CN105314326A - 一种全自动立体输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动立体输送装置，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及竖直布置的下降机构，底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上装设有导轨组件，牵引链条上间隔设置有托盘，该托盘由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条相铰接的连接部，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部组成。本发明采用闭环单向线性匀速运动，保证了即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，在向上一楼层传送菜肴的同时，也向底层或下一个中间层传送餐盘，可适用于食品、啤酒、医药用品以及包装用品运输等领域。

Description

一种全自动立体输送装置

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，尤其是涉及一种全自动立体输送装置，可适用于食品、餐饮餐具、啤酒、医药用品以及包装用品运输等相关领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，以满足人们高品质生活的需求。衣食住行和人们的生活息息相关，特别是“食”；餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆、饭店等，送菜、餐具运送仍是传统电梯或人工操作，若厨房与客人入席的位置相差较远，甚至根本不在同一层，那么，运送的饭菜时间较长，便容易在运送途中变凉，影响客人进餐，更耽误客人的进餐时间，服务效率低下；若遇到客人排队等待，餐具的及时清理也收到严重制约，严重影响餐饮的整体服务质量，还消耗大量的人力物力，在一定程度上制约着餐饮业的发展，而显其具有改进的必要。

如中国专利申请号201410054827.0公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，过渡机构包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠；纵向升降机构包括支架，以及竖直布置于支架上的传动带，该传动带上安装有用于完成餐盘提升及下降功能且与所述滚珠错位布置的传动板。虽然上述专利代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，但是其依然存在运行不够平稳的问题，而且当客流量较大时，往往在设备向高层输送餐盘的同时，还需要将用过的餐盘运向底楼进行回收清洗，上述装置则很难满足上述这一要求。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动立体输送装置，解决现有输送装置运行平稳性不佳的问题，而且该输送装置具备在向上一个楼层传送菜肴的同时，也向底层(包括下一个中间层)传送器皿(空盘)的功能，大大提高了服务员送菜/饮品及餐具输送清理的工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动立体输送装置，其包括依次布置的底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构以及竖直布置的下降机构，上述底层横向输送机构、提升机构、顶层横向输送机构和下降机构通过牵引链条首尾顺次相连，并且底层横向输送机构、顶层横向输送机构、提升机构和下降机构上装设有与牵引链条配合的导轨组件。在牵引链条上间隔设置有托盘，该托盘由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条相铰接的连接部，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部组成。上述底层横向输送机构和顶层横向输送机构之间的提升机构倾斜布置或弯折布置。

作为本发明的其中一种实施方式，上述牵引链条设置有两组，且分别设置在托盘的下部两侧，此时牵引链条的优点是可承载重量较大的物品，其缺点是不能视具体的客观环境实现转弯输送。上述牵引链条上的托盘除了包括第一承载部、连接部和第一滚轮部，还包括用于在下降阶段提供支点的第二滚轮部，第一滚轮部、第二滚轮部分别设置在托盘的上下两侧，且其截面呈V字形。底层横向输送机构包括第一滚轮和第一导轨，第一导轨与托盘的第一滚轮部相配合，且与提升机构平滑过渡。提升机构上设有与底层横向输送机构相接且平滑过渡的第二导轨，该第二导轨倾斜布置，且与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。顶层横向输送机构上设有与提升机构平滑过渡的第五导轨，以及用于将牵引链条上的托盘进行翻转的翻转结构。下降机构包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮和第三滚轮，以及与托盘的第二滚轮部相抵接的第三导轨。牵引链条依次通过第二滚轮和第三滚轮且与底层横向输送机构的第一滚轮相接。第一滚轮部、第二滚轮部的外圆周上包覆着由橡胶材料制成的套圈，以降低工作时的噪音。提升机构的倾斜角度为1～90度，优选为45度。

提升时，托盘经第一滚轮从第一导轨的下方运动至上方，并在第一导轨的作用下，托盘旋转至水平状态并安置上餐盘。提升机构上设有与上述第一导轨相接且平滑过渡的第二导轨，第二导轨与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。当餐盘到达顶层后，餐盘被取下，接着托盘经翻转结构旋转180度，继续向前运动，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第二滚轮部在第三导轨上滚动以提供支撑点，保证托盘在下降过程中始终处在水平状态。当餐盘运动至底层时，还可以加装一个用于将餐盘推出的推料机构，进而更快捷、高效的回收空盘。

作为本发明的另一种实施方式，上述牵引链条设置有一组，且设置在托盘的下部的中间位置，此时牵引链条的优点是可实现水平工作区内0～90度角的转弯，其缺点是承重能力较差，可适用于菜肴输送、医药用品输送等领域。底层横向输送机构包括第一滚轮和第一导轨，第一导轨与托盘的第一滚轮部相配合，且与提升机构平滑过渡。提升机构上设有与底层横向输送机构相接且平滑过渡的第二导轨，以及与第二导轨相接且平滑过渡的第六导轨，该第二导轨竖直布置，第六导轨倾斜布置，其弯折角度为90～180度，即第二导轨与第六导轨的夹角为90～180度，并且第二导轨、第六导轨均与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。顶层横向输送机构上设有与提升机构平滑过渡的第五导轨。下降机构包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮、第三滚轮，以及与托盘的第一滚轮部相抵接的呈“7”字形的第三导轨，上述第三导轨的开口与托盘的滚轮部相适配，且与第五导轨相齐平。牵引链条依次通过第二滚轮和第三滚轮且与底层横向输送机构的第一滚轮相接。第一滚轮部的外圆周上包覆着由橡胶材料制成的套圈，以降低工作时的噪音。此时牵引链条上的托盘只依靠第一承载部、连接部和第一滚轮部进行工作，因在顶层横向输送机构上去掉了翻转结构，避免了物品意外掉落的发生，而且进一步降低了工作时的噪音，使得工作过程更加平缓。由此同时，提升机构采用垂直提升与倾斜提升相结合的方式，进一步节省了安装的空间。

提升时，托盘经第一滚轮从第一导轨的下方运动至上方，并在第一导轨的作用下，托盘旋转至水平状态并安置上餐盘。提升机构上设有与上述第一导轨相接且平滑过渡的第二导轨，以及与第二导轨平滑过渡的第六导轨。第二导轨、第六导轨均与托盘的第一滚轮部相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。当餐盘到达顶层后，餐盘在第五导轨上被取下，接着托盘继续匀速向前运动至第三导轨，然后托盘经第二滚轮向第三滚轮方向运动，该过程中托盘的第一滚轮部在第三导轨上滚动以提供支撑点，连接部依然在牵引链条的带动下运动，上述结构保证了托盘在下降过程中保持在水平状态。当餐盘运动至底层时，还可以加装一个用于将餐盘推出的过渡机构，进而更快捷、高效的回收空盘。

上述结构采用闭环单向线性匀速运动，即工作状态时不停顿，餐盘在全过程始终保持在水平状态，保证托盘运行的平稳，确保即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒。并且上述结构具备在向上一楼层传送菜肴的同时，也向底层或下一个中间层传送餐盘的功能，大大提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率。当然，当输送能力过剩时，也可以去掉下降机构上的第三导轨，通过电机的正反转同样可以实现向底层或下一个中间层传送餐盘的目的。

为了使得本装置符合更多层数的需求，作为本发明的更进一步改进，在底层横向输送机构和顶层横向输送机构之间还设置有若干组中间层横向输送机构，提升机构设置在相邻中间层横向输送机构之间，以及中间层横向输送机构与底层横向输送机构或顶层横向输送机构之间。为了确保托盘运行时的平稳，中间层横向输送机构上装设有与提升机构平滑过渡的第四导轨。

为了适应更加多元化的需求，牵引链条除了可采用双组链条牵引之外，还可以采用单组链条牵引，具体的，以底层横向输送机构为例，采用单组链条牵引时，牵引链条设置在托盘下部的中间位置，第一导轨的中部开有第一导向槽，牵引链条安置在第一导向槽中，上述第一导向槽的两侧还开设有与第一滚轮部配合的第二导向槽，该种牵引方式可实现水平工作区内0～90度角的转弯。

为了更加精确的控制餐具的动作，该输送装置还包括电气控制机构，具体的，该电气控制机构包括伺服电机，与所述伺服电机相连的控制器，设置在各楼层处用于感应餐盘是否运动到位的第一感应装置，设置在下降机构上的用于感应空盘是否抵达所需楼层的第二感应装置，以及与第一感应装置和第二感应装置相连接的声光报警装置。第一感应装置和第二感应装置分别将感应到的信号传递至控制器，并通过声光报警装置呈现出来。进一步的，下降机构上还设有一组用于将空盘从底层推出的螺杆。

为了提升装置的自动化要求，在各楼层处还可以增设有用于将物品推出的等待器，并通过与该等待器错位布置的拨爪将物品推出。

本发明的有益效果：本发明通过牵引链条，装设在牵引链条上的托盘，以及导轨组件，实现了餐盘的平稳传送。本发明采用闭环单向线性匀速运动，即工作状态时不停顿，餐盘在提升全过程始终保持在水平状态，即使承载汤类菜肴也不会发生泼洒，并且在向上一楼层传送菜肴的同时，还可以向底层或下一个中间层传送餐盘，大大提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率，可使用于食品、餐饮餐具、啤酒、医药用品以及包装用品运输等相关领域。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为图1的局部放大图，图中示意出底层横向输送机构与提升机构的结构及连接关系。

图3为图1的局部放大图，图中示意出提升机构与中间层横向输送机构的结构及连接关系。

图4为图1的局部放大图，图中示意出顶层横向输送机构的结构。

图5为本发明实施例1中托盘的侧视图。

图6为本发明实施例1中托盘的主视图。

图7为本发明实施例2的结构示意图。

图8为图7的局部放大图，图中示意出底层横向输送机构与提升机构的结构及连接关系。

图9为图7的局部放大图，图中示意出提升机构的结构示意图。

图10为图7的局部放大图，图中示意出顶层横向输送机构与提升机构的结构及连接关系。

图11为图7的局部放大图，图中示意出顶层横向输送机构与下降机构的结构及连接关系。

图12为本发明实施例2中托盘的侧视图。

图13为本发明实施例2中单组牵引链条在底层横向输送机构上的透视图。

具体实施方式

实施例1，

请一并参阅图1至6，一种全自动立体输送装置，包括底层横向输送机构1，顶层横向输送机构2，设置在底层横向输送机构1和顶层横向输送机构2之间的中间层横向输送机构8，两组倾斜布置的提升机构3和下降机构4。底层横向输送机构1、提升机构3、中间层横向输送机构8、顶层横向输送机构2和下降机构4通过牵引链条5首尾顺次相连，牵引链条设置有两组，且分别设置在托盘的下部两侧。在底层横向输送机构1、顶层横向输送机构2、提升机构3和下降机构4上装设有导轨组件，牵引链条5上间隔设置有托盘6，该托盘6由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条5相铰接的连接部61，用于在提升阶段提供支点的第一滚轮部62，以及在下降阶段提供支点的第二滚轮部63组成。第一滚轮部62、第二滚轮部63分别设置在托盘6的上下两侧。

其中，底层横向输送机构1包括第一滚轮11和第一导轨12，牵引链条5设置在第一滚轮11的两侧，第一导轨12与托盘的第一滚轮部62相配合。

提升机构3设置在中间层横向输送机构8与底层横向输送机构1或顶层横向输送机构2之间，且呈45度角倾斜布置。提升机构3上设有与第一导轨12相接且平滑过渡的第二导轨31，该第二导轨31与托盘的第一滚轮部62相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。

中间层横向输送机构8上装设有与所述提升机构3平滑过渡的第四导轨81。

顶层横向输送机构2上还设有与提升机构3平滑过渡的第五导轨21，以及用于将牵引链条5上的托盘6进行翻转的翻转结构7。翻转结构包括设置在托盘的连接部的齿轮，以及与该齿轮相啮合的齿条。

下降机构4包括分别装设在顶层与底层且竖直布置的第二滚轮41和第三滚轮42，以及与托盘的第二滚轮部63相抵接的第三导轨(图中未示出)，牵引链条5依次通过第二滚轮41和第三滚轮42与底层横向输送机构1相接。

提升时，托盘6经第一滚轮11由第一导轨12的下方运动至第一导轨12的上方，并在第一导轨12的作用下，托盘6旋转至水平状态接着安置上餐盘。然后托盘6运至提升机构3，在第二导轨31和第一滚轮部62的支撑下，托盘6始终保持在水平状态。当托盘6运至中间层横向输送机构8时，其工作状态与在底层横向输送机构1上相同，若餐盘到达所需楼层，可通过推杆机构或人工方法及时将餐盘取下。当托盘运行至顶层横向输送机构2时，餐盘被取下，接着经翻转结构，托盘6被旋转180度，接着经第二滚轮41向第三滚轮42方向运动，该过程中托盘6的第二滚轮部63在第三导轨(图中未示出)上滚动以提供支撑点，保证了餐盘的平稳回收。

实施例2，请一并参阅图7至13，一种全自动立体输送装置，包括底层横向输送机构1，顶层横向输送机构2，提升机构3和下降机构4。底层横向输送机构1、提升机构3、顶层横向输送机构2和下降机构4通过牵引链条5首尾顺次相连，牵引链条设置有一组，且设置在托盘下部的中间位置。在底层横向输送机构1、顶层横向输送机构2、提升机构3和下降机构4上装设有导轨组件，牵引链条5上间隔设置有托盘6，该托盘6由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条5相铰接的连接部61，以及第一滚轮部62组成。

其中，底层横向输送机构1包括第一滚轮11和第一导轨12，牵引链条5设置在第一滚轮11的两侧，第一导轨12与托盘的第一滚轮部62相配合。

提升机构3上设有与底层横向输送机构1相接且平滑过渡的第二导轨31，以及与第二导轨31相接且平滑过渡的第六导轨32，该第二导轨31竖直布置，第六导轨32倾斜布置，第二导轨31与第六导轨32的弯折角度为135度，并且第二导轨31、第六导轨32均与托盘的第一滚轮部62相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。

顶层横向输送机构2上还设有与提升机构3平滑过渡的第五导轨21。

下降机构4包括分别装设在顶层与底层且竖直布置的第二滚轮41和第三滚轮42，以及与托盘的第一滚轮部62相抵接的呈“7”字形的第三导轨43，牵引链条5依次通过第二滚轮41和第三滚轮42与底层横向输送机构1相接，上述“7”字形第三导轨43的上方与顶层横向输送机构2上的第五导轨21相齐平，且拐弯处采用圆角平滑过渡，最大限度的降低工作噪音，保证运行的平稳性。

提升时，托盘6经第一滚轮11由第一导轨12的下方运动至第一导轨12的上方，并在第一导轨的作用下，托盘6旋转至水平状态接着安置上餐盘。然后托盘6运至提升机构3，在第二导轨31、第六导轨32和第一滚轮部62的支撑下，托盘6在提升过程中始终保持水平位置。若设置有中间层横向输送机构，其工作状态与在底层横向输送机构1时相同，并可通过推杆机构或人工方法及时将餐盘取下。当托盘运行至顶层横向输送机构2时，餐盘被取下，接着托盘6从第五导轨21平稳的运动至第三导轨43上，并经第二滚轮41向第三滚轮42方向运动，该过程中托盘6的第一滚轮部62始终在第三导轨43上滚动以提供支撑点，保证了餐盘的平稳回收。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，如视具体楼层的情况相应增加中间层横向输送机构的数量，亦或者在相应楼层中增加相应的推料机构以方便取料，再或者在餐盘上标记相应的识别码，通过扫描识别装置使得餐盘自动运至相应楼层而不需要人工干预，均应落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动立体输送装置，其特征在于：其包括依次布置的底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)以及竖直布置的下降机构(4)，所述底层横向输送机构(1)、提升机构(3)、顶层横向输送机构(2)和下降机构(4)通过牵引链条(5)首尾顺次相连，并且底层横向输送机构(1)、顶层横向输送机构(2)、提升机构(3)和下降机构(4)上装设有与牵引链条(5)配合的导轨组件；所述牵引链条(5)上间隔设置有托盘(6)，该托盘(6)由用于承载物品的第一承载部，与牵引链条(5)相铰接的连接部(61)，以及与导轨组件相配合的第一滚轮部(62)组成。

2.如权利要求1所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述底层横向输送机构(1)和顶层横向输送机构(2)之间的提升机构(3)倾斜布置或弯折布置。

3.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述牵引链条(5)设置有两组，且分别设置在托盘(6)的下部两侧。

4.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述牵引链条(5)设置有一组，且设置在托盘(6)的下部的中间位置。

5.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述提升机构(3)上设有与底层横向输送机构(1)相接且平滑过渡的第二导轨(31)，该第二导轨(31)倾斜布置，且与托盘的第一滚轮部(62)相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。

6.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述提升机构(3)上设有与底层横向输送机构(1)相接且平滑过渡的第二导轨(31)，以及与第二导轨相接且平滑过渡的第六导轨(32)；该第二导轨(31)竖直布置，第六导轨(32)倾斜布置，第二导轨(31)、第六导轨(32)均与托盘的第一滚轮部(62)相抵接，使得托盘在提升过程中始终保持水平状态。

7.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述底层横向输送机构(1)包括第一滚轮(11)和第一导轨(12)，第一导轨(12)与托盘的第一滚轮部(62)相配合，且与提升机构(3)平滑过渡；所述顶层横向输送机构(2)上设有与提升机构(3)平滑过渡的第五导轨(21)；所述下降机构(4)包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮(41)、第三滚轮(42)，以及与托盘的第一滚轮部(62)相抵接的呈“7”字形的第三导轨(43)，牵引链条(5)依次通过第二滚轮(41)和第三滚轮(42)且与底层横向输送机构(1)的第一滚轮(11)相接。

8.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述托盘(6)还包括用于在下降阶段提供支点的第二滚轮部(63)，第一滚轮部(62)、第二滚轮部(63)分别设置在托盘(6)的上下两侧；所述底层横向输送机构(1)包括第一滚轮(11)和第一导轨(12)，第一导轨(12)与托盘的第一滚轮部(62)相配合，且与提升机构(3)平滑过渡；所述顶层横向输送机构(2)上设有与提升机构(3)平滑过渡的第五导轨(21)，以及用于将牵引链条(5)上的托盘(6)进行翻转的翻转结构(7)；所述下降机构(4)包括分别装设在顶层与底层的第二滚轮(41)和第三滚轮(42)，以及与托盘的第二滚轮部(63)相抵接的第三导轨；所述牵引链条(5)依次通过第二滚轮(41)和第三滚轮(42)且与底层横向输送机构(1)的第一滚轮(11)相接。

9.如权利要求2所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述底层横向输送机构(1)和顶层横向输送机构(2)之间还设置有若干组中间层横向输送机构(8)，所述提升机构(3)设置在相邻中间层横向输送机构(8)之间，以及中间层横向输送机构(8)与底层横向输送机构(1)或顶层横向输送机构(2)之间；所述中间层横向输送机构(8)上装设有与所述提升机构(3)平滑过渡的第四导轨(81)。

10.如权利要求2至9任一项所述的全自动立体输送装置，其特征在于：所述提升机构(3)的倾斜角度为1～90度，或弯折角度为90～180度。