CN210418272U - 一种垂直输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种垂直输送装置及输送系统，垂直输送装置包括立柱、驱动机构、转接轨，所述驱动机构驱动所述转接轨沿立柱上下移动；所述转接轨倾斜设置，所述转接轨上设置有可伸出或缩回的第一挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述转接轨上的载具。本实用新型实现上、下层输送线之间的垂直输送，占地面积小、结构简单。

Description

一种垂直输送装置及输送系统

技术领域

本实用新型主要涉及吊挂输送线技术领域，主要涉及一种垂直输送装置及输送系统。

背景技术

现有吊挂输送线系统在架设时，需要跨层输送，从低层输送到高层或从高层输送到低层。最常使用的就是通过倾斜的输送轨道或提升链条将载具输送至高层或低层。这样倾斜的长距离输送会造成空间的浪费，占地面积较大。

跨层输送系统能够解决长距离倾斜设置的输送系统带来的上述问题，如发明名称为一种跨层输送装置的中国专利文件(申请号为2015109662628)，该申请的跨层输送装置包括垂直升降机构、升降部件、下料机构及上料机构，升降部件设置在垂直升降机构上，下料机构及上料机构分别与升降部件配合连接，并通过勾爪固定输送过程中的物料。又如发明名称为输送系统越层垂直输送装置的中国专利文件(申请号为2018207025709)，该申请案的越层输送装置通过电机驱动链条上固定的挂货架在垂直设置的立柱上上下移动来实现衣架的越层输送。同时，该申请案还通过在挂货架上铰接带有限位片的活动夹来固定输送过程中的物料，防止其在输送过程中掉落。

然而，上述勾爪或是活动夹均是配合衣架载具自身的重力作用，限制衣架载具的移动，从而防止衣架载具从挂货架上脱落。但传输完成后，勾爪或是活动夹常常会将衣架载具卡死，无法实现对衣架载具的放行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直输送装置，实现不同高度输送线之间的载具的稳定的转送。

本实用新型提供的垂直输送装置，包括立柱、驱动机构、转接轨，所述驱动机构驱动所述转接轨沿立柱上下移动；所述转接轨倾斜设置，所述转接轨上设置有可伸出或缩回的第一挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述转接轨上的载具。

驱动机构带动转接轨上下移动，在不同高度的输送线之间移动，其中一条输送线上的载具到达转接轨上时，被第一挡杆挡住，转接轨带着载具到达另一条输送线，第一挡杆缩回，载具从转接轨进入另一条输送线，实现载具在不同高度的输送线之间转送。

优选地，所述转接轨具有与驱动机构连接的连接端和自由端，所述自由端低于连接端。这种结构适用于输送线位于垂直输送装置同一侧的情形。

为使得转接轨运行更稳定，所述转接轨的下方设置有支撑杆，所述支撑杆与转接轨形成人字形结构，所述支撑杆的一端与所述转接轨连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮可在立柱上滚动。

优选地，所述第一挡杆设置在支撑杆与转接轨的连接处，所述第一挡杆可缩入支撑杆内。

优选地，所述转接轨具有进口端和出口端，所述进口端高于出口端，所述转接轨的进口端、出口端均为自由端。这种结构适用于两条输送线位于垂直输送装置异侧的情形。

本实用新型所述驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

本实用新型还提供一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，还包括本实用新型提供的垂直输送装置；在上层输送线、下层输送线中，所述垂直输送装置用于将其中一条输送线上的载具转送至另外一条输送线上。

为实现同侧的上层输送线上的载具转送至下层输送线，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的同一侧；所述上层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的出口端低于其进口端；所述下层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述导出杆的出口端位于所述转接轨的上方，位于所述转接轨的连接端与第一挡杆之间；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述转接轨的自由端与所述导入杆的进口端对接。

为实现同侧的下层输送线上的载具转送至上层输送线，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的同一侧；所述上层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；所述下层输送线的输出端倾斜设置导出杆，所述导出杆的出口端为可转动的摆头，所述导出杆的出口端低于其进口端，所述摆头可转动至所述转接轨的运行轨迹上或从转接轨的运行轨迹上离开；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述摆头的出口端位于所述转接轨的上方，位于所述转接轨的连接端与第一挡杆之间；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述转接轨的自由端与所述导入杆的进口端连接。

为实现异侧的上层输送线的载具转送至下层输送线，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的不同侧；所述上层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的出口端低于其进口端；所述下层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述导出杆的出口端与所述转接轨的进口端对接；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述转接轨的出口端与所述导入杆的进口端对接。

为实现异侧的下层输送线的载具转送至上层输送线，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的不同侧；所述下层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的进口端高于其出口端；所述上层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述导出杆的出口端与所述转接轨的进口端对接；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述转接轨的出口端与所述导入杆的进口端对接。

为使得载具转送得到有序控制，导出杆的进口端设置有可伸出或缩回的第二挡杆，利用第二挡杆挡住载具，根据需要逐件放行载具。

本实用新型提供的垂直输送装置实现不同高度的输送线之间的载具的转送，不同高度的输送线可以位于垂直输送装置的同侧，也可以是异侧。转接轨上设置有第一挡杆，在转送过程中，第一挡杆阻挡载具，避免载具从转接轨上滑落，到达相应输送时，第一挡杆缩回，载具从转接轨上滑入相应输送线。输送线上相应地设置导出杆、导入杆，导出杆、导入杆根据实际倾斜设置成相应的倾斜状，使得载具可以沿着导出杆、导入杆滑出输送线、滑入输送线。本实用新型实现上、下层输送线之间的垂直输送，占地面积小、结构简单。

附图说明

图1为实施例1载具从上层输送线输送至转接轨的状态图；

图2为实施例1载具从转接轨输送至下层输送线的状态图；

图3为实施例2载具从下层输送线输送至转接轨的状态图；

图4为实施例2载具从转接轨输送至上层输送线的状态图；

图5为实施例3载具从上层输送线输送至转接轨的状态图；

图6为实施例3载具从转接轨输送至下层输送线的状态图；

图7为实施例4载具从下层输送线输送至转接轨的状态图；

图8为实施例4载具从转接轨输送至上层输送线的状态图。

图中：1-立柱；2-链轮；3-链条；4-电机；5-转接轨；6-第一挡杆；7-上层输送线；8-导出杆；9-第二挡杆；10-下层输送线；11-导入杆；12-摆头；13-支撑杆；14-滚轮。

具体实施方式

实施例1：

上层输送线和下层输送线设在垂直输送装置的同侧。

从上往下输送，如图1、2所示，垂直输送装置包括立柱1，立柱1的上、下端设有上、下链轮2，上、下链轮2上连接有链条3，其中一个链轮由电机驱动。链条3上固定安装有转接轨5，该转接轨5的一端高，另一端低，即，与链条连接的连接端高，自由端低。转接轨5上设有第一挡杆6，第一挡杆6由气缸驱动，可伸出转接轨或藏入转接轨5，从而对转接轨5上的载具进行阻挡或放行。转接轨5高的一端与链条连接，低的一端悬空。转接轨5下方设有支撑杆13，支撑杆13与转接轨5形成人字形结构，支撑杆的下端设有滚轮14，滚轮14沿立柱表面运行，从而对转接轨进行支撑。支撑杆13与转接轨可以采用分体式连接，也可以一体成型。如图1所示，第一挡杆6设置在转接轨5与支撑杆13的连接处，第一挡杆6可缩入支撑杆内。

上层输送线7的输出端倾斜地设有导出杆8，导出杆8外端低、内端高，即，进口端高、出口端低。转接轨与导出杆8对接时，导出杆8的外端伸入转接轨5第一挡杆6以上部分，即，位于转接轨5的连接端与第一挡杆之间。导出杆8上设有第二挡杆9，第二挡杆9由气缸驱动，可伸出导出杆或藏入导出杆8，从而对导出杆8上的载具进行阻挡或放行。当上层输送线7导出杆8上的载具需输送至转接轨5上时，转接轨5垂直提升至导出杆8的下方，此时转接轨与导出杆很接近，第二挡杆9放行载具，载具沿导出杆8下滑至转接轨5上被第一挡杆6阻挡。

下层输送线10的输入端倾斜地设有导入杆11，导入杆11外端高、内端低，即，进口端高、出口端低。转接轨5下降至转接轨5的输出端与导入杆11的外端连接时，第一挡杆6放行转接轨5上的载具，载具从转接轨5滑至导入杆11上。导入杆11也可以伸入至转接轨5的下方，转接轨5下降至与导入杆11比较接近的时候，第一挡杆6放行转接轨5上的载具，载具从转接轨5滑至导入杆11上，导入杆11从转接轨5的下方接住载具。

实施例2：

上层输送线和下层输送线设在垂直输送装置的同侧。

从下往上输送，如图3、4所示，垂直输送装置包括立柱1，立柱1的上、下端设有上、下链轮2，上、下链轮2上连接有链条3，其中一个链轮由电机驱动。链条3上固定安装有转接轨5，该转接轨5的一端高，另一端低，即，与链条连接的连接端高，自由端低。转接轨5上设有第一挡杆6，第一挡杆6由气缸驱动，可伸出转接轨或藏入转接轨5，从而对转接轨5上的载具进行阻挡或放行。转接轨5高的一端与链条连接，低的一端悬空。转接轨5下方设有支撑杆13，支撑杆13与转接轨5形成人字形结构，支撑杆的下端设有滚轮14，滚轮14沿立柱表面运行，从而对转接轨进行支撑。支撑杆13与转接轨可以采用分体式连接，也可以一体成型。如图1所示，第一挡杆6设置在转接轨5与支撑杆13的连接处，第一挡杆6可缩入支撑杆内。

下层输送线10的输出端倾斜地设有导出杆8，导出杆8的外端铰接有摆头12，导出杆8外端低、内端高，及进口端高、出口端低。摆头12由气缸驱动，可伸入或转出转接轨5上的第一挡杆6以上部分，即，位于转接轨的连接端与第一挡杆之间。导出杆8上设有第二挡杆9。第二挡杆9由气缸驱动，可伸出导出杆8或藏入导出杆，从而对导出杆上的载具进行阻挡或放行。下层输送线10上的载具需输送至转接轨5上时，转接轨5下降至下层输送线10的下方，摆头12伸入转接轨5的上方，摆头12与转接轨5很近，第二挡杆9放行载具，载具沿摆头12滑至转接轨5上被第一挡杆6阻挡。摆头12缩回或转出转接轨5上方，避免对转接轨的移动造成干涉。

上层输送线7的输入端倾斜地设有导入杆11，导入杆11外端高、内端低，即，进口端高、出口端低。转接轨5提升至与导入杆11连接时，第一挡杆6放行转接轨5上的载具，载具滑至导入杆11以及上层输送线7上。

实施例3：

上层输送线和下层输送线分设在垂直输送装置的两侧。

从上往下输送，如图5、6所示，垂直输送装置包括立柱1，立柱1的上、下端设有上、下链轮2，上、下链轮2上连接有链条3，其中一个链轮2由电机4驱动。链条3上固定安装有转接轨5，转接轨5的中部与链条连接，该转接轨5的一端高，另一端低，即进口端高、出口端低。转接轨5上设有第一挡杆6，第一挡杆6由气缸驱动，可伸出转接轨或藏入转接轨，从而对转接轨上的载具进行阻挡或放行。转接轨5的中部连接在链条3上，转接轨5的两端悬空。

上层输送线7的输出端倾斜地设有导出杆8，导出杆8外端低、内端高，即，进口端高、出口端低。导出杆8上设有第二挡杆9。第二挡杆9由气缸驱动，可伸出导出杆或藏入导出杆，从而对导出杆上的载具进行阻挡或放行。当上层输送线7导出杆8上的载具需输送至转接轨5上时，转接轨5运行至与导出杆8连接时，第二挡杆9放行载具，载具沿导出杆8下滑至转接轨5上被第一挡杆6阻挡。

下层输送线10的输入端倾斜地设有导入杆11，导入杆11外端高、内端低，即，进口端高、出口端低。转接轨5运行至转接轨5的出口端与导入杆11的外端连接时，第一挡杆6放行转接轨5上的载具，载具从转接轨5滑至导入杆11上。

实施例4：

上层输送线和下层输送线分设在垂直输送装置的两侧。

从下往上输送，如图7、8所示，垂直输送装置包括立柱1，立柱1的上、下端设有上、下链轮2，上、下链轮2上连接有链条3，其中一个链轮2由电机4驱动。链条3上固定安装有转接轨5，转接轨5的中部与链条连接，该转接轨5的一端高，另一端低，即进口端高、出口端低。转接轨5上设有第一挡杆6，第一挡杆6由气缸驱动，可伸出转接轨或藏入转接轨，从而对转接轨上的载具进行阻挡或放行。转接轨5的中部连接在链条3上，转接轨5的两端悬空。

下层输送线10的输出端倾斜地设有导出杆8，导出杆8外端低、内端高，即，进口端高、出口端低。导出杆8上设有第二挡杆9。第二挡杆9由气缸驱动，可伸出导出杆或藏入导出杆，从而对导出杆上的载具进行阻挡或放行。当下层输送线10导出杆8上的载具需输送至转接轨5上时，转接轨5运行至与导出杆8连接时，第二挡杆9放行载具，载具沿导出杆8下滑至转接轨5上被第一挡杆6阻挡。

上层输送线7的输入端倾斜地设有导入杆11，导入杆11外端高、内端低，即，进口端高、出口端低。转接轨5运行至转接轨5的输出端与导入杆11的外端连接时，第一挡杆6放行转接轨5上的载具，载具从转接轨5滑至导入杆11上。

转接轨停止位置的精准控制可通过光电开关或接近开关进行控制，也可通过带编码器的电机通过编码控制。

Claims (18)

1.一种垂直输送装置，其特征在于：包括立柱、驱动机构、转接轨，所述驱动机构驱动所述转接轨沿立柱上下移动；所述转接轨倾斜设置，所述转接轨上设置有可伸出或缩回的第一挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述转接轨上的载具。

2.如权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于：所述转接轨具有与驱动机构连接的连接端和自由端，所述自由端低于连接端。

3.如权利要求2所述的垂直输送装置，其特征在于：所述转接轨的下方设置有支撑杆，所述支撑杆与转接轨形成人字形结构，所述支撑杆的一端与所述转接轨连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮可在立柱上滚动。

4.如权利要求3所述的垂直输送装置，其特征在于：所述第一挡杆设置在支撑杆与转接轨的连接处，所述第一挡杆可缩入支撑杆内。

5.如权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于：所述转接轨具有进口端和出口端，所述进口端高于出口端，所述转接轨的进口端、出口端均为自由端。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的垂直输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

7.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求1-5任一权利要求所述的垂直输送装置；在上层输送线、下层输送线中，所述垂直输送装置用于将其中一条输送线上的载具转送至另外一条输送线上。

8.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求6所述的垂直输送装置；在上层输送线、下层输送线中，所述垂直输送装置用于将其中一条输送线上的载具转送至另外一条输送线上。

9.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求2、3或4所述的垂直输送装置，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的同一侧；所述上层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的出口端低于其进口端；所述下层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述导出杆的出口端位于所述转接轨的上方，位于所述转接轨的连接端与第一挡杆之间；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述转接轨的自由端与所述导入杆的进口端对接。

10.如权利要求9所述的输送系统，其特征在于：所述导出杆的进口端设置有可伸出或缩回的第二挡杆。

11.如权利要求10所述的输送系统，其特征在于：所述垂直输送装置的驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

12.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求2、3或4所述的垂直输送装置，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的同一侧；所述上层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；所述下层输送线的输出端倾斜设置导出杆，所述导出杆的出口端为可转动的摆头，所述导出杆的出口端低于其进口端，所述摆头可转动至所述转接轨的运行轨迹上或从转接轨的运行轨迹上离开；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述摆头的出口端位于所述转接轨的上方，位于所述转接轨的连接端与第一挡杆之间；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述转接轨的自由端与所述导入杆的进口端连接。

13.如权利要求12所述的输送系统，其特征在于：所述导出杆的进口端设置有可伸出或缩回的第二挡杆。

14.如权利要求13所述的输送系统，其特征在于：所述垂直输送装置的驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

15.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求5所述的垂直输送装置，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的不同侧；所述上层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的出口端低于其进口端；所述下层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述导出杆的出口端与所述转接轨的进口端对接；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述转接轨的出口端与所述导入杆的进口端对接。

16.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求5所述的垂直输送装置，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的不同侧；所述下层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的进口端高于其出口端；所述上层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述导出杆的出口端与所述转接轨的进口端对接；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述转接轨的出口端与所述导入杆的进口端对接。

17.如权利要求15或16所述的输送系统，其特征在于：导出杆的进口端设置有可伸出或缩回的第二挡杆。

18.如权利要求17所述的输送系统，其特征在于：所述垂直输送装置的驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

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