KR960005924Y1 - 입체주차설비의 이송장치 - Google Patents

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Description

입체주차설비의 이송장치

제1도는 본고안 입제주차장치를 종방향에서 절단한 상태의 정면도.

제2도는 본고안 입체주차장치를 횡방향에서 절단한 상태의 평면도.

제3도는 본고안 팰리트이송장치의 요부를 확대한 상태의 평면도.

제4도는 제3도의 A-A' 선 단면도.

제5도는 본고안 이송장치가 팰리트를 인출하기 직전의 상태를 나타내는 측면도.

제6도는 본고안 이송장치가 주차공간으로 부터 팰리트를 이송시켜 놓은 상태의 측면도.

제7도는 본고안 이송장치위에 승용차와 함께 팰리트가 인출된 상태의 단면도.

제8도는 본고안의 이송장치가 제2열의 주차공간으로 이동하는 상태를 나타내는 평면도.

제9도는 제8도와 같이 실시될 경우의 변형된 이송장치의 단면도.

제10도는 제9도의 B-B' 선 단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100, 200, 500 : 후레임(Frame) 101, 203, 503 : 구동모터

102 : 스프로킷(Sprocket) 103, 103' : 체인(Chain)

104, 104' : 견인 스프로킷 105, 105' : 가이드휠(Guide wheel)

106, 106', 107, 107' : 탄지대 110, 302, 501 : 캐스터(Caster)

111 : 랙(Rack)

본고안은 입체주차설비의 이송장치에 관한 것으로, 부품수를 감소시켜 훨씬 간단해진 구조로 되면서 그 이송범위를 확장시킨 개량된 이송장치를 갖는 입체주차장치에 관한 것이다.

종래에 알려진 입체주차설비로는 여러가지가 알려져 있으나, 본고안은 특허공고 제91-8093호로 알려진 입체주차장치가 갖는 이송장치의 결점을 개선하여 보다 간단화한 입체주차설비의 이송장치를 제공하고자 한다.

종래에 알려진 특허공고 제91-8093호의 입체주차장치의 이송장치는 모터의 구동에 의하여 제1아암에서 안내되어 전,후로 이동되는 제2아암을 갖추고, 이 제2아암에는 다시 제2아암의 이동과 함께 제3아암이 이동되는 이중의 체인 및 체인랙구조로 되면서 사각형상의 크기가 다른 아암이 복설(復設)된 구조로 되어 있기때문에 구조적으로 복잡할 뿐만 아니라 제1아암으로부터 떠있는 제2아암, 이 제2아암으로 부터 떠있는 제3아암에 의하여 자동차가 놓여진 팰리트를 끌어당기거나, 밀어 넣게 되므로, 이송수단의 아암이 차지하는 공간이 상당한 높이를 확보해야 하며, 하나의 구동모터로서 복층구조의 제2, 제3아암의 하중을 받는 체인랙과 연결된 체인을 당기거나 밀게되므로 체인이 체인랙에서 불량접속되는 일이 일어나 고장의 원인이 되었으며, 제안된 이송장치의 제1·제2·제3아암구조를 기초로한 이송장치로는 종,횡으로 확장된 주차공간에서의 팰리트 이송작동을 기대하기가 어려울 뿐만 아니라 다른 공간에서의 직립주차설비로 이동하기 위한 구조가 제시되지 않았으며, 이동가능한 동력장치가 다시 부가되어야 하는 결점도 있었다.

본고안은 승강되는 이송대차에 팰리트를 이동시킬 수 있도록 하는 이송장치를 새로이함과 아울러, 이 이송대차가 직립2열로 구성된 주차설비를 벗어나 다른 2열의 주차설비로 이동할 수 있도록 하여 직립4열 혹온 그 이상의 보다 확장된 주차설비의 이송수단으로도 작동가능케할 수 있는 이송수단을 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본고안의 기술적 구조는 다음과 같다.

본고안은 크게 중앙이송대차를 기준으로 좌, 우에 다층 주차공간을 형성한 직립2열의 입체주차설비와 좌, 우의 다층주차공간올 전, 후방향으로 확장시킨 직립4열이상의 입체주차설비로 대별된다.

본고안의 입체주차설비에 따른 이송장치는 팰리트를 끌어내거나 밀어넣는 제1이송장치와, 이 제1이송장치를 일정거리 이동시켜 팰리트에 연결시키면서 승,하강구조를 갖는 제2이송장치로 구분된다.

본고안의 제1이송장치는 저면에는 캐스터를 갖추고, 일측에는 랙을 형성한 제1후레임으로 되고, 이 후레임의 좌,우양단으로 일정간격이 유지된 탄지대의 선단에 견인스프로킷과 기이드훨을 설치하면서 이 견인스프로킷을 회동시키기 위한 구동수단이 상기 후레임내에 설치된 구조로 이루어진다.

본고안의 제2이송장치(승강대차)는 상면에는 팰리트안내레일을 설치하고, 내부로는 상기 제1이송장치의 캐스터를 안내하는 짧은 구간의 안내레일과 상기 랙에 접설되는 구동수단을 갖는 제2후레임으로 이루어지며, 공지된 승강장치에 의하여 승강되는 구조로된다.

이와 같은 제1, 제2이송장치에 의하여 달성되는 본고안의 이송장치는 승강장치로서 제2이송장치가 일정위치에 승,하강되면 이 제2이송장치의 내부의 구동모터에 의하여 제1이송장치가 일정거리 이동되며, 그에따라 팰리트저면의 랙에 견인스프로킷이 물리게 되고, 이 견인스프로킷을 구동모터로서 구동시켜 제1후레임위의 안내레일을따라 팰리트를 끌어내거나, 밀어 넣게되는 것으로 종래 알려져온 입체주차설비들의 이송수단들에 비하여 비교적 간단한 구조로 팰리트 이송기능을 달성케되는 효과가 있다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.

첨부도면 제1도 내지 제7도는 본고안의 이송장치가 실시된 직열2열의 입체주차설비의 구조를 나타낸다.

첨부도면 제2도에서 도시된 이송장치를 확대한 제3도 및 제4도에 의하여 본고안 제1이송장치를 설명한다. (제3도의 아래부분 구동모터와 후레임은 제2이송장치의 일부구조로서 후술한다)

제1이송장치는 저면에 캐스터(110)를 갖추고, 일측에는 랙(111)을 형성한 제1후레임(100)으로 틀을 이루고, 이 후레임(100)의 한쪽에는 회동가능하면서 일정간격(a)이 유지되는 2개의 탄지대(106)(107)(같은 탄지대가 반대방향에 구성된)를 갖추되 그 선단에 견인스프로킷(104)과 가이드훨(105)을 설치하면서 간격(a)사이의 탄력을 유지하기 위하여 스프링(109)에 의하여 탄발되는 탄압봉(108)이 탄설되어 있다. 이 탄지대(106)의 견인스프로킷(104)을 회동시키기 위한 제1구동모터(101)와 구동스프로킷(102)은 후레임(100)에 일체로 설치되며, 견인스프로킷(104)과 구동스프로킷(102) 사이에는 체인(103)이 연결된다. 이와 같은 견인스프로킷(104), 가이드휠(105)을 포함한 탄지내(106)(107)는 다시 반대방향에도 동일구조가 대항되게 설치된다. 이때에는 체인(103')이 2단의 구동스프로킷(102) 하단과 견인스프로킷(104') 사이에 연결되며, 가이드휠(105')과 탄지대(106')(107') 및 탄압봉(108'), 스프링(109')를 갖추어서 된다.

상술한 제1이송장치에 있어서, 탄지대(106)(107)(106')(107')는 후레임(100)으로 부터 상방으로 2단 높이의 수평상태로 돌출되어 있다.

또한, 각각의 탄지대(106)(107)(106')(107')는 지축(112)(112')에 의하여 회동가능하게 축지되어 있다.

제2이송장치(승강대차)는 제5도에서 도시된 바와 같이 (제3도 및 제4도에서도 일부구조는 도시되어 있음) 승강장치(400)의 로우프(401)에 연결되는 후레임(200)으로 틀을 이루고, 이 후레임(200)의 내부에 상기 제1이송장치(캐스터(110)) 이동용안내레일(201)이 설치되어 제1이송장치를 재치한 상태로 되며, 후레임(200) 상면에는 팰리트(300) 이동용 레일(202)이 설치되어 있다. 또한, 제1이송장치를 이동시키기 위한 구동수단인 제2구동모터 (203)가 축에 피니언(204)을 형성하여 제1이송장치의 후레임(100)상에 형성된 랙(111)에 접설되어 있다. 따라서, 승,하강장치(400)의 승,하강으로 일정위치에 놓여진 제1이송장치는 캐스터(110)로서 레일(201) 위에 이동가능하게 설치되어 있다가 제6도에서 도시된 바와 같이 구동모터(203)의 구동으로 괴니언(204)이 랙(111)을 밀게 되면 화살표방향으로 이동되면서 팰리트(300) 저면의 랙(301)에 견인스프로킷(104)이 물리게 된다.

팰리트(300) 저면에는 제1이송장치의 견인스프로킷(104)이 물리는 수직랙(301)이 팰리트(300) 저면에서 길이방향으로 한쪽면에만 형성된 상태로 구성되어 있으므로 견인스프로킷(104)이 랙(301)에 물리는 순간 제2구동모터(203)정지와 동시에 제1구동모터(101)를 구동시키므로서 견인스프로킷(104)이 랙(301)을 끌어당겨 팰리트(300)가 본고안 제2이송장치(승강대차)위의 안내레일(202) 위로 이동되어 온다. 이 상태에서 제1구동모터(101)를 정지시킴과 동시에 제2구동모터(203)을 구동시켜 후레임(200)이 수평을 유지하도록 팰리트(300)를 재치시킨 제1이송장치는 원복시켜 놓으며, 첨부도면 제7도는 이것을 도시하고 있다. 이후, 팰리트(300) 위에 자동차를 올려놓고 승강장치(400)을 작동시켜 원하는 주차공간으로 승강시킨뒤 다시 제2구동모터(203)를 작동시켜 제1이송장치와 팰리트(300)을 일정거리 이동되게 하고, 제2구동모터(203) 정지와 동시에 제1구동모터(101)를 반대로 작동시키므로서 팰리트(300) 저면의 랙(301)에 접촉된 견인스프로킷(104)에 의하여 팰리트(300)는 주차공간의 레일(302)위로 이동되어 간다. 제1이송장치에 의하여 팰리트(30)가 빠져나간 제1,제2후레임(100)(200)은 다시 하강시켜 다음 작동을 기다리게 한다.

미설명부호 303은 팰리트의 캐스터이고, 302는 주차공간의 안내레일이며, 700은 팰리트 유동방지수단이고, 800은 후크이다.

본고안은 실시예 1과 같이 직립2열주차시스템외에 직립4열 혹은 더확장된 6열, 8열의 주차공간에 적용되도록 이송장치를 변형하여 실시할 수 있다. 이것은 상기 실시예1의 제2이송장치(승강대차)의 일부를 변형하므로서 가능하다. 즉, 제8도, 제9도 및 제10도에서 도시된 바와 같이 제2후레임 (200)의 저면에는 캐스터(501)을 부착하고, 이 캐스터(501)를 안내하기 위한 레일(502)이 제3후레임(500)에 횡방향으로 설치된다. 이때에는 승강장치(400)의 로우프(401)는 제2후레임(200)이 아닌 제3후레임(500)에 연결되어 제2후레임(200)의 이동을 자유롭게 한다. 제3후레임(500)에 재치된 제2후레임(200)에는 제3구동모터(503)와 스프로킷(504), 체인(505)을 장치하며, 캐스터(501)의 한쌍은 이 동력을 받기 위한 회전축(506)에 축설된다.

이 실시예 2에 의한 직립4열의 주차공간으로 이동하기 위한 작동은 상기 실시예 1에서 설명된 팰리트(300)이송작동 및 제2후레임 승강작동을 포함하며, 여기에 부가하여 제3구동모터(503)가 구동캐스터(501)를 작동시키므로서 팰리트(300)를 재치한 제1,제2후레임 일체의 장치가 직립제4열의 주차공간에 설치된 레일(600)위로 이동되므로서 가능케 된다.

상기 실시예1 및 실시예 2에서 예시된 이송장치는 같은 이송구조로 이루어지며, 더욱 확장된 주차설비에 적용되더라도 본고안의 이송장치는 제한받지 않는다.

Claims (2)

1. 저면에 캐스터(110)를 갖추고, 일측에는 랙(111)을 형성한 제1후레임(100)으로 되고, 이 후레임(100)의 측면으로는 일정간격(a)이 유지되는 2개의 회동가능한 탄지대(106)(107)를 갖추되 그 선단에 각각 견인스프로킷(104)과 가이드휠(105)을 설치하면서 이 견인스프로킷(104)을 구동하기 위한 제1구동모터(101)와 스프로킷(102) 을 갖추고, 이 구동수단을 중심으로 상기 탄지대(106)(107)와 같은 구조의 이송수단이 반대편에 대향설치된 제1이송장치와 ; 제2후레임(200) 상면으로 팰리트 안내레일(202)을 설치함과 아울러 내부에는 상기 제1이송장치의 캐스터(110)를 안내하는 짧은 구간의 안내레일(201)과 상기 랙(111)에 접동되는 피니언(204)을 구동하기 위한 제2구동모터(203)를 설치하면서 그 양단이 승강장치 로우프(401)에 연결된 제2이송장치(승강대차)로 이루어진 것을 특징으로 하는 입체주차장치의 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 승강로우프(401)와의 연결구조를 제2후레임(200)에서 별도의 제3후레임(500)에 설치하면서, 이 후레임(500)에는 레일(502)를 설치한 승강대차를 구성하고, 제2후레임(200)에는 상기 제1이송장치 및 제2이송장치(승강대차 제외)를 포함하되 제3구동모터(503)로서 회동되는 회동캐스터(501)와 캐스터(507)를 장치하여 상기 레일(502) 위에서 이동가능하게한 입체주차장치의 이송장치.