CN209939712U - 一种楼宇层间自动派件轨线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网和无人机，轨道网包括若干组相互平行的升降轨组和相互平行的平移轨组，升降轨组和平移轨组包括若干均匀分布成网格的轨道，轨道均沿长度方向开设有贯穿的滑槽，轨道网设有可与无人机配合的送货小车，送货小车包括收纳盒与可沿滑槽移动的安装部，收纳盒与安装部转动连接，升降轨组与水平轨组的交接处设有转盘，转盘上也开设有滑槽。通过无人机在楼顶或楼底与送货小车对接，移交货物后送货小车在轨道网上移动，通过转盘改变安装部的运动方向，完成各个房间的运输，而收纳盒与安装部转动连接，使得变向过程中收纳盒仅产生轻微的晃动，防止因安装部的旋转导致收纳盒内的货物倾倒或泼洒。

Description

一种楼宇层间自动派件轨线结构

技术领域

本实用新型涉及楼宇物流技术领域，尤其是涉及一种楼宇层间自动派件轨线结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，物流量与信息量的增加，对办公自动化与家庭生活现代化的要求日益增高，物流等的安全、准确、快速、可靠服务到家的要求越来越受重视，为了取一份快递或外卖等需要在几层楼来回跑或坐电梯，既浪费人力与物力又浪费时间。

针对上述情况，生产生活中出现了一种楼宇层间送货系统，现有的楼宇层间送货系统通常包括一个沿楼宇外墙固定设置的轨道，并设置有可沿轨道移动的送货小车。当需要进行运货时，工作人员在楼底将待运送的货物装载至送货小车内，或通过远程操纵无人机在楼顶或楼底将需要的货物转移至送货小车内，接着控制送货小车带着货物移动至相应的楼层，人们仅需要通过窗户或在阳台即可将货物取出，从而避免了上下楼造成的不便。

参见授权公告号为CN107472842A的中国专利，该技术方案提出了一种楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落。

上述技术方案通过设置一个过渡的轨道，将送货小车在竖直与水平的轨道间进行变向，但由于在这个变轨的过程中，小车将会同时发生竖直、水平两个方向的位移以及翻转，这种结构会导致货物翻倒，当送货小车运输外卖类货物时，货物翻到后可能会方式倾洒、溢出，造成损失，因此无法进行这类货物的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种楼宇层间自动派件轨线结构，使其可以进行比较平稳的变轨，防止送货小车内的货物翻倒。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网，所述轨道网包括若干组相互平行的升降轨组，还包括若干互相平行的平移轨组，每组所述升降轨组包括多个沿同一竖直线均匀分布的轨道，每组所述平移轨组包括多个沿同一水平线均匀分布的轨道，每个所述轨道均沿长度方向开设有贯穿的滑槽，所述轨道网设置有送货小车，所述送货小车包括可沿所述滑槽移动的安装部，以及用于平稳运送物品的收纳盒，所述收纳盒与所述安装部转动连接，所述升降轨组与所述水平轨组的交接处设有用于改变所述送货小车运动方向的转盘，所述转盘上也开设有滑槽。

通过采用上述技术方案，说明了轨道网和送货小车的设置，其中轨道网包括升降轨组、平移轨组和转盘，由于升降轨组、平移轨组均由多个轨道组成，而轨道和转盘均开设有滑槽，因此送货小车可沿滑槽在轨道或转盘上进行滑动。进而，当送货小车位于转盘上时，转盘进行90度旋转，对送货小车的运动方向进行变更，由于送货小车包括相互转动连接的收纳盒与安装部，因此在方向变更的过程中，由安装部进行变向，而与安装部转动连接的收纳盒保持原状态不变，使得变向的过程具有较高的平稳性，防止收纳盒内的外卖类货物翻倒导致货物溢出造成损失。

进一步设置为：与所述转盘相邻的四个所述轨道的滑槽均指向所述转盘的圆心，所述转盘的滑槽沿自身直径开设。

通过采用上述技术方案，说明了转盘在带动安装部进行旋转的过程为沿轴线旋转，避免因凸轮的设置使得安装部进行竖直和水平方向的位移，而仅仅做出旋转，加强了变向过程的稳定性。

进一步设置为：所述轨道的两端均开设有内凹的圆弧部，所述圆弧部与所述转盘的柱面配合，当所述转盘的滑槽处于竖直/水平状态时，所述转盘的滑槽与所述升降轨组/平移轨组的轨道的滑槽连通，且槽底、槽壁均互相平齐。

通过采用上述技术方案，说明了轨道与转盘为配合的设计，使得送货小车在轨道与转盘的交接处保持较好的平稳性，滑槽的槽壁和槽底互相平齐的设置可以有效减轻送货小车的抖动，有效防止收纳盒内的货物翻倒泼洒。

进一步设置为：所述滑槽包括内槽，以及连通内槽和外部的外槽，所述外槽的槽宽小于所述内槽的槽宽，所述安装部设有与所述外槽配合的连接板，所述连接板远离所述安装部的一端固定有安装盒，所述安装盒的尺寸略小于所述内槽的尺寸。

通过采用上述技术方案，说明了滑槽的结构，以及安装部与滑槽的连接关系，由于外槽连通内槽和外部，且外槽的槽宽小于内槽的槽宽，使得滑槽的横截面呈“T”字形，通过“T”字形分布的外槽和内槽，使得滑槽与安装部的连接具有较好的平稳性，可以适用于水平或竖直的状态。

进一步设置为：所述轨道和转盘外部沿所述外槽的两侧边缘均设有齿条，所述安装部转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮分别与其中一个所述齿条配合，所述安装部内部设有用于驱动所述齿轮转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，说明了送货小车的运动方式，通过在轨道以及转盘上设置的齿条与安装部的齿轮配合，在驱动装置的带动下，齿轮旋转，进而驱动送货小车沿齿条进行升降或水平移动。

进一步设置为：所述内槽沿所述外槽的两侧边缘开设有两个轮槽，所述安装盒转动连接有滑轮，所述滑轮穿出所述安装盒的外表面并与所述轮槽的槽底抵接。

通过采用上述技术方案，通过滑轮的设置，减小了安装部与轨道之间的摩擦力，且由于摩擦力变小，使得运动的过程更加平稳，使收纳盒内的货物保持不会翻倒抖动。

进一步设置为：所述安装部包括圆柱状的安装套，所述安装套一端开口，所述收纳盒转动连接于所述安装套的内部，所述收纳盒底部设有置物台，所述置物台的上表面水平设置。

通过采用上述技术方案，说明了安装部与收纳盒的连接方式，由于收纳盒内设有置物台，且置物台的上表面水平设置，因置物台的自重影响，使得安装部无论如何转动，收纳盒在低摩擦的前提下均可以保持不动或仅产生极小幅度的晃动。

进一步设置为：所述转盘设有用于控制所述转盘转动的变向电机。

通过采用上述技术方案，通过变向电机，使得转盘可以在需要的角度内进行转动，在滑槽与连接板及安装盒的配合下，使得整个安装部进行转动，完成变向工作。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过可以旋转的转盘改变送货小车的运动方向，完成不同楼层或同楼层内不同房间的运输，通过转盘与轨道的平齐配合以及安装部与收纳盒的转动连接，使得在转盘转动时，仅带动安装部进行转动而对收纳盒的状态仅造成细微的影响，防止因送货小车的位移和旋转导致收纳盒内的货物倾倒或泼洒。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为一个转盘及相邻的四个轨道的结构示意图；

图3为转盘的结构示意图；

图4为送货小车及配合的轨道的俯视图；

图5为图4中A-A处的剖面图；

图6为图4的右视图；

图7为图6中B-B处的剖面图。

附图标记：1、底座；2、轨道；21、滑槽；211、内槽；212、外槽；22、齿条；23、轮槽；24、圆弧部；3、转盘；31、变向电机；4、送货小车；41、安装部；411、安装套；412、连接板；413、安装盒；414、滑轮；415、齿轮；416、驱动电机；417、限位环；418、槽口；42、收纳盒；421、置物台；422、翻盖；423、避让口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和2，为本实用新型公开的一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括无人机（图中未示出）和轨道网，其中轨道网包括沿楼体侧壁固定的底座1，底座1上固定有若干组相互平行的升降轨组，每组升降轨组包括多个沿同一竖直线均匀分布的轨道2。底座1还固定有若干组相互平行的平移轨组，每组平移轨组包括多个沿同一水平直线均匀分布的轨道2。升降轨组与平移轨组在同一竖直平面内相互垂直，且在每个交接处均设有一个与底座1转动连接的转盘3。底座1上固定有多个变向电机31（图3示），每个变向电机31转动连接于其中一个转盘3的轴线上，并驱动其进行旋转。

参见2和3，每个轨道2均沿自身长度方向贯穿开设有滑槽21，转盘3沿自身其中一条直径同样贯穿开设有滑槽21，此外，转盘3相邻的四个轨道2的滑槽21均有一端指向转盘3的圆心。当转盘3转动至滑槽21处于竖直/水平状态时，转盘3的滑槽21与升降轨组/平移轨组的轨道2的滑槽21连通，且槽底、槽壁均互相平齐。

参见图3，滑槽21包括内槽211，以及连通内槽211和外部的外槽212，外槽212的槽宽小于内槽211的槽宽。轨道2和转盘3的外部沿外槽212的两侧边缘均设有齿条22，内槽211沿外槽212的两侧边缘均设有轮槽23。

轨道2的两端均开设有内凹的圆弧部24，圆弧部24与转盘3的柱面配合，使得轨道2与转盘3之间紧密连接。

参见图4和5，轨道网设置有送货小车4，送货小车4包括可沿滑槽21移动的安装部41，安装部41包括圆柱状的安装套411，安装套411一端开口设置，安装套411远离开口面的一端固定有连接板412，连接板412与外槽212（图3示）适配，连接板412的厚度略小于外槽212的槽宽，连接板412的宽度大于外槽212的深度（图7示），连接板412的长度小于外槽212的长度。

连接板412远离安装套411的一端固定有安装盒413，安装盒413的尺寸略小于内槽211的尺寸，安装盒413沿连接板412的长度方向设有转轴，转轴上转动连接有两个滑轮414，滑轮414凸出于安装盒413的外表面，两个滑轮414分别与其中一个轮槽23配合，使得滑轮414的柱面与轮槽23的槽底抵接，滑轮414的平侧面与轮槽23的槽壁抵接。

参见图7，安装部41内部中空设置，并在内部固定有与转轴平行的轴杆，轴杆上固定有两个齿轮415，每个齿轮415与其中一个齿条22配合进行啮合连接，安装部41内固定有用于驱动轴杆旋转的驱动装置，驱动装置为驱动电机416。

看回图5，安装套411内部转动连接有收纳盒42，收纳盒42一端开口且开口面转动连接有翻盖422。安装套411的开口处沿边缘设置有限位环417，防止收纳盒42从安装套411内滑落。收纳盒42底部设有置物台421，置物台421的上表面水平设置。

收纳盒42的圆周侧壁开设有避让口423，避让口423位于置物台421的正上方，对应的，在安装套411的圆周侧壁上开设有四个与避让口423尺寸相等的槽口418，且其中一个槽口418与避让口423正对。无人机的底部设置有挂钩（图中未示出），工作人员将货物通过挂钩悬挂在无人机上，控制无人机并使得无人机依次通过槽口418和避让口423并进入收纳盒42内部，操作无人机将货物置放在置物台上，并沿原路径返还，从收纳盒内退出。

本实施例的实施原理及有益效果为：

当无人机将货物运送至收纳盒42内部后，启动驱动电机416，驱使送货小车4沿轨道网运动，通过可以旋转的转盘3改变送货小车4的运动方向，完成不同楼层或同楼层内不同房间的运输，通过转盘3与轨道2的平齐配合以及安装部41与收纳盒42的转动连接，使得在转盘3转动时，仅带动安装部41进行转动而对收纳盒42的状态仅造成细微的影响，防止因送货小车4的位移和旋转导致收纳盒42内的货物倾倒或泼洒。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种楼宇层间自动派件轨线结构，包括轨道网，所述轨道网包括若干组相互平行的升降轨组，其特征在于：还包括若干互相平行的平移轨组，每组所述升降轨组包括多个沿同一竖直线均匀分布的轨道（2），每组所述平移轨组包括多个沿同一水平线均匀分布的轨道（2），每个所述轨道（2）均沿长度方向开设有贯穿的滑槽（21），所述轨道网设置有送货小车（4），所述送货小车（4）包括可沿所述滑槽（21）移动的安装部（41），以及用于平稳运送物品的收纳盒（42），所述收纳盒（42）与所述安装部（41）转动连接，所述升降轨组与所述平移轨组的交接处设有用于改变所述送货小车（4）运动方向的转盘（3），所述转盘（3）上也开设有滑槽（21）。

2.根据权利要求1所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：与所述转盘（3）相邻的四个所述轨道（2）的滑槽（21）均指向所述转盘（3）的圆心，所述转盘（3）的滑槽（21）沿自身直径开设。

3.根据权利要求2所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述轨道（2）的两端均开设有内凹的圆弧部（24），所述圆弧部（24）与所述转盘（3）的柱面配合，当所述转盘（3）的滑槽（21）处于竖直或水平状态时，所述转盘（3）的滑槽（21）与所述升降轨组或平移轨组的轨道（2）的滑槽（21）连通，且槽底、槽壁均互相平齐。

4.根据权利要求1所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述滑槽（21）包括内槽（211），以及连通内槽（211）和外部的外槽（212），所述外槽（212）的槽宽小于所述内槽（211）的槽宽，所述安装部（41）设有与所述外槽（212）配合的连接板（412），所述连接板（412）远离所述安装部（41）的一端固定有安装盒（413），所述安装盒（413）的尺寸略小于所述内槽（211）的尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述轨道（2）和转盘（3）外部沿所述外槽（212）的两侧边缘均设有齿条（22），所述安装部（41）转动连接有两个齿轮（415），两个所述齿轮（415）分别与其中一个所述齿条（22）配合，所述安装部（41）内部设有用于驱动所述齿轮（415）转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述内槽（211）沿所述外槽（212）的两侧边缘开设有两个轮槽（23），所述安装盒（413）转动连接有滑轮（414），所述滑轮（414）穿出所述安装盒（413）的外表面并与所述轮槽（23）的槽底抵接。

7.根据权利要求4所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述安装部（41）包括圆柱状的安装套（411），所述安装套（411）一端开口，所述收纳盒（42）转动连接于所述安装套（411）的内部，所述收纳盒（42）底部设有置物台（421），所述置物台（421）的上表面水平设置。

8.根据权利要求1所述的一种楼宇层间自动派件轨线结构，其特征在于：所述转盘（3）设有用于控制所述转盘（3）转动的变向电机（31）。

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