CN108439143A - 一种自动传输下降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动传输下降装置，属于机械技术领域，它解决了现有技术中的人工搬运货物效率低下的问题。本自动传输下降装置包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，上过渡段设置于机架的上方，下过渡段设置于机架的下方，上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，导轨用于输送吊袋，下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。本自动传输下降装置利用上过渡段和下过渡段对不同楼层高度的吊袋进行驳接，并利用下降机构实现吊袋垂直方向的输送，有效节约了不同楼层之间货物的输送空间，提高了吊袋输送效率。

Description

一种自动传输下降装置

技术领域

本发明涉及物流自动分拣领域。具体而言，涉及一种自动吊挂系统中的下降机。

背景技术

自动传输下降机是物流分拣系统中的吊挂系统在输送线中的下降机。在吊挂系统的货物传输过程中，从上一层面到下一层面，实现连续的不同层面的货物传输，其基本要求是占用空间小，可实现不同楼层的防火需求。

自动传输下降机实现从高楼层直低楼层楼之间货物的连续转运。满足吊挂系统中的货物重量的要求，满足货物运送过程中的碰撞要求。解决不同层面物体转运的连续性和易碎货物在输送过程中不经受撞击，对货物进行有效保护。

目前市面上存在的大多数吊挂系统大多采用倾斜式设计，利用电机带动导轨对货物进行运输，其占用空间大，在货物运输过程中也无法对货物进行有效的防撞击保护，运输效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动吊挂系统中的下降装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动传输下降装置，其特征在于，包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，所述的上过渡段设置于机架的上方，所述的下过渡段设置于机架的下方，所述的上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，所述的导轨用于输送吊袋，所述的下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。

上过渡段一般设置于高楼层，方便人员将吊袋放置于导轨上，或通过吊挂系统将吊袋输送至导轨上，由于导轨是倾斜的，因此吊袋可沿导轨滑动至下降机构，下降机构将导轨下降至机架的下方，机架的下方通常位于低楼层，吊袋被输送至低楼层后，滑动至下过渡段的导轨上，下过渡段的导轨可直接接传送带将吊袋运走，或输送至运输小车，或直接人工运走，利用上过渡段和下过渡段对吊袋进行导向，利用下降机构将吊袋从高楼层输送至低楼层，节约了输送空间，同时提高了输送效率。

在上述的自动传输下降装置中，所述的上过渡段的导轨上还设有可阻挡吊袋滑动的挡板，所述的挡板铰接于导轨内，所述的上过渡段上还设有可带动挡板转动的触发机构。

在上述的自动传输下降装置中，所述的触发机构包括设置于上过渡段的支承板，所述的支承板上设有一端与挡板连接的转轴，所述的转轴另一端与一触发块连接，所述的触发块常态下使的挡板始终垂直于导轨起到阻挡吊袋的作用，在外力作用下触发块可带动转轴转动从而带动挡板转动使其平行于导轨以解除对吊袋的阻挡。

在上述的自动传输下降装置中，所述的转轴与触发块之间还设有一转接板，所述的转接板一端与支承板通过弹簧连接，另一端与上述触发块连接，所述的转接板在弹簧的作用下始终保持紧贴支承板，当所述的触发块受外力作用时可克服弹簧拉力带动转轴转动，从而使挡板与导轨平行接触对吊袋的阻挡。

在上述的自动传输下降装置中，所述的触发块为包胶轮。利用包胶轮可降低触发块触发时的噪音和震动。

利用挡板对吊袋进行阻挡，并通过触发机构解除阻挡，可控制吊袋间隔有序的进入下降机构，防止吊袋之间发生碰撞损坏货物。

在上述的自动传输下降装置中，所述的下降机构包括设置于机架上的下降支架，所述的下降支架上设有主动链轮、从动链轮、驱动主动链轮转动的驱动装置、设置于主动链轮和从动链轮之间的链条，所述的链条上设有可驳接上过渡段输送的吊袋的挂钩总成。

在上述的自动传输下降装置中，所述的下降支架上还设有摩擦条。摩擦条与挂钩总成连接，以提升挂钩总成随链条滑动时的稳定性，保证货物运输平稳。

在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩总成包括挂钩支架、设置于挂钩支架上用于驳接上过渡段输送的吊袋的挂钩导轨，所述的挂钩导轨可与上过渡段的导轨对接。

在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩总成还设有触发上述触发机构的触发架，当所述的挂钩总成随链条向下运动时触发架可启动触发机构使得挡板解除对吊袋的阻挡，当所述的触发架启动触发机构后，所述的上过渡段的导轨与挂钩导轨可实现对接，从而将上过渡段导轨上的吊袋输送至挂钩导轨上。

利用驱动机构驱动链轮转动，为保险起见，可在触发架启动触发机构(即吊袋从上过渡段开始下滑)后，挂钩导轨在于上过渡段的导轨对接位置保持一定时间，以确保吊袋顺利驳接至挂钩导轨。因吊袋是依靠重力沿导轨下滑，其影响下滑速度的变量较多，过早或过晚滑落均会导致驳接不成功，因此通过驱动机构控制挂钩总成提前在上过渡段的导轨下方等待，可保证驳接顺利，避免出现对接故障。

在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩导轨倾斜设置，所述的机架上还设有用于对挂钩导轨上吊袋进行限位的垂直导轨框架。所述的垂直导轨框架的下端与下过渡段的导轨对接。

垂直导轨框架的作用在于将挂钩导轨上的吊袋进行阻挡，同时对抵靠在垂直导轨框架上的吊袋进行导向，使得吊袋只能跟随挂钩总成沿链条向下运动，不会脱离挂钩导轨，当挂钩总成输送至垂直导轨框架下方时，由于垂直导轨框架不再对吊袋进行阻挡，吊袋可沿挂钩导轨直接驳接至下过渡段，以完成吊袋的下一步输送。

在上述的自动传输下降装置中，所述的垂直导轨框架为设置于挂钩导轨末端的呈U型的框架，所述的框架内设有若干条光滑的直线轨道。框架的目的在于阻挡吊袋脱离挂钩导轨，同时保持吊袋继续下滑，为防止吊袋下滑时产生晃动，因此将垂直导轨框架设置成U型，以防止吊袋过度晃动，同时为防止吊袋与框架侧壁产生较大摩擦，因此在框架内侧设置光滑的直线轨道，可降低摩擦力。

在上述的自动传输下降装置中，所述的挂钩总成数量为4组，均匀设置于链条上进行循环运动。

在上述的自动传输下降装置中，所述上过渡段的导轨、下过渡段的导轨和挂钩导轨的倾斜角度相同。

在上述的自动传输下降装置中，所述上过渡段的导轨、下过渡段的导轨和挂钩导轨的倾斜角度均为17°。

在上述的自动传输下降装置中，所述的链轮驱动装置为伺服电机。

与现有技术相比，本自动传输下降装置利用上过渡段和下过渡段对不同楼层高度的吊袋进行驳接，并利用下降机构实现吊袋垂直方向的输送，有效节约了不同楼层之间货物的输送空间，提高了吊袋输送效率，由于设置触发机构，使得吊袋分别间隔输送，防止各吊袋之间的碰撞，提高了运输的安全性，下架机构中设置垂直导轨框架、下降支架上设置摩擦条等手段有效提高了吊袋输送的稳定性。

附图说明

图1是本发明的总装结构示意图；

图2是本发明中上过渡段的结构示意图；

图3是本发明中下降机构的结构示意图；

图4是本发明中挂钩总成的结构示意图；

图5是本发明中垂直导轨框架的结构示意图。

图中，1、机架；2、上过渡段；21、导轨；22、挡板；23、支承板；24、转轴；25、触发块；26、转接板；27、弹簧；3、下降机构；31、下降支架；32、主动链轮；33、从动链轮；34、驱动装置；35、链条；4、下过渡段；5、挂钩总成；51、挂钩支架；52、挂钩导轨；53、触发架；6、垂直导轨框架；61、直线轨道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本自动传输下降装置应用于物流系统中对不同高度货物的输送，可应用于现有的吊挂系统中不同楼层的货物输送，也可单独应用于不同楼层之间的货物运输。

如图1-5所示，本自动传输下降装置包括机架1、上过渡段2、下降机构3、下过渡段4，所述的上过渡段2设置于机架1的上方，所述的下过渡段4设置于机架1的下方，所述的上过渡段2和下过渡段4上均设有倾斜的导轨21，所述的导轨21用于输送吊袋，所述的下降机构3用于接收上过渡段2的吊袋并下降至机架1底部后驳接至下过渡段4,所述的上过渡段2的导轨21上还设有可阻挡吊袋滑动的挡板22，所述的挡板22铰接于导轨21内，所述的上过渡段2上还设有可带动挡板22转动的触发机构,所述的触发机构包括设置于上过渡段2的支承板23，所述的支承板23上设有一端与挡板22连接的转轴24，所述的转轴24另一端与一触发块25连接，所述的触发块25常态下使的挡板22始终垂直于导轨21起到阻挡吊袋的作用，在外力作用下触发块25可带动转轴24转动从而带动挡板22转动使其平行于导轨21以解除对吊袋的阻挡,所述的转轴24与触发块25之间还设有一转接板26，所述的转接板26一端与支承板23通过弹簧27连接，另一端与上述触发块25连接，所述的转接板26在弹簧27的作用下始终保持紧贴支承板23，当所述的触发块25受外力作用时可克服弹簧27拉力带动转轴24转动，从而使挡板22与导轨21平行接触对吊袋的阻挡,所述的触发块25为包胶轮。利用包胶轮可降低触发块25触发时的噪音和震动。

本自动传输下降装置中，所述的下降机构3包括设置于机架1上的下降支架31，所述的下降支架31上设有主动链轮32、从动链轮33、驱动主动链轮32转动的驱动装置34、设置于主动链轮32和从动链轮33之间的链条35，所述的链条35上均匀设有4组设有可驳接上过渡段2输送的吊袋的挂钩总成5，所述的4组挂钩总成5随链条35循环运动，所述的下降支架31上还设有摩擦条。摩擦条与挂钩总成5连接，以提升挂钩总成5随链条35滑动时的稳定性，保证货物运输平稳，所述的挂钩总成5包括挂钩支架51、设置于挂钩支架51上用于驳接上过渡段2输送的吊袋的挂钩导轨52，所述的挂钩导轨52可与上过渡段2的导轨21对接，所述的挂钩总成5还设有触发上述触发机构的触发架53，当所述的挂钩总成5随链条35向下运动时触发架53可拨动包胶轮，使得包胶轮克服弹簧27拉力，带动转轴24转动，从而使得挡板22解除对吊袋的阻挡，当所述的触发架53启动触发机构后，吊袋沿上过渡段2的导轨21下滑，所述的上过渡段2的导轨21与挂钩导轨52对接，从而将上过渡段2导轨21上的吊袋输送至挂钩导轨52上。

本自动传输下降装置中，所述的挂钩导轨52倾斜设置，所述的机架1上还设有用于对挂钩导轨52上吊袋进行限位的垂直导轨框架6。所述的垂直导轨框架6的下端与下过渡段4的导轨21对接。所述的垂直导轨框架6为设置于挂钩导轨52末端的呈U型的框架，所述的框架内设有若干条光滑的直线轨道61。垂直导轨框架6的作用在于将挂钩导轨52上的吊袋进行阻挡，同时对抵靠在垂直导轨框架6上的吊袋进行导向，使得吊袋只能跟随挂钩总成5沿链条35向下运动，不会脱离挂钩导轨52，当挂钩总成5输送至垂直导轨框架6下方时，由于垂直导轨框架6不再对吊袋进行阻挡，吊袋可沿挂钩导轨52直接驳接至下过渡段4，以完成吊袋的下一步输送。框架的目的在于阻挡吊袋脱离挂钩导轨52，同时保持吊袋继续下滑，为防止吊袋下滑时产生晃动，因此将垂直导轨框架6设置成U型，以防止吊袋过度晃动，同时为防止吊袋与框架侧壁产生较大摩擦，因此在框架内侧设置光滑的直线轨道61，可降低摩擦力。

本自动传输下降装置的使用过程如下：首先将吊袋手动或自动吊装在上过渡段2的导轨21上，由于导轨21上设置的挡板22对吊袋进行阻挡，因此吊袋无法沿导轨21继续滑动，驱动装置34开启后，链条35带动挂钩总成5转动，挂钩总成5上的触发架53向下运动，从而推动触发机构中的包胶轮克服弹簧27拉力带动挡板22转动，使得挡板22解除对吊袋的阻挡，吊袋沿上过渡段2的导轨21继续下滑，此时挂钩总成5上的挂钩导轨52位于上过渡段2的导轨21下方，吊袋可沿上过渡段2的导轨21直接滑动至挂钩导轨52上，从而完成上过渡段2至下降机构3的驳接。吊袋继续沿挂钩导轨52滑动时，由于垂直导轨框架6对挂钩导轨52的限位作用，吊袋抵靠与垂直导轨框架6的直线轨道61上，无法继续横向移动，因此吊袋随挂钩总成5下降，直至挂钩总成5下降至垂直导轨框架6的末端时，因挂钩导轨52为倾斜设置，由于垂直导轨框架6无法对挂钩导轨52上的吊袋进行横向限位，因此挂钩导轨52上的吊袋则自动下滑，此时由于下过渡段4的导轨21设置于垂直导轨框架6的末端，因此挂钩导轨52上的吊袋滑动至下过渡段4的导轨21上，下过渡段4的导轨21对接下一道输送工序，可以是输送带、运输车或者人工搬运均可，至此完成一个回合的吊袋输送，链条35继续循环转动，则下一个挂钩总成5带动下一组吊袋进行输送，如此往复。

本自动传输下降装置利用上过渡段2和下过渡段4对不同楼层高度的吊袋进行驳接，并利用下降机构3实现吊袋垂直方向的输送，有效节约了不同楼层之间货物的输送空间，提高了吊袋输送效率，由于设置触发机构，使得吊袋分别间隔输送，防止各吊袋之间的碰撞，提高了运输的安全性，下架机构中设置垂直导轨框架6、下降支架31上设置摩擦条等手段有效提高了吊袋输送的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动传输下降装置，其特征在于，包括机架、上过渡段、下降机构、下过渡段，所述的上过渡段设置于机架的上方，所述的下过渡段设置于机架的下方，所述的上过渡段和下过渡段上均设有倾斜的导轨，所述的导轨用于输送吊袋，所述的下降机构用于接收上过渡段的吊袋并下降至机架底部后驳接至下过渡段。

2.根据权利要求1所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的上过渡段的导轨上还设有可阻挡吊袋滑动的挡板，所述的挡板铰接于导轨内，所述的上过渡段上还设有可带动挡板转动的触发机构。

3.根据权利要求2所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的触发机构包括设置于上过渡段的支承板，所述的支承板上设有一端与挡板连接的转轴，所述的转轴另一端与一触发块连接，所述的触发块常态下使的挡板始终垂直于导轨起到阻挡吊袋的作用，在外力作用下触发块可带动转轴转动从而带动挡板转动使其平行于导轨以解除对吊袋的阻挡。

4.根据权利要求3所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的转轴与触发块之间还设有一转接板，所述的转接板一端与支承板通过弹簧连接，另一端与上述触发块连接，所述的转接板在弹簧的作用下始终保持紧贴支承板，当所述的触发块受外力作用时可克服弹簧拉力带动转轴转动，从而使挡板与导轨平行接触对吊袋的阻挡。

5.根据权利要求2-4中任一权利要求所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的下降机构包括设置于机架上的下降支架，所述的下降支架上设有主动链轮、从动链轮、驱动主动链轮转动的驱动装置、设置于主动链轮和从动链轮之间的链条，所述的链条上设有可驳接上过渡段输送的吊袋的挂钩总成。

6.根据权利要求5所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的下降支架上还设有摩擦条。

7.根据权利要求5所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的挂钩总成包括挂钩支架、设置于挂钩支架上用于驳接上过渡段输送的吊袋的挂钩导轨，所述的挂钩导轨可与上过渡段的导轨对接。

8.根据权利要求5所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的挂钩总成还设有触发上述触发机构的触发架，当所述的挂钩总成随链条向下运动时触发架可启动触发机构使得挡板解除对吊袋的阻挡，当所述的触发架启动触发机构后，所述的上过渡段的导轨与挂钩导轨可实现对接，从而将上过渡段导轨上的吊袋输送至挂钩导轨上。

9.根据权利要求5所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的挂钩导轨倾斜设置，所述的机架上还设有用于对挂钩导轨上吊袋进行限位的垂直导轨框架。

10.根据权利要求9所述的自动传输下降装置，其特征在于，所述的垂直导轨框架为设置于挂钩导轨末端的呈U型的框架，所述的框架内设有若干条光滑的直线轨道。