固定さ
れ、前記昇降荷台６の上部に左右方向移送用コンベヤ１
７が設けられているので、右側または左側の多段積層棚
列１から箱状容器１２を搬出する場合、横行フレーム６
により支持されている昇降部材１０．押引部材１５また
は横行フレーム７により支持されている昇降部材１１．
押引部材１６により、箱状容器１２の端部が昇降荷台乙
のほぼ中央に達するまで、その箱状容器１２ｆ：引寄せ
たのち、前記コンベヤ１７により箱状容器１２を昇降荷
台乙の中央部に移送することができ、さらに昇降荷台乙
の中央部に載置されている箱状容器１２を右側または左
側の多段積層棚列１に搬入する場合は、箱状容器１２の
端部が昇降荷台乙のほぼ中央部に達するまで、コンベヤ
１７により箱状容器１２を移送したのち、横行フレーム
乙により支持されている昇降部材１０．押引部材１５ま
たは横行フレーム７により支持されている昇降部材１１
．押引部材１６により、箱状容器１２を多段積層棚列１
に押込むことができ、そのだめ箱状容器１２の搬出およ
び搬入の際に、押引部材１５゜１６を有する昇降部材１
０．１１を支持している横行フレーム６．７の左右方向
移動距離を小さくできるので、昇降荷台乙の巾およびリ
フト走行路の巾を小さくして、左右方向のデッドスペー
スを小さくすることができ、さらに箱状容器１２を左右
方向移送用駆動ローラにより上下方向から把持する必要
もないので、多段積層棚列１の上下方向のデッドスペー
スをも小さくすることができ、また左右方向の一方の多
段積層棚列１から搬出され、た箱状容器１２を他方の多
段積層棚列１に搬入する場合、昇降荷台３の上でターン
テーブル等により向きを１８０°変換する動作を行なわ
せる必要はなく、左右方向移送用コンベヤ１７と２組の
横行フレーム６．７およびこれにより支持されている昇
降部材１０．１１ならびに押引部材１５．１６とを使用
して迅速に搬出搬入を行なうことができ、しかも箱状容
器１２を棚材からリフト走行路側に突出させておく必要
がないので、箱状容器１２を安定状態および安全状態で
棚材上に載置しておくことができる等の効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は棚用搬出人装置の一部を示す縦断正面図、第２図はそ
の側面図、第６図は棚用搬出人装置の一部を示す平面図
、第４図は横行フレームの支承状態および横行フレーム
により支持されている各部分を示す側面図、第５図は横
行フレームにより支持されている部分を示す平面図、第
６図は押引部材の昇降機構を示す一部切断正面図、第７
図はこの発明の棚用搬出人装置を備えている棚積用走行
リフトの側面図、第８図は係合部材を備えている箱状容
器を棚材に載置した状態を示す平面図、第９図は右側の
押引部材を下降させて右端位置まで移動させたときの棚
用搬出人装置と多段積層棚列との関係を示す縦断正面図
、第１０図は右側の押引部材を上昇させて箱状容器の左
側を持上げたときの棚用搬出人装置と多段積層棚列との
関係を示す縦断正面図、第１１図は前記箱状容器の左側
端部を昇降荷台の中央部に配置した状態を示す縦断正面
図、第１２図は箱状容器を昇降荷台の中央部に移動した
状態を示す縦断正面図、第１３図は押引部材を箱状容器
の係合部材の外面に対向させた状態を示す正面図、第１
４図は押引部材に上り係合部材を介して箱状容器を押圧
移送している状態を示す正面図である。 図において、１は多段積層棚列、２は棚積用走行リフト
、６は昇降荷台、４および５は横行用駆動装置、６およ
び７は横行フレーム、８および９は昇降用駆動装置、１
０および１１は昇降部材、１２は箱状容器、１３は係合
部材、１４は係合突起、１５および１６は押引部材、１
７は左右方向移送用コンベヤ、１８は走行用レール、２
０は走行用ガイドレール、２７は昇降用ガイドレール、
２８は昇降ガイド部材、２９は荷台昇降用駆動装置、６
９は滑り支承部材、４０は横行用ガイドレール、４８は
横行駆動用無端チェーン、５０および５１は昇降ガイド
部材、５６はアーム、５７はリンク、５８はストッパ、
６０はコンベヤ駆動装置、６１はコンベヤフレーム、６
２はコンベヤローラ、７６は棚材、７４は容器ずれ止め
用ストッパである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後方向に延長する多段積層棚列１の間のリフト走行路
   を走行する棚積用走行リフト２における昇降荷台３に、
   横行用駆動装置４、５により左右方向に移動される２つ
   の横行フレーム６、７が前後方向に間隔をおいて設けら
   れ、各横行フレーム６、７に昇降用駆動装置８、９によ
   り昇降移動される昇降部材１０、１１が取付けられ、各
   昇降部材１０、１１における多段積層棚列側の端部には
   、箱状容器１２の端部の係合部材１３に係合される係合
   突起１４を有する押引部材１５、１６が固定され、前記
   昇降荷台３の上部に左右方向移送用コンベヤ１７が設け
   られていることを特徴とする棚用搬出入装置。